WO2022270115A1

WO2022270115A1 - テーブル駆動装置

Info

Publication number: WO2022270115A1
Application number: PCT/JP2022/016047
Authority: WO
Inventors: 哲也坂井; 公介戸張
Original assignee: 日本トムソン株式会社
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2022-12-29
Also published as: CN117355690A; JP2023003184A; TW202300799A; US20240247710A1; JP7329562B2

Abstract

テーブル駆動装置は、第１および第２ハウジング穴が形成された第１ハウジングと、第１ハウジング穴に嵌め込まれる第１軸受と、第１軸受および第２ハウジング穴に挿入される軸部材と、第２ハウジング穴を取り囲む内周面と軸部材との間に挿入される円環状部を含む第２ハウジングと、円環状部と軸部材との間に嵌め込まれる第２軸受と、ブラケットとを備える。円環状部と軸部材との間には、軸方向において第２軸受に対してブラケット側に隣接する円環状の空間が形成される。ブラケットは、上記円環状の空間に挿入される第１突出部を含む。第１突出部は、第２軸受の軸方向の端面に接触する。第１突出部は、円環状部の内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に円環状部の中心が位置するように、円環状部の内周面の少なくとも一部に接触する。

Description

テーブル駆動装置

　本開示は、テーブル駆動装置に関する。本出願は、２０２１年６月２３日出願の日本国特許出願２０２１－１０４２０５号に基づく優先権を主張し、前記日本国特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　従来、モータの回転運動を直線運動に変換し、テーブルを直線駆動させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１には、モータと、当該モータが固定されるハウジングと、当該ハウジング内に収容されると共にモータの回転運動を直線運動に変換する送りネジ機構と、当該送りネジ機構の外周面とハウジングの内周面との間に配置される軸受とを備えた電動アクチュエータが記載されている。当該ハウジングは、軸方向に並べて組付けられた複数の筒状の部品を有している。

特開２０１３－７６４２１号公報

　特許文献１の電動アクチュエータでは、ハウジングを構成する上記筒状の部品を軸方向に並べて組付ける際に、部品同士の芯出しの作業が煩雑になる場合がある。

　本開示の目的は、部品同士の芯出しを容易に実施することが可能なテーブル駆動装置を提供することである。

　本開示に従ったテーブル駆動装置は、軸方向に延在し、軸方向に垂直な断面が円形である第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が形成され、第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が軸方向に互いに離間すると共に中心軸が一致する第１ハウジングと、第１ハウジング穴に嵌め込まれる第１軸受と、軸方向に延在し、第１軸受および第２ハウジング穴に挿入される軸部材と、第２ハウジング穴を取り囲む内周面と軸部材の外周面との間に挿入され、当該内周面に沿った円環状部を含む第２ハウジングと、円環状部の内周面と軸部材の外周面との間に嵌め込まれる第２軸受と、軸部材を軸周りに回転させるモータと、モータと第２ハウジングとの間に配置されるブラケットと、軸部材の軸周りの回転により駆動されるテーブルと、を備えている。円環状部の外周面と中心軸が一致する円筒状の内周面と軸部材の外周面との間には、軸方向において第２軸受に対してブラケット側に隣接すると共に軸部材の外周面を取り囲む円環状の空間が形成されている。ブラケットは、ベース部と、ベース部から第２ハウジング側に突出すると共に上記円環状の空間に挿入され、円環状部の内周面に沿った第１突出部と、を含む。第１突出部は、第２軸受の軸方向の端面に接触している。第１突出部は、軸方向に沿って見たときに、円環状部の内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に円環状部の中心が位置するように、円環状部の内周面の少なくとも一部に接触している。

　本開示によれば、部品同士の芯出しを容易に実施することが可能なテーブル駆動装置を提供することができる。

図１は、実施の形態１に係るテーブル駆動装置の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１中の線分ＩＩ－ＩＩに沿う断面図である。図３は、実施の形態１におけるウォームギアユニットの分解斜視図である。図４は、実施の形態１におけるウォームギアユニットの別の視点から見た分解斜視図である。図５は、実施の形態１におけるウォームギアユニットの回転軸を含む断面を示す部分断面図である。図６は、ベアリングハウジングとモータブラケットとの連結部を、回転軸が延びる方向に沿って見た模式図である。図７は、モータブラケットとモータとの連結部を、回転軸が延びる方向に沿って見た模式図である。

　［実施形態の概要］
　本開示に従ったテーブル駆動装置は、軸方向に延在し、軸方向に垂直な断面が円形である第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が形成され、第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が軸方向に互いに離間すると共に中心軸が一致する第１ハウジングと、第１ハウジング穴に嵌め込まれる第１軸受と、軸方向に延在し、第１軸受および第２ハウジング穴に挿入される軸部材と、第２ハウジング穴を取り囲む内周面と軸部材の外周面との間に挿入され、当該内周面に沿った円環状部を含む第２ハウジングと、円環状部の内周面と軸部材の外周面との間に嵌め込まれる第２軸受と、軸部材を軸周りに回転させるモータと、モータと第２ハウジングとの間に配置されるブラケットと、軸部材の軸周りの回転により駆動されるテーブルと、を備えている。円環状部の外周面と中心軸が一致する円筒状の内周面と軸部材の外周面との間には、軸方向において第２軸受に対してブラケット側に隣接すると共に軸部材の外周面を取り囲む円環状の空間が形成されている。ブラケットは、ベース部と、ベース部から第２ハウジング側に突出すると共に上記円環状の空間に挿入され、円環状部の内周面に沿った第１突出部と、を含む。第１突出部は、第２軸受の軸方向の端面に接触している。第１突出部は、軸方向に沿って見たときに、円環状部の内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に円環状部の中心が位置するように、円環状部の内周面の少なくとも一部に接触している。

　上記テーブル駆動装置では、例えばドリルなどの工具を直線移動させる一工程によって第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が形成されることにより、両穴の中心軸が一致している。このため、第１軸受を第１ハウジング穴に嵌め込み、軸部材を第１軸受および第２ハウジング穴に挿入することにより、軸部材の中心軸（回転軸）が第１ハウジング穴および第２ハウジング穴の中心軸に一致する。そして、第２ハウジング穴の内径と実質的に同一の外径を有する第２ハウジングの円環状部を、第２ハウジング穴を取り囲む内周面と軸部材の外周面との間に挿入することにより、当該円環状部の中心軸が第１ハウジング穴、第２ハウジング穴および軸部材の中心軸に一致する。

　この状態で、ブラケットの第１突出部を、円環状部の外周面と中心軸が一致する円筒状の内周面と軸部材の外周面との間において第２軸受に対してブラケット側に隣接する円環状の空間に挿入し、第１突出部のうち円環状部の内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に円環状部の中心が位置するように当該第１突出部を円環状部の内周面の少なくとも一部に接触させることにより、第１ハウジング、第２ハウジングおよび軸部材に対するブラケットの芯出しを容易に実施することができる。しかも、当該第１突出部が第２軸受の軸方向の端面に接触するため、第１突出部により第２軸受を軸方向に押さえることができる。したがって、第２軸受を押さえるための部材を別途設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。

　上記テーブル駆動装置において、第１突出部は、円環状部の内周面の周方向の全体に接触していてもよい。この構成によれば、第１突出部が円環形状を有するため、第１突出部が互いに離間する複数の円弧状の部分からなる場合に比べて、第１突出部の剛性を上げることができる。これにより、第１突出部の径方向の変形を抑制することができるため、第２ハウジングに対するブラケットの組付け精度を向上させることができる。

　上記テーブル駆動装置において、ベース部には、第１突出部により取り囲まれると共に軸方向に垂直な断面が円形である第１ブラケット穴と、軸方向に垂直な断面が円形である第２ブラケット穴とが形成されていてもよい。第１ブラケット穴および第２ブラケット穴は、軸方向に互いに離間し、中心軸が一致していてもよい。モータは、本体部と、本体部からブラケット側に突出すると共に第２ブラケット穴に挿入され、第２ブラケット穴を取り囲む内周面に沿った第２突出部と、を含んでいてもよい。第２突出部は、軸方向に沿って見たときに、第２ブラケット穴を取り囲む内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に第２ブラケット穴の中心が位置するように、第２ブラケット穴を取り囲む内周面の少なくとも一部に接触していてもよい。この構成によれば、第１ハウジング、第２ハウジング、軸部材およびブラケットに対するモータの芯出しを容易に実施することができる。

　上記テーブル駆動装置において、第２突出部は、第２ブラケット穴を取り囲む内周面の周方向の全体に接触していてもよい。この構成によれば、第２突出部が円環形状を有するため、第２突出部が互いに離間する複数の円弧状の部分からなる場合に比べて、第２突出部の剛性を上げることができる。これにより、第２突出部の径方向の変形を抑制することができるため、ブラケットに対するモータの組付け精度を向上させることができる。

　［実施形態の具体例］
　次に、本開示のテーブル駆動装置の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係るテーブル駆動装置１の全体構成を、図１および図２に基づいて説明する。図１は、テーブル駆動装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１中の線分ＩＩ－ＩＩに沿った断面図である。

　本実施の形態に係るテーブル駆動装置１は、回転テーブルである。図１に示すように、テーブル駆動装置１は、ベース板１０と、転がり軸受２０と、ウォームギアユニット３０とを主に備えている。以下、これらの構成要素についてそれぞれ詳細に説明する。

　ベース板１０は、転がり軸受２０およびウォームギアユニット３０を配置するための板である。ベース板１０は、図１中のＺ軸方向から見て、Ｙ軸方向に長い形状を有している。ベース板１０は、転がり軸受２０が配置される第１板部１１と、ウォームギアユニット３０が配置される第２板部１２とを含む。第１板部１１および第２板部１２は、図１中のＹ軸方向において互いに隣接している。

　第１板部１１および第２板部１２は、図１中のＺ軸方向から見て、略四角形状を有している。図１に示すように、第１板部１１は、第２板部１２よりもＺ軸方向に厚く形成されている。第１板部１１の上面１１Ａおよび第２板部１２の上面１２Ａは、図１中のＸＹ平面に対して平行であり、同図中のＹ軸方向に垂直な段差面１３によって繋がっている。

　図２において、符号Ｒ１は、転がり軸受２０の回転軸を示している。図２に示すように、第１板部１１には、中央穴１４と、当該中央穴１４よりも径が大きい円環状の第１凹部１５と、当該第１凹部１５よりも径が大きい円環状の第２凹部１６とがそれぞれ形成されている。中央穴１４、第１凹部１５および第２凹部１６の各中心は、回転軸Ｒ１上に位置している。すなわち、中央穴１４、第１凹部１５および第２凹部１６は、回転軸Ｒ１を中心として同心状に形成されている。図１に示すように、中央穴１４は、Ｚ軸方向から見て円形の穴である。

　図２に示すように、中央穴１４は、第１板部１１を厚さ方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通穴である。第１凹部１５は、第２凹部１６よりも深く形成されている。すなわち、第１板部１１の上面１１Ａから第１凹部１５の底面までのＺ軸方向の距離は、当該上面１１Ａから第２凹部１６の底面までのＺ軸方向の距離よりも長い。別の観点から説明すると、第１板部１１の下面１１Ｂから第１凹部１５の底面までのＺ軸方向の距離Ｌ１は、当該下面１１Ｂから第２凹部１６の底面までのＺ軸方向の距離Ｌ２よりも短い。すなわち、第１凹部１５と第２凹部１６との間の境界部には、段差が形成されている。第１凹部１５の底面および第２凹部１６の底面は、いずれもＸＹ平面（図１）に対して平行な平面である。

　転がり軸受２０は、円環形状を有するウォームホイール２１（外輪）と、当該ウォームホイール２１よりも小径で且つ当該ウォームホイール２１の径方向内側に配置された円環形状を有する内輪２２と、当該ウォームホイール２１の外周面を取り囲むカバー２４とを含む。図１に示すように、ウォームホイール２１および内輪２２は、回転軸Ｒ１を中心として同心状に配置されている。

　図２に示すように、内輪２２は、Ｚ軸方向の端面が第１凹部１５の底面に接触するように、当該第１凹部１５に配置されている。内輪２２は、第１板部１１のうち第１凹部１５に対応する部分および内輪２２をＺ軸方向に貫通するネジＢ１によって、第１板部１１に固定されている。図２に示すように、当該ネジＢ１は、第１板部１１に形成された貫通穴内にネジＢ１の頭部が位置するように、下面１１Ｂから上面１１Ａに向かって第１板部１１に挿入されている。一方、ウォームホイール２１は、Ｚ軸方向の端面を第２凹部１６の底面側に向けた状態で、当該第２凹部１６に配置されている。

　転がり軸受２０は、内輪２２の外周面とウォームホイール２１の内周面との間に配置される複数の転動体２３をさらに含む。転動体２３は、例えば円筒コロであり、回転軸Ｒ１を中心として環状に並んでいる。本実施の形態では、周方向に隣接する転動体２３の転動軸同士が互いに直交しているが、これに限定されない。また、転動体２３はコロに限られず、ボールであってもよい。

　図２に示すように、内輪２２の外周面には、転動体２３が転走する内側軌道面２３Ａが形成されている。一方、ウォームホイール２１の内周面には、転動体２３が転走する外側軌道面２１Ａが、内側軌道面２３Ａと対向するように形成されている。内側軌道面２３Ａおよび外側軌道面２１Ａは、図２の断面視において、それぞれＶ字状の溝の側壁となっている。複数の転動体２３は、内側軌道面２３Ａと外側軌道面２１Ａとの間に形成される環状の空間において周方向に並んでいる。

　ウォームホイール２１の外周面には、第１ギア２１ＢがＺ軸方向に沿って形成されている。この第１ギア２１Ｂは、ウォームギア３１（軸部材）に噛み合う。以下、ウォームギアユニット３０の構成について詳細に説明する。

　図１に示すように、ウォームギアユニット３０は、第２板部１２の上面１２Ａに配置されており、同図中のＸ軸方向に延びている。ウォームギアユニット３０は、ウォームホイール２１を回転軸Ｒ１を中心に回転させるためのものであり、図１中のＹ軸方向において転がり軸受２０に隣接している。

　図３および図４は、ウォームギアユニット３０の各構成部品が軸方向Ｄ１（図１中のＸ軸方向）に分解された状態を示しており、それぞれ別の視点から見た斜視図である。図３および図４を参照して、ウォームギアユニット３０は、ウォームギア３１（軸部材）と、支持ベアリング３２（第１軸受）と、固定ベアリング３３（第２軸受）と、ウォームギアハウジング５０（第１ハウジング）と、ベアリングハウジング４０（第２ハウジング）と、モータブラケット６０と、モータ８０とを主に備えている。以下、これらの構成要素をそれぞれ説明する。

　ウォームギア３１は、略円柱形状を有しており、軸方向Ｄ１に延在している。ウォームギア３１のうち軸方向Ｄ１の中間部分の外周面には、第１ギア２１Ｂ（図２）に噛み合う第２ギア３１Ａが形成されている。ウォームギア３１は、支持ベアリング３２および固定ベアリング３３にそれぞれ挿入されている。より具体的には、図３および図４に示すように、支持ベアリング３２は、ウォームギア３１のうち第２ギア３１Ａよりも第１端部３１Ｂ側の部分に取り付けられている。一方、固定ベアリング３３は、ウォームギア３１のうち第２ギア３１Ａよりも第２端部３１Ｃ側の部分に取り付けられている。

　ウォームギアハウジング５０は、ウォームギア３１を収容するための部品であり、軸方向Ｄ１に延在している。本実施の形態におけるウォームギアハウジング５０は、略直方体の外形を有しており、１つの側面が凹曲面となっている（図３）。図３に示すように、ウォームギアハウジング５０のうち当該凹曲面には、軸方向Ｄ１に延びる楕円形状を有する長穴５１が形成されている。ウォームギア３１がウォームギアハウジング５０内に収容された状態において、第２ギア３１Ａが当該長穴５１から露出し、第１ギア２１Ｂ（図２）に噛み合う。ウォームホイール２１（図２）は、ウォームギア３１の軸周りの回転により、回転軸Ｒ１を中心に回転駆動する。ウォームホイール２１には、ワーク（図示しない）が固定され、またはワーク固定用の板部材（図示しない）が固定される。これにより、ウォームホイール２１がテーブルとして使用される。

　図４に示すように、ウォームギアハウジング５０には、第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２がそれぞれ形成されている。第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２は、軸方向Ｄ１に垂直な断面が円形の穴である。第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２は、軸方向Ｄ１において互いに離間している。より具体的には、図４に示すように、第２ハウジング穴５２は、ウォームギアハウジング５０のうち軸方向Ｄ１の一方の端面５４（ベアリングハウジング４０側を向く端面）を貫通するように形成されている。一方、第１ハウジング穴５３は、軸方向Ｄ１の中央部を基準として上記一方の端面５４とは反対側において、ウォームギアハウジング５０の内側に形成されている。

　第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２は、例えばドリルなどを軸方向Ｄ１において直線移動させ、ウォームギアハウジング５０を上記一方の端面５４から軸方向Ｄ１に沿って切削することにより形成されている。このため、第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２は、略同径であり、中心軸が一致している。

　支持ベアリング３２は、第１ハウジング穴５３に嵌め込まれている。このため、ウォームギア３１の第１端部３１Ｂ側の部分は、支持ベアリング３２によって、ウォームギアハウジング５０に対して周方向に相対的に回転可能となっている。またウォームギア３１は、第２ハウジング穴５２に挿入されている。第２ハウジング穴５２の内径は、ウォームギア３１の外径よりも大きくなっている。

　ベアリングハウジング４０は、ウォームギアハウジング５０の第２ハウジング穴５２に挿入されると共に、固定ベアリング３３が嵌め込まれる中空状の部品である。図４に示すように、ベアリングハウジング４０は、軸方向Ｄ１に所定の長さを有する円環状部４２と、当該円環状部４２の端部から径方向外向きに広がるフランジ部４３とを含む。円環状部４２は、第２ハウジング穴５２を取り囲む内周面とウォームギア３１の外周面との間に挿入され、当該内周面に沿った形状となっている。円環状部４２は、第２ハウジング穴５２の内径と実質的に同一の外径を有している。図３に示すように、フランジ部４３には、ボルト４１が貫通するボルト穴が複数形成されている。一方、図４に示すように、ウォームギアハウジング５０の端面５４のうち第２ハウジング穴５２の周囲には、ボルト４１の軸部の外周面に形成された雄ねじが噛み合う雌ねじ穴が複数形成されている。ベアリングハウジング４０は、円環状部４２が第２ハウジング穴５２に挿入されると共にフランジ部４３の主面が端面５４に接触した状態で、複数のボルト４１によってウォームギアハウジング５０に取り付けられている。この状態で、第１ハウジング穴５３の中心軸、第２ハウジング穴５２の中心軸、ウォームギア３１の中心軸および円環状部４２の中心軸は、それぞれ一致している。

　図５は、ウォームギア３１の中心軸（回転軸Ｒ２）を含む部分断面図である。図５に示すように、固定ベアリング３３は、軸方向Ｄ１に複数（本実施の形態では２つ）並べて配置されている。各固定ベアリング３３は、円環状部４２の内周面４２Ａとウォームギア３１の小径部の外周面３４との間に嵌め込まれている。このため、ウォームギア３１は、固定ベアリング３３によって、ベアリングハウジング４０に対して周方向に相対的に回転可能となっている。また図５に示すように、円環状部４２の先端は、径方向Ｄ２（軸方向Ｄ１に垂直な方向）の内向きに延在するように形成されている。当該延在部は、固定ベアリング３３の軸方向Ｄ１の端面に接触している。固定ベアリング３３は、例えばアンギュラベアリングであるが、これに限定されない。また、固定ベアリング３３の数も特に限定されない。

　図５に示すように、円環状部４２の内周面４２Ａとウォームギア３１の外周面３４との間には、軸方向Ｄ１において固定ベアリング３３に対してモータブラケット６０側に隣接すると共に、ウォームギア３１の外周面３４を取り囲む円環状の空間Ｓ１が形成されている。別の観点から説明すると、固定ベアリング３３の軸方向Ｄ１の端面３３Ａ（モータブラケット６０側を向く端面）は、円環状部４２の軸方向Ｄ１の端面４４（モータブラケット６０側を向く端面）よりもウォームギアハウジング５０側に位置している。すなわち、空間Ｓ１の軸方向Ｄ１の長さは、固定ベアリング３３の端面３３Ａと円環状部４２の端面４４との間の軸方向Ｄ１の距離に相当する。なお、円環状部４２の内周面４２Ａは、当該円環状部４２の外周面４２Ｂと中心軸が一致する円筒状の面である。

　モータブラケット６０は、モータ８０とベアリングハウジング４０との間に配置される部品である。図３に示すように、モータブラケット６０は、ベース部６１と、当該ベース部６１からベアリングハウジング４０側に突出すると共に円環形状を有する第１突出部６２とを含む。ベース部６１は、中空の略直方体形状を有している。ベース部６１の両側面には、矩形状の開口が形成されている（図３および図４）。またベース部６１の軸方向Ｄ１の両端面には、第１ブラケット穴６０Ａおよび第２ブラケット穴６０Ｂがそれぞれ形成されている（図３および図４）。第１ブラケット穴６０Ａおよび第２ブラケット穴６０Ｂは、略同径であり、軸方向Ｄ１に垂直な断面が円形である。第１ブラケット穴６０Ａおよび第２ブラケット穴６０Ｂは、軸方向Ｄ１に互いに離間している。

　第１ブラケット穴６０Ａおよび第２ブラケット穴６０Ｂは、例えばドリルなどを軸方向Ｄ１に直線移動させ、モータブラケット６０を軸方向Ｄ１に貫通することにより形成されている。このため、第１ブラケット穴６０Ａおよび第２ブラケット穴６０Ｂは、中心軸が互いに一致している。

　図３に示すように、第１突出部６２は、ベース部６１のうち軸方向Ｄ１の一方側を向く端面６４からベアリングハウジング４０に向かって突出しており、第１ブラケット穴６０Ａを取り囲んでいる。またベース部６１のうち上記の端面６４を含む壁部には、ボルト６３が貫通する貫通穴が複数形成されている。一方、図４に示すように、ベアリングハウジング４０のフランジ部４３の端面（モータブラケット６０側を向く端面）には、ボルト６３の軸部の外周面に形成された雄ねじが噛み合う雌ねじ穴が複数形成されている。モータブラケット６０は、複数のボルト６３によって、ベアリングハウジング４０のフランジ部４３に取り付けられている。

　図５に示すように、第１突出部６２は、円環状部４２の内周面４２Ａとウォームギア３１の外周面３４との間の空間Ｓ１に挿入されており、且つその外周面が内周面４２Ａに沿っている。また第１突出部６２の先端面６２Ａは、固定ベアリング３３の軸方向Ｄ１の端面３３Ａ、より具体的には固定ベアリング３３の外輪の軸方向Ｄ１の端面に接触している。これにより、固定ベアリング３３は、ウォームギアハウジング５０側に向かって軸方向Ｄ１に予圧されている。また図５に示すように、ウォームギア３１は、第１ブラケット穴６０Ａからモータブラケット６０内の中空部まで延びている。ウォームギア３１の中心軸は、第１ブラケット穴６０Ａの中心軸に一致する。

　図６は、円環状部４２および第１突出部６２を、軸方向Ｄ１に沿って見た模式図である。図６に示すように、本実施の形態では、第１突出部６２は、円環形状を有しており、円環状部４２の内周面４２Ａの周方向の全体に接触する。このため、第１突出部６２は、軸方向Ｄ１に沿って見たときに（図６）、円環状部４２の内周面４２Ａに接触する部分から任意に選択される３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を結ぶ三角形の内側に当該円環状部４２の中心Ｃ１が位置するように、円環状部４２の内周面４２Ａに接触している。

　モータ８０は、ウォームギア３１を軸周りに回転させるためのものである。図３に示すように、モータ８０は、本体部８５と、当該本体部８５からモータブラケット６０側に突出すると共に円環形状を有する第２突出部８３とを含む。本体部８５は、駆動源が収容された直方体形状のモータハウジング８１と、当該モータハウジング８１よりも径が大きく且つ当該モータハウジング８１の軸方向Ｄ１の一方の端面（モータブラケット６０側を向く端面）に取り付けられたプレート部材８２とを含む。なお、プレート部材８２は、駆動源が収容された直方体形状のモータハウジング８１と別部品として構成されている。

　図３に示すように、第２突出部８３は、プレート部材８２の主面からモータブラケット６０側に向かって軸方向Ｄ１に突出しており、モータ８０の出力軸８４を取り囲んでいる。図５に示すように、この出力軸８４の中心軸は、第２ブラケット穴６０Ｂの中心軸と一致している。出力軸８４の先端部は、カップリング７１によってウォームギア３１の第２端部３１Ｃに連結されている。第２突出部８３は、第２ブラケット穴６０Ｂに挿入されており、当該第２ブラケット穴６０Ｂを取り囲む内周面に沿っている。

　図７は、モータブラケット６０および第２突出部８３を、軸方向Ｄ１に沿って見た模式図である。図７に示すように、本実施の形態では、第２突出部８３は、円環形状を有しており、第２ブラケット穴６０Ｂを取り囲む内周面の周方向の全体に接触している。このため、第２突出部８３は、軸方向Ｄ１に沿って見たときに（図７）、第２ブラケット穴６０Ｂを取り囲む内周面に接触する部分から任意に選択される３点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を結ぶ三角形の内側に第２ブラケット穴６０Ｂの中心Ｃ２が位置するように、当該内周面に接触している。

　次に、本実施の形態に係るテーブル駆動装置１の動作について説明する。まず、モータ８０が駆動すると、出力軸８４の回転がカップリング７１を介してウォームギア３１に伝達される。これにより、ウォームギア３１が軸周りに回転する。そして、ウォームギア３１の回転が、第２ギア３１Ａと噛み合う第１ギア２１Ｂが形成されたウォームホイール２１に伝達される。その結果、ウォームホイール２１が回転軸Ｒ１を中心に回転する。

　次に、本実施の形態に係るテーブル駆動装置１の作用効果について説明する。テーブル駆動装置１では、例えばドリルなどの工具を直線移動させる一工程によって第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２が形成されることにより、両穴の中心軸が一致している。このため、支持ベアリング３２を第１ハウジング穴５３に嵌め込み、ウォームギア３１を支持ベアリング３２および第２ハウジング穴５２に挿入することにより、ウォームギア３１の中心軸が第１ハウジング穴５３および第２ハウジング穴５２の中心軸に一致する。そして、第２ハウジング穴５２の内径と実質的に同一の外径を有するベアリングハウジング４０の円環状部４２を、第２ハウジング穴５２を取り囲む内周面とウォームギア３１の外周面３４との間に挿入することにより、円環状部４２の中心軸が第１ハウジング穴５３、第２ハウジング穴５２およびウォームギア３１の中心軸に一致する。

　この状態で、モータブラケット６０の第１突出部６２を、円環状部４２の内周面４２Ａとウォームギア３１の外周面３４との間において固定ベアリング３３に対してモータブラケット６０側に隣接する円環状の空間Ｓ１に挿入し、当該第１突出部６２の外周面を円環状部４２の内周面４２Ａに接触させることにより、モータブラケット６０をベアリングハウジング４０に対して容易に同軸上に配置することができる。しかも、第１突出部６２が固定ベアリング３３の軸方向Ｄ１の端面３３Ａに接触するため、第１突出部６２により固定ベアリング３３を軸方向Ｄ１に押さえることができる。したがって、固定ベアリング３３を押さえるための部材を別途設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。

　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係るテーブル駆動装置について説明する。本実施の形態に係るテーブル駆動装置は、基本的に上記実施の形態１に係るテーブル駆動装置１と同様の構成を備え且つ同様の効果を奏するものであるが、軸部材の軸周りの回転によりテーブルが直線駆動する点において上記実施の形態１に係るテーブル駆動装置１とは異なっている。以下、上記実施の形態１に係るテーブル駆動装置１と異なる点についてのみ説明する。

　本実施の形態における軸部材は、例えばボールねじであり、モータ８０を駆動させることによってねじ軸（図示しない）が軸周りに回転する。また本実施の形態におけるテーブルは、当該ボールねじのナットに固定されるものであり、ねじ軸の回転によってナットと共に直線駆動する。このように、本開示のテーブル駆動装置は、回転テーブル以外の用途においても適用可能である。

　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。第１突出部６２は、上記の３点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を結ぶ三角形の内側に中心Ｃ１が位置するように円環状部４２の内周面４２Ａに接触していればよく、円環形状を有する場合に限定されない。例えば、第１突出部は、円環状部４２の内周面４２Ａに接触すると共に周方向に互いに離間する複数の円弧状の部分からなっていてもよい。

　第２突出部８３は、上記の３点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を結ぶ三角形の内側に中心Ｃ２が位置するように第２ブラケット穴６０Ｂを取り囲む内周面に接触していればよく、円環形状を有する場合に限定されない。例えば、第２突出部は、第２ブラケット穴６０Ｂを取り囲む内周面に接触すると共に周方向に互いに離間する複数の円弧状の部分からなっていてもよい。またモータ８０において、第２突出部８３が省略されてもよい。

　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　テーブル駆動装置、１０　ベース板、１１　第１板部、１１Ａ　上面、１１Ｂ　下面、１２　第２板部、１２Ａ　上面、１３　段差面、１４　中央穴、１５　第１凹部、１６　第２凹部、２０　転がり軸受（テーブル）、２１　ウォームホイール、２１Ａ　外側軌道面、２１Ｂ　第１ギア、２２　内輪、２３　転動体、２３Ａ　内側軌道面、２４　カバー、３０　ウォームギアユニット、３１　ウォームギア（軸部材）、３１Ａ　第２ギア、３１Ｂ　第１端部、３１Ｃ　第２端部、３２　支持ベアリング（第１軸受）、３３　固定ベアリング（第２軸受）、３３Ａ　端面、３４　外周面、４０　ベアリングハウジング（第２ハウジング）、４１　ボルト、４２　円環状部、４２Ａ　内周面、４２Ｂ　外周面、４３　フランジ部、４４　端面、５０　ウォームギアハウジング（第１ハウジング）、５１　長穴、５２　第２ハウジング穴、５３　第１ハウジング穴、５４　端面、６０　モータブラケット（ブラケット）、６０Ａ　第１ブラケット穴、６０Ｂ　第２ブラケット穴、６１　ベース部、６２　第１突出部、６２Ａ　先端面、６３　ボルト、６４　端面、７１　カップリング、８０　モータ、８１　モータハウジング、８２　プレート部材、８３　第２突出部、８４　出力軸、８５　本体部、Ｂ１　ネジ、Ｃ１，Ｃ２　中心、Ｄ１　軸方向、Ｄ２　径方向、Ｌ１，Ｌ２　距離、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６　点、Ｒ１，Ｒ２　回転軸、Ｓ１　空間

Claims

　軸方向に延在し、前記軸方向に垂直な断面が円形である第１ハウジング穴および第２ハウジング穴が形成され、前記第１ハウジング穴および前記第２ハウジング穴が前記軸方向に互いに離間すると共に中心軸が一致する第１ハウジングと、
　前記第１ハウジング穴に嵌め込まれる第１軸受と、
　前記軸方向に延在し、前記第１軸受および前記第２ハウジング穴に挿入される軸部材と、
　前記第２ハウジング穴を取り囲む内周面と前記軸部材の外周面との間に挿入され、前記内周面に沿った円環状部を含む第２ハウジングと、
　前記円環状部の内周面と前記軸部材の外周面との間に嵌め込まれる第２軸受と、
　前記軸部材を軸周りに回転させるモータと、
　前記モータと前記第２ハウジングとの間に配置されるブラケットと、
　前記軸部材の軸周りの回転により駆動されるテーブルと、を備え、
　前記円環状部の外周面と中心軸が一致する円筒状の内周面と前記軸部材の外周面との間には、前記軸方向において前記第２軸受に対して前記ブラケット側に隣接すると共に前記軸部材の外周面を取り囲む円環状の空間が形成されており、
　前記ブラケットは、ベース部と、前記ベース部から前記第２ハウジング側に突出すると共に前記円環状の空間に挿入され、前記円環状部の内周面に沿った第１突出部と、を含み、
　前記第１突出部は、前記第２軸受の前記軸方向の端面に接触しており、
　前記第１突出部は、前記軸方向に沿って見たときに、前記円環状部の内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に前記円環状部の中心が位置するように、前記円環状部の内周面の少なくとも一部に接触している、テーブル駆動装置。
　前記第１突出部は、前記円環状部の内周面の周方向の全体に接触する、請求項１に記載のテーブル駆動装置。
　前記ベース部には、前記第１突出部により取り囲まれると共に前記軸方向に垂直な断面が円形である第１ブラケット穴と、前記軸方向に垂直な断面が円形である第２ブラケット穴とが形成されており、
　前記第１ブラケット穴および前記第２ブラケット穴は、前記軸方向に互いに離間し、中心軸が一致しており、
　前記モータは、本体部と、前記本体部から前記ブラケット側に突出すると共に前記第２ブラケット穴に挿入され、前記第２ブラケット穴を取り囲む内周面に沿った第２突出部と、を含み、
　前記第２突出部は、前記軸方向に沿って見たときに、前記第２ブラケット穴を取り囲む内周面に接触する部分から任意に選択される３点を結ぶ三角形の内側に前記第２ブラケット穴の中心が位置するように、前記第２ブラケット穴を取り囲む内周面の少なくとも一部に接触している、請求項１または請求項２に記載のテーブル駆動装置。
　前記第２突出部は、前記第２ブラケット穴を取り囲む内周面の周方向の全体に接触する、請求項３に記載のテーブル駆動装置。