JP2002130422A - カム装置 - Google Patents

カム装置

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JP2002130422A JP2000325630A JP2000325630A JP2002130422A JP 2002130422 A JP2002130422 A JP 2002130422A JP 2000325630 A JP2000325630 A JP 2000325630A JP 2000325630 A JP2000325630 A JP 2000325630A JP 2002130422 A JP2002130422 A JP 2002130422A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸受部分の組み上がり精度を向上できて、出
力される運動の精度を高く確保することができるカム装
置を提供する。 【解決手段】 カムフォロワ８などのカム機構に回転運
動を出力しあるいはカム機構から回転運動が入力され
て、ラジアル荷重およびスラスト荷重を受けつつ回転さ
れるターレット９をハウジング２に回転自在に支持する
軸受を備えたカム装置において、軸受を、外輪構造体２
６、内側軌道部２５、これら外輪構造体２６と内側軌道
部２５との間で転動する複数の転動体２３、並びにこれ
ら外輪構造体２６と内側軌道部２５との間に配置されて
転動体２３を保持する保持器２８とからなるクロスロー
ラ軸受２０とし、外輪構造体２６を、ハウジング２に取
り付けるとともに、内側軌道部２５を、ターレット９に
当該ターレット９の回転方向に沿う周溝で形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受部分の組立精
度を向上できて、出力される運動の精度を高く確保する
ことができるカム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】間欠割り出し運動などの各種の運動を創
り出すカム装置にあっては、回転運動を伝達する入力軸
や出力軸等は、その軸方向に沿って互いに間隔を隔てて
設けられた２つの軸受によって回転自在に支持されてい
て、このような構成により入・出力軸等に作用するスラ
スト荷重やラジアル荷重を支持するのが一般的である。
特に高い精度でこれら入力軸や出力軸等を支持する場合
には、テーパローラベアリングも用いられている。
【０００３】図２０および図２１に示したカム装置１ａ
は、ハウジング２に左右一対のテーパローラベアリング
３を介して回転自在に支持された入力軸４にグロボイダ
ルカム５を設けるとともに、当該入力軸４と直交する配
置で、ハウジング２に前後一対のテーパローラベアリン
グ６を介して回転自在に支持された出力軸７に、グロボ
イダルカム５と係合するカムフォロワ８を有するターレ
ット９を設け、入力軸４の回転を、これらグロボイダル
カム５やカムフォロワ８等のカム機構１０で運動変換し
て、出力軸７に所望の運動をさせるようになっている。
【０００４】また図２２および図２３に示したカム装置
１ｂは、入力軸４については上記カム装置１ａと同様で
あって、出力軸７が、ハウジング２中央の中空筒部１１
を囲繞するリング状に形成されている。このカム装置１
ｂでは、出力軸７に作用するスラスト荷重とラジアル荷
重をハウジング２側に支持させるために、出力軸７の端
面にその周方向に沿って多数設けた第１カムフォロワ１
２を、出力軸７の回転方向に沿う、ハウジング２の周面
１３に摺接させてラジアル荷重を支持させるとともに、
出力軸７の周面にその周方向に沿って多数設けられてグ
ロボイダルカム５と係合する第２カムフォロワ８を、当
該グロボイダルカム５と干渉しない範囲でハウジング２
に取り付けた突き当て部材１５とこれに対面するハウジ
ング２の環状棚部１６との間に摺動自在に挟み込み、こ
れによりスラスト荷重を支持させるようになっていて、
このようなカム装置１ｂにあっても、入力軸４の回転
を、これらグロボイダルカム５やカムフォロワ８等のカ
ム機構１０で運動変換して、出力軸７に所望の運動を行
わせることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、電子
部品に代表されるように各種部品の小型化、高密度化が
進み、これらの生産設備に用いられるカム装置に対する
要求精度もきわめて高いレベルとなってきていて、従来
の装置で得られる精度ではこのような要求に応えること
が難しい現状にある。
【０００６】テーパローラベアリングを用いる場合も含
めて、従来の軸受構造では、ハウジング、出力軸やター
レット、市販品である軸受、軸受を取り付けるためにハ
ウジングや出力軸等に形成されるフランジなどのわずか
な加工誤差、組立誤差、そしてこれら誤差の累積によ
り、カム装置から出力される運動精度を高く確保するこ
とができず、再加工や再組立といった作業を何度も繰り
返さねばならないという問題があった。
【０００７】ここで、軸受構造に対して十分な精度を確
保することができない一要因として、一旦組み付けた軸
受がその後精度低下を引き起こす原因について説明す
る。 出力軸ａの軸外形と出力軸ａの外周面に接する軸受ｂ
の内輪ｃ内面との間に隙間ｄがある。図２４に示すよう
に、出力軸ａの軸外形が真円であり、かつまた軸受ｂの
内輪ｃの内面が真円であっても、軸受ｂの仕上がり寸法
が大きい場合には、組み付けた際に隙間ｄができてしま
う。この隙間ｄにより、カム機構で得られた運動で回転
する出力軸ａの回転中心ｅと、軸受ｂの回転中心ｆとが
ずれてしまう。これにより、高い運動精度を得ることが
できないだけでなく、荷重の移動に伴って隙間ｄの位置
も変動するため、出力軸ａと内輪ｃとの間で摩擦を生じ
て熱を発生し、結果的に装置寿命を短くしてしまう。
【０００８】出力軸ａの軸外形が真円でない。の問
題を回避するために、通常はしまりばめを用いることが
多い。ところが、図２５に示すように、出力軸ａの軸外
形が真円でなく、わずかでも凹凸があった場合には、た
とえ軸受ｂの内輪ｃが十分な精度であったとしても、こ
れを出力軸ａに組み付けた時点で、出力軸ａの軸外形と
同じような凹凸が内輪ｃに現れ、転動体ｇが回転する軌
道面ｈを歪ませてしまう。転動体ｇが軌道面ｈ上を転動
する際、この凹凸のために、軌道面ｈに強く接触する箇
所と、接触が得られない箇所とができ、このために回転
が安定せず、また回転中心も一定しないことから、運動
精度を高く確保することもできない。そしてまた、転動
体ｇと軌道面ｈとが強く接触する箇所では摩耗も激し
く、装置寿命を短くしてしまう。
【０００９】軸受ｂの内輪ｃ内面に凹凸がある。上記
とは別のパターンで、図２６（ａ）の出力軸ａ装着前
および（ｂ）の出力軸ａ装着後に示すように、内輪ｃの
内面に凹凸があった場合には、出力軸ａの軸外形が真円
であったとしても、当該出力軸ａによって内輪ｃ内面の
凸部が押し出されて反対側の内輪ｃの軌道面ｈに凸部が
形成されてしまい、結果的に内輪ｃの軌道面ｈに凹凸が
現れることとなって上記と同様な問題を生ずる。
【００１０】軸受ｂの端面ｉが出力軸ａに対して直角
とならない。図２７に示すように、軸受ｂを固定するた
めに、通常はフランジ等の突き当て部ｊに軸受ｂの端面
ｉを突き当てるようにしている。軸受ｂを突き当て部ｊ
に突き当てたときに、この突き当て部ｊに加工残りがあ
ったり、塵埃や切り粉等を挟み込んでしまった場合に
は、軸受ｂが出力軸ａに対して傾いた状態で固定されて
しまう。この結果起こる運動精度の低下は、上記の状
況と類似していて、出力軸ａの回転中心ｅに対して軸受
ｂの回転中心ｆが傾いた状態となって、安定した回転を
得ることはできない。以上は、出力軸ａとこれに組み付
けられる軸受ｂの内輪ｃとの関係で発生する。
【００１１】そして、このように市販されている高精度
タイプの軸受を用いても、種々の要因により、カム装置
から出力される運動精度を高く確保することが難しく、
高精度を実現することができる技術の案出が望まれてい
た。
【００１２】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て成されたもので、軸受部分の組み上がり精度を向上で
きて、出力される運動の精度を高く確保することができ
るカム装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明のカム装置にあっては、カム機構によって回
転される回転軸体を支持体に回転自在に支持する軸受を
備えたカム装置において、上記軸受を、外側軌道部、内
側軌道部、これら外側軌道部と内側軌道部との間で転動
する複数の転動体、並びにこれら外側軌道部と内側軌道
部との間に配置されて該転動体を保持する保持器とから
なるクロスローラ軸受とし、上記外側軌道部もしくは内
側軌道部のいずれか一方を、上記回転軸体に当該回転軸
体の回転方向に沿う周溝で形成したことを特徴とする。
【００１４】また、上記複数の転動体は、上記外側軌道
部および上記内側軌道部に対して転動するそれらの転動
面の向きを異ならせるために、上記保持器に異なる方向
から挿入されて保持されるとともに、上記保持器には、
それら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支
持する鍔部が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１〜図４に示すよう
に、本実施形態にかかるカム装置が備える軸受構造が示
されていて、この軸受構造としてはクロスローラ軸受２
０が用いられる。
【００１６】一般にクロスローラ軸受は、円筒体状もし
くはコロ状に形成されて、その転動軸心が方向性を有す
る複数の転動体を主体とし、これら複数の転動体が回転
軸体とこの回転軸体を支持するための支持体との間の環
状の隙間にその周方向に沿って等しい間隔を隔てて配列
され、例えば内側の回転軸体に取り付けられる内輪が備
える内側軌道部と外側の支持体に取り付けられる外輪が
備える外側軌道部との間で転動されるようになってい
る。回転軸体が外側で支持体が内側に位置する場合に
は、内輪は支持体に、外輪は回転軸体に取り付けられ
る。特にクロスローラ軸受では、転動体はその転動軸心
が回転軸体の回転軸心に向かうように傾斜して配置され
るとともに、かつまた隣り合う転動体同士でそれらの転
動軸心の傾斜方向が逆向きに配置されるようになってい
る。また回転軸体と支持体との間には、これらの間で転
動する転動体を保持するために保持器が設けられてい
て、以上のようなクロスローラ軸受の基本構造はよく知
られている。
【００１７】以上の構成を本実施形態に従って説明する
と、円筒状の転動面２１の両端に一対の平坦な端面２２
を有する円筒体状に形成された複数の転動体２３は、回
転軸体としての、カムフォロワ８を備える軸体状のター
レット９と、このターレット９を支持するための支持体
としての、ターレット９を挿入する穴部２４を有するハ
ウジング２との間の環状の隙間にその周方向に沿って等
しい間隔を隔てて配列される。そしてこれら転動体２３
は、内側のターレット９に設けられる内側軌道部２５
と、外側のハウジング２の穴部２４にターレット９の外
周を取り囲んで取り付けられるリング状の外輪構造体２
６が備える外側軌道部２７との間で転動されるようにな
っている。また転動体２３は、その転動軸心ｘ１がター
レット９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置さ
れるとともに、かつまた隣り合う転動体２３同士でそれ
らの転動軸心ｘ１の傾斜方向が図３および図４に示すよ
うに、逆向きに配置されている。さらに、ターレット９
とハウジング２側の外輪構造体２６との間には環状の隙
間が設定されるとともに、この隙間にはこれに沿う薄肉
円筒状の保持器２８が設けられ、この保持器２８によっ
て転動体２３が保持されるようになっている。この保持
器２８には、その周面に転動体２３の配置間隔に従っ
て、これら転動体２３を個別に装着するための複数のポ
ケット孔２９が形成されている。
【００１８】さらに詳述すると、軸体状のターレット９
の一端部には、その周方向、すなわち回転方向に沿って
適宜間隔を隔てて、図示しないグロボイダルカム等のカ
ムに係合されてカム機構を構成するカムフォロワ８が設
けられるとともに、他端部の縮径部３０外周には、外輪
構造体２６の内周との間に挟み込んで、ハウジング２内
のオイルを封止する環状のシール３１が設けられる。外
輪構造体２６は、リング状の外プレート３２と、この外
プレート３２の内側にわずかなギャップを隔てて重ね合
わされる内プレート３３とから構成される。外プレート
３２は、その内周面に上記シール３１が当接されるとと
もに、外周面のフランジ部３４を介してユニット固定ボ
ルト３５によりハウジング２に固定される。内プレート
３３は、組み付けボルト３６により外プレート３２に固
定される。
【００１９】外プレート３２と内プレート３３との重ね
合わせ面の内周側にはその周方向に沿って、ターレット
９の回転軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置された各
転動体２３の転動面２１と転接し、あるいは端面２２と
わずかな間隔を隔てて対面する断面がＶ字状の、環状外
側軌道部２７が形成され、これにより転動体２３の転動
を外側から案内するようになっている。
【００２０】他方、外輪構造体２６の当該外側軌道部２
７と対面するターレット９の外周面にも同様にその周方
向に沿って、傾斜して配置された各転動体２３の転動面
２１と転接し、あるいは端面２２とわずかな間隔を隔て
て対面する断面がＶ字状の、環状内側軌道部２５が形成
され、これにより転動体２３の転動を内側から案内する
ようになっている。そして特にこの内側軌道部２５は、
ターレット９に対して直接加工を施してその外周面に沿
うＶ字状の周溝を作り出すことで形成される。
【００２１】また、これら外輪構造体２６およびターレ
ット９に形成されるＶ字状の外側軌道部２７および内側
軌道部２５の底にはそれぞれ、それらの周方向に沿って
細溝３７が設定され、これにより転動体２３へのオイル
の給排が確保されるようになっている。
【００２２】さらに、転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向き
のこれら転動体２３を保持する保持器２８に形成された
各ポケット孔２９には、それぞれに装着される転動体２
３の転動面２１と向かい合う周縁部分に、当該ポケット
孔２９の内径を転動面２１に沿って順次狭めるように張
り出すテーパ状の鍔部３８が形成され、この鍔部３８に
よって転動面２１の一部が支持されるようになってい
る。これにより、保持器２８へ転動体２３を装着するに
際しては、転動面２１が鍔部３８に当接するように端面
２２がポケット孔２９に向けられることになる。また、
この鍔部３８によってポケット孔２９の形状に方向性が
与えられ、転動体２３は保持器２８の一方からは挿入可
能で、他方からは鍔部３８に妨げられて、挿入がなされ
ないようになっている。すなわち、複数の転動体２３
は、外側軌道部２７および内側軌道部２５に対して転動
するそれらの転動面２１の向きが異なるように、保持器
２８に異なる方向から挿入されて保持されるとともに、
保持器２８には、それら転動体２３の挿入方向に沿っ
て、それらの転動面２１を支持する鍔部３８が形成され
ている。
【００２３】このように構成されたクロスローラ軸受２
０を備えるカム装置にあっては、ターレット９の加工に
あたって、好ましくはターレット９の加工と相前後する
時期に、ターレット９の外周に直接周溝を形成してＶ字
状の内側軌道部２５を作り出すようにすることで、内側
軌道部２５の加工中心はターレット９の加工中心と完全
に一致し、従ってターレット９の回転軸心ｘ２とクロス
ローラ軸受２０の内側軌道部２５の芯とを一致させるこ
とができ、これらの位置ずれを排除することができる。
【００２４】また、剛性の高い部品であるターレット９
に直接加工して内側軌道部２５を形成するようにしたの
で、加工歪みのない真円に近い内側軌道部２５を形成す
ることができる。また、従来のように市販品を組み付け
た際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道部に歪み変形
が発生してしまうという問題も解決することができる。
【００２５】このように本実施形態にあっては、ターレ
ット９に対して直接内側軌道部２５を形成することによ
り、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一挙に解
消することができて、きわめて運動精度の高いカム装置
を作り出すことができる。
【００２６】また、転動軸心ｘ１がターレット９の回転
軸心ｘ２に向かうように傾斜して配置され、かつまた保
持器２８のポケット孔２９によって挿入方向が規制され
て、隣り合うもの同士の転動軸心ｘ１の傾斜方向が逆向
きとされる転動体２３を備えて構成されているので、単
一のクロスローラ軸受２０のみでターレット９に作用す
るスラスト荷重およびラジアル荷重を一挙に支持するこ
とができ、これによりシンプルな構造で組み付け誤差の
少ないカム装置を構成することができる。
【００２７】さらに、上記ポケット孔２９の形態に関し
て、図５（ａ）に示すように、転動体２３を保持器２８
のいずれの側からも装着できる大きさの形態のポケット
孔２９とした場合には、ポケット孔２９の孔径が大きく
なり、転動体２３にガタを生じやすくなる。また保持器
２８からしても、転動体２３は保持器２８のさまざまな
方向への移動を拘束することができないため、保持器２
８にガタツキを生じやすい。また、転動体２３の挿入方
向からポケット孔２９を見た図５（ｂ）に示すように、
転動体２３はポケット孔２９とほぼ１点でのみ接触する
こととなり、転動面２１に沿う線接触となって油膜切れ
を生じやすくなる。
【００２８】これに対して本実施形態では図６（ａ）に
示すように、鍔部３８によって転動体２３との間の不必
要な隙間を狭めることができ、ガタが少なくなる。また
保持器２８からしても、図７に示すように異なる方向か
ら挿入される転動体２３に保持器２８が挟み込まれるこ
ととなり、保持器２８のガタツキを防止してこれがター
レット９や外輪構造体２６と干渉することを防ぐことが
できる。また、転動体２３の挿入方向（図６（ａ）参
照）からポケット孔２９を見た図６（ｂ）に示すよう
に、ポケット孔２９を保持器２８の肉厚方向に、転動体
２３の転動面２１に沿わせて湾曲させて形成すれば、転
動体２３をポケット孔２９と面接触、もしくはほぼ均一
な隙間を保った状態にすることができ、良好な油膜形成
を保証することができる。そしてこれら良好な油膜形
成、保持器２８のガタツキ防止、転動体２３のガタ防止
によって、さらにカム装置の運動精度を向上させること
ができる。
【００２９】以上説明したクロスローラ軸受２０を備え
たカム装置１ｃ，１ｄ、並びに同様なカム機構を利用し
た回転テーブル装置６１の例が図８〜図１１に示されて
いる。
【００３０】図８に示したものは、上記図２０および図
２１のカム装置１ａのテーパローラベアリング６に代え
て、上述のクロスローラ軸受２０を備えて構成したカム
装置１ｃであって、ラジアル荷重およびスラスト荷重を
一挙に支持できる当該クロスローラ軸受２０を採用する
ことにより、片持ち支持形態でターレット９を配置する
ことができる。当該ターレット９をハウジング２に組み
込むにあたっては、ターレット９にクロスローラ軸受２
０を構成する外輪構造体２６までを組み付けて出力軸部
ユニット３９としてユニット化しておき、外輪構造体２
６の外プレート３２をハウジング２にユニット固定ボル
ト３５で取り付ければよく、組み付け作業も簡単であ
る。
【００３１】図９に示したものは、上記図２２および図
２３のカム装置１ｂのカムフォロワ８，１２を利用した
支持構造に代えて、上記のクロスローラ軸受２０を備え
たカム装置１ｄである。当該クロスローラ軸受２０によ
り出力軸部ユニット３９のターレット９の中央部一箇所
で支持することができる。図中、４０はシール材であ
る。
【００３２】図１０および図１１に示したものは、回転
テーブル装置６１である。被駆動軸６２は、テーパロー
ラベアリング６０により、ハウジング６３に対して回転
自在に支持されている。この被駆動軸６２にはカムとし
てのローラギヤカム６４が設けられている。
【００３３】回転テーブル６５は、クロスローラ軸受２
０により、ハウジング６３に対して回転軸６６を中心と
して回転自在に支持されている。クロスローラ軸受２０
は、外プレート３２、内プレート３３、転動体２３、及
び、回転テーブル６５に直接形成された内側軌道部２５
により構成されている。ここで、外プレート３２は、ユ
ニット固定ボルトによりハウジング６３に固定されてお
り、内プレート３３は、組み付けボルトにより外プレー
ト３２に固定されている。回転テーブル６５には、その
周縁部に複数のカムフォロア６７が放射状に設けられて
いる。これらのカムフォロア６７は、被駆動軸６２に設
けられているローラギヤカム６４と噛み合っている。ハ
ウジング６３内の空隙部９５には、ローラギヤカム６４
及びカムフォロア６７を潤滑するための油が設けられて
いる。この油は、シール９０及びＯリング８０により回
転テーブル装置６１外への漏出を防止されている。
【００３４】モータ等の不図示の駆動手段により被駆動
軸６２が駆動されると、被駆動軸６２は、ハウジング６
３に対して回転する。被駆動軸６２が回転するとローラ
ギヤカム６４も回転し、これと噛み合っているカムフォ
ロア６７を介して、回転駆動力が回転テーブル６５に伝
達され、回転テーブル６５が回転軸６６を中心として回
転する。
【００３５】また以下に、ターレットの取付構造の各種
実施例について、図１２〜図２２を用いて説明する。図
１２〜図１５は、図８のカム装置１ｃに対応する例、図
１６〜図１９は図９のカム装置１ｄに対応する例であ
る。
【００３６】図１２（ａ）は図１に示した取付構造と同
一であって、外プレート３２から内プレート３３に向か
って組み付けボルト３６をねじ込むタイプであり、出力
軸部ユニット３９をハウジング２にユニット固定ボルト
３５で組み付けた後にクロスローラ軸受２０部分を増し
締めできるようになっている。この場合、外プレート３
２と内プレート３３との間には、増し締めのための隙間
が設定されて、後調整できるようになっている。図１２
（ｂ）は図８に示した取付構造と同一であって、内プレ
ート３３から外プレート３２に向かって組み付けボルト
３６をねじ込むタイプであり、この場合内プレート３３
と外プレート３２とは組み付けボルト３６によって密着
するように結合されるようになっている。
【００３７】図１３に示した取付構造では、ハウジング
２とこのハウジング２にユニット固定ボルト３５で取り
付けられる外プレート３２との間に、テーパ状の嵌合部
４１が形成されていて、ユニット固定ボルト３５の締結
によってハウジング２の穴部２４に対して外プレート３
２、ひいては出力軸部ユニット３９がセンタリングされ
るタイプである。
【００３８】図１４に示した取付構造は、外プレート３
２と内プレート３３の双方を単一のユニット固定ボルト
３５によってハウジング２に共締めするタイプ（（ａ）
参照）であり、これにより内・外プレート３２，３３を
一挙にハウジング２に対して固定して出力軸部ユニット
３９を取り付けることができる。外プレート３２および
内プレート３３はともにハウジング２内に納められる筒
体状に形成されるとともに、これら内・外プレート３
２，３３の外周縁部にはユニット固定ボルト３５が貫通
される環状のフランジ部４２，４３が形成されていて、
このフランジ部４２，４３間にはこれに挟み込んで、リ
ング状のカラー部材４４が設けられ（（ｂ）参照）、細
溝３７の寸法を調整することができるようになってい
る。
【００３９】図１５に示した取付構造は、上述した内プ
レート３３がハウジング２内に納められる筒体状の形成
されるとともに、この筒体状の内プレート３３内部に、
リング状のカラー部材４５と外プレート３２とが積層状
態で組み付けられ、カラー部材４５に外側軌道面２７の
一部が形成され、また外プレート３２と内プレート３３
とはそれらの内外周にそれぞれ形成された大径ネジ部４
６で互いに螺合されるようになっている。内プレート３
３は、その外周縁部のフランジ部４７を介してユニット
固定ボルト３５によりハウジング２に固定されて、出力
軸部ユニット３９が取り付けられる。また外プレート３
２は、大径ネジ部４６によりハウジング２外方から内プ
レート３３に対してねじ込まれるようになっていて、こ
のねじ込み操作によりカラー部材４５を内プレート３３
に対して押し付けたり緩めたりして、クロスローラ軸受
２０のセッティングを実施できるようになっている。
【００４０】他方、図１６から図１９に示した取付構造
は図９に示したタイプのカム装置１ｄを対象として、ク
ロスローラ軸受２０をハウジング２の閉鎖部分に固定す
るようにしたものである。
【００４１】図１６に示した取付構造は、外輪構造体２
６を構成する外プレート３２から内プレート３３へ向か
って螺合されてこれらプレート３２，３３を一体化する
複数の組み付けボルト３６の一部を、内プレート３３を
貫通させてさらにハウジング２へと螺合させるようにし
て、これらプレート３２，３３の共締めにより出力軸部
ユニット３９をハウジング２に取り付けるタイプであ
る。
【００４２】図１７に示した取付構造は、プレート３
２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、内プレ
ート３３から外プレート３２に向かってねじ込むととも
に、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９
を外プレート３２から内プレート３３を貫通してハウジ
ング２に達するユニット固定ボルト３５で固定するよう
にしたタイプであり、この場合内プレート３３と外プレ
ート３２とは組み付けボルト３６によって密着するよう
に結合されるようになっている。
【００４３】図１８に示した取付構造は、プレート３
２，３３同士を結合する組み付けボルト３６を、外プレ
ート３２から内プレート３３に向かってねじ込むととも
に、このようにして一体化された出力軸部ユニット３９
を、外プレート３２よりも大きな外形寸法で形成した内
プレート３３の外周部分４８を介してユニット固定ボル
ト３５でハウジング２に固定するようにしたタイプであ
り、この場合、外プレート３２と内プレート３３との間
には、増し締め可能な隙間が設定されて、後調整できる
ようになっている。
【００４４】図１９に示した取付構造は図１８の取付構
造の変形例であって、ハウジング２とこのハウジング２
にユニット固定ボルト３５で取り付けられる内プレート
３３との間に、テーパ状の嵌合部４９が形成されてい
て、ユニット固定ボルト３５の締結によってハウジング
２に対して内プレート３３、ひいては出力軸部ユニット
３９が位置決めされるタイプである。
【００４５】本実施形態にあっては、内側軌道部２５を
ターレット９に直接加工して形成し、外側軌道部２７の
方を、ターレット９を囲繞するハウジング２側に取り付
けられた外輪構造体２６に形成する場合について説明し
たが、反対にハウジング２が軸状部を有し、ターレット
９がこの軸状部を囲繞して取り付けられる場合などに
は、内側軌道部２５をハウジング２側に形成し、外側軌
道部２７の方をターレット９に直接加工して形成するよ
うにしても良いことはもちろんである。
【００４６】以上説明した本発明にかかるクロスローラ
軸受２０はその構成からして、高精度の位置決め運動を
行うことが可能なカム機構に採用して最も有効でその成
果を発揮し、そしてまたこのようなカム機構の中でも、
上記実施形態で例示したようなグロボイダルカムを備え
るローラギヤカム機構に適用することできわめて優秀な
性能を発揮させることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカム装
置にあっては、外側軌道部もしくは内側軌道部のいずれ
かを、回転軸体に当該回転軸体の回転方向に沿う周溝で
形成するようにしたので、回転軸体を一度セッティング
してそのままこれら両者の加工を行うことにより回転軸
体と内側軌道部もしくは外側軌道部の両者の芯を一致さ
せることが可能となり、これらの位置ずれをほぼ完全に
排除することができる。これにより、従来のように市販
品を組み付けた際に、内輪等の凹凸に起因して内側軌道
部に歪み変形が発生してしまう等の問題を解決すること
ができる。
【００４８】このように本発明にあっては、回転軸体に
対して直接外側軌道部もしくは内側軌道部を形成するこ
とにより、従来の軸受構造における精度劣化の要因を一
挙に解消することができて、きわめて運動精度の高いカ
ム装置を作り出すことができる。
【００４９】また、複数の転動体が、外側軌道部および
内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の向きを異
ならせるために、保持器に異なる方向から挿入されて保
持されるとともに、保持器にそれら転動体の挿入方向に
沿って、それらの転動面を支持する鍔部を形成したこと
により、良好な油膜形成、保持器のガタツキ防止、転動
体のガタ防止によって、さらにカム装置の運動精度を向
上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカム装置の一実施形態を示す軸受
部分の拡大側断面図である。
【図２】図１の軸受部分に装着される転動体および保持
器を示す正面図である。
【図３】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す詳細
側断面図である。
【図４】図１の軸受部分のクロスローラ軸受を示す、図
３とは異なる位置の詳細側断面図である。
【図５】転動体と保持器の組み付け状態の問題を説明す
るための図である。
【図６】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け
状態を説明する図である。
【図７】図１の軸受部分の転動体と保持器との組み付け
状態を説明する、２つの異なる位置の概略側断面図であ
る。
【図８】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置
の一例を示す側断面図である。
【図９】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装置
の他の例を示す側断面図である。
【図１０】図１の軸受構造を備えた本発明に係るカム装
置の一例である回転テーブル装置の平面図でる。
【図１１】図１０におけるＺ−Ｚ断面図である。
【図１２】図８のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の例を示す説明図である。
【図１３】図８のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１４】図８のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す説明図である。
【図１５】図８のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す側断面図である。
【図１６】図９のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の例を示す側断面図である。
【図１７】図９のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１８】図９のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図１９】図９のカム装置における出力軸部ユニットの
取り付け状態の他の例を示す要部側断面図である。
【図２０】従来のカム装置の一例を示す正面断面図であ
る。
【図２１】図２０に示すカム装置の側断面図である。
【図２２】従来のカム装置の他の例を示す正面断面図で
ある。
【図２３】図２２に示すカム装置の側断面図である。
【図２４】従来における軸受構造の一つの問題点を説明
するための図である。
【図２５】従来における軸受構造の他の問題点を説明す
るための図である。
【図２６】従来における軸受構造の他の問題点を説明す
るための図である。
【図２７】従来における軸受構造の他の問題点を説明す
るための図である。
【符号の説明】
２ ハウジング ８ カムフォロワ ９ ターレット ２０ クロスローラ軸受 ２３ 転動体 ２５ 内側軌道部 ２６ 外輪構造体 ２８ 保持器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カム機構によって回転される回転軸体を
    支持体に回転自在に支持する軸受を備えたカム装置にお
    いて、上記軸受を、外側軌道部、内側軌道部、これら外
    側軌道部と内側軌道部との間で転動する複数の転動体、
    並びにこれら外側軌道部と内側軌道部との間に配置され
    て該転動体を保持する保持器とからなるクロスローラ軸
    受とし、上記外側軌道部もしくは内側軌道部のいずれか
    一方を、上記回転軸体に当該回転軸体の回転方向に沿う
    周溝で形成したことを特徴とするカム装置。
  2. 【請求項２】 上記複数の転動体は、上記外側軌道部お
    よび上記内側軌道部に対して転動するそれらの転動面の
    向きを異ならせるために、上記保持器に異なる方向から
    挿入されて保持されるとともに、上記保持器には、それ
    ら転動体の挿入方向に沿って、それらの転動面を支持す
    る鍔部が形成されていることを特徴とする請求項１に記
    載のカム装置。
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