JP7444551B2 - 回転機器の軸受組付け部構造 - Google Patents
回転機器の軸受組付け部構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7444551B2 JP7444551B2 JP2019102686A JP2019102686A JP7444551B2 JP 7444551 B2 JP7444551 B2 JP 7444551B2 JP 2019102686 A JP2019102686 A JP 2019102686A JP 2019102686 A JP2019102686 A JP 2019102686A JP 7444551 B2 JP7444551 B2 JP 7444551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer
- carrier block
- circumferential surface
- curved corner
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 84
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 23
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 12
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/063—Fixing them on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
- F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
- F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2229/00—Setting preload
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
- F16C35/073—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between shaft and inner race ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0221—Axial adjustment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
最初に図1~図3に示す第1実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の軸受組付け部構造を採用した回転機器の断面図である。
本実施形態の回転機器は、産業用ロボットや工作機械等に用いられる減速機10である。減速機10の入力部には、回転駆動源である図示しない電動モータが接続されている。
本実施形態では、外筒11が外側部材を構成し、第1キャリアブロック13Aと第2キャリアブロック13Bが内側部材を構成している。
なお、第1旋回歯車15Aと第2旋回歯車15Bには、第2キャリアブロック13Bの各支柱部13Bbが貫通する逃げ孔19が形成されている。逃げ孔19は、各支柱部13Bbが第1旋回歯車15Aと第2旋回歯車15Bの旋回動作を妨げないように、支柱部13Bbに対して充分に大きい内径に形成されている。
なお、各クランク軸14の一端部は、第1キャリアブロック13Aを貫通して第1キャリアブロック13Aの軸方向外側に突出している。第1キャリアブロック13Aから突出した各クランク軸14の端部にはクランク軸歯車28が取り付けられている。各クランク軸歯車28は、図示しない入力歯車に噛み合っている。入力歯車は、図示しない電動モータの駆動力を受けて回転する。
外筒11と第1,第2キャリアブロック13A,13Bの間に介装される軸受12A,12Bは、例えば、アンギュラ玉軸受によって構成されている。軸受12A,12Bは、外筒11の端部内周に固定される外輪12Aoと、第1,第2キャリアブロック13A,12Bの外周部に固定される内輪12Aiと、外輪12Aoと内輪12Aiの間に介装される転動体である球12Arと、を有している。これらの軸受12A,12Bは、内輪12Ai、球12Ar、外輪12Aoの各接触点を結ぶ直線が、軸受12A,12Bの軸線と直交する面に対して所定角度傾斜している。軸受12A,12Bは、ラジアル荷重と一方向のアキシャル荷重を支持することができる。また、本実施形態の場合、図2中の右側の第1キャリアブロック13Aを支持する軸受12Aは、内輪12Aiに軸方向内向き(図中左向き)の初期荷重を受けることにより、予圧を与えられる。
図3に示すように、スペーサ30と第1キャリアブロック13Aを軸受12Aの内輪12Aiに組み付けるに際しては、第1キャリアブロック13Aの軸部12Aに環状のスペーサ30を外嵌し、スペーサ30を軸部12Aのフランジ部13Ab寄りの端部に位置させる。この状態において、スペーサ30の外周面がフランジ部13Abの外周面と径方向で合致するように、スペーサ30をフランジ部13Abに対して径方向で位置決めする。軸部13Aaは、この状態で軸受12Aの内輪12Aiに嵌入される。第1キャリアブロック13Aは、この状態でボルト16によって第2キャリアブロック13Bに締結固定される。このとき、スペーサ30は、軸方向の一端面がフランジ部13Abの軸方向の端面に当接し、内周面30bが湾曲隅部35よりも径方向外側に位置される。
図4は、本実施形態の減速機(回転機器)の図2と同様の断面図であり、図5は、図4のV部の拡大図である。
本実施形態の軸受組付け部構造は、スペーサ130の構造が第1実施形態のものと異なっている。スペーサ130は、第1キャリアブロック13Aのフランジ部13Ab寄りの内周隅部に、面取り部37が形成されている。面取り部37は、スペーサ130の内周面130bの軸方向のほぼ中央位置から、軸方向外側に向かって径方向外側に傾斜する円環状のテーパー面によって構成されている。面取り部37は、スペーサ130が軸受12Aの内輪12Aiとフランジ部13Abの間に介装されたときに、スペーサ130が第1キャリアブロック13Aの湾曲隅部35と干渉するのを回避することができる。本実施形態では、面取り部37が干渉回避部を構成している。
したがって、本実施形態の軸受組付け部構造を採用した場合にも、スペーサ130が第1キャリアブロック13Aに対して径方向に位置ずれするのを抑制することができ、スペーサ130による内輪12Aiの支持位置(余圧付与位置)を安定させることができる。
図6は、本実施形態の減速機(回転機器)の図2,図4と同様の断面図であり、図7は、図6のVII部の拡大図である。
本実施形態の軸受組付け部構造は、第1キャリアブロック13Aの軸部13Aaの端部外周の形状が第1実施形態や第2実施形態のものと異なっている。軸部13aのフランジ部13Ab側の端部には、径方向内側に窪み、かつ、その窪んだ部分の内側で湾曲隅部35と連なる環状凹部47が形成されている。本実施形態では、湾曲隅部35が環状凹部47内に位置され、環状凹部47が干渉回避部を構成している。
したがって、本実施形態の軸受組付け部構造を採用した場合にも、スペーサ230が第1キャリアブロック13Aに対して径方向に位置ずれするのを抑制することができ、スペーサ230による内輪12Aiの支持位置(余圧付与位置)を安定させることができる。
Claims (2)
- 内輪と外輪を有する軸受と、
前記外輪が固定される外側部材と、
前記内輪が固定される軸部、前記軸部の前記内輪よりも軸方向外側位置から径方向に拡大するフランジ部、および、前記軸部の端部から前記フランジ部に向かって外周面の外径が湾曲しつつ漸増する湾曲隅部、を有する内側部材と、
前記軸部と前記湾曲隅部の外周側で、前記内輪と前記フランジ部の間に配置されるスペーサと、
前記スペーサと前記湾曲隅部との干渉を回避する干渉回避部と、
を備え、
前記軸部の端部には、径方向内側に窪み、かつ、窪んだ内側で前記湾曲隅部と連なる環状凹部が存在し、
前記環状凹部が前記干渉回避部を構成し、
前記湾曲隅部が前記環状凹部内のみに位置されている回転機器の軸受組付け部構造。 - 前記スペーサと前記内側部材との径方向の相対位置を位置決め可能な位置決め部をさらに備え、
前記環状凹部に隣接する領域の前記軸部の外周面は、前記スペーサの径方向の移動を制限する前記位置決め部を構成している請求項1に記載の回転機器の軸受組付け部構造。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019102686A JP7444551B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 回転機器の軸受組付け部構造 |
TW109113298A TW202045838A (zh) | 2019-05-31 | 2020-04-21 | 旋轉機器之軸承組裝部構造 |
CN202010334166.2A CN112013029A (zh) | 2019-05-31 | 2020-04-24 | 旋转设备的轴承组装部构造 |
DE102020205366.9A DE102020205366A1 (de) | 2019-05-31 | 2020-04-28 | Lagermontagestruktur eines drehenden Geräts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019102686A JP7444551B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 回転機器の軸受組付け部構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020197232A JP2020197232A (ja) | 2020-12-10 |
JP7444551B2 true JP7444551B2 (ja) | 2024-03-06 |
Family
ID=73264971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019102686A Active JP7444551B2 (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 回転機器の軸受組付け部構造 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7444551B2 (ja) |
CN (1) | CN112013029A (ja) |
DE (1) | DE102020205366A1 (ja) |
TW (1) | TW202045838A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001065584A (ja) | 1999-08-25 | 2001-03-16 | Showa Corp | 軸受構造 |
JP2004162883A (ja) | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両車軸用軸受 |
JP2008169900A (ja) | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
JP2008185191A (ja) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置 |
JP2015175388A (ja) | 2014-03-13 | 2015-10-05 | ナブテスコ株式会社 | 減速機の軸受予圧機構 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000229501A (ja) * | 1999-02-10 | 2000-08-22 | Nsk Ltd | 車輪支持用ハブユニット |
JP2002013539A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受およびそれと段付軸との組立体 |
JP3830021B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2006-10-04 | 株式会社椿本チエイン | 遊星歯車式減速機の内ピン支持構造 |
US6623167B2 (en) * | 2001-05-03 | 2003-09-23 | Deere & Company | Arrangement for clamping inner bearing race to non-circular section shaft and for preventing axial load in the bearing, axial creep and rotational knock |
JP2003194038A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | ボールジョイント |
JP2004278643A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Nsk Ltd | プランジャポンプ用クランクユニット |
JP2006105320A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Jtekt Corp | 円すいころ軸受 |
US8696212B2 (en) * | 2012-03-01 | 2014-04-15 | Amsted Rail Company, Inc. | Roller bearing backing ring assembly |
JP6144996B2 (ja) * | 2013-08-14 | 2017-06-07 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
JP6321987B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2018-05-09 | セイコーインスツル株式会社 | 転がり軸受装置および情報記録装置 |
JP6550947B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-07-31 | 株式会社Ihi | 回転機械 |
JP6447724B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-01-09 | 株式会社Ihi | 回転機械 |
-
2019
- 2019-05-31 JP JP2019102686A patent/JP7444551B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-21 TW TW109113298A patent/TW202045838A/zh unknown
- 2020-04-24 CN CN202010334166.2A patent/CN112013029A/zh active Pending
- 2020-04-28 DE DE102020205366.9A patent/DE102020205366A1/de active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001065584A (ja) | 1999-08-25 | 2001-03-16 | Showa Corp | 軸受構造 |
JP2004162883A (ja) | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両車軸用軸受 |
JP2008169900A (ja) | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
JP2008185191A (ja) | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Jtekt Corp | 転がり軸受装置 |
JP2015175388A (ja) | 2014-03-13 | 2015-10-05 | ナブテスコ株式会社 | 減速機の軸受予圧機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202045838A (zh) | 2020-12-16 |
DE102020205366A1 (de) | 2020-12-03 |
JP2020197232A (ja) | 2020-12-10 |
CN112013029A (zh) | 2020-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5221358B2 (ja) | 減速装置 | |
US20170314644A1 (en) | Speed reducer | |
JP6540184B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP2010151269A (ja) | 回転駆動装置、ロボットの関節構造及びロボットアーム | |
JP6356514B2 (ja) | 減速機 | |
JP6124583B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP7444551B2 (ja) | 回転機器の軸受組付け部構造 | |
JP2009275837A (ja) | ベアリングの固定構造 | |
JP2014122689A (ja) | 減速装置 | |
JP2008190677A (ja) | 揺動型歯車装置 | |
US11906026B2 (en) | Frictional wave reducer | |
JP7416349B2 (ja) | 減速機およびモータ付き減速機 | |
JP5009232B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP7364420B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2022093235A (ja) | 予圧調整装置を有するサイクロイド減速機 | |
JP2021067327A (ja) | 減速機のケース、減速機、及び、産業用ロボット | |
JP2016211643A (ja) | 減速装置および減速装置の製造方法 | |
JP2016128723A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2571381B2 (ja) | 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 | |
JP2021179252A (ja) | 軸受のインナレース、回転機器、及び、減速機 | |
WO2020217834A1 (ja) | 減速機、および、減速機を用いる駆動装置 | |
JP2023174907A (ja) | 回転機器 | |
JP2023083983A (ja) | 減速機 | |
JP5179978B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2009275838A (ja) | ベアリングの固定構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240222 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7444551 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |