WO2021145111A1 - 回転テーブル - Google Patents

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WO2021145111A1
WO2021145111A1 PCT/JP2020/046102 JP2020046102W WO2021145111A1 WO 2021145111 A1 WO2021145111 A1 WO 2021145111A1 JP 2020046102 W JP2020046102 W JP 2020046102W WO 2021145111 A1 WO2021145111 A1 WO 2021145111A1
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worm gear
gear
worm
base body
rotary table
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PCT/JP2020/046102
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哲也 坂井
公介 戸張
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日本トムソン株式会社
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    • F16H57/0498—Worm gearings

Definitions

  • the present invention relates to a rotary table.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2020-005902 filed on January 17, 2020, and incorporates all the contents described in the Japanese application.
  • a rotary table including a worm wheel in which a first gear is formed in the entire circumferential direction and a worm gear having a second gear that meshes with the first gear is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the gap (backlash) between the first gear of the worm wheel and the second gear of the worm gear is adjusted so that the worm wheel and the worm gear rotate smoothly. It is preferable that the backlash between the first gear and the second gear can be easily adjusted. Therefore, one of the purposes is to provide a rotary table capable of easily adjusting the backlash between the worm wheel and the worm gear.
  • a rotary table has a base body having a flat holding surface and an outer peripheral surface rotatably arranged on the base body around an axis and having a first gear formed in the entire circumferential direction.
  • the worm gear unit is rotatably held around an axis and is fixed to a worm gear having a second gear that meshes with the first gear, surrounding the worm gear and holding the worm gear so as to contact the holding surface on a flat contact surface.
  • a worm gear housing On one of the holding surface and the contact surface, a cylindrical pin protruding from the other surface is arranged.
  • the other surface of the holding surface and the contact surface is formed with a first recess that receives the pin, has a width corresponding to the pin, and extends in the radial direction of the worm wheel.
  • the backlash between the worm wheel and the worm gear can be easily adjusted.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the base body.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic side view showing the structure of the worm gear unit.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing the structure of the worm gear housing.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic plan view showing the structure of the rotary table with the cover member and the worm gear housing removed.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table in a state where the worm gear unit is removed.
  • FIG. 15 is a schematic side view showing the structure of the rotary table with the worm gear unit removed.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the rotary table with the worm gear unit removed.
  • the rotary table of the present disclosure is a worm wheel having a base body having a flat holding surface and an outer peripheral surface rotatably arranged on the base body around an axis and having a first gear formed in the entire circumferential direction.
  • An inner ring that is arranged on the inner peripheral side of the worm wheel and fixed to the base body, a plurality of rolling elements that are rotatably arranged on the inner peripheral surface of the worm wheel and the outer peripheral surface of the inner ring, and a holding surface. It is equipped with a worm gear unit fixed on top.
  • the worm gear unit is rotatably held around an axis and is fixed to a worm gear having a second gear that meshes with the first gear, surrounding the worm gear and holding the worm gear so as to contact the holding surface on a flat contact surface.
  • a worm gear housing On one of the holding surface and the contact surface, a cylindrical pin protruding from the other surface is arranged.
  • the other surface of the holding surface and the contact surface is formed with a first recess that receives the pin, has a width corresponding to the pin, and extends in the radial direction of the worm wheel.
  • a cylindrical pin is arranged on one of the holding surface and the contact surface, and a first recess is formed on the other surface of the holding surface and the contact surface.
  • the first recess has a width corresponding to the pin and has a shape extending in the radial direction of the worm wheel.
  • the pin is inserted into the first recess, the worm gear unit is brought closer to the first gear along the radial direction of the worm gear, and the first gear and the second gear are brought into contact with each other with an appropriate force. Then, the backlash between the first gear and the second gear is appropriately adjusted by the radial movement of the worm gear housing and the rotation around the pin as a fulcrum. Therefore, it becomes easy to adjust the backlash between the first gear and the second gear. As described above, according to the rotary table of the present disclosure, the backlash between the worm wheel and the worm gear can be easily adjusted.
  • At least one of the base body and the worm gear housing may be formed with a screw hole that communicates with the first recess and has an opening facing the outer peripheral surface of the pin.
  • the turntable may further include a first screw having a tip that is screwed into the screw hole and contacts the outer peripheral surface of the pin. After adjusting the position of the worm gear housing relative to the base body, the first screw is screwed into the screw hole to bring the tip into contact with the outer peripheral surface of the pin. By doing so, it is possible to regulate the relative movement of the worm gear housing with respect to the base body. Therefore, it is possible to prevent the backlash between the first gear and the second gear from changing with time.
  • the worm gear housing may have an facing surface facing the outer peripheral surface of the worm wheel.
  • a first through hole that exposes the second gear may be formed on the facing surface.
  • the worm gear housing may include a collar that projects from the facing surface and covers the side surface of the worm wheel of the first gear facing the opposing surface in the axial direction opposite to the base body.
  • the worm gear housing may be provided with a greasing hole that penetrates from an outer wall other than the facing surface to the facing surface.
  • the greasing hole may have a first opening on the facing surface.
  • the first opening may be formed apart from the first through hole in the circumferential direction of the worm wheel.
  • the rotary table may further include a cover member that surrounds the first gear and is fixed to the base body. By providing such a cover member, it is possible to reduce the amount of grease scattered to the outside of the rotary table.
  • the rolling elements may include the first roller and the second roller.
  • the first roller and the second roller may be arranged alternately in the circumferential direction.
  • the central axis of the first roller and the central axis of the second roller may intersect.
  • the rolling element can form a rolling bearing suitable for supporting a load applied in a plurality of directions by the worm wheel and the inner ring.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • the Z-axis direction is a direction along a direction (axial direction) in which the rotation axis R of the worm wheel extends.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the structure of the rotary table.
  • FIG. 3 is a plan view of the rotary table viewed from a viewpoint opposite to that of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary table is cut at AA in FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the region ⁇ in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary table is cut at BB in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table according to the first embodiment.
  • the Z-axis direction is a direction along a direction (axial direction) in which the rotation axis R of the worm wheel extends.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary table is cut at CC in FIG.
  • FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing the periphery of the region where the first gear and the second gear come into contact with each other.
  • FIG. 12 is a plan view corresponding to a state in which the cover member of the rotary table and the worm gear housing in FIG. 2 are removed.
  • the rotary table 1 in the first embodiment includes a base body 10, a rolling bearing unit 20, a worm gear unit 30, and screws 51, 52, 53.
  • the base body 10 has a plate-like shape.
  • the base body 10 has a first surface 101, a second surface 102 as a holding surface, and a third surface 103.
  • the first surface 101 and the second surface 102 are aligned in the Y-axis direction.
  • the thickness of the region corresponding to the first surface 101 is thicker than the thickness of the region corresponding to the second surface 102. That is, the height of the second surface 102 in the Z-axis direction is lower than the height of the first surface 101.
  • the first surface 101 and the second surface 102 are connected by a third surface 103.
  • the first surface 101 has a planar shape.
  • the first surface 101 has a rectangular shape when viewed in a plane in the Z-axis direction.
  • Four through holes 105 penetrating in the thickness direction are formed at the corners of the first surface 101.
  • a through hole 107 that penetrates in the thickness direction is formed on the first surface 101.
  • the through hole 107 has a circular shape.
  • an annular recess 101B is formed on the first surface 101 so as to surround the through hole 107.
  • an annular recess 101A is formed so as to surround the recess 101B.
  • the thickness of the region of the first surface 101 corresponding to the recess 101A is thicker than the thickness of the region of the first surface 101 corresponding to the recess 101B.
  • the recesses 101A and 101B have shapes corresponding to the worm wheel 21 and the inner ring 22 (see FIG. 1), which will be described later, respectively.
  • a plurality of screw holes 106 are formed in the recess 101B at equal intervals in the circumferential direction.
  • a plurality of screw holes 104 are formed on the first surface 101 at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral side of the recess 101A.
  • the second surface 102 has a rectangular shape when viewed in a plane in the Z-axis direction.
  • the length L 3 of the second surface 102 in the X-axis direction is shorter than the length L 4 of the first surface 101 in the X-axis direction.
  • the second surface 102 has a planar shape.
  • Four through holes 108A, 108B, 108C, and 108D that penetrate in the thickness direction are formed on the second surface 102.
  • the inner diameters of the through holes 108A, 108B, 108C, and 108D are larger than the outer diameter of the threaded portion of the screw 53 (see FIG. 3) described later.
  • a first recess 11 is formed between the through hole 108C and the through hole 108D.
  • the first recess 11 is formed in a region closer to the long side opposite to the first surface 101 than the center of the second surface 102 in the Y-axis direction.
  • a through hole 109 penetrating in the thickness direction is formed on the side opposite to the first recess 11 when viewed from the through hole 108C.
  • the base body 10 is formed with a first screw hole 12 communicating with the first recess 11.
  • the first screw hole 12 extends along the Y-axis direction.
  • the rolling bearing unit 20 covers a worm wheel 21 as an outer ring, an inner ring 22, a plurality of first rollers 23 and a plurality of second rollers 24 as a plurality of rolling elements. Includes member 25 and.
  • the worm wheel 21 is arranged on the first surface 101 of the base body 10.
  • the worm wheel 21 is arranged so as to correspond to the position where the recess 101A of the first surface 101 is formed.
  • the worm wheel 21 is arranged so that the direction along the rotation axis R of the worm wheel 21 and the direction perpendicular to the first surface 101 (Z-axis direction) coincide with each other.
  • the worm wheel 21 has an annular shape.
  • the worm wheel 21 includes an inner peripheral surface 21A, an outer peripheral surface 21B, one end surface 21D in the axial direction, and an end surface 21E opposite to the end surface 21D in the axial direction.
  • the first gear 215 is formed on the outer peripheral surface 21B over the entire circumferential direction.
  • the inner peripheral surface 21A includes a first region 211 and a second region 212.
  • the first region 211 is arranged on the end surface 21D side of the center of the inner peripheral surface 21A in the axial direction.
  • the second region 212 is arranged on the end surface 21E side of the center of the inner peripheral surface 21A in the axial direction.
  • a space 21C recessed in an annular shape is formed between the first region 211 and the second region 212.
  • the space 21C is surrounded by an annular first rolling surface 213 and an annular second rolling surface 214.
  • the first rolling surface 213 and the second rolling surface 214 intersect (orthogonally).
  • the space 21C is formed along the runways of the plurality of first rollers 23 and the plurality of second rollers 24.
  • the worm wheel 21 is formed with a plurality of screw holes 216 (eight in the present embodiment) at equal intervals at intervals in the circumferential direction.
  • the inner ring 22 has an annular shape.
  • the inner ring 22 is arranged on the inner peripheral side of the worm wheel 21.
  • the inner ring 22 is arranged so as to correspond to the position where the recess 101B of the first surface 101 is formed.
  • the inner ring 22 includes an outer peripheral surface 22A, an inner peripheral surface 22B, one end surface 22D in the axial direction, and an end surface 22E opposite to the end surface 22D in the axial direction.
  • the outer peripheral surface 22A includes a third region 221 and a fourth region 222.
  • the third region 221 is arranged on the end surface 22D side of the center of the outer peripheral surface 22A in the axial direction.
  • the fourth region 222 is arranged on the end surface 22E side of the center of the outer peripheral surface 22A in the axial direction.
  • a space 22C recessed in an annular shape is formed between the third region 221 and the fourth region 222.
  • the space 22C is surrounded by an annular third rolling surface 223 and an annular fourth rolling surface 224.
  • the third rolling surface 223 and the fourth rolling surface 224 intersect (orthogonally).
  • the space 22C is formed along the runways of the plurality of first rollers 23 and the plurality of second rollers 24.
  • the first rolling surface 213 and the fourth rolling surface 224 face each other.
  • first rolling surface 213 and the fourth rolling surface 224 are arranged in parallel in the cross section including the rotation axis R.
  • the second rolling surface 214 and the fourth rolling surface 224 face each other.
  • the second rolling surface 214 and the fourth rolling surface 224 are arranged in parallel in the cross section including the rotation axis R.
  • a plurality of screw holes 225 are formed in the inner ring 22 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the position where the screw hole 225 is formed is arranged so as to coincide with the position where the screw hole 106 is formed in the base body 10, and the screw 52 (see FIG. 3) is screwed. Screwed into holes 106,225. In this way, the inner ring 22 is fixed to the base body 10.
  • the first roller 23 and the second roller 24 have a cylindrical shape.
  • the first roller 23 and the second roller 24 are arranged alternately in the circumferential direction.
  • the first roller 23 is arranged so as to be able to roll while being in contact with the second rolling surface 214 and the third rolling surface 223 on the outer peripheral surface 23A.
  • the second roller 24 is arranged so as to be able to roll while being in contact with the first rolling surface 213 and the fourth rolling surface 224 on the outer peripheral surface 24A.
  • the center axis P 1 of the first roller 23 and the center axis P 2 of the second roller 24 intersect (perpendicular).
  • the state where the center axis of the first roller 23 P 1 and the center axis P 2 of the second roller 24 intersect, during rotation of the worm wheel 21, the center of gravity of the first roller 23 and second roller 24 when passing through a predetermined point it means the center axis P 1 of the first roller 23 and the center axis P 2 of the second roller 24 crosses that (perpendicular). In this way, the worm wheel 21 can rotate about the rotation axis R with respect to the base body 10.
  • the cover member 25 is arranged on the first surface 101.
  • the cover member 25 is arranged on the outer peripheral side of the worm wheel 21.
  • the cover member 25 has an annular shape.
  • the cover member 25 surrounds the first gear 215.
  • the first gear 215 is exposed from a part of the cover member 25.
  • the cover member 25 is formed with a plurality of screw holes 251 (four in the present embodiment) at intervals in the circumferential direction.
  • the positions where the screw holes 251 are formed and the positions where the screw holes 104 of the base body 10 are formed are arranged so as to coincide with each other, and the screws 51 are placed in the screw holes 104 and 251. Screwed in. In this way, the cover member 25 is fixed to the base body 10.
  • the worm gear unit 30 is arranged on the second surface 102.
  • the worm gear unit 30 includes a worm gear 31, a worm gear housing 32, a pin 33, a motor 34, a coupling 35, a lid 36, a first support bearing 37, and a second support bearing 37.
  • the support bearing 38 and the like are included.
  • the worm gear 31 has a columnar shape.
  • a second gear 31A is formed on the outer peripheral surface of the worm gear 31.
  • the second gear 31A meshes with the first gear 215.
  • a lid 36 is arranged on one end side of the worm gear 31.
  • the worm gear 31 is rotatably supported by the first support bearing 37 with respect to the lid 36.
  • a coupling 35 is arranged on the other end side of the worm gear 31.
  • the motor 34 is fixed to the motor housing 35A with screws.
  • As the motor 34 in this embodiment for example, a stepping motor or an AC servo motor can be adopted.
  • the worm gear 31 is rotatably supported by the second support bearing 38 with respect to the coupling 35.
  • the worm gear 31 is connected to the motor 34 via the coupling 35.
  • the motor 34 is electrically connected to an external power source (not shown).
  • the motor 34 has a ring 34A for manual rotation.
  • the worm gear housing 32 has a rectangular parallelepiped shape in which an internal space S is formed.
  • the worm gear housing 32 includes a first outer wall surface 32A, a second outer wall surface 32B as a contact surface, a third outer wall surface 32C, a fourth outer wall surface 32D, a fifth outer wall surface 32E, and a sixth outer wall surface 32F. ,including.
  • the first outer wall surface 32A, the second outer wall surface 32B, the third outer wall surface 32C, the fourth outer wall surface 32D, and the sixth outer wall surface 32F have a planar shape.
  • the first outer wall surface 32A and the second outer wall surface 32B are arranged side by side in the Z-axis direction.
  • the first outer wall surface 32A and the second outer wall surface 32B are arranged in parallel.
  • the third outer wall surface 32C and the fourth outer wall surface 32D are arranged side by side in the X-axis direction.
  • the third outer wall surface 32C and the fourth outer wall surface 32D are arranged in parallel.
  • the fifth outer wall surface 32E and the sixth outer wall surface 32F are arranged side by side in the Y-axis direction.
  • a recess 321 is formed in the second outer wall surface 32B.
  • an opening 324A communicating with the internal space S is formed in the third outer wall surface 32C.
  • Four screw holes 327 are formed around the opening 324A.
  • An opening 324B communicating with the internal space S is formed on the fourth outer wall surface 32D.
  • the fifth outer wall surface 32E has a curved surface (arc-shaped) facing surface 322 that is recessed in the Y-axis direction.
  • a first through hole 323 communicating with the internal space S is formed on the facing surface 322.
  • the worm gear housing 32 includes a flange portion 325 protruding from the facing surface 322 in the Y-axis direction.
  • the tip portion 325A in the protruding direction of the collar portion 325 has a curved surface shape (arc shape).
  • the tip portion 325A constitutes a part of the fifth outer wall surface 32E.
  • the worm gear housing is formed with a greasing hole 326 that penetrates from the third outer wall surface 32C to the facing surface 322.
  • the greasing hole 326 has a first opening 326A on the facing surface 322 and a second opening 326B on the third outer wall surface 32C.
  • the first opening 326A is formed at intervals from the first through hole 323 in the X-axis direction.
  • a grease nipple 328 (see FIG. 11) is attached so as to close the second opening 326B. By attaching the grease nipple 328, it becomes easy to adjust the amount of grease to be supplied.
  • the cylindrical pin 33 is arranged so as to project from the second outer wall surface 32B.
  • the pin 33 is fitted in the recess 321 in the second outer wall surface 32B.
  • the pin 33 has an outer diameter slightly smaller than the width L 5 (see FIG. 4) of the first recess 11 in the X-axis direction.
  • the positions where the screw holes 327 of the worm gear housing 32 are formed and the positions where the screw holes (not shown) of the lid 36 are formed are arranged so as to coincide with the screws 54. Is screwed in. In this way, the worm gear housing 32 is fixed to the lid 36. With reference to FIGS. 9 and 11, the worm gear housing 32 surrounds the worm gear 31. The worm gear 31 is housed in the internal space S formed in the worm gear housing 32. The second gear 31A of the worm gear 31 is exposed from the first through hole 323 in the worm gear housing. With reference to FIG. 6, the second outer wall surface 32B of the worm gear housing 32 and the second surface 102 of the base body 10 come into contact with each other.
  • the facing surface 322 of the worm gear housing 32 and the outer peripheral surface 21B of the worm wheel 21 face each other.
  • the second gear 31A exposed from the first through hole 323 of the facing surface 322 and the first gear 215 of the worm wheel 21 are in mesh with each other.
  • the collar portion 325 covers the side surface 215A of the first gear 215 facing the facing surface 322 on the side opposite to the base body 10 in the Z-axis direction.
  • the distance L 1 between the side surface 325A of the flange 325, and the outer peripheral surface 21B of the worm wheel 21 facing the side surface 325A is 1mm or less.
  • the distance L 1 is preferably 0.5 mm or more and 1 mm or less.
  • the distance L 2 between the wall surface 325B of the flange portion 325 facing the side surface 215A of the first gear 215 and the side surface 215A of the first gear 215 is 1 mm or less.
  • the distance L 2 is preferably 0.5 mm or more and 1 mm or less.
  • the rotary table 1 further includes a hexagon socket set screw 40 as a first screw screwed into the first screw hole 12 of the base body 10.
  • the tip 40A of the hexagon socket set screw 40 comes into contact with the outer peripheral surface 33A of the pin 33.
  • the positions where the through holes 108A, 108B, 108C, 108D of the base body 10 are formed and the positions where the screw holes (not shown) formed in the worm gear housing 32 are formed. are arranged so that the screws 53 are screwed in. In this way, the worm gear housing 32 is fixed to the base body 10.
  • the worm gear unit 30 is arranged on the base body 10.
  • the pin 33 press-fitted into the recess 321 formed in the worm gear housing 32 is inserted into the first recess 11 in the base body 10.
  • the worm gear housing 32 is temporarily fixed to the base body 10 by inserting the screw 53 into the through holes 108A, 108B, 108C and 108D.
  • the worm gear unit is brought closer to the first gear 215 along the radial direction of the worm gear, and the first gear 215 and the second gear 31A are brought into contact with each other with an appropriate force.
  • the hexagon socket set screw 40 is screwed into the first screw hole 12.
  • the worm gear housing 32 is fixed to the base body 10 by retightening the screw 53.
  • the first recess 11 has a width corresponding to the pin 33 (slightly smaller than the outer diameter of the pin 33) and has a shape extending in the radial direction of the worm wheel 21.
  • the worm gear housing 32 can be moved in the radial direction while restricting the movement of the worm gear housing 32 in the tangential direction of the worm wheel 21. Further, the worm gear housing 32 can be rotated with respect to the base body 10 with the pin 33 as a fulcrum.
  • the worm gear unit 30 is brought closer to the first gear 215 along the radial direction of the worm gear, and the first gear 215 and the second gear 31A are brought into contact with each other with an appropriate force to move the worm gear housing 32 in the radial direction and pin 33.
  • the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A is appropriately adjusted by the rotation with the fulcrum as a fulcrum. Therefore, it becomes easy to adjust the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A.
  • the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A can be easily adjusted.
  • the first screw hole 12 is formed so as to communicate with the first recess 11 and have an opening facing the outer peripheral surface of the pin 33.
  • the rotary table 1 includes a hexagon socket set screw 40 having a tip portion 40A that is screwed into the first screw hole 12 and comes into contact with the outer peripheral surface 33A of the pin 33. After adjusting the position of the worm gear housing 32 relative to the base body 10, the hexagon socket set screw 40 is screwed into the first screw hole 12. By doing so, it is possible to regulate the relative movement of the worm gear housing 32 with respect to the base body 10. Therefore, it is possible to prevent the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A from changing with time.
  • the worm gear housing 32 has an facing surface 322 facing the outer peripheral surface 21B of the worm wheel 21.
  • the worm gear housing 32 includes a collar 325 that projects from the facing surface 322 and covers the side surface 215A of the first gear 215 facing the facing surface 322.
  • the worm gear housing 32 is formed with a greasing hole 326.
  • the greasing hole 326 has a first opening 326A on the facing surface 322.
  • the first opening 326A is formed apart from the first through hole 323 in the circumferential direction of the worm wheel 21.
  • the first opening 326A in the greasing hole 326 is viewed from the region where the first gear 215 and the second gear 31A come into contact with each other in the Z-axis direction. It is formed on the first outer wall surface 32A side. With reference to FIGS. 9 and 11, the first opening 326A is formed slightly closer to the first outer wall surface 32A than the center of the facing surface 322 in the Z-axis direction. The first opening 326A is formed on the third outer wall surface 32C side when viewed from the first through hole 323 in the X-axis direction.
  • the grease can be supplied to the region where the first gear 215 and the second gear 31A come into contact with each other while the grease moves due to gravity. Therefore, it becomes easy to lubricate the region where the first gear 215 and the second gear 31A come into contact with each other.
  • the rotary table 1 includes a cover member 25.
  • the cover member 25 By providing the cover member 25, it is possible to reduce the amount of grease scattered to the outside of the rotary table 1.
  • the locus of 2 is included in the virtual plane U.
  • the virtual plane U includes a region where the first gear 215 and the second gear 31A come into contact with each other.
  • the position of the center of rotation of the first gear 215 coincides with the position of the center of rotation of the second gear 31A in the Z-axis direction.
  • the pin 33 is arranged on the second outer wall surface 32B of the worm gear housing 32 and the first recess 11 is formed on the base body 10 has been described, but the present invention is not limited to this, and the pin 33 is the base body.
  • the first recess 11 may be formed on the second outer wall surface 32B of the worm gear housing, which is arranged on the second surface 102 of the ten.
  • the first screw hole 12 into which the hexagon socket set screw 40 is screwed is formed in the base body 10, but the present invention is not limited to this, and the base body 10 protrudes from the second surface 102.
  • the first screw hole 12 may be formed in the worm gear housing 32. Further, the first screw hole 12 may be formed over the base body 10 and the worm gear housing 32.
  • the pin 33 in the above embodiment may be formed with a screw hole extending in a direction (Y-axis direction) along a plane including the rotation axis R of the worm wheel 21.
  • a screw hole extending in the Y-axis direction may be formed in the base body 10 so as to correspond to the position where such a screw hole is formed.
  • the position of the screw hole formed on the pin 33 and the position of the screw hole formed on the base body 10 may be arranged so as to coincide with each other, and the hexagon socket head cap screw may be screwed.
  • the hexagon socket head bolt may be screwed in so that the head of the hexagon socket head bolt comes into contact with the side surface of the base body 10.
  • the pin 33 can be moved in the direction of the arrow Y.
  • the rolling bearing unit 20 may include the worm wheel 21 and a separate outer ring. ..
  • the rolling bearing unit 20 can be made compact and the rigidity of the housing can be improved.
  • the first roller 23 and the second roller 24 are adopted as the rolling elements.
  • the first roller 23 and the second roller 24 are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the center axis P 1 of the first roller 23 and the center axis P 2 of the second roller 24 intersect.
  • the first roller 23 and the second roller 24 it is possible to form a rolling bearing suitable for supporting a load applied in a plurality of directions by the worm wheel 21 and the inner ring 22.
  • the rotary table 1 can be compactly configured with a low cross section.
  • the first roller 23 and the second roller 24 are inserted after removing the lid (not shown) of the inner ring 22.
  • the case where the first roller 23 and the second roller 24 are adopted as the rolling elements has been described, but the present invention is not limited to this, and balls may be adopted as the rolling elements.
  • the case where the worm gear housing 32 includes the collar portion 325 has been described, but the present invention is not limited to this, and the worm gear housing 32 may not include the collar portion 325.
  • the case where the greasing hole 326 is formed in the worm gear housing 32 has been described, but the present invention is not limited to this, and the greasing hole 326 may not be formed in the worm gear housing 32. Further, either a state in which the worm gear housing 32 includes the flange portion 325 or a state in which the greasing hole 326 is formed in the worm gear housing 32 may be realized.
  • the rotary table 1 in the second embodiment basically has the same structure as the rotary table 1 of the first embodiment, and has the same effect.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the base body 10 has a block that can move in the Y-axis direction.
  • the points different from the case of the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 13 is a schematic perspective view showing the structure of the rotary table according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view showing the structure of the rotary table in a state where the worm gear unit 30 is removed.
  • FIG. 15 is a side view showing the structure of the rotary table in a state where the worm gear unit 30 is removed.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the structure of the rotary table in a state where the worm gear unit 30 is removed.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary table is cut at DD in FIG.
  • the rotary table 1 in the second embodiment further includes a block 41 and a hexagon socket head cap screw 42.
  • a first recess 11 is formed on the second surface 102 of the base body 10.
  • the first recess 11 has a rectangular shape with rounded corners when viewed in a plane in the Z-axis direction.
  • the first recess 11 is defined by the side wall surfaces 11A, 11B, 11C, 11D and the bottom wall surface 11E.
  • the side wall surface 11A and the side wall surface 11B face each other.
  • the side wall surface 11C and the side wall surface 11D face each other.
  • the side wall surface 11A and the side wall surface 11B are parallel to one plane (YZ plane) including the rotation axis R of the worm wheel 21.
  • a first screw hole 12 and a second screw hole 13 extending along the Y-axis direction are formed on the side surface of the base body 10.
  • the first screw hole 12 and the second screw hole 13 are formed at intervals in the X-axis direction.
  • the first screw hole 12 and the second screw hole 13 are formed so as to communicate with the first recess 11.
  • the block 41 is inserted into the first recess 11 of the base body 10.
  • the block 41 has a rectangular parallelepiped shape.
  • the block 41 has a rectangular shape with rounded corners when viewed in a plane in the Z-axis direction.
  • the block 41 has an outer wall surface 412A, 412B, 412C, 412D.
  • the outer wall surface 412A and the outer wall surface 412B are arranged in parallel along the Y-axis direction.
  • the outer wall surface 412C and the outer wall surface 412D face each other.
  • the outer wall surface 412C and the outer wall surface 412D are arranged at intervals in the Y-axis direction.
  • the block 41 is formed with a cylindrical second recess 41A penetrating in the Z-axis direction.
  • the second recess 41A has a shape corresponding to the pin 33.
  • a third screw hole 41B extending along the Y-axis direction is formed on the outer wall surface 412C facing the side wall surface 11D of the block 41.
  • the block 41 has a width corresponding to the first recess 11.
  • the length of the outer wall surface 412A and the outer wall surface 412B in the X-axis direction corresponds to the length of the side wall surface 11A and the side wall surface 11B in the X-axis direction.
  • the length of the outer wall surface 412A and the outer wall surface 412B in the X-axis direction is slightly smaller than the length of the side wall surface 11A and the side wall surface 11B in the X-axis direction.
  • the radial length of the worm wheel 21 of the block 41 is shorter than the radial length of the first recess 11.
  • the length of the outer wall surface 412C and the outer wall surface 412D in the Y-axis direction is shorter than the length of the side wall surface 11C and the side wall surface 11D in the Y-axis direction.
  • a slight gap is formed between the outer wall surface 412A and the side wall surface 11A and between the outer wall surface 412B and the side wall surface 11B so that the block 41 can move. Therefore, the block 41 can move in the Y-axis direction.
  • the hexagon socket set screw 40 is screwed into the first screw hole 12, and the tip portion 40A of the hexagon socket set screw 40 comes into contact with the outer peripheral surface 412 of the block 41.
  • the position of the second screw hole 13 formed in the base body 10 and the position of the third screw hole 41B formed in the block 41 are arranged so as to coincide with each other, and the hexagon socket head cap screw 42 is screwed.
  • the head 42A of the hexagon socket head cap screw 42 comes into contact with the side surface of the base body 10.
  • FIG. 14 a structure in which the rolling bearing unit 20 is attached to the base body 10 is prepared.
  • the worm gear unit 30 is arranged on the base body 10.
  • the pin 33 protruding from the worm gear housing 32 is press-fitted into the second recess 41A in the block 41.
  • the worm gear housing 32 is temporarily fixed to the base body 10 by inserting the screw 53 into the through holes 108A, 108B, 108C and 108D. Then, with reference to FIGS.
  • the hexagon socket set screw 40 and the hexagon socket head cap screw 42 are screwed.
  • the block 41 can be moved in the direction of the arrow Y.
  • the hexagon socket set screw 40 By screwing the hexagon socket set screw 40, the block 41 can be moved in the direction opposite to the arrow Y. That is, by screwing the hexagon socket set screw 40, the pin 33 is pushed in the direction opposite to the arrow Y, and by screwing the hexagon socket head bolt 42, the pin 33 is pulled out in the arrow Y direction.
  • the screw 53 is retightened to fix the worm gear unit 30 to the base body 10.
  • the rotary table 1 of the present disclosure has a base body 10 having a flat holding surface (second surface 102) and a first gear 215 rotatably arranged on the base body 10 about an axis and in the entire circumferential direction.
  • a worm wheel 21 having an outer peripheral surface on which the worm wheel 21 is formed, an inner ring 22 arranged on the inner peripheral side of the worm wheel 21 and fixed to the base body 10, an inner peripheral surface of the worm wheel 21 and an outer peripheral surface of the inner ring 22. It includes a plurality of rolling elements (first roller 23 and second roller 24) that are rotatably arranged on the top, and a worm gear unit 30 that is fixed on the holding surface.
  • the worm gear unit 30 is rotatably held around an axis and has a worm gear 31 having a second gear 31A that meshes with the first gear 215, and a worm gear 31 that surrounds the worm gear 31 and holds the worm gear 31.
  • a worm gear housing 32 that is fixed in contact with the second outer wall surface 32B).
  • a cylindrical pin 33 projecting from one surface is arranged on one of the holding surface and the contact surface.
  • a first recess 11 having a pair of side wall surfaces 11A and 11B parallel to the plane (YZ plane) including the rotation axis R of the worm wheel 21 is formed. ing.
  • a block 41 having a width corresponding to the first recess 11 and having a length in the radial direction of the worm wheel 21 shorter than that of the first recess 11 is inserted into the first recess 11.
  • the block 41 is formed with a cylindrical second recess 41A that receives the pin 33.
  • the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A can be easily adjusted by the rotary table 1 of the second embodiment as in the first embodiment.
  • the rotary table 1 of the second embodiment By adopting the configuration of the rotary table 1 of the second embodiment, it becomes easy to accurately adjust the backlash between the first gear 215 and the second gear 31A.

Abstract

回転テーブル（１）は、ベース体（１０）と、ウォームホイール（２１）と、内輪（２２）と、複数の転動体と、ウォームギアユニット（３０）と、を備える。ウォームギアユニット（３０）は、軸周りに回転可能に保持され、第１ギア（２１５）に噛み合う第２ギア（３１Ａ）を有するウォームギア（３１）と、ウォームギア（３１）を取り囲むと共にウォームギア（３１）を保持し、保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジング（３２）と、を含む。保持面および接触面のうち一方の面には、一方の面から突出する円筒状のピン（３３）が配置されている。保持面および接触面のうち他方の面には、ピン（３３）を受け入れ、ピン（３３）に対応した幅を有し、ウォームホイール（２１）の径方向に延びる第１凹部（１１）が形成されている。

Description

回転テーブル
　本発明は、回転テーブルに関するものである。本出願は、２０２０年１月１７日出願の日本出願第２０２０－００５９０２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　周方向全域に第１ギアが形成されているウォームホイールと、第１ギアと噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、を含む回転テーブルが知られている（たとえば特許文献１参照）。
特開２０１１－１７７８４１号公報
　上記回転テーブルにおいて、ウォームホイールおよびウォームギアが滑らかに回転するように、ウォームホイールにおける第１ギアと、ウォームギアにおける第２ギアとの隙間（バックラッシ）が調整される。第１ギアと、第２ギアとのバックラッシは容易に調整できることが好ましい。そこで、ウォームホイールとウォームギアとのギア間のバックラッシを容易に調整することが可能な回転テーブルを提供することを目的の１つとする。
　本開示に従った回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、ベース体上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第１ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールと、ウォームホイールの内周側に配置されると共にベース体に固定される内輪と、ウォームホイールの内周面および内輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、保持面上に固定されるウォームギアユニットと、を備える。ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、ウォームギアを取り囲むと共にウォームギアを保持し、保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含む。保持面および接触面のうち一方の面には、一方の面から突出する円筒状のピンが配置されている。保持面および接触面のうち他方の面には、ピンを受け入れ、ピンに対応する幅を有し、ウォームホイールの径方向に延びる第１凹部が形成されている。
　上記回転テーブルによれば、ウォームホイールとウォームギアとのギア間のバックラッシを容易に調整することができる。
図１は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。 図２は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略平面図である。 図３は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略平面図である。 図４は、ベース体の構造を示す概略平面図である。 図５は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。 図６は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。 図７は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。 図８は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。 図９は、ウォームギアユニットの構造を示す概略側面図である。 図１０は、ウォームギアハウジングの構造を示す概略斜視図である。 図１１は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。 図１２は、カバー部材およびウォームギアハウジングを取り外した状態における回転テーブルの構造を示す概略平面図である。 図１３は、実施の形態２における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。 図１４は、ウォームギアユニットを取り外した状態における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。 図１５は、ウォームギアユニットを取り外した状態における回転テーブルの構造を示す概略側面図である。 図１６は、ウォームギアユニットを取り外した状態における回転テーブルの構造を示す概略断面図である。
　［実施形態の概要］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の回転テーブルは、平面状の保持面を有するベース体と、ベース体上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第１ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールと、ウォームホイールの内周側に配置されると共にベース体に固定される内輪と、ウォームホイールの内周面および内輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、保持面上に固定されるウォームギアユニットと、を備える。ウォームギアユニットは、軸周りに回転可能に保持され、第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、ウォームギアを取り囲むと共にウォームギアを保持し、保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含む。保持面および接触面のうち一方の面には、一方の面から突出する円筒状のピンが配置されている。保持面および接触面のうち他方の面には、ピンを受け入れ、ピンに対応する幅を有し、ウォームホイールの径方向に延びる第１凹部が形成されている。
　本開示の回転テーブルでは、保持面および接触面のうち一方の面に円筒状のピンが配置され、保持面および接触面のうち他方の面に第１凹部が形成されている。第１凹部は、ピンに対応する幅を有し、ウォームホイールの径方向に延びる形状を有する。ウォームギアハウジングをベース体に固定する前の状態では、第１凹部にピンが挿入されることで、ウォームホイールの接線方向におけるウォームギアハウジングの移動を規制しつつ、ウォームギアハウジングを径方向に移動させることができる。さらに、ピンを支点として、ベース体に対してウォームギアハウジングを回転させることができる。このような状態でピンを第１凹部に挿入し、ウォームギアユニットをウォームギアの径方向に沿って第１ギアに近付け、第１ギアと第２ギアとを適切な力で接触させる。そうすると、上記ウォームギアハウジングの径方向の移動およびピンを支点とした回転により、第１ギアと第２ギアとのバックラッシが適切に調整される。したがって、第１ギアと第２ギアとのバックラッシを調整することが容易となる。このように本開示の回転テーブルによれば、ウォームホイールとウォームギアとのギア間のバックラッシを容易に調整することができる。
　上記回転テーブルにおいて、ベース体およびウォームギアハウジングの少なくともいずれか一方には、第１凹部に連通すると共に、ピンの外周面に向い合う開口部を有するねじ穴が形成されてもよい。回転テーブルは、ねじ穴にねじ込まれると共にピンの外周面に接触する先端部を有する第１ねじをさらに備えてもよい。ウォームギアハウジングのベース体に対する相対的な位置を調整した後に、第１ねじをねじ穴にねじ込み、先端部をピンの外周面に接触させる。このようにすることで、ベース体に対するウォームギアハウジングの相対的な移動を規制することができる。したがって、第１ギアと第２ギアとのバックラッシが経時的に変化することを抑制することができる。
　上記回転テーブルにおいて、ウォームギアハウジングは、ウォームホイールの外周面と向かい合う対向面を有してもよい。対向面には、第２ギアを露出する第１貫通孔が形成されてもよい。ウォームギアハウジングは、対向面から突出し、対向面に向かい合う第１ギアのウォームホイールの軸方向におけるベース体とは反対側の側面を覆う鍔部を含んでもよい。このような構成を採用することで、第１ギアと第２ギアとが接触する領域に異物が入り込むことを低減することができると共に、グリースが回転テーブルの外部に飛散することを低減することができる。
　上記回転テーブルでは、ウォームギアハウジングに、対向面以外の外壁から対向面にまで至るように貫通する給脂孔が形成されてもよい。給脂孔は、対向面に第１開口部を有してもよい。第１開口部は、ウォームホイールの周方向において第１貫通孔とは離れて形成されてもよい。給脂孔が形成されることで、ベース体にウォームギアハウジングが固定された状態で第１ギアおよび第２ギアに対して給脂を実施することができる。また、ウォームホイールおよびウォームギアが回転している状態で第１ギアと第２ギアとが接触している領域における回転の上方側から給脂を実施することにより、第１ギアと第２ギアとが接触する領域に対して給脂を実施することが容易となる。
　上記回転テーブルでは、第１ギアを取り囲むと共にベース体に固定されるカバー部材をさらに備えてもよい。このようなカバー部材を備えることで、グリースが回転テーブルの外部に飛散することを低減することができる。
　上記回転テーブルにおいて、転動体は、第１ころおよび第２ころを含んでもよい。第１ころと、第２ころとは、周方向において交互に配置されてもよい。第１ころの中心軸と、第２ころの中心軸とは交差してもよい。転動体が上記のような第１ころおよび第２ころを含むことで、ウォームホイールおよび内輪によって複数の方向に負荷される荷重の支持に適した転がり軸受を構成することができる。
　［実施形態の具体例］
　　次に、本開示の回転テーブルの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
　（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。図１において、Ｚ軸方向は、ウォームホイールの回転軸Ｒが延びる方向（軸方向）に沿った方向である。図２は、回転テーブルの構造を示す概略平面図である。図３は、図２とは反対側の視点から見た回転テーブルの平面図である。図５は、回転テーブルを図２中のＡ－Ａで切断した状態を示す断面図である。図６は、図５中の領域αを拡大して示す断面図である。図７は、回転テーブルを図２中のＢ－Ｂで切断した状態を示す断面図である。図８は、回転テーブルを図２中のＣ－Ｃで切断した状態を示す断面図である。図１１は、第１ギアと第２ギアとが接触する領域の周辺を拡大して示す断面図である。図１２は、図２における回転テーブルのカバー部材およびウォームギアハウジングを取り外した状態に対応する平面図である。
　図１～図３を参照して、実施の形態１における回転テーブル１は、ベース体１０と、転がり軸受ユニット２０と、ウォームギアユニット３０と、ねじ５１，５２，５３と、を備える。
　図１を参照して、ベース体１０は、板状の形状を有する。図４を参照して、ベース体１０は、第１の面１０１と、保持面としての第２の面１０２と、第３の面１０３と、を有する。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１の面１０１と、第２の面１０２とは、Ｙ軸方向に並んでいる。図１を参照して、第１の面１０１に対応する領域の厚みは、第２の面１０２に対応する領域の厚みよりも厚い。すなわち、Ｚ軸方向における第２の面１０２の高さは、第１の面１０１の高さよりも低い。第１の面１０１と、第２の面１０２とは、第３の面１０３によって接続されている。図４を参照して、第１の面１０１は、平面状の形状を有する。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１の面１０１は、長方形状の形状を有する。第１の面１０１の角部には、厚み方向に貫通する４つの貫通孔１０５が形成されている。第１の面１０１には、厚み方向に貫通する貫通孔１０７が形成されている。Ｚ軸方向に平面的に見て、貫通孔１０７は、円形状の形状を有する。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１の面１０１には、貫通孔１０７を取り囲むように円環状の凹部１０１Ｂが形成されている。さらに、凹部１０１Ｂを取り囲むように環状の凹部１０１Ａが形成されている。図７を参照して、凹部１０１Ａに対応した第１の面１０１の領域の厚みは、凹部１０１Ｂに対応した第１の面１０１の領域の厚みよりも厚い。図４を参照して、凹部１０１Ａ，１０１Ｂは、それぞれ後述するウォームホイール２１および内輪２２（図１を参照）に対応した形状を有する。凹部１０１Ｂには、周方向に等間隔にねじ穴１０６が複数（本実施の形態では８つ）形成されている。第１の面１０１には、凹部１０１Ａの外周側に周方向に間隔をあけてねじ穴１０４が複数（本実施の形態では４つ）形成されている。
　図４を参照して、第２の面１０２は、Ｚ軸方向に平面的に見て、長方形状の形状を有する。第２の面１０２のＸ軸方向における長さＬ３は、第１の面１０１のＸ軸方向における長さＬ４よりも短い。第２の面１０２は、平面状の形状を有する。第２の面１０２には、厚み方向に貫通する４つの貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄが形成されている。貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄの内径は、後述するねじ５３（図３参照）におけるねじ部の外径よりも大きい。第２の面１０２において、貫通孔１０８Ｃと貫通孔１０８Ｄとの間には第１凹部１１が形成されている。Ｚ軸方向に平面的に見て、第１凹部１１は、Ｙ軸方向において第２の面１０２の中央よりも第１の面１０１とは反対側の長辺に近い領域に形成されている。Ｘ軸方向において、貫通孔１０８Ｃから見て、第１凹部１１とは反対側に厚み方向に貫通する貫通孔１０９が形成されている。図４および図６を参照して、ベース体１０には、第１凹部１１に連通する第１ねじ穴１２が形成されている。第１ねじ穴１２は、Ｙ軸方向に沿って延びる。
　図７および図８を参照して、転がり軸受ユニット２０は、外輪としてのウォームホイール２１と、内輪２２と、複数の転動体としての複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４と、カバー部材２５と、を含む。ウォームホイール２１は、ベース体１０の第１の面１０１上に配置される。ウォームホイール２１は、第１の面１０１の凹部１０１Ａが形成された位置に対応するように配置される。ウォームホイール２１の回転軸Ｒに沿った方向と、第１の面１０１に垂直な方向（Ｚ軸方向）とが一致するように、ウォームホイール２１が配置される。ウォームホイール２１は、円環状の形状を有する。
　ウォームホイール２１は、内周面２１Ａと、外周面２１Ｂと、軸方向における一方の端面２１Ｄと、軸方向において端面２１Ｄとは反対側の端面２１Ｅと、を含む。外周面２１Ｂには、周方向全域に第１ギア２１５が形成されている。内周面２１Ａは、第１の領域２１１と、第２の領域２１２と、を含む。第１の領域２１１は、軸方向において内周面２１Ａの中央よりも端面２１Ｄ側に配置される。第２の領域２１２は、軸方向において内周面２１Ａの中央よりも端面２１Ｅ側に配置される。Ｚ軸方向において、第１の領域２１１と、第２の領域２１２との間には、円環状に凹んだ空間２１Ｃが形成されている。空間２１Ｃは、円環状の第１転走面２１３と、円環状の第２転走面２１４とによって取り囲まれる。第１転走面２１３と、第２転走面２１４とは交差する（直交する）。空間２１Ｃは、複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４の転走路に沿って形成されている。図１および図２を参照して、ウォームホイール２１には、周方向に間隔をあけて等間隔にねじ穴２１６が複数（本実施の形態では８つ）形成されている。
　図７および図８を参照して、内輪２２は、円環状の形状を有する。内輪２２は、ウォームホイール２１の内周側に配置される。内輪２２は、第１の面１０１の凹部１０１Ｂが形成された位置に対応するように配置される。内輪２２は、外周面２２Ａと、内周面２２Ｂと、軸方向における一方の端面２２Ｄと、軸方向において端面２２Ｄとは反対側の端面２２Ｅと、を含む。外周面２２Ａは、第３の領域２２１と、第４の領域２２２と、を含む。第３の領域２２１は、軸方向において外周面２２Ａの中央よりも端面２２Ｄ側に配置される。第４の領域２２２は、軸方向において外周面２２Ａの中央よりも端面２２Ｅ側に配置される。Ｚ軸方向において、第３の領域２２１と第４の領域２２２との間には、円環状に凹んだ空間２２Ｃが形成されている。空間２２Ｃは、円環状の第３転走面２２３と、円環状の第４転走面２２４とによって取り囲まれる。第３転走面２２３と、第４転走面２２４とは、交差する（直交する）。空間２２Ｃは、複数の第１ころ２３および複数の第２ころ２４の転走路に沿って形成されている。第１転走面２１３と第４転走面２２４とは、対向する。本実施の形態では、回転軸Ｒを含む断面において、第１転走面２１３と第４転走面２２４とは平行に配置される。第２転走面２１４と、第４転走面２２４とは、対向する。本実施の形態では、回転軸Ｒを含む断面において、第２転走面２１４と、第４転走面２２４とは平行に配置される。
　図１を参照して、内輪２２には、周方向に等間隔にねじ穴２２５が複数（本実施の形態では８つ）形成されている。図２および図４を参照して、ねじ穴２２５が形成された位置と、ベース体１０におけるねじ穴１０６が形成された位置とは一致するように配置され、ねじ５２（図３参照）がねじ穴１０６，２２５にねじ込まれる。このようにして、ベース体１０に内輪２２が固定される。
　図７および図８を参照して、第１ころ２３および第２ころ２４は、円筒状の形状を有する。第１ころ２３および第２ころ２４は、周方向において交互に配置される。第１ころ２３は、第２転走面２１４および第３転走面２２３に外周面２３Ａにおいて接触しつつ転動可能に配置される。第２ころ２４は、第１転走面２１３および第４転走面２２４に外周面２４Ａにおいて接触しつつ転動可能に配置される。第１ころ２３の中心軸Ｐ１と、第２ころ２４の中心軸Ｐ２とは交差する（直交する）。ここで、第１ころ２３の中心軸Ｐ１と第２ころ２４の中心軸Ｐ２とが交差する状態とは、ウォームホイール２１の回転時において、第１ころ２３および第２ころ２４の重心が所定の点を通るとき、第１ころ２３の中心軸Ｐ１と、第２ころ２４の中心軸Ｐ２とが交差する（直交する）ことを意味する。このようにして、ウォームホイール２１は、ベース体１０に対して回転軸Ｒ周りに回転することができる。
　図７を参照して、カバー部材２５は、第１の面１０１上に配置される。カバー部材２５は、ウォームホイール２１の外周側に配置される。カバー部材２５は、環状の形状を有する。カバー部材２５は、第１ギア２１５を取り囲む。本実施の形態では、カバー部材２５の一部の領域から第１ギア２１５が露出する。図２を参照して、カバー部材２５は、周方向に間隔をあけてねじ穴２５１が複数（本実施の形態では４つ）形成されている。図２および図４を参照して、ねじ穴２５１が形成された位置と、ベース体１０のねじ穴１０４が形成された位置とが一致するように配置され、ねじ５１がねじ穴１０４，２５１にねじ込まれる。このようにして、カバー部材２５は、ベース体１０に固定される。
　図１を参照して、ウォームギアユニット３０は、第２の面１０２上に配置される。図９および図１２を参照して、ウォームギアユニット３０は、ウォームギア３１と、ウォームギアハウジング３２と、ピン３３と、モータ３４と、カップリング３５と、蓋３６と、第１支持軸受３７と、第２支持軸受３８と、を含む。ウォームギア３１は、円柱状の形状を有する。ウォームギア３１の外周面には、第２ギア３１Ａが形成されている。第２ギア３１Ａは、第１ギア２１５に噛み合う。ウォームギア３１の一方の端部側に蓋３６が配置されている。ウォームギア３１は、第１支持軸受３７によって蓋３６に対して回転可能に支持されている。ウォームギア３１の他方の端部側にカップリング３５が配置されている。モータ３４は、モータハウジング３５Ａにねじによって固定されている。本実施の形態におけるモータ３４としては、例えばステッピングモータやＡＣサーボモータを採用することができる。ウォームギア３１は、第２支持軸受３８によってカップリング３５に対して回転可能に支持されている。ウォームギア３１は、カップリング３５を介して、モータ３４に接続されている。モータ３４は、外部電源（図示せず）に電気的に接続される。モータ３４は、手動で回転させるためのリング３４Ａを有する。
　図１０を参照して、ウォームギアハウジング３２は、内部空間Ｓが形成された直方体状の形状を有する。ウォームギアハウジング３２は、第１外壁面３２Ａと、接触面としての第２外壁面３２Ｂと、第３外壁面３２Ｃと、第４外壁面３２Ｄと、第５外壁面３２Ｅと、第６外壁面３２Ｆと、を含む。第１外壁面３２Ａ、第２外壁面３２Ｂ、第３外壁面３２Ｃ、第４外壁面３２Ｄおよび第６外壁面３２Ｆは、平面状の形状を有する。第１外壁面３２Ａと第２外壁面３２Ｂとは、Ｚ軸方向において並んで配置されている。第１外壁面３２Ａと第２外壁面３２Ｂとは、平行に配置されている。第３外壁面３２Ｃと第４外壁面３２Ｄとは、Ｘ軸方向において並んで配置されている。第３外壁面３２Ｃと第４外壁面３２Ｄとは、平行に配置されている。第５外壁面３２Ｅと第６外壁面３２Ｆとは、Ｙ軸方向において並んで配置されている。
　図６を参照して、第２外壁面３２Ｂには、凹部３２１が形成されている。図１０を参照して、第３外壁面３２Ｃには、内部空間Ｓに連通する開口部３２４Ａが形成されている。開口部３２４Ａの周辺に４つのねじ穴３２７が形成されている。第４外壁面３２Ｄには、内部空間Ｓに連通する開口部３２４Ｂが形成されている。第５外壁面３２Ｅは、Ｙ軸方向に凹んだ曲面状（円弧状）の対向面３２２を有する。対向面３２２には、内部空間Ｓに連通する第１貫通孔３２３が形成されている。ウォームギアハウジング３２は、対向面３２２からＹ軸方向に突出する鍔部３２５を含む。鍔部３２５の突出する方向における先端部３２５Ａは、曲面状（円弧状）の形状を有する。先端部３２５Ａは、第５外壁面３２Ｅの一部を構成する。
　ウォームギアハウジングには、第３外壁面３２Ｃから対向面３２２までを貫通する給脂孔３２６が形成されている。給脂孔３２６は、対向面３２２に第１開口部３２６Ａと、第３外壁面３２Ｃに第２開口部３２６Ｂと、を有する。第１開口部３２６Ａは、Ｘ軸方向において第１貫通孔３２３と間隔をあけて形成されている。第２開口部３２６Ｂを閉塞するようにグリースニップル３２８（図１１参照）が取り付けられている。グリースニップル３２８が取り付けられることで、給脂量を調整することが容易となる。
　図６を参照して、第２外壁面３２Ｂから突出するように円筒状のピン３３が配置される。ピン３３は、第２外壁面３２Ｂにおける凹部３２１に嵌め込まれている。本実施の形態において、ピン３３は、第１凹部１１のＸ軸方向における幅Ｌ５（図４参照）よりもやや小さい外径を有する。
　図９および図１０を参照して、ウォームギアハウジング３２のねじ穴３２７が形成された位置と、蓋３６のねじ穴（図示せず）が形成された位置とが一致するように配置され、ねじ５４がねじ込まれる。このようにして、ウォームギアハウジング３２が蓋３６に固定される。図９および図１１を参照して、ウォームギアハウジング３２は、ウォームギア３１を取り囲む。ウォームギア３１は、ウォームギアハウジング３２に形成された内部空間Ｓ内に収容される。ウォームギアハウジングにおける第１貫通孔３２３からウォームギア３１の第２ギア３１Ａが露出する。図６を参照して、ウォームギアハウジング３２の第２外壁面３２Ｂと、ベース体１０の第２の面１０２とが接触する。ウォームギアハウジング３２の対向面３２２とウォームホイール２１の外周面２１Ｂとが対向する。対向面３２２の第１貫通孔３２３から露出する第２ギア３１Ａとウォームホイール２１の第１ギア２１５とが、噛み合っている。
　図６を参照して、鍔部３２５は、対向面３２２と向かい合う第１ギア２１５のＺ軸方向におけるベース体１０とは反対側の側面２１５Ａを覆う。本実施の形態において、鍔部３２５の側面３２５Ａと、側面３２５Ａと対向するウォームホイール２１の外周面２１Ｂとの距離Ｌ１は、１ｍｍ以下である。距離Ｌ１は、好ましくは０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下である。第１ギア２１５の側面２１５Ａと向かい合う鍔部３２５の壁面３２５Ｂと、第１ギア２１５の側面２１５Ａとの距離Ｌ２は、１ｍｍ以下である。距離Ｌ２は、好ましくは０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下である。距離Ｌ１およびＬ２を上記範囲に設定することで、回転テーブル１の外部へのグリースの飛散を低減することができる。また、ラビリンス構造となり外部から異物が入り込むことを低減することができる。
　図６を参照して、ピン３３は、ベース体１０の長穴状の第１凹部１１に挿入されている。回転テーブル１は、ベース体１０の第１ねじ穴１２にねじ込まれる第１ねじとしての六角穴付止めねじ４０をさらに備える。六角穴付止めねじ４０の先端部４０Ａは、ピン３３の外周面３３Ａに接触する。図３および図４を参照して、ベース体１０の貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄが形成された位置と、ウォームギアハウジング３２に形成されたねじ穴（図示せず）が形成された位置とが一致するように配置され、ねじ５３がねじ込まれる。このようにして、ウォームギアハウジング３２がベース体１０に固定される。
　次に、本実施の形態におけるウォームギアユニット３０をベース体１０に固定する方法について説明する。まず、ベース体１０に転がり軸受ユニット２０が取り付けられた構造体が準備される。次に、図２のように、ベース体１０上にウォームギアユニット３０が配置される。この際に、図６を参照して、ウォームギアハウジング３２に形成されている凹部３２１に圧入されているピン３３がベース体１０における第１凹部１１に挿入される。そして、図２、図３および図４を参照して、ねじ５３を貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄに挿入することにより、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２が仮固定される。次に、図２を参照して、ウォームギアユニットをウォームギアの径方向に沿って第１ギア２１５に近付け、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとを適切な力で接触させる。次に、図６を参照して、六角穴付止めねじ４０が第１ねじ穴１２にねじ込まれる。そして、図２および図３を参照して、ねじ５３が増し締めされることで、ウォームギアハウジング３２がベース体１０に固定される。
　ここで、本実施の形態における回転テーブル１において、第１凹部１１は、ピン３３に対応する（ピン３３の外径よりもやや小さい）幅を有し、ウォームホイール２１の径方向に延びる形状を有する。第１凹部１１にピン３３が挿入されることで、ウォームホイール２１の接線方向におけるウォームギアハウジング３２の移動を規制しつつ、ウォームギアハウジング３２を径方向に移動させることができる。さらに、ピン３３を支点として、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２を回転させることができる。ウォームギアユニット３０をウォームギアの径方向に沿って第１ギア２１５に近付け、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとを適切な力で接触させることで、上記ウォームギアハウジング３２の径方向の移動およびピン３３を支点とした回転により、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシが適切に調整される。したがって、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシを調整することが容易となる。このように本実施の形態のおける回転テーブル１によれば、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシを容易に調整することができる。
　上記実施の形態では、第１凹部１１に連通すると共に、ピン３３の外周面に向い合う開口部を有する第１ねじ穴１２が形成されている。回転テーブル１は、第１ねじ穴１２にねじ込まれると共にピン３３の外周面３３Ａに接触する先端部４０Ａを有する六角穴付止めねじ４０を備える。ウォームギアハウジング３２のベース体１０に対する相対的な位置を調整した後に、六角穴付止めねじ４０を第１ねじ穴１２にねじ込まれる。このようにすることで、ベース体１０に対するウォームギアハウジング３２の相対的な移動を規制することができる。したがって、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシが経時的に変化することを抑制することができる。
　上記実施の形態では、ウォームギアハウジング３２は、ウォームホイール２１の外周面２１Ｂと向かい合う対向面３２２を有する。ウォームギアハウジング３２は、対向面３２２から突出し、対向面３２２に向かい合う第１ギア２１５の側面２１５Ａを覆う鍔部３２５を含む。このような構成を採用することで、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域に異物が入り込むことを低減することができると共に、グリースが回転テーブル１の外部に飛散することを低減することができる。
　上記実施の形態では、ウォームギアハウジング３２に、給脂孔３２６が形成されている。給脂孔３２６は、対向面３２２に第１開口部３２６Ａを有する。第１開口部３２６Ａは、ウォームホイール２１の周方向において第１貫通孔３２３とは離れて形成されている。給脂孔３２６が形成されることで、ベース体１０にウォームギアハウジング３２が固定された状態で給脂を実施することができる。また、ウォームホイール２１およびウォームギア３１が回転している状態で第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触している領域における回転の上方側から給脂を実施することにより、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域に対して給脂を実施することが容易となる。
　上記実施の形態では、図９および図１１を参照して、給脂孔３２６における第１開口部３２６Ａは、Ｚ軸方向において、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域から見て第１外壁面３２Ａ側に形成されている。図９および図１１を参照して、第１開口部３２６Ａは、Ｚ軸方向において対向面３２２の中央よりもやや第１外壁面３２Ａ側に形成されている。第１開口部３２６Ａは、Ｘ軸方向において、第１貫通孔３２３から見て第３外壁面３２Ｃ側に形成されている。このような構成を採用することで、グリースが重力によって移動しつつ、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域にグリースを供給することができる。したがって、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域に対して給脂を実施することが容易となる。
　上記実施の形態では、回転テーブル１は、カバー部材２５を備える。カバー部材２５を備えることで、グリースが回転テーブル１の外部に飛散することを低減することができる。
　上記実施の形態では、図５、図７および図８を参照して、第１ころ２３の中心軸Ｐ１における中点Ｓ１の軌跡と、第２ころ２４の中心軸Ｐ２における中点Ｓ２の軌跡とは、仮想平面Ｕに含まれる。本実施の形態では、仮想平面Ｕは、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとが接触する領域を含む。Ｚ軸方向において第１ギア２１５の回転中心の位置と、第２ギア３１Ａの回転中心の位置とは一致する。このように転がり軸受ユニット２０と、ウォームギアユニット３０とを配置することで、第２ギア３１Ａから第１ギア２１５に対して効率良く力を伝達するために、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとの歯当たりを最適にすることが容易となる。
　上記実施の形態では、ピン３３がウォームギアハウジング３２の第２外壁面３２Ｂに配置され、第１凹部１１がベース体１０に形成される場合について説明したが、これに限られず、ピン３３がベース体１０の第２の面１０２に配置され、第１凹部１１がウォームギアハウジングの第２外壁面３２Ｂに形成されてもよい。
　上記実施の形態では、ベース体１０に六角穴付止めねじ４０がねじ込まれる第１ねじ穴１２が形成される場合について説明したが、これに限られず、ベース体１０の第２の面１０２から突出するようにピン３３が配置されると共にウォームギアハウジング３２の第２外壁面３２Ｂに第１凹部１１が形成されている場合にはウォームギアハウジング３２に第１ねじ穴１２が形成されてもよい。また、ベース体１０およびウォームギアハウジング３２に亘って第１ねじ穴１２が形成されてもよい。
　上記実施の形態におけるピン３３には、ウォームホイール２１の回転軸Ｒを含む平面に沿った方向（Ｙ軸方向）に延びるねじ穴が形成されてもよい。このようなねじ穴が形成された位置に対応するようにベース体１０に、Ｙ軸方向に延びるねじ穴が形成されてもよい。ピン３３に形成されたねじ穴の位置と、ベース体１０に形成されたねじ穴の位置とが一致するように配置され、六角穴付ボルトがねじ込まれてもよい。六角穴付ボルトの頭部が、ベース体１０の側面に接触するように、六角穴付ボルトがねじ込まれてもよい。六角穴付ボルトをねじ込むことで、ピン３３を矢印Ｙの向きに移動させることができる。このような構成を採用することで、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシの調整を精度良く行うことが容易となる。
　上記実施の形態では、ウォームホイール２１が転がり軸受ユニット２０における外輪として構成される場合について説明したが、これに限られず、転がり軸受ユニット２０がウォームホイール２１と別体の外輪とを含むようにしてもよい。ウォームホイール２１を転がり軸受ユニット２０における外輪として一体に構成することで、転がり軸受ユニット２０をコンパクトにすることができると共に筐体の剛性を向上させることができる。
　上記実施の形態では、転動体として、第１ころ２３および第２ころ２４が採用される。第１ころ２３と、第２ころ２４とは、周方向において交互に配置されている。第１ころ２３の中心軸Ｐ１と、第２ころ２４の中心軸Ｐ２とは交差する。第１ころ２３および第２ころ２４を採用することで、ウォームホイール２１および内輪２２によって複数の方向に負荷される荷重の支持に適した転がり軸受を構成することができる。このようなクロスローラ軸受を採用することで、回転テーブル１を低断面でコンパクトに構成することができる。また、第１ころ２３および第２ころ２４が、内輪２２の蓋（図示せず）を取り外した後に挿入される。上記実施の形態では、転動体として、第１ころ２３および第２ころ２４が採用される場合について説明したが、これに限られず、転動体として玉が採用されてもよい。上記実施の形態では、ウォームギアハウジング３２が、鍔部３２５を含む場合について説明したが、これに限られず、ウォームギアハウジング３２は鍔部３２５を含まなくてもよい。上記実施の形態では、ウォームギアハウジング３２に給脂孔３２６が形成されている場合について説明したが、これに限られず、ウォームギアハウジング３２に給脂孔３２６が形成されていなくてもよい。また、ウォームギアハウジング３２が鍔部３２５を含む状態、およびウォームギアハウジング３２に給脂孔３２６が形成されている状態のいずれか一方が実現されてもよい。
　（実施の形態２）
　次に、本開示の回転テーブル１の実施の形態２について説明する。実施の形態２における回転テーブル１は、基本的には実施の形態１の回転テーブル１と同様の構造を有し、同様の効果を奏する。しかしながら、実施の形態２においては、ベース体１０がＹ軸方向に移動可能なブロックを有する点において、実施の形態１の場合とは異なっている。以下、実施の形態１の場合とは異なっている点について主に説明する。
　図１３は、実施の形態２における回転テーブルの構造を示す概略斜視図である。図１４は、ウォームギアユニット３０を取り外した状態における回転テーブルの構造を示す斜視図である。図１５は、ウォームギアユニット３０を取り外した状態における回転テーブルの構造を示す側面図である。図１６は、ウォームギアユニット３０を取り外した状態における回転テーブルの構造を示す断面図である。図１６は、回転テーブルを図１５中のＤ－Ｄで切断した状態を示す断面図である。
　図１３および図１４を参照して、実施の形態２における回転テーブル１は、ブロック４１と、六角穴付ボルト４２と、をさらに備える。図１４および図１６を参照して、ベース体１０における第２の面１０２には、第１凹部１１が形成されている。本実施の形態では、Ｚ軸方向に平面的に見て、第１凹部１１は角丸長方形状の形状を有する。第１凹部１１は、側壁面１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄと底壁面１１Ｅとによって規定される。側壁面１１Ａと側壁面１１Ｂとは対向する。側壁面１１Ｃと側壁面１１Ｄとは対向する。側壁面１１Ａおよび側壁面１１Ｂは、ウォームホイール２１の回転軸Ｒを含む一平面（Ｙ－Ｚ平面）に対して平行である。ベース体１０の側面には、Ｙ軸方向に沿って延びる第１ねじ穴１２と、第２ねじ穴１３とが形成されている。第１ねじ穴１２と第２ねじ穴１３とは、Ｘ軸方向に間隔をあけて形成されている。第１ねじ穴１２と第２ねじ穴１３とは、第１凹部１１に連通するように形成されている。
　図１６を参照して、ブロック４１は、ベース体１０の第１凹部１１に挿入されている。本実施の形態では、ブロック４１は、直方体状の形状を有する。本実施の形態では、ブロック４１は、Ｚ軸方向に平面的に見て角丸長方形状の形状を有する。ブロック４１は、外壁面４１２Ａ、４１２Ｂ、４１２Ｃ、４１２Ｄを有する。外壁面４１２Ａと外壁面４１２ＢとはＹ軸方向に沿って平行に配置される。外壁面４１２Ｃと外壁面４１２Ｄとは対向する。外壁面４１２Ｃと外壁面４１２Ｄとは、Ｙ軸方向に間隔をあけて配置される。ブロック４１には、Ｚ軸方向に貫通する円筒状の第２凹部４１Ａが形成されている。第２凹部４１Ａは、ピン３３に対応した形状を有する。ブロック４１の側壁面１１Ｄに対向した外壁面４１２Ｃには、Ｙ軸方向に沿って延びる第３ねじ穴４１Ｂが形成されている。ブロック４１は、第１凹部１１に対応する幅を有する。外壁面４１２Ａと外壁面４１２ＢとのＸ軸方向における長さは、側壁面１１Ａと側壁面１１ＢとのＸ軸方向における長さに対応する。本実施の形態では、外壁面４１２Ａと外壁面４１２ＢとのＸ軸方向における長さは、側壁面１１Ａと側壁面１１ＢとのＸ軸方向における長さよりもやや小さい。ブロック４１のウォームホイール２１の径方向における長さは、第１凹部１１の径方向における長さよりも短い。本実施の形態では、Ｙ軸方向における外壁面４１２Ｃと外壁面４１２Ｄとの長さは、Ｙ軸方向における側壁面１１Ｃと側壁面１１Ｄとの長さよりも短い。言い換えると、外壁面４１２Ａと側壁面１１Ａとの間および外壁面４１２Ｂと側壁面１１Ｂとの間に、ブロック４１が移動できるわずかな隙間が形成されている。したがって、ブロック４１は、Ｙ軸方向に移動することができる。
　図１６を参照して、第１ねじ穴１２に六角穴付止めねじ４０がねじ込まれ、六角穴付止めねじ４０の先端部４０Ａは、ブロック４１の外周面４１２に接触する。ベース体１０に形成された第２ねじ穴１３の位置と、ブロック４１に形成された第３ねじ穴４１Ｂの位置とが一致するように配置され、六角穴付ボルト４２がねじ込まれる。六角穴付ボルト４２の頭部４２Ａは、ベース体１０の側面に接触する。
　次に、本実施の形態におけるウォームギアユニット３０をベース体１０に固定する方法について説明する。まず、図１４に示すようにベース体１０に転がり軸受ユニット２０が取り付けられた構造体が準備される。次に、図１３のように、ベース体１０上にウォームギアユニット３０が配置される。この際に、ウォームギアハウジング３２から突出するピン３３がブロック４１における第２凹部４１Ａに圧入される。そして、図３、図１３および図１４を参照して、ねじ５３を貫通孔１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄに挿入することにより、ベース体１０に対してウォームギアハウジング３２が仮固定される。そして、図１３および図１６を参照して、六角穴付止めねじ４０および六角穴付ボルト４２がねじ込まれる。六角穴付ボルト４２をねじ込むことにより、ブロック４１は矢印Ｙの向きに移動することができる。六角穴付止めねじ４０をねじ込むことで、ブロック４１は矢印Ｙとは反対の向きに移動することができる。つまり、六角穴付止めねじ４０をねじ込むことでピン３３が矢印Ｙの逆方向に押し込まれ、六角穴付ボルト４２をねじ込むことでピン３３が矢印Ｙ方向に引き出される。六角穴付止めねじ４０および六角穴付ボルト４２のねじ込み量が適切に調整された後に、ねじ５３が増し締めされることで、ウォームギアユニット３０がベース体１０に固定される。
　本開示の回転テーブル１は、平面状の保持面（第２の面１０２）を有するベース体１０と、ベース体１０上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第１ギア２１５が形成されている外周面を有するウォームホイール２１と、ウォームホイール２１の内周側に配置されると共にベース体１０に固定される内輪２２と、ウォームホイール２１の内周面および内輪２２の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体（第１ころ２３および第２ころ２４）と、保持面上に固定されるウォームギアユニット３０と、を備える。ウォームギアユニット３０は、軸周りに回転可能に保持され、第１ギア２１５に噛み合う第２ギア３１Ａを有するウォームギア３１と、ウォームギア３１を取り囲むと共にウォームギア３１を保持し、保持面に平面状の接触面（第２外壁面３２Ｂ）において接触するように固定されるウォームギアハウジング３２と、を含む。保持面および接触面のうち一方の面には、一方の面から突出する円筒状のピン３３が配置されている。保持面および接触面のうち他方の面には、ウォームホイール２１の回転軸Ｒを含む平面（Ｙ－Ｚ平面）に対して平行な一対の側壁面１１Ａ、１１Ｂを有する第１凹部１１が形成されている。第１凹部１１には、第１凹部１１に対応する幅を有すると共にウォームホイール２１の径方向における長さが第１凹部１１よりも短いブロック４１が挿入されている。ブロック４１には、ピン３３を受け入れる円筒状の第２凹部４１Ａが形成されている。
　上記実施の形態２の回転テーブル１によっても、実施の形態１と同様に第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシを容易に調整することができる。実施の形態２の回転テーブル１の構成を採用することで、第１ギア２１５と第２ギア３１Ａとのバックラッシの調整を精度良く行うことが容易となる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　回転テーブル、１０　ベース体、１１　第１凹部、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ　側壁面、１１Ｅ　底壁面、１２　第１ねじ穴、１３　第２ねじ穴、２０　ユニット、２１　ウォームホイール、２１Ａ，２２Ｂ　内周面、２１Ｂ，２２Ａ，２３Ａ，２４Ａ，３３Ａ，４１２　外周面、２１Ｃ，２２Ｃ　空間、２１Ｄ，２１Ｅ，２２Ｄ，２２Ｅ　端面、２２　内輪、２３　第１ころ、２４　第２ころ、２５　カバー部材、３０　ウォームギアユニット、３１　ウォームギア、３１Ａ　第２ギア、３２　ウォームギアハウジング、３２Ａ　第１外壁面、３２Ｂ　第２外壁面、３２Ｃ　第３外壁面、３２Ｄ　第４外壁面、３２Ｅ　第５外壁面、３２Ｆ　第６外壁面、３３　ピン、３４　モータ、３４Ａ　リング、３５　カップリング、３５Ａ　モータハウジング、３６　蓋、３７　第１支持軸受、３８　第２支持軸受、４０　六角穴付止めねじ、４０Ａ，３２５Ａ　先端部、４１　ブロック、４１Ａ　第２凹部、４１Ｂ　第３ねじ穴、４２　六角穴付ボルト、４２Ａ　頭部、５１，５２，５３，５４　ねじ、１０１　第１の面、１０１Ａ，１０１Ｂ，３２１　凹部、１０２　第２の面、１０３　第３の面、１０４，１０６，２１６，２２５，２５１，３２７　ねじ穴、１０５，１０７，１０８Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄ，１０９　貫通孔、２１１　第１の領域、２１２　第２の領域、２１３　第１転走面、２１４　第２転走面、２１５　第１ギア、２１５Ａ，３２５Ａ　側面、２２１　第３の領域、２２２　第４の領域、２２３　第３転走面、２２４　第４転走面、３２２　対向面、３２３　第１貫通孔、３２４Ａ，３２４Ｂ　開口部、３２５　鍔部、３２５Ｂ　壁面、３２６　給脂孔、３２６Ａ　第１開口部、３２６Ｂ　第２開口部、３２８　グリースニップル、４１２Ａ，４１２Ｂ，４１２Ｃ，４１２Ｄ　外壁面。

Claims (6)

  1. 　平面状の保持面を有するベース体と、
    　前記ベース体上に軸周りに回転可能に配置されると共に周方向全域に第１ギアが形成されている外周面を有するウォームホイールと、
    　前記ウォームホイールの内周側に配置されると共に前記ベース体に固定される内輪と、
    　前記ウォームホイールの内周面および前記内輪の外周面上を転動可能に配置される複数の転動体と、
    　前記保持面上に固定されるウォームギアユニットと、を備え、
    　前記ウォームギアユニットは、
    　軸周りに回転可能に保持され、前記第１ギアに噛み合う第２ギアを有するウォームギアと、
    　前記ウォームギアを取り囲むと共に前記ウォームギアを保持し、前記保持面に平面状の接触面において接触するように固定されるウォームギアハウジングと、を含み、
    　前記保持面および前記接触面のうち一方の面には、前記一方の面から突出する円筒状のピンが配置されており、
    　前記保持面および前記接触面のうち他方の面には、前記ピンを受け入れ、前記ピンに対応する幅を有し、前記ウォームホイールの径方向に延びる第１凹部が形成されている、回転テーブル。
  2. 　前記ベース体および前記ウォームギアハウジングの少なくともいずれか一方には、前記第１凹部に連通すると共に、前記ピンの外周面に向い合う開口部を有する第１ねじ穴が形成されており、
    　前記回転テーブルは、前記第１ねじ穴にねじ込まれると共に前記ピンの前記外周面に接触する先端部を有する第１ねじをさらに備える、請求項１に記載の回転テーブル。
  3. 　前記ウォームギアハウジングは、前記ウォームホイールの前記外周面と向かい合う対向面を有し、
    　前記対向面には、前記第２ギアを露出する第１貫通孔が形成されており、
    　前記ウォームギアハウジングは、前記対向面から突出し、前記対向面に向かい合う前記第１ギアの前記ウォームホイールの軸方向における前記ベース体とは反対側の側面を覆う鍔部を含む、請求項１または請求項２に記載の回転テーブル。
  4. 　前記ウォームギアハウジングには、前記対向面以外の外壁から前記対向面にまで至るように貫通する給脂孔が形成されており、
    　前記給脂孔は、前記対向面に第１開口部を有し、
    　前記第１開口部は、前記ウォームホイールの周方向において前記第１貫通孔とは離れて形成されている、請求項３に記載の回転テーブル。
  5. 　前記第１ギアを取り囲むと共に前記ベース体に固定されるカバー部材をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転テーブル。
  6. 　前記転動体は、第１ころおよび第２ころを含み、
    　前記第１ころと、前記第２ころとは、前記ウォームホイールの周方向において交互に配置されており、
    　前記第１ころの中心軸と、前記第２ころの中心軸とは交差する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転テーブル。
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