JP6933737B2 - 回転テーブル - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、ベース体上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第1ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールと、ウォームホイールの内周側に配置されると共にベース体に固定される内輪と、ウォームホイールの内周面および内輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、保持面上に固定されるウォームギアユニットと、を備える。ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、第1ギアに噛み合う第2ギアを有するウォームギアと、ウォームギアを取り囲むと共にウォームギアを保持し、保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含む。保持面および接触面のうち一方の面には、一方の面から突出する円筒状のピンが配置されている。保持面および接触面のうち他方の面には、ピンを受け入れ、ピンに対応する幅を有し、ウォームホイールの径方向に延びる第1凹部が形成されている。
次に、本開示の回転テーブルの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
図1は、実施の形態1における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。図1において、Z軸方向は、ウォームホイールの回転軸Rが延びる方向(軸方向)に沿った方向である。図2は、回転テーブルの構造を示す概略平面図である。図3は、図2とは反対側の視点から見た回転テーブルの平面図である。図5は、回転テーブルを図2中のA−Aで切断した状態を示す断面図である。図6は、図5中の領域αを拡大して示す断面図である。図7は、回転テーブルを図2中のB−Bで切断した状態を示す断面図である。図8は、回転テーブルを図2中のC−Cで切断した状態を示す断面図である。図11は、第1ギアと第2ギアとが接触する領域の周辺を拡大して示す断面図である。図12は、図2における回転テーブルのカバー部材およびウォームギアハウジングを取り外した状態に対応する平面図である。
次に、本開示の回転テーブル1の実施の形態2について説明する。実施の形態2における回転テーブル1は、基本的には実施の形態1の回転テーブル1と同様の構造を有し、同様の効果を奏する。しかしながら、実施の形態2においては、ベース体10がY軸方向に移動可能なブロックを有する点において、実施の形態1の場合とは異なっている。以下、実施の形態1の場合とは異なっている点について主に説明する。
Claims (6)
- 平面状の保持面を有するベース体と、
前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第1ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールと、
前記ウォームホイールの内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される内輪と、
前記ウォームホイールの内周面および前記内輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、
前記保持面上に固定されるウォームギアユニットと、を備え、
前記ウォームギアユニットは、
軸周りに回転可能に保持され、前記第1ギアに噛み合う第2ギアを有するウォームギアと、
前記ウォームギアを取り囲むと共に前記ウォームギアを保持し、前記保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含み、
前記保持面および前記接触面のうち一方の面には、前記一方の面から突出する円筒状のピンが配置されており、
前記保持面および前記接触面のうち他方の面には、前記ピンを受け入れ、前記ウォームホイールの径方向に延びる第1凹部が形成されており、
前記ピンは、前記第1凹部の中で前記ウォームホイールの径方向に移動可能である、
回転テーブル。 - 前記ベース体および前記ウォームギアハウジングの少なくともいずれか一方には、前記第1凹部に連通すると共に、前記ピンの外周面に向い合う開口部を有する第1ねじ穴が形成されており、
前記回転テーブルは、前記第1ねじ穴にねじ込まれると共に前記ピンの前記外周面に接触する先端部を有する第1ねじをさらに備える、請求項1に記載の回転テーブル。 - 前記ウォームギアハウジングは、前記ウォームホイールの前記外周面と向かい合う対向面を有し、
前記対向面には、前記第2ギアを露出する第1貫通孔が形成されており、
前記ウォームギアハウジングは、前記対向面から突出し、前記対向面に向かい合う前記第1ギアの前記ウォームホイールの軸方向における前記ベース体とは反対側の側面を覆う鍔部を含む、請求項1または請求項2に記載の回転テーブル。 - 前記ウォームギアハウジングには、前記対向面以外の外壁から前記対向面にまで至るように貫通する給脂孔が形成されており、
前記給脂孔は、前記対向面に第1開口部を有し、
前記第1開口部は、前記ウォームホイールの周方向において前記第1貫通孔とは離れて形成されている、請求項3に記載の回転テーブル。 - 前記第1ギアを取り囲むと共に前記ベース体に固定されるカバー部材をさらに備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転テーブル。
- 前記転動体は、第1ころおよび第2ころを含み、
前記第1ころと、前記第2ころとは、前記ウォームホイールの周方向において交互に配置されており、
前記第1ころの中心軸と、前記第2ころの中心軸とは交差する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の回転テーブル。
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