JP2009185826A - ローラギヤカム減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラギヤカム減速装置において、減速比を大きく取るためにローラの支持軸の軸径を抑えつつ、支持軸の変形、破損を回避することである。
【解決手段】ローラギヤ本体４ａは、支持軸５をそれぞれ支持するための複数の支持部１０が円周方向に等分配置され、各支持部１０は、支持軸５における一方の端部５ａであるローラギヤ本体４ａの軸心側端を支持する第１支持部分１１と、ローラ６の外側を支持軸５に沿って延在して他方の端部５ｂを支持する第２支持部分１２とを有すると共に、隣接する支持部１０との間に螺旋状カム８の受け入れ空間１７を形成しており、ローラ６はローラギヤ本体４ａの円周方向における両側が受け入れ空間１７に対して露出状態となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のローラが円周方向に等分配置されるローラギヤと、螺旋状カムを有するローラカム軸とを備えるローラギヤカム減速装置に関する。

入力軸の回転を減速する減速装置として、ローラギヤカム減速装置がある。該ローラギヤカム減速装置は、複数のローラがローラギヤ本体に円周方向に等分配置されるローラギヤと、螺旋状カムを有するローラカム軸とを備えており、ローラギヤ本体が回転軸に同軸に固定される。ローラギヤカム減速装置は、入力軸として駆動源に繋がるローラカム軸の回転に伴って各ローラが螺旋状カムのカム面に順次当接して、ローラギヤ本体が回転し、回転軸を出力軸として減速駆動する。

特許文献１の公報に記載されるローラギヤカム減速装置は、インデックステーブルの回転軸の減速装置として用いられおり、ローラの支持軸が一端のみローラギヤ本体に固定されることにより、ローラはいわゆる片持ち支持となっている。

しかし、ローラが片持ち支持となっていると、螺旋状カムからの力によってローラの支持軸が変形したり破損したりする。そのため、ローラギヤカム減速装置は、支持軸の軸径を大きくして支持軸の剛性を高める必要がある。それにともない、支持軸に取り付けられるローラ自体の径も大きくなって、ローラの配設ピッチが大きくならざるを得ず、ローラギヤカム減速装置は、減速比を大きく取ることができなくなり、回転軸は十分な回転力を得ることができない。
特開２００２−１２６９５８号公報

したがって、本発明の課題は、ローラギヤカム減速装置において、減速比を大きく取るためにローラの支持軸の軸径を抑えつつ、支持軸の変形、破損を回避することである。

上記課題のもとに、本発明は、回転軸（３）に同軸に固定されるローラギヤ本体（４ａ）と、それぞれがローラギヤ本体（４ａ）の半径方向に延在しローラギヤ本体（４ａ）の円周方向に等分配置される複数の支持軸（５）と、支持軸（５）を介してローラギヤ本体（４ａ）に回転可能に支持される複数のローラ（６）とを含んでローラギヤ（４）が形成され、回転軸（３）と、ローラギヤ（４）と、螺旋状カム（８）を有するローラカム軸（７）とを備え、駆動源に繋がるローラカム軸（７）の回転に伴って各ローラ（６）が螺旋状カム（８）のカム面（９）に順次当接するローラギヤカム減速装置（５０）において、前記ローラギヤ本体（４ａ）は、支持軸（５）をそれぞれ支持するための複数の支持部（１０）が円周方向に等分配置され、各支持部（１０）は、支持軸（５）における一方の端部（５ａ）であるローラギヤ本体（４ａ）の軸心側端を支持する第１支持部分（１１）と、ローラ（６）の外側を支持軸（５）に沿って延在して他方の端部（５ｂ）を支持する第２支持部分（１２）とを有すると共に、隣接する支持部（１０）との間に前記螺旋状カム（８）の受け入れ空間（１７）を形成しており、ローラ（６）はローラギヤ本体（４ａ）の円周方向における両側が受け入れ空間（１７）に対して露出状態となる。

第１支持部分（１１）は、ローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）の周面に設けられた支持軸（５）の挿通孔（１５）を含み、第２支持部分（１２）は、ローラ（６）を挟んで支持軸（５）に沿って延在する一対の延在部（１２ａ）と、前記他方の端部（５ｂ）に対応する軸端支持部（１２ｂ）とを備え、軸端支持部（１２ｂ）は固定部材（１４）を介し本体部分（４ａａ）に対して着脱可能に設けられる。

第１支持部分（１１）と第２支持部分（１２）とは、支持軸（５）の挿通孔（１５、１６）を互いに同軸にそれぞれ有すると共に、支持部（１０）は、少なくともローラ（６）の着脱時には、ローラギヤ本体（４ａ）の軸線方向における一方の側が開口してローラ（６）の着脱空間（１８）が形成される。

支持部（１０）は、第１支持部分（１１）と第２支持部分（１２）との連結部材（１９）が着脱可能に設けられ、連結部材（１９）が取り外されることにより、前記一方の側が開口して前記着脱空間（１８）が形成される。

支持部（１０）は、ローラ（６）と支持軸（５）とが装着されて１つのローラ（６）を回転可能に支持するユニット（２０）として形成され、複数の該ユニット（２０）はローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）に個別に固定される。

前記ユニット（２０）は、固定部材（１４）を介して着脱可能にローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）に固定される。

請求項１ないし請求項６のいずれか１項に従属する請求項７において、ローラカムギヤ減速装置（５０）は、ワークが取り付けられる回転テーブル（２）を備えるインデックステーブル（１）に設けられ、回転テーブル（２）はローラカムギヤ減速装置（５０）を介して前記回転軸（３）によって回転割出される。

請求項１に係る発明によると、ローラは、カム面に順次当接可能となると共に、その支持軸の両端が支持部により支持されて、いわゆる両持ち支持となり、ローラが螺旋状カムから受ける力を支持軸の両端で受けることができる。これにより、支持軸に生じる応力を小さくできるから、支持軸の軸径を大きくすることなく支持軸の変形、破損が回避できる。これにともない、支持軸に取り付けられるローラの径も小さく抑えることができる。そして、ローラ径を抑えることができるから、ローラの回転軸の円周方向における配設ピッチを小さくして減速比を大きく取ることができ、回転軸は十分な回転力を得ることができる。

請求項２に係る発明によると、固定部材を操作することにより、ローラ支持部の第２支持部分の少なくとも軸端支持部をローラギヤ本体の本体部分から容易に取り外すことができる。その状態では、ローラは、軸端支持部側が露出状態となる。従って、ローラは、ローラ支持部に対し、軸端支持部側から隣接する他のローラと干渉することなく着脱可能である。

請求項３に係る発明によると、着脱空間を利用して、ローラの着脱を容易にできる。従って、支持軸を挿通孔から取り外した状態にすれば、ローラは、ローラ支持部に対し、隣接するローラと干渉することなく容易に着脱可能となる。

請求項４に係る発明によると、請求項３の発明において、第１支持部分と第２支持部分（とを連結部材により連結したことにより、支持部の剛性を高めることができ、ローラの支持軸に生じる応力を小さくする効果が得られる。

請求項５に係る発明によると、ユニットとしてローラを回転可能に支持した状態でローラギヤ本体の本体部分に装着するので、ローラを隣接するローラと干渉することなく回転軸に装着可能である。

請求項６に係る発明によると、請求項５の発明において、ローラ、支持軸、支持軸の軸受等が破損や摩耗しても、全てのユニットまたは破損、摩耗したユニットのみをユニット毎に取り外して交換することが可能であり、容易に装置の補修、割出精度の維持が可能である。

請求項７に係る発明によると、ローラギヤカム減速装置は、インデックステーブルの回転軸の減速装置として用いられ、減速比を大きく取るためにローラの支持軸の軸径を抑えつつ、支持軸の変形、破損を回避することが可能である。

本発明のローラギヤカム減速装置は、全ての実施例において、工作物の加工角度を割り出すために用いられる工作機械用の割出し装置、即ち、インデックステーブルに適用され、ローラギヤカム減速装置の出力軸としてインデックステーブルの回転軸に適用される。以下、図１〜５で１つの実施例を、図６、７で別の実施例を、図８〜１０で更なる別の実施例を説明する。

図１は、本発明のローラカムギヤ減速装置５０を備える割出し装置、即ち、インデックステーブル１の一例を示している。インデックステーブル１は、回転テーブル２を回転割出する回転軸３が、ベースとなるフレーム２１に回転自在に取り付けられた装置である。ワークが取り付けられる回転テーブル２として、本実施例のようにワーク保持面が回転軸３と直交するタイプのほか、傾斜型インデックステーブルに用いられ、ワーク保持面が回転軸３と平行なクランクタイプ、クレードルタイプの回転テーブル２がある。

インデックステーブル１についてより詳しく説明すると、本実施例の回転テーブル２は、フレーム２１内で回転自在に設けられた回転軸３の一方の端部に固定されており、回転軸３は、中空に形成され、図示しない軸受に回転可能に支持されている。

また、インデックステーブル１は、ローラカムギヤ減速装置５０として、回転軸３に固定されるローラギヤ４と、ローラギヤ４と噛み合う螺旋状カム８を有するローラカム軸７を有している。ローラカム軸７は、軸受２２、４０によってフレーム２１に回転可能に支持されており、駆動軸２３、ギヤ２４、２５を介して図示しないモータにより回転駆動される。

図２は、ローラギヤ４と、ローラカム軸７との噛み合いを示している。ローラギヤ４は、回転軸３に該回転軸３と同軸に固定される円盤状の本体部分４ａａと、本体部分４ａａに設けられ本体部分４ａａの円周方向に等分配置される複数の支持部１０とからなるローラギヤ本体４ａを有しており、該ローラギヤ本体４ａと、各支持部１０にそれぞれ支持される複数の支持軸５と、各支持軸５にそれぞれ挿通される複数のローラ６とによって、ローラギヤ４が形成される。

図３は、支持部１０を示している。支持軸５は軸受１３を介してローラ６を回転可能に支持しており、支持部１０は、支持軸５における一方の端部、即ち、本体部分４ａａの軸心側端である第１の端部５ａを支持する第１支持部分１１と、ローラ６の外側を支持軸５に沿って延在して他方の端部、即ち、第１の端部５ａの反対側端である第２の端部５ｂを支持する第２支持部分１２とを有している。第１支持部分１１は、本体部分４ａａの周面に設けられ、支持軸５の端部５ａがしまりばめにより嵌め込まれる挿入孔１５を有しており、挿入孔１５は精度よく円周方向に等分され、かつ、本体部分４ａａの軸線と所定の角度で交差するように、例えば直交するように、本体部分４ａａの軸線に向かって延在して設けられている。

また、第２支持部分１２は、本体部分４ａａと一体物で形成されローラ６を挟んで支持軸５に沿って延在する一対の延在部１２ａと、支持軸５と一体物で形成され固定部材１４により一対の延在部１２ａに固定される軸端支持部１２ｂと、延在部１２ａの互いに対向する円弧状の内周面に嵌まりこむ互いに対向する円弧状の段付部１２ｃとから構成される。支持軸５、延在部１２ａの内周面および段付部１２ｃの外周面は、挿入孔１５と同心であり、端部５ａを挿入孔１５に嵌め込み、段付部１２ｃを延在部１２ａの内周面に嵌め込むことにより、支持軸５は、精度よく円周方向に等分されて位置決めされ、かつ、軸のふれをなくし、即ち、本体部分４ａａの軸線と所定の角度で交差するように、例えば直交するように本体部分４ａａの軸線に向かって延在する。固定部材１４としては、ボルト、ツバ付ピン等が用いられ、本実施例ではボルトが用いられる。なお、固定部材１４のボルト孔の近傍に設けられている軸端支持部１２ｂのメネジは、補修時、支持軸５の端部５ａを挿入孔１５から取り外すためのボルト用のメネジである。また、支持軸５の端部５ａのローラ６と第１支持部分１１との間には、ディスタンスワッシャ２９が配設されており、該ディスタンスワッシャ２９と端部５ｂの段部とで、ローラ６の軸線方向の移動を規制している。

また、支持部１０は、隣接する他の支持部１０との間に、螺旋状カム８の受け入れ空間１７を形成しており、ローラ６は本体部分４ａａの円周方向における両側が受け入れ空間１７に対して露出状態となっている。これにより、ローラ６は、露出状態となっている部分において螺旋状カム８のカム面９と転がり接触できるようになっており、かつ、支持部１０は、螺旋状カム８と干渉することなく、支持軸５を介してローラ６をその両端において支持できるようになっている。図示しない駆動源により、ローラカムギヤ減速装置５０の入力軸としてローラカム軸７が回転すると、ローラカム軸７の回転に伴って各ローラ６が螺旋状カム８のカム面９に順次当接して、本体部分４ａａが回転し、出力軸としての回転軸３が、入力軸としてのローラカム軸７の回転に対し、所定の減速比、即ち、１／ローラ６の数 の減速比で回転する。これにより、回転軸３に固定される回転テーブル２は、所定の減速比で減速駆動される。

なお、第２支持部分１２の延在部１２ａと軸端支持部１２ｂとを一体物で形成し、第１支持部分１１と第２支持部分１２とを別体とし、固定部材（ボルト等）を介して延在部１２ａを本体部分４ａａに固定することにより、第２支持部分１２全体を本体部分４ａａに対し着脱可能としてもよい。この場合、軸端支持部１２ｂは延在部１２ａを介して本体部分４ａａに対して着脱可能に設けられる。

図４は、図３の実施例において、支持軸５と第２支持部分１２の軸端支持部１２ｂとを別体物で形成すると共に、支持軸５の第２の端部５ｂと軸端支持部１２ｂの挿通孔とを、シマリバメで嵌合させて、支持軸５と第２支持部分１２ｂとを一体化させ、更に、段付部１２ｃを省略した変形例である。この変形例では、支持軸５の第１の端部５ａと第１支持部分１１の挿入孔１５との嵌合部を長くとることにより、支持軸５のふれをなくし、ローラ６の精度の維持を図っている。

図５は、更なる変形例であり、支持軸５とローラ６とを一体構造とし、ローラ６が支持軸５を兼ねた変形例を示している。この変形例では、第１支持部分１１を、本体部分４ａａの周面に設けた軸受嵌合孔２６と、軸受嵌合孔２６に組み込まれた軸受２７とで構成し、また、第２支持部分１２を、本体部分４ａａとの一体物でありローラ６を挟んで支持軸５に沿って延在する一対の延在部１２ａと、固定部材１４により延在部１２ａに固定される軸端支持部１２ｂと、軸端支持部１２ｂに嵌め込まれた軸受２８とで構成している。支持軸５（ローラ６）は軸受２７および軸受２８により両端支持されている。ローラ６の半径方向内側に軸受を設けずに、支持軸５の端部５ａ、５ｂの外周面に軸受２６、２７を設けたから、ローラ６の半径方向内側に軸受収納スペースを設ける必要がなく、ローラ径を小さくできる。また、第１支持部分１１に大径の軸受を組み込み、支持軸５の端部５ａを大径化することにより、ローラ６の剛性を高めることができる。

図６は、第１支持部分１１と第２支持部分１２とを一体物で形成し、かつ、これらは本体部分４ａａと一体物としている例を示している。第１支持部分１１と第２支持部分１２とは、支持軸５の挿通孔１５、１６を互いに同軸にそれぞれ有している。第１支持部分１１と第２支持部分１２とを一体物とし、挿通孔１５、１６を同時加工とすることにより、挿通孔１５、１６同士の同軸度の維持を図っている。挿通孔１５には、外径が軸受１３の嵌合部分から連続して研磨加工されることにより、精度良く仕上げられた六角穴付ボルトが、支持軸５として嵌合されており、挿通孔１５の底部に形成されるメネジにより、支持軸５は本体部分４ａａに固定される。支持軸５には、ローラ６が軸受１３を介して回転可能に取り付けられている。ローラ６の支持軸５方向の位置決めはディスタンスワッシャ２９によって行われる。図２〜５の例では、第２支持部分１２は、ローラ６を挟んで支持軸５に沿って延在する一対の延在部１２ａを有していたが、本実施例では、延在部１２ａはローラ６の一方の側にしか存在せず、他方の側が開口してローラ６の着脱空間１８が形成されている。支持軸５を取り外した状態で、この着脱空間１８を利用して、ローラ６の収容空間に、および収容空間から、ローラ６を隣接するローラ６と干渉することなく容易に着脱可能となる。なお、本実施例では、第１支持部分１１と第２支持部分１２とは一体物で形成されているが、それぞれ１以上の別体物で形成しボルト等によって接合して一体化してもよい。

図７は、図６の実施例において、第１支持部分１１と第２支持部分１２とを、着脱可能な連結部材１９により連結した変形例を示している。第１支持部分１１と第２支持部分１２とを、ボルト４１を介して着脱可能に設けてられている連結部材１９により連結したことにより、支持部１０の剛性を高めることができる。また、連結部材１９を取り外すことにより、ローラ６の収容空間が開口して着脱空間１８が形成され、ローラ６の着脱作業を可能としている。

図８および図９は、更なる別の実施例を示し、支持部１０を、ローラ６と支持軸１１とが装着されて１つのローラ６を回転可能に支持するユニット２０として、構成している。複数のユニット２０は、本体部分４ａａに個別に固定されている。

ユニット２０は、ローラ６と、ローラ６を回転可能に支持する支持軸５と、支持軸５の一方の端部、即ち、第１の端部５ａを支持する第１支持部分１１と、ローラ６の外側を支持軸５に沿って延在して他方の端部、即ち、第２の端部５ｂを支持する第２支持部分１２とを、一体物で有している。また、ユニット２０は、位置決めおよび固定用の部材として、支持軸５の軸方向に延在するブラケット３０を、第１支持部分１１、第２支持部分１２と一体物で有している。一方、本体部分４ａａには、その一方の端面および周面に位置決め用溝３１、３２がフライス加工により形成されている。ユニット２０をこれら位置決め用溝３１、３２に嵌め込み、固定部材１４によって本体部分４ａａに固定することで、ユニット２０を本体部分４ａａに対し精度良く組み付けることができる。また、ユニット２０の交換時には、固定部材１４を外すのみでユニット２０ごと簡便に交換でき、かつ位置決め用溝３１、３２によって容易にローラ６の位置決めをすることができる。なお、本実施例では、ユニット２０は、固定部材１４としてボルト１４が用いられて着脱可能にローラギヤ本体部分４ａに固定されているが、必ずしも、着脱可能に固定されなくてもよく、例えば、ユニット２０に１または複数のピンを設け、本体部分４ａａに設けられている挿通孔にピンを圧入してもよい。

図１０は、支持部１０をユニット化した変形例を示している。図８、９に示した実施例では、本体部分４ａａにフライス加工で位置決め用溝３１、３２を形成しているのに対し、本変形例では、本体部分４ａａの一方の端面に旋盤加工で取り付け面３３を形成しており、図８、９の例に比べて加工が容易になっている。ユニット２０の位置決めは、組み付け治具を用いて行われ、本体部分４ａａの周面に形成されたフライス加工の取り付け面３４にユニット２０が当接される。全てのユニット２０が固定部材１４としてボルト１４を用いて位置決め固定された後、ユニット２０に設けられる図示しない下孔を貫通して、本体部分４ａａに図示しないピン挿通孔が穿孔されて、図示しない位置決めピンが挿入される。補修時には、位置決めピンが着脱され、組み付け治具を用いることなく精度が維持される。

本発明は上記のいずれの実施例に限定されるものでなく、本発明の請求範囲を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。また、インデックステーブルのローラカムギヤ減速装置に本発明を適用するほか、インデックステーブル以外の装置のローラカムギヤ減速装置に、本発明を適用してもよい。

１つの実施例のインデックステーブル１の全体図であり、一部断面図で示す。 図１において、ローラギヤ４とローラカム軸７との噛み合いの詳細図である。 １つの実施例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 １つの実施例の変形例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 １つの実施例の別の変形例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 別の実施例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 別の実施例の変形例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 更なる別の実施例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。 更なる別の実施例のローラギヤ４とローラカム軸７との噛み合いの詳細図である。 更なる別の実施例の変形例の支持部１０の回転軸３の軸線に沿う断面図、および回転軸３の周面方向から見た正面図である。

符号の説明

１ インデックステーブル
２ 回転テーブル
３ 回転軸
４ ローラギヤ
４ａ ローラギヤ本体
４ａａ 本体部分
５ 支持軸
５ａ 端部
５ｂ 端部
６ ローラ
７ ローラカム軸
８ 螺旋状カム
９ カム面
１０ 支持部
１１ 第１支持部分
１２ 第２支持部分
１２ａ 延在部
１２ｂ 軸端支持部
１２ｃ 段付部
１３ 軸受
１４ 固定部材
１５ 挿入孔
１６ 挿入孔
１７ 受け入れ空間
１８ 着脱空間
１９ 連結部材
２０ ユニット
２１ フレーム
２２ 軸受
２３ 駆動軸
２４ ギヤ
２５ ギヤ
２６ 軸受嵌合孔
２７ 軸受
２８ 軸受
２９ ディスタンスワッシャ
３０ ブラケット
３１ 位置決め用溝
３２ 位置決め用溝
３３ 取り付け面
３４ 取り付け面
４０ 軸受
４１ ボルト
５０ ローラギヤカム減速装置

Claims (7)

1. 回転軸（３）に同軸に固定されるローラギヤ本体（４ａ）と、それぞれがローラギヤ本体（４ａ）の半径方向に延在しローラギヤ本体（４ａ）の円周方向に等分配置される複数の支持軸（５）と、支持軸（５）を介してローラギヤ本体（４ａ）に回転可能に支持される複数のローラ（６）とを含んでローラギヤ（４）が形成され、回転軸（３）と、ローラギヤ（４）と、螺旋状カム（８）を有するローラカム軸（７）とを備え、駆動源に繋がるローラカム軸（７）の回転に伴って各ローラ（６）が螺旋状カム（８）のカム面（９）に順次当接するローラギヤカム減速装置（５０）において、
   前記ローラギヤ本体（４ａ）は、支持軸（５）をそれぞれ支持するための複数の支持部（１０）が円周方向に等分配置され、各支持部（１０）は、支持軸（５）における一方の端部（５ａ）であるローラギヤ本体（４ａ）の軸心側端を支持する第１支持部分（１１）と、ローラ（６）の外側を支持軸（５）に沿って延在して他方の端部（５ｂ）を支持する第２支持部分（１２）とを有すると共に、隣接する支持部（１０）との間に前記螺旋状カム（８）の受け入れ空間（１７）を形成しており、ローラ（６）はローラギヤ本体（４ａ）の円周方向における両側が受け入れ空間（１７）に対して露出状態となることを特徴とするローラギヤカム減速装置（５０）。
2. 第１支持部分（１１）は、ローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）の周面に設けられた支持軸（５）の挿通孔（１５）を含み、第２支持部分（１２）は、ローラ（６）を挟んで支持軸（５）に沿って延在する一対の延在部（１２ａ）と、前記他方の端部（５ｂ）に対応する軸端支持部（１２ｂ）とを備え、軸端支持部（１２ｂ）は固定部材（１４）を介し本体部分（４ａａ）に対して着脱可能に設けられることを特徴とする請求項１記載のローラギヤカム減速装置（５０）。
3. 第１支持部分（１１）と第２支持部分（１２）とは、支持軸（５）の挿通孔（１５、１６）を互いに同軸にそれぞれ有すると共に、支持部（１０）は、少なくともローラ（６）の着脱時には、ローラギヤ本体（４ａ）の軸線方向における一方の側が開口してローラ（６）の着脱空間（１８）が形成されることを特徴とする請求項１記載のローラギヤカム減速装置（５０）。
4. 支持部（１０）は、第１支持部分（１１）と第２支持部分（１２）との連結部材（１９）が着脱可能に設けられ、連結部材（１９）が取り外されることにより、前記一方の側が開口して前記着脱空間（１８）が形成されることを特徴とする請求項３記載のローラギヤカム減速装置（５０）。
5. 支持部（１０）は、ローラ（６）と支持軸（５）とが装着されて１つのローラ（６）を回転可能に支持するユニット（２０）として形成され、複数の該ユニット（２０）はローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）に個別に固定されることを特徴とする請求項１記載のローラギヤカム減速装置（５０）。
6. 前記ユニット（２０）は、固定部材（１４）を介して着脱可能にローラギヤ本体（４ａ）の本体部分（４ａａ）に固定されることを特徴とする請求項５記載のローラギヤカム減速装置（５０）。
7. ローラカムギヤ減速装置（５０）は、ワークが取り付けられる回転テーブル（２）を備えるインデックステーブル（１）に設けられ、回転テーブル（２）はローラカムギヤ減速装置（５０）を介して前記回転軸（３）によって回転割出されることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項記載のローラギヤカム減速装置（５０）。

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