JP2017096424A - ウォームギヤ旋回ベアリング - Google Patents

Abstract

【課題】外輪に余計な厚みを付けることなく軽量化することができるウォームギヤ旋回ベアリングの提供。【解決手段】ウォームホイールギヤ２２を外周に備える外輪２０と、ウォームホイールギヤ２２と噛み合うウォーム４０と、を有するウォームギヤ旋回ベアリング１であって、ウォームホイールギヤ２２は、外輪２０の外周面２０ｂと、アキシャル方向における外輪２０のいずれか一方の端面２０ｄと、に跨って形成されており、ウォーム４０は、その回転中心Ｏ２がアキシャル方向において転動体３０の中心よりも端面２０ｄ側に変位しており、且つ、その回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌがラジアル方向に対して傾いている。【選択図】図３

Description

本発明は、ウォームギヤ旋回ベアリングに関するものである。

下記特許文献１には、第１の転動体転走溝を外周に備える内輪と、第１の転動体転走溝に対向する第２の転動体転走溝を内周に備えると共に、ウォームホイールギヤを外周に備える外輪と、第１の転動体転走溝と前記第２の転動体転走溝との間に介在する複数の転動体と、ウォームホイールギヤと噛み合うウォームと、を有するウォームギヤ旋回ベアリングが開示されている。このようなウォームギヤ旋回ベアリングは、例えば、建機、生産設備、太陽光発電業界等において使用されている。

米国特許第５９５７０００号明細書

ウォームギヤ旋回ベアリングでは、軽量化、低コスト化等のために、アキシャル方向の厚みをできるだけ薄くすることが要求されている。しかしながら、ウォームギヤ旋回ベアリングは、相手部材を外輪に取り付けるため、また、外輪のウォームホイールギヤとウォームとの歯当たり部位への異物の侵入を防止するシールを配置するために、特許文献１のＦｉＧ．３に示すように、外輪を内輪よりも高くし、外輪のアキシャル方向の端面を、ウォームを囲うハウジングの外表面と略同じ高さまで突出させる必要があった。このため、従来のウォームギヤ旋回ベアリングは、外輪に余計な肉厚が必要となっており、軽量化が困難であった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、外輪に余計な厚みを付けることなく軽量化することができるウォームギヤ旋回ベアリングの提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、第１の転動体転走溝を外周に備える内輪と、前記第１の転動体転走溝に対向する第２の転動体転走溝を内周に備えると共に、ウォームホイールギヤを外周に備える外輪と、前記第１の転動体転走溝と前記第２の転動体転走溝との間に介在する複数の転動体と、前記ウォームホイールギヤと噛み合うウォームと、を有するウォームギヤ旋回ベアリングであって、前記ウォームホイールギヤは、前記外輪の外周面と、アキシャル方向における前記外輪のいずれか一方の端面と、に跨って形成されており、前記ウォームは、その回転中心がアキシャル方向において前記転動体の中心よりも前記端面側に変位しており、且つ、その回転中心と前記ウォームホイールギヤとの接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対して傾いている、という構成を採用する。

本発明によれば、外輪に余計な厚みを付けることなく軽量化することができる。

本発明の実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリングの斜視図である。 本発明の実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリングの分解斜視図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 本発明の実施形態におけるウォームホイールギヤの形状を模式的に示す図である。 本発明の別実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリングの断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリング１の斜視図である。図２は、本発明の実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリング１の分解斜視図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
図１〜図３に示すように、ウォームギヤ旋回ベアリング１は、内輪１０と、外輪２０と、複数の転動体３０と、ウォーム４０と、ハウジング５０と、を有する。

本実施形態のウォームギヤ旋回ベアリング１は、図１に示すように、モーター２と接続され、内輪１０に対して外輪２０を回転軸Ｏ１周りに回転させる構成となっている。なお、以下の説明では、回転軸Ｏ１が延びる方向を、アキシャル方向（軸方向）と称する。また、回転軸Ｏ１が延びる方向と直交する方向を、ラジアル方向（径方向）と称する。

内輪１０は、略円環状に形成されており、図３に示すように、回転軸Ｏ１を含む断面が、略矩形とされている。内輪１０は、図１〜図３に示すように、第１の転動体転走溝１１と、挿通孔１２と、取付孔１３と、を有する。

第１の転動体転走溝１１は、図３に示すように、内輪１０の外周面１０ｂに形成されている。第１の転動体転走溝１１は、溝中央を基準として、アキシャル方向における一方側に形成された第１溝面１１ａと、アキシャル方向における他方側に形成された第２溝面１１ｂと、を有する。第１の転動体転走溝１１は、内輪１０の外周面１０ｂを底辺とし、溝中央に向かって、第１溝面１１ａと第２溝面１１ｂがそれぞれ４５°で傾斜する直角二等辺三角形に形成されている。

挿通孔１２は、図２に示すように、内輪１０のアキシャル方向における一方の端面１０ｃと、内輪１０のアキシャル方向における他方の端面１０ｄ（図３参照）と、を貫通して形成されている。挿通孔１２には、アキシャル方向においてネジ１６が挿通する。ネジ１６は、図２に示す、ハウジング５０に形成されたネジ孔５７に螺合し、内輪１０をハウジング５０に対して固定する。

取付孔１３は、内輪１０の一方の端面１０ｃと、内輪１０の他方の端面１０ｄと、を貫通して形成されている。取付孔１３の径は、図２に示すように、挿通孔１２の径よりも大きい。ハウジング５０は、取付孔１３と対向する取付孔５８を有する。取付孔５８は、取付孔１３と略同じ径を有し、取付孔１３と連通する。相手部材（接続対象物）の固定側及び可動側のいずれか一方は、取付孔１３，５８を介してハウジング５０（内輪１０）に取り付けられる。

内輪１０の内周面１０ａには、図１に示すように、蓋体１４と、給脂部１５とが取り付けられている。蓋体１４は、内輪１０と外輪２０との間に転動体３０を組み込むための組込口を閉塞するものである。また、給脂部１５は、内輪１０と外輪２０との間に介在する転動体３０に潤滑剤を供給する継手であり、図示しない潤滑剤供給装置と接続可能な構成となっている。

外輪２０は、内輪１０の外周側に配置されている。外輪２０は、略円環状に形成されており、図３に示すように、回転軸Ｏ１を含む断面が、略矩形とされている。外輪２０は、図１〜図３に示すように、第２の転動体転走溝２１と、ウォームホイールギヤ２２（後述）と、取付孔２３と、を有する。

第２の転動体転走溝２１は、図３に示すように、外輪２０の内周面２０ａに形成されている。第２の転動体転走溝２１は、溝中央を基準として、アキシャル方向における一方側に形成された第１溝面２１ａと、アキシャル方向における他方側に形成された第２溝面２１ｂと、を有する。第２の転動体転走溝２１は、外輪２０の内周面２０ａを底辺とし、溝中央に向かって、第１溝面２１ａと第２溝面２１ｂがそれぞれ４５°で傾斜する直角二等辺三角形に形成されている。

取付孔２３は、図３に示すように、外輪２０のアキシャル方向における一方の端面２０ｃから、外輪２０のアキシャル方向における他方の端面２０ｄに向かって所定の深さで形成されている。取付孔２３は、図示しないネジ溝が内周壁に形成されたネジ孔である。相手部材（接続対象物）の固定側及び可動側の他方は、取付孔２３を介して外輪２０に取り付けられる。

転動体３０は、図３に示すように、アキシャル方向において対向する第１の転動体転走溝１１と第２の転動体転走溝２１との間に複数配置されている。複数の転動体３０は、第１の転動体転走溝１１及び第２の転動体転走溝２１に沿って回転軸Ｏ１を中心に環状に転動することにより、内輪１０と外輪２０とを回転軸Ｏ１周りに相対回転可能とさせる。

本実施形態の複数の転動体３０は、複数の円筒ころが直交配列されたクロスローラーである。すなわち、複数の転動体３０のうちの一つが、例えば、第２溝面１１ｂ及び第１溝面２１ａのそれぞれと接触して転動するとき、その転動体３０と周方向で隣り合う転動体３０は、第１溝面１１ａ及び第２溝面２１ｂのそれぞれと接触して転動するようになっている。

ウォーム４０は、図３に示すように、外輪２０に形成されたウォームホイールギヤ２２と噛み合うものである。ウォーム４０は、図２に示すように、円錐コロ軸受６４を介してハウジング５０に支持されている。ウォーム４０は、モーター２と接続されて回転することで、外輪２０を内輪１０に対して回転軸Ｏ１周りに回転させる。

ハウジング５０は、図１〜図３に示すように、曲面部５１と、平面部５２と、側壁部５３と、支持部５４と、を有する。
曲面部５１は、図２に示すように、略円筒状に形成され、回転軸Ｏ１と交差して配置されると共に、内部にウォーム４０を収容する構成となっている。曲面部５１には、図３に示すように、ラジアル方向において内周面５１ａと外周面５１ｂとを連通させる給脂孔５９が形成されている。給脂孔５９は、未使用時に栓部材６０によって閉塞されている。
支持部５４は、図２に示すように、曲面部５１の両端部に設けられ、円錐コロ軸受６４を介してウォーム４０を支持する構成となっている。

支持部５４には、ネジ孔５４ａが形成されており、ネジ６６を介してベアリング押え６５が取り付けられる。ベアリング押え６５は、支持部５４に収容された円錐コロ軸受６４をウォーム４０の長手方向において押え付けるものである。支持部５４とベアリング押え６５との間には、Ｏリング６７が配置される。Ｏリング６７は、支持部５４とベアリング押え６５との間からの異物（水や塵埃等）の侵入を阻止するシール部材である。

平面部５２は、回転軸Ｏ１周りに略円環状に形成され、図３に示すように、内輪１０の他方の端面１０ｄ及び外輪２０の他方の端面１０ｄを覆う構成となっている。
側壁部５３は、平面部５２の外縁部から直角に立設し、外輪２０の外周面２０ｂの略全てを覆う構成となっている。詳しくは、外輪２０の外周面２０ｂは、図１に示すように、一部が曲面部５１及び支持部５４によって覆われ、曲面部５１及び支持部５４によって覆われなかった残部が側壁部５３によって覆われている。

図３に示すように、外輪２０の内周面２０ａには、内輪側シール６１が取り付けられている。内輪側シール６１は、内輪１０と外輪２０との間からの異物の侵入を阻止するシール部材である。内輪側シール６１は、略円環状に形成されており、内輪１０の一方の端面１０ｃに当接している。内輪側シール６１は、外輪２０が回転するとき、内輪１０の一方の端面１０ｃと摺接する。

また、外輪２０の外周面２０ｂには、外輪側シール６２が取り付けられている。外輪側シール６２は、外輪２０とハウジング５０（曲面部５１、側壁部５３）との間からの異物の侵入を阻止するシール部材である。外輪側シール６２は、略円環状に形成されており、側壁部５３の先端に沿って環状に形成されたハウジング５０の端面５３ａ（図１参照）に当接している。外輪側シール６２は、外輪２０が回転するとき、ハウジング５０の端面５３ａと摺接する。

また、図３に示すように、内輪１０とハウジング５０の平面部５２との間には、Ｏリング６３が配置されている。Ｏリング６３は、内輪１０とハウジング５０の平面部５２との間からの異物の侵入を阻止するシール部材である。Ｏリング６３は、略円環状に形成されており、内輪１０の他方の端面１０ｄと、平面部５２の側壁部５３の内面５２ａとに当接している。

続いて、図４及び図５を追加参照しつつ、外輪２０に形成されたウォームホイールギヤ２２の構成と、ウォームホイールギヤ２２に噛み合うウォーム４０の構成について説明する。
図４は、本発明の実施形態におけるウォームホイールギヤ２２の形状を模式的に示す図である。図５は、本発明の実施形態におけるウォームホイールギヤ２２に対して加わる力の関係を示す図である。

ウォームホイールギヤ２２は、ウォーム４０と噛み合う斜歯である。このウォームホイールギヤ２２は、図３及び図４に示すように、外輪２０の外周面２０ｂと、外輪２０の他方の端面２０ｄと、に跨って形成されている。換言すると、ウォームホイールギヤ２２は、外輪２０の外周面２０ｂと、外輪２０の他方の端面２０ｄとの角部に形成されている。すなわち、ウォームホイールギヤ２２は、アキシャル方向における歯幅が、外輪２０の外周面２０ｂのみにウォームホイールギヤ２２を形成した場合の通常の歯幅よりも小さい。

ウォーム４０は、図３に示すように、その回転中心Ｏ２がアキシャル方向において転動体３０の中心よりも端面２０ｄ側に変位しており、且つ、その回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌがラジアル方向に対して傾いている。アキシャル方向において、ウォーム４０の回転中心Ｏ２は、転動体３０の中心に対し、距離Ｄ１だけ端面２０ｄ側に離間している。また、ウォーム４０の回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌは、ラジアル方向に対して角度αで傾いている。本実施形態の角度αは、外輪２０の端面２０ｄを０°として３０°傾いている。

ウォーム４０の回転中心Ｏ２は、アキシャル方向において外輪２０の端面２０ｄと略同一の位置に位置する。詳しくは、アキシャル方向において、ウォーム４０の回転中心Ｏ２は、外輪２０の端面２０ｄに対し、距離Ｄ２だけ端面２０ｃ側に離間している。距離Ｄ２は、図４に示す歯当たり領域Ｘに基づいて設定されている。歯当たり領域Ｘとは、ウォームホイールギヤ２２とウォーム４０とが接触する領域である。歯当たり領域Ｘの中心には、接触点Ｘ１が設定されている。

距離Ｄ２は、少なくとも歯当たり領域Ｘのアキシャル方向における幅の半分Ｗ１以上確保することが好ましい。これにより、歯当たり領域Ｘが、外輪２０より外側にはみ出てしまうことを防止でき、ウォームホイールギヤ２２とウォーム４０との接触状態を良好に保つことができる。なお、アキシャル方向において、接触点Ｘ１と外輪２０の端面２０ｄとの間の距離を、距離Ｄ６としたとき、Ｄ６＞Ｄ２≧Ｗ１の関係を満たす。

図３に示すように、ハウジング５０の曲面部５１は、ウォームホイールギヤ２２に斜めに噛み合うウォーム４０を囲うために、アキシャル方向において平面部５２よりも突出している。詳しくは、アキシャル方向において、ウォーム４０の回転中心Ｏ２が変位している側（端面２０ｄ側）の曲面部５１の外周面５１ｂの端部５１ｂ１は、平面部５２の外面５２ｂよりも、距離Ｄ３だけ突出している。

曲面部５１と平面部５２におけるハウジング５０の厚みは、略同一であり、距離Ｄ３は、当該ハウジング５０の厚みの略２倍程度となっている。換言すると、平面部５２は、曲面部５１の端部５１ｂ１よりも、ハウジング５０の厚みの略２倍の距離Ｄ３だけ窪んでいる。平面部５２が窪むことで、曲面部５１の外周面５１ｂの露出面積が大きくなり、本実施形態では、曲面部５１の外周面５１ｂの３／４（２７０°）の領域が露出するようになっている。

一方、アキシャル方向において、曲面部５１の端部５１ｂ１と反対側の端部５１ｂ２は、外輪２０の端面２０ｃと略同一の位置に位置する。アキシャル方向において、外輪２０の端面２０ｃは、ハウジング５０の側壁部５３の先端を形成する端面５３ａよりも、距離Ｄ４だけ突出している。そして、アキシャル方向において、曲面部５１の端部５１ｂ２は、外輪２０の端面２０ｃよりも、距離Ｄ５だけ突出しており、Ｄ３＞Ｄ４＞Ｄ５の関係を満たす。

続いて、上記構成のウォームギヤ旋回ベアリング１の作用について説明する。

ウォームギヤ旋回ベアリング１は、図３に示すように、外輪２０の外周面２０ｂと、アキシャル方向における外輪２０の端面２０ｄと、に跨って形成されたウォームホイールギヤ２２を有し、ウォーム４０は、その回転中心Ｏ２がアキシャル方向において転動体３０の中心よりも端面２０ｄ側に変位しており、且つ、その回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌがラジアル方向に対して傾いている。この構成によれば、従来よりもウォームホイールギヤ２２の歯幅を小さくしつつ、接触点Ｘ１を歯の中心側に配置することができる（図３及び図４参照）。

すなわち、本実施形態では、ウォームホイールギヤ２２とウォーム４０との接触状態を良好に保ちつつ、ウォーム４０を、外輪２０の端面２０ｄ側に変位して配置することができる。このため、アキシャル方向において、ウォーム４０を覆う曲面部５１の端部５１ｂ１の突出量よりも、反対側（端面２０ｃ側）の曲面部５１の端部５１ｂ２の突出量を小さくできる。外輪２０の端面２０ｃは、相手部材を取り付ける取付孔２３を有し、また、外輪側シール６２が当接するため、曲面部５１の端部５１ｂ２と略同じ高さまで突出させる必要があるが、上述のように曲面部５１の端部５１ｂ２の突出量を小さくすることで、従来のように外輪２０に余計な厚みを付ける必要がなくなる。したがって、本実施形態によれば、外輪２０に余計な厚みを付けることなく軽量化することが可能となる。

また、本実施形態では、図３に示すように、ウォーム４０の回転中心Ｏ２が、アキシャル方向において外輪２０の端面２０ｄと略同一の位置に位置する。この構成によれば、アキシャル方向において、ウォーム４０の回転中心Ｏ２が、外輪２０の端面２０ｄの近傍まで変位するため、ウォーム４０を覆う曲面部５１の端部５１ｂ１の突出量をできるだけ大きく取ることができる。なお、アキシャル方向において、ウォーム４０の回転中心Ｏ２が、外輪２０から外れて（端面２０ｄから突出して）しまうと、ホブ（歯切り）による製造が困難になる。本実施形態では、ウォーム４０の回転中心Ｏ２と外輪２０の端面２０ｄとの距離Ｄ２を、図４に示す歯当たり領域Ｘのアキシャル方向における幅の半分Ｗ１以上確保している。

本実施形態のハウジング５０は、図３に示すように、ウォーム４０を覆う曲面部５１と、端面２０ｄを覆う平面部５２と、を備え、曲面部５１は、アキシャル方向において平面部５２よりも突出している。換言すると、平面部５２は、曲面部５１の端部５１ｂ１よりも、アキシャル方向において窪んでいるため、ハウジング５０の薄型化・軽量化に寄与できる。また、平面部５２が窪むことで、曲面部５１の外周面５１ｂの露出面積が大きくなり、曲面部５１が把持し易くなる。このため、ウォームギヤ旋回ベアリング１の搬送（ハンドリング）が容易になる。

また、ウォーム４０の回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌが、ラジアル方向に対して角度α（＝３０°）傾くと、接触点Ｘ１におけるアキシャル方向の伝達荷重が、直線Ｌを傾けない通常のウォームギヤの接触点（外輪２０の端面２０ｄの近傍の接触点）におけるアキシャル方向の伝達荷重よりも増加する。このため、ウォーム４０から外輪２０が受けるモーメント荷重が増加する。ここで、本実施形態では、転動体３０として、図３に示すように、複数の円筒ころが直交配列されたクロスローラーを採用している。円筒コロは、ボールと比べて剛性が高いため、歪むことなくモーメント荷重を十分に受けることができ、内輪１０と外輪２０とを円滑に相対回転させることができる。
一方で、直線Ｌを傾けた接触点Ｘ１におけるラジアル方向の伝達荷重は、直線Ｌを傾けない通常のウォームギヤの接触点におけるアキシャル方向の伝達荷重よりも減少するため、ラジアル方向では転動体３０に負荷がかからなくなり、製品寿命が長くなる。

このように、上述の本実施形態によれば、第１の転動体転走溝１１を外周に備える内輪１０と、第１の転動体転走溝１１に対向する第２の転動体転走溝２１を内周に備えると共に、ウォームホイールギヤ２２を外周に備える外輪２０と、第１の転動体転走溝１１と第２の転動体転走溝２１との間に介在する複数の転動体３０と、ウォームホイールギヤ２２と噛み合うウォーム４０と、を有するウォームギヤ旋回ベアリング１であって、ウォームホイールギヤ２２は、外輪２０の外周面２０ｂと、アキシャル方向における外輪２０のいずれか一方の端面２０ｄと、に跨って形成されており、ウォーム４０は、その回転中心Ｏ２がアキシャル方向において転動体３０の中心よりも端面２０ｄ側に変位しており、且つ、その回転中心Ｏ２とウォームホイールギヤ２２との接触点Ｘ１を結ぶ直線Ｌがラジアル方向に対して傾いている、という構成を採用することによって、外輪２０に余計な厚みを付けることなく軽量化することができるウォームギヤ旋回ベアリング１が得られる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

図５は、本実施形態の別実施形態におけるウォームギヤ旋回ベアリング１の断面図である。
別実施形態のウォームギヤ旋回ベアリング１は、上述した実施形態と天地を逆にして配置されている。すなわち、曲面部５１が平面部５２よりも上方に突出している。この構成によれば、ウォームホイールギヤ２２に潤滑剤（潤滑油、グリスが熱によって流動性を持ったもの等）を供給し易くなる。すなわち、ウォームホイールギヤ２２に供給された潤滑剤の一部は、図５において符号Ｆ１の矢印で示すように、ウォームホイールギヤ２２とウォーム４０との接触により、曲面部５１の内周面５１ａに沿って上方に弾かれるが、ウォームホイールギヤ２２の直上の内周面５１ａの接線方向が略鉛直方向となるため、図５において符号Ｆ２の矢印で示すように、弾かれた潤滑剤を重力によってウォームホイールギヤ２２に戻すことができる。

また、例えば、上記実施形態では、転動体３０は、円筒コロである構成を例示したが、転動体３０は、他の形状の転動体、例えばボール型や樽型であってもよい。

１ ウォームギヤ旋回ベアリング
１０ 内輪
１１ 第１の転動体転走溝
２０ 外輪
２０ｄ 端面
２１ 第２の転動体転走溝
２２ ウォームホイールギヤ
３０ 転動体
４０ ウォーム
５０ ハウジング
５１ 曲面部
５２ 平面部
Ｏ１ 回転軸
Ｘ１ 接触点

Claims (4)

1. 第１の転動体転走溝を外周に備える内輪と、
   前記第１の転動体転走溝に対向する第２の転動体転走溝を内周に備えると共に、ウォームホイールギヤを外周に備える外輪と、
   前記第１の転動体転走溝と前記第２の転動体転走溝との間に介在する複数の転動体と、
   前記ウォームホイールギヤと噛み合うウォームと、を有するウォームギヤ旋回ベアリングであって、
   前記ウォームホイールギヤは、前記外輪の外周面と、アキシャル方向における前記外輪のいずれか一方の端面と、に跨って形成されており、
   前記ウォームは、その回転中心がアキシャル方向において前記転動体の中心よりも前記端面側に変位しており、且つ、その回転中心と前記ウォームホイールギヤとの接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対して傾いている、ことを特徴とするウォームギヤ旋回ベアリング。
2. 前記ウォームの回転中心は、アキシャル方向において前記端面と略同一の位置に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載のウォームギヤ旋回ベアリング。
3. 前記ウォームを覆う曲面部と、前記端面を覆う平面部と、を備えるハウジングを有し、
   前記曲面部は、アキシャル方向において前記平面部よりも突出している、ことを特徴とする請求項１または２に記載のウォームギヤ旋回ベアリング。
4. 前記複数の転動体は、複数の円筒ころが直交配列されたクロスローラーである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のウォームギヤ旋回ベアリング。

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