JP6975379B2 - ウォーム減速機 - Google Patents

Description

本発明は、ウォーム減速機に関する。

電動モータの回転出力をステアリングシャフトに伝達する電動パワーステアリング装置のウォーム減速機において、電動モータに駆動連結される一端を有するウォームシャフトと、ステアリングシャフトに連結されるウォームホイールとの間のバックラッシを抑制するために、付勢部材によってウォームシャフトの他端を軸受を介してウォームホイール側に付勢する構造が知られている（例えば特許文献１を参照）。

通例、ウォームシャフトおよびウォームホイールを収容するハウジングの内部空間に、潤滑剤としてのグリースが充填されている。ウォームシャフトとウォームホイールの噛合部におけるグリース付着量の低減を抑制する目的で、特許文献２の電動パワーステアリング装置が提案されている。
具体的には、特許文献２では、ハウジングにおいてウォームホイールの軸方向に対向する一対の内壁部に、ウォームシャフトの軸方向およびウォームホイールの軸方向の双方と直交する方向に延びる断面三角形状のグリース戻し溝が設けられている。グリース戻し溝は、ウォームホイールの軸方向から見て噛合部と重なる領域に配置されている。操舵時に、噛合部に付着するグリースがウォームホイールの歯すじ方向に押し出されて、グリース戻し溝に押し込まれる。グリース戻し溝に押し込まれたグリースは、グリース戻し溝の傾斜状の内面によって案内されて、ウォームシャフトおよびウォームホイール側へ押し出された後、ウォームシャフトに付着され、噛合部に戻される。

特開２０１２−１９７０２９号公報 特開２０１５−１５７６１０号公報

特許文献１では、ウォームシャフトが付勢方向に変位するときに、付勢部材を構成するコイルスプリングと軸受との当接部分が擦れることで、摩耗粉が発生したり、擦れ音による異音が発生したりする等、擦れに起因して不具合が発生するがある。
特許文献１では、ハウジング内でウォームシャフトが回転されると、その回転方向に応じて、ウォームシャフトにおいて螺旋状の歯が形成された歯面形成部が、ウォームシャフトの軸方向に沿って潤滑剤を送るように機能する。

しかしながら、ウォームシャフトにおいて、前記軸受が配置される前記他端と歯面形成部との間には、歯面が形成されない部分（歯面非形成部）があり、当該歯面非形成部は、潤滑剤を送る機能がない。このため、歯面形成部によって送られる潤滑剤が、前記軸受側へ供給され難く、また、前記付勢部材と前記軸受との当接部分へ供給され難い。したがって、歯面形成部によって送られる潤滑剤によって、当接部分の擦れに起因する不具合の発生を抑制する効果は期待しがたい。

一方、特許文献２において、噛合部にグリースを戻すためのグリース戻し溝は、ウォームシャフトに対して、歯面形成部に対向しているが、歯面非形成部には対向していない。このため、グリース戻し溝によって、噛合部のグリースをウォームシャフトの歯面非形成部側へ、ひいては軸受側へ供給する機能は期待しがたい。
そこで、本発明の目的は、付勢部材と軸受との当接部分の擦れに起因する不具合の発生を抑制することができるウォーム減速機を提供することである。

請求項１記載の発明は、軸方向の一方の端部（２１ａ）および他方の端部（２１ｂ）と、前記一方の端部と前記他方の端部との間に配置され前記一方の端部よりも径の大きい中間部（２１ｃ）と、を有するウォームシャフト（２１）と、前記ウォームシャフトと噛み合うウォームホイール（２４）と、前記ウォームシャフトが収容される筒状のシャフト収容部（５０）と前記ウォームホイールが収容されるホイール収容部（６０）とを含むハウジング（２０）と、前記ウォームシャフトの一方の端部（２１ａ）を回転可能に支持する軸受（２２）と、前記軸受の外周面（４１ａ）と当接し、前記軸受を介して前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側に付勢する付勢部材（２５）と、前記ハウジングの内部空間（２０Ｓ）に収容された潤滑剤と、を備え、前記ウォームシャフトの前記中間部は、歯面が形成された歯面形成部（２１ｄ）と、前記一方の端部と前記歯面形成部との間に形成された歯面非形成部（２１ｅ）と、を有し、前記シャフト収容部は、略一定の内径で前記ウォームシャフトの軸方向（Ｘ）に延びる略ストレート部（８０）と、前記略ストレート部より前記一方の端部側に配置され、前記ウォームシャフトの軸方向において前記歯面形成部の前記歯面と重複する位置から前記歯面非形成部と重複する位置まで内径が縮径された縮径部（９０；１００，２００）と、を含み、前記縮径部は、前記略ストレート部と接続され前記歯面形成部の径方向（Ｒ）の外側に配置される一端部（９１）と、前記歯面非形成部の径方向の外側に配置される他端部（９２）と、を含む、ウォーム減速機（１；１Ｐ；１Ｑ）を提供する。

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２記載の発明のように、請求項１に記載のウォーム減速機において、前記縮径部がテーパ状であってもよい。

請求項３記載の発明のように、請求項１または２に記載のウォーム減速機において、前記縮径部の前記内径が、前記略ストレート部の内径よりも小さくされていてもよい。
請求項４記載の発明のように、請求項１から３の何れか一項に記載のウォーム減速機において、前記ハウジングに、前記シャフト収容部の内部空間であるシャフト収容空間（５０Ｓ）において前記一方の端部に対して前記歯面形成部の反対側に配置される空間部分（５０Ｓ１）と、前記ホイール収容部の内部空間であるホイール収容空間（６０Ｓ）とを連通する連通孔（３００）が形成されていてもよい。

請求項５記載の発明のように、請求項３に記載のウォーム減速機において、前記連通孔が、前記ウォームホイールの外周に対向する開口（３０２）を有していてもよい。

請求項１記載の発明では、シャフト収容部が、ウォームシャフトの軸方向において歯面と重複する位置から歯面非形成部と重複する位置まで内径が縮径された縮径部を含む。このため、シャフト収容部とウォームシャフトとの間の径方向の隙間空間の断面積が、ウォームシャフトの軸方向において歯面と重複する位置から歯面非形成部と重複する位置まで縮小される。このため、ウォームシャフトが所定方向に回転されるときに、潤滑剤が、縮径部の内側で且つ歯面非形成部の外側の隙間空間へ、高い送り圧力と高い送り速度で送られ、さらには、付勢部材と軸受の外周面との当接部分に供給される。このため、前記当接部分における摩耗や擦れ音の発生が抑制される。

請求項２記載の発明では、テーパ状の縮径部によって潤滑剤をスムーズに当接部分側へ供給することができる。
請求項３記載の発明では、縮径部の内径が略ストレート部の内径よりも小さくされることで、潤滑剤の送り圧力を実質的に高めることが可能となる。
請求項４記載の発明では、ウォームホイールの所定方向の回転に伴って、ホイール収容空間の潤滑剤が、連通孔を介して、シャフト収容空間において一方の端部に対して歯面形成部の反対側に配置される空間部分へ潤滑剤が送られ、該潤滑剤が、付勢部材と軸受の外周面との当接部分に供給される。このため、前記当接部分における摩耗や擦れ音の発生が一層、抑制される。

請求項５記載の発明では、前記連通孔の開口が、ウォームホイールの外周に対向している。このため、ウォームホイールの所定方向の回転に伴って、潤滑剤が、連通孔を介して、効率良く、前記当接部分側へ供給される。

本発明の第１実施形態に係るウォーム減速機が適用された電動パワーステアリング装置２の概略構成を示す模式図である。 第１実施形態のウォーム減速機の概略断面図である。 本発明の第２実施形態に係るウォーム減速機の概略断面図である。 本発明の第３実施形態に係るウォーム減速機の概略断面図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るウォーム減速機１が適用された電動パワーステアリング装置２の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置２は、操舵機構３および転舵機構４を備えている。電動パワーステアリング装置２は、運転者によるステアリングホイール（操舵部材）５の操作に基づいて転舵輪６を転舵させる。操舵機構３は、運転者によるステアリングホイール５の操作を補助するアシスト機構７を備えている。

操舵機構３は、ステアリングホイール５の回転に連動して回転するステアリングシャフト８を含む。ステアリングシャフト８は、コラムシャフト９、インターミディエイトシャフト１０およびピニオンシャフト１１を含む。
コラムシャフト９は、ステアリングホイール５に連結される入力シャフト９ａと、インターミディエイトシャフト１０に連結される出力シャフト９ｂと、入力シャフト９ａおよび出力シャフト９ｂを同軸上に連結するトーションバー９ｃとを含む。

出力シャフト９ｂは、自在継手１２を介して、インターミディエイトシャフト１０に連結されている。インターミディエイトシャフト１０は、自在継手１３を介して、ピニオンシャフト１１に連結されている。ピニオンシャフト１１には、ピニオン１１ａが形成されている。
転舵機構４は、ラックシャフト１４およびタイロッド１５を有している。ラックシャフト１４には、ピニオン１１ａに噛み合うラック１４ａが形成されている。タイロッド１５は、その一端がラックシャフト１４に連結されて、その他端が転舵輪６に連結されている。

運転者のステアリングホイール５の操作に応じて、ステアリングホイール５が回転すると、コラムシャフト９およびインターミディエイトシャフト１０を介して、ピニオンシャフト１１が回転される。ピニオンシャフト１１の回転は、ラックアンドピニオン機構により、ラックシャフト１４の軸方向への往復運動に変換される。ラックシャフト１４の往復運動により、転舵輪６の転舵角が変化する。

アシスト機構７は、トルクセンサ１６、車速センサ１７、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１８、電動モータ１９およびウォーム減速機１を有している。
トルクセンサ１６は、入力シャフト９ａと出力シャフト９ｂとの間の捩れ量に基づき操舵トルクＴを検出する。ＥＣＵ１８は、トルクセンサ１６により検出された操舵トルクＴと車速センサ１７により検出された車速Ｖとに基づいて、アシストトルクを決定する。電動モータ１９は、ＥＣＵ１８により駆動制御される。電動モータ１９の回転力（動力）は、ウォーム減速機１を介してステアリングシャフト８のコラムシャフト９の出力シャフト９ｂに伝達される。その結果、アシストトルクが出力シャフト９ｂに付与されて、運転者のステアリング操作が補助される。

次に、ウォーム減速機１の構成を説明する。図２は、ウォーム減速機１の要部の断面図である。図２を参照して、ウォーム減速機１は、ハウジング２０、ウォームシャフト２１、第１軸受２２、第２軸受２３、ウォームホイール２４、付勢部材２５および蓋部材２６を含む。ハウジング２０は、ウォームシャフト２１が収容される筒状のシャフト収容部５０と、ウォームホイール２４が収容されるホイール収容部６０とを含む。

ウォームシャフト２１は、軸方向Ｘの第１端部２１ａと、軸方向Ｘの第２端部２１ｂと、第１端部２１ａと第２端部２１ｂとの間に配置された中間部２１ｃとを含む。中間部２１ｃは、歯が形成された歯面形成部２１ｄと、第１端部２１ａと歯面形成部２１ｄとの間に配置され歯が形成されない歯面非形成部２１ｅと、第２端部２１ｂと歯面形成部２１ｄとの間に配置され歯が形成されない歯面非形成部２１ｆとを含む。

第１端部２１ａは、電動モータ１９側とは反対側におけるウォームシャフト２１の軸方向端部である。第２端部２１ｂは、電動モータ１９側におけるウォームシャフト２１の軸方向端部である。
ウォームホイール２４は、コラムシャフト９の出力シャフト９ｂに一体回転可能に連結されている。ウォームホイール２４は、出力シャフト９ｂに一体回転可能に結合された環状の芯金２４ａと、芯金２４ａに外嵌された環状の樹脂部材２４ｂとを含む。樹脂部材２４ｂの外周面には、歯面形成部２４ｃが設けられている。ウォームホイール２４の歯面形成部２４ｃの歯は、ウォームシャフト２１の歯面形成部２１ｄの歯と噛み合っている。

ウォームシャフト２１は、電動モータ１９の出力シャフト１９ａと略同軸上に配置されている。ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂと、電動モータ１９の出力シャフト１９ａの端部とは、動力伝達継手２７を介して、トルク伝達可能に、かつ、揺動可能に連結されている。
動力伝達継手２７は、第１回転要素２７ａ、第２回転要素２７ｂおよび中間要素２７ｃを有する。第１回転要素２７ａは、ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂに一体回転可能に連結されている。第２回転要素２７ｂは、電動モータ１９の出力シャフト１９ａに一体回転可能に連結されている。中間要素２７ｃは、第１回転要素２７ａおよび第２回転要素２７ｂの間に介在され、両回転要素２７ａ，２７ｂの間にトルクを伝達する。中間要素２７ｃは、ゴムなどの弾性体で形成されている。

ウォームシャフト２１の第１端部２１ａには、第１軸受２２が取り付けられている。ウォームシャフト２１の第１端部２１ａは、第１軸受２２を介して、ハウジング２０のシャフト収容部５０に回転可能に支持されている。ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂには、第２軸受２３が取り付けられている。ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂは、第２軸受２３を介して、ハウジング２０のシャフト収容部５０に回転可能に支持されている。動力伝達継手２７の中間要素２７ｃが弾性変形することによって、第２軸受２３の軸受中心を中心とした、電動モータ１９の出力シャフト１９ａに対するウォームシャフト２１の揺動が許容される。

第１軸受２２は、たとえば、玉軸受により構成されている。第１軸受２２は、内輪４０、外輪４１および複数の転動体４２を含む。第１軸受２２の内輪４０は、ウォームシャフト２１の第１端部２１ａの外周に設けられた嵌合凹部４３に嵌合されている。そのため、内輪４０は、ウォームシャフト２１と一体回転可能である。内輪４０は、ウォームシャフト２１の第１端部２１ａの外周に設けられた位置決め段部４４に軸方向Ｘから当接している。これにより、ウォームシャフト２１に対する内輪４０の軸方向移動が規制されている。

第２軸受２３は、たとえば、玉軸受により構成されている。第２軸受２３は、内輪３０、外輪３１および複数の転動体３２を含む。第２軸受２３の内輪３０は、ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂに一体回転可能に隙間嵌めにより嵌合されている。外輪３１は、ハウジング２０のシャフト収容部５０の内周面５０ａに設けられた位置決め段部３４と、ハウジング２０のシャフト収容部５０の内周面５０ａに設けられたねじ部にねじ嵌合された止定部材３５との間で軸方向Ｘに挟持されている。これにより、外輪３１の軸方向移動が規制されている。

付勢部材２５は、例えば金属製の圧縮コイルばねである。付勢部材２５は、第１軸受２２を介してウォームシャフト２１の第１端部２１ａをウォームホイール２４に向けて弾性的に付勢している。
ハウジング２０は、ウォームシャフト２１、第１軸受２２、第２軸受２３、ウォームホイール２４、付勢部材２５、蓋部材２６、および動力伝達継手２７などを収容する。ハウジング２０は、例えばアルミニウム合金鋳物で形成されている。

ハウジング２０のシャフト収容部５０は、ウォームシャフト２１の第１端部２１ａおよび第１軸受２２が収容される第１軸受収容部５１と、ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂおよび第２軸受２３が収容される第２軸受収容部５２と、ウォームシャフト２１の中間部２１ｃが収容される中間部収容部５３とを含む。
ハウジング２０の内部空間２０Ｓは、シャフト収容部５０の内部空間であるシャフト収容空間５０Ｓと、ホイール収容部６０の内部空間であるホイール収容空間６０Ｓとを含む。シャフト収容空間５０Ｓは、第１軸受収容部５１で区画される第１軸受収容空間５１Ｓと、第２軸受収容部５２で区画される第２軸受収容空間５２Ｓと、中間部収容部５３で区画される中間部収容空間５３Ｓと、第１開口５４Ｓと、第２開口５５Ｓとを含む。

中間部収容空間５３Ｓは、第１軸受収容空間５１Ｓと第２軸受収容空間５２Ｓとの間に介在する。中間部収容空間５３Ｓは、ホイール収容空間６０Ｓと連通されており、その連通部分で、ウォームシャフト２１の歯面形成部２１ｄの歯とウォームホイール２４の歯面形成部２４ｃの歯とが噛み合わされている。ハウジング２０の内部空間２０Ｓには、グリース等の潤滑剤が収容されており、ウォームシャフト２１とウォームホイール２４との噛合領域に潤滑剤が配置されている。

第１開口５４Ｓは、軸方向Ｘにおけるハウジング２０の一端に形成されている。第１開口５４Ｓは、第１軸受収容空間５１Ｓを、ハウジング２０の内部空間２０Ｓの外部に連通する。第１開口５４Ｓに、蓋部材２６が嵌合されており、蓋部材２６により、第１開口５４Ｓが閉塞されている。
第１軸受収容空間５１Ｓは、第１軸受２２がウォームシャフト２１とウォームホイール２４との芯間距離Ｄ１が増減する方向に移動する軸受移動孔として機能する。芯間距離Ｄ１は、ウォームシャフト２１の中心軸Ｃ１と、ウォームホイール２４の中心軸Ｃ２との距離である。前記軸受移動孔は、芯間距離Ｄ１が増減する方向に長い長孔に形成される。

第１軸受収容部５１には、第１軸受２２に対して、ウォームホイール２４側とは反対側に配置された付勢部材収容孔７０が形成されている。付勢部材収容孔７０に、付勢部材２５が収容されている。付勢部材収容孔７０の内部空間である付勢部材収容空間７０Ｓが、第１軸受収容空間５１Ｓと連通されている。
具体的には、付勢部材収容孔７０には、第１軸受収容空間５１Ｓに開口する内側開口７０ａと、内部空間２０Ｓの外部に開口する外側開口７０ｂとが形成されている。外側開口７０ｂは、閉塞部材７１で閉塞されている。付勢部材２５は、閉塞部材７１と第１軸受２２の外輪４１の外周面４１ａとの間に介在し、閉塞部材７１および外輪４１の外周面４１ａと当接されている。付勢部材２５は、第１軸受２２を介してウォームシャフト２１の第１端部２１ａをウォームホイール２４側に弾性的に付勢する。

シャフト収容部５０において、中間部収容空間５３Ｓを区画する中間部収容部５３は、その内周面５３ａ（シャフト収容部５０の内周面５０ａの一部に相当）において、略ストレート部８０と、略ストレート部８０より第１端部２１ａ側に配置されたテーパ状の縮径部９０とを含む。
略ストレート部８０は、略一定の内径で、第２軸受収容部５２側から第１軸受収容部５１側に向かって、ウォームシャフト２１の軸方向Ｘに略ストレート状に延びる。

略ストレート部８０は、第２軸受収容部５２に隣接する一端部８１と、縮径部９０と接続された他端部８２とを含む。ハウジング２０が鋳造品であるため、略ストレート部８０には、一端部８１が他端部８２よりも大径となるように傾斜する抜け勾配が設けられている。前記抜け勾配は、例えば、ＪＩＳ Ｂ０４０３−１９９５の箇条９．２における「表３ アルミニウム合金鋳物の抜け勾配の普通許容値」で示される３度である。

縮径部９０は、略ストレート部８０から第１軸受収容部５１側に向けてテーパ状に縮径されている。縮径部９０は、ウォームシャフト２１の軸方向Ｘにおいて歯面形成部２１ｄの歯面と重複する位置から歯面非形成部２１ｅと重複する位置まで内径が縮径されている。すなわち、縮径部９０は、略ストレート部８０の他端部８２と接続された一端部９１と、第１軸受収容部５１に隣接する他端部９２とを含む。縮径部９０の一端部９１が、ウォームシャフト２１の歯面形成部２１ｄの径方向Ｒの外側に配置されている。縮径部９０の他端部９２が、ウォームシャフト２１の歯面非形成部２１ｅの径方向Ｒの外側に配置されている。

縮径部９０の内径が、略ストレート部８０の内径よりも小さくされている。また、テーパ状の縮径部９０の勾配（軸方向Ｘに対する傾斜勾配）が、略ストレート部８０に設けられた抜け勾配よりも大きくされている。
第２軸受収容部５２に、第２端部２１ｂと、第２端部２１ｂに取り付けられた第２軸受２３とが収容されている。第２開口５５Ｓは、軸方向Ｘにおけるハウジング２０の他端に形成されている。第２軸受収容部５２により区画される第２軸受収容空間５２Ｓは、第２開口５５Ｓを介して、ハウジング２０の内部空間２０Ｓの外部に連通している。

ウォームシャフト２１の第２端部２１ｂは、第２軸受収容空間５２Ｓを貫通して第２開口５５Ｓまで延びている。第２開口５５Ｓ内で、第２端部２１ｂが、動力伝達継手２７を介して電動モータ１９の出力シャフト１９ａと連結されている。
本実施形態によれば、図２に示すように、シャフト収容部５０が、ウォームシャフト２１の軸方向Ｘにおいて歯面形成部２１ｄの歯面と重複する位置から歯面非形成部２１ｅと重複する位置まで内径が縮径された縮径部９０を含む。このため、シャフト収容部５０の縮径部９０とウォームシャフト２１との間の径方向Ｒの隙間空間ＳＳの断面積が、ウォームシャフト２１の軸方向において歯面形成部２１ｄの歯面と重複する位置から歯面非形成部２１ｅと重複する位置まで縮小される。このため、ウォームシャフト２１が所定方向に回転されるときに、潤滑剤が、縮径部９０の内側で且つ歯面非形成部２１ｅの外側の隙間空間ＳＳの部分へ、高い送り圧力と高い送り速度で送られ（白抜き矢符を参照）、さらには、付勢部材２５と第１軸受２２の外周面（外輪４１の外周面４１ａ）との当接部分Ｇに供給される。このため、当接部分Ｇにおける摩耗や擦れ音の発生が抑制される。

また、縮径部９０がテーパ状であるため、潤滑剤をスムーズに当接部分Ｇ側へ供給することができる。
また、縮径部９０の内径が略ストレート部８０の内径よりも小さくされることで、潤滑剤の送り圧力を実質的に高めることが可能となる。
また、ウォーム減速機１の組立時において、治具（図示せず）等を用いて、ハウジング２０の内部空間２０Ｓに潤滑剤を加圧供給して充填するときに、縮径部９０の働きで、潤滑剤が、当接部分Ｇに供給され易くなるという利点もある。
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係るウォーム減速機１Ｐの概略断面図である。図３の第２実施形態のウォーム減速機１Ｐが、図２の第１実施形態のウォーム減速機１と異なるのは、略ストレート部８０に対して縮径された縮径部として、第１軸受収容部５１に向かうにしたがって連続的に縮径されたテーパ状の第１縮径部１００と、第１縮径部１００より第１端部２１ａ側に配置された略ストレート状の第２縮径部２００とを含む点である。テーパ状の第１縮径部１００の勾配（軸方向Ｘに対する傾斜勾配）が、略ストレート部８０に設けられた抜け勾配（例えば３度）よりも大きくされている。

第１縮径部１００は、略ストレート部８０の他端部８２に隣接して配置されている。第２縮径部２００は、第１縮径部１００と第１軸受収容部５１との間に介在している。第１縮径部１００の全体および第２縮径部２００の一部が、ウォームシャフト２１の歯面形成部２１ｄの径方向Ｒの外側に配置されている。第２縮径部２００の残りの部分が、ウォームシャフト２１の歯面非形成部２１ｅの径方向Ｒの外側に配置されている。

本実施形態では、ウォームシャフト２１が所定方向に回転されるときに、両縮径部１００，２００の働きで、潤滑剤が、両縮径部１００，２００の内側で且つウォームシャフト２１の歯面非形成部２１ｅの径方向Ｒの外側の隙間空間ＳＳの部分へ（白抜き矢符Ｋを参照）、高い送り圧力と高い送り速度で送られる。このため、第１実施形態と同じく、潤滑剤が、付勢部材２５と第１軸受２２の外周面（外輪４１の外周面４１ａ）との当接部分Ｇに供給され、当接部分Ｇにおける摩耗や擦れ音の発生が抑制される。

また、ウォーム減速機１Ｐの組立時において、ハウジング２０の内部空間２０Ｓに潤滑剤を加圧供給して充填するときに、両縮径部１００，２００の働きで当接部分Ｇに潤滑剤が供給され易くなるという利点もある。
なお、図示していないが、第１縮径部１００の全体が、歯面形成部２１ｄの径方向Ｒの外側に配置され、第２縮径部２００の全体が、歯面非形成部２１ｅの径方向Ｒの外側に配置されてもよい。また、第１縮径部１００の一部が、歯面形成部２１ｄの径方向Ｒの外側に配置され、第１縮径部１００の残りの部分と第２縮径部２００の全体が、歯面非形成部２１ｅの径方向Ｒの外側に配置されてもよい。
（第３実施形態）
図４は本発明の第３実施形態に係るウォーム減速機１Ｑの概略断面図である。図４の第２実施形態のウォーム減速機１Ｑが、図２の第１実施形態のウォーム減速機１と異なるのは、ハウジング２０に、シャフト収容空間５０Ｓにおいて、第１端部２１ａに対して歯面形成部２１ｄの反対側に配置される空間部分５０Ｓ１と、ホイール収容空間６０Ｓとを連通する連通孔３００が形成されている点である。シャフト収容空間５０Ｓの空間部分５０Ｓ１は、第１開口５４Ｓおよび第１軸受収容空間５１Ｓの少なくとも一方の一部を含むように構成される。

連通孔３００は、シャフト収容空間５０Ｓの空間部分５０Ｓ１に臨むシャフト側開口３０１と、ホイール収容空間６０Ｓに臨むホイール側開口３０２とを含む。連通孔３００の内部空間３００Ｓが、シャフト側開口３０１を介してシャフト収容空間５０Ｓの空間部分５０Ｓ１と連通する。また、連通孔３００の内部空間３００Ｓが、ホイール側開口３０２を介してホイール収容空間６０Ｓと連通する。また、ホイール側開口３０２が、ウォームホイール２４の外周（歯面形成部２４ｃの外周）に対向している。

本実施形態では、第１実施形態と同じく、ウォームシャフト２１の所定方向の回転に伴って、シャフト収容部５０の縮径部９０の働きによって、中間部収容空間５３Ｓの潤滑剤が、付勢部材２５と第１軸受２２の外周面（外輪４１の外周面４１ａ）に供給される。しかも、ウォームホイール２４の所定方向の回転に伴って、ホイール収容空間６０Ｓの潤滑剤が、連通孔３００を介して、シャフト収容空間５０Ｓの空間部分５０Ｓ１へ送られ、当接部分Ｇに供給される。このため、当接部分Ｇにおける摩耗や擦れ音の発生が一層、抑制される。

また、連通孔３００のホイール側開口３０２が、ウォームホイール２４の外周（歯面形成部２４ｃの外周）に対向しているため、ウォームホイール２４の所定方向の回転に伴って、潤滑剤が、連通孔３００を介して、効率良く、当接部分Ｇ側へ供給される。
また、ウォーム減速機１Ｑの組立時において、ハウジング２０の内部空間２０Ｓに潤滑剤を加圧供給して充填するときに、中間部収容空間５３Ｓ側からだけでなく、ホイール収容空間６０Ｓ側から連通孔３００を介して、当接部分Ｇへ潤滑剤が供給されるので、当接部分Ｇに潤滑剤が供給され易くなるという利点もある。

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、図４の第３実施形態における連通孔３００が、図３の第２実施形態のウォーム減速機１Ｐに適用されてもよい。
また、縮径部は、連続的に縮径されるものであってもよいし、１ないし複数段階で段階的に縮径されるものであってもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１；１Ｐ；１Ｑ…ウォーム減速機、２…電動パワーステアリング装置、１９…電動モータ、１９ａ…出力シャフト、２０…ハウジング、２０Ｓ…内部空間、２１…ウォームシャフト、２１ａ…第１端部、２１ｂ…第２端部、２１ｃ…中間部、２１ｄ…歯面形成部、２１ｅ…歯面非形成部、２２…第１軸受、２３…第２軸受、２４…ウォームホイール、２５…付勢部材、４１…外輪、４１ａ…外周面（第１軸受の外周面）、５０…シャフト収容部、５０Ｓ…シャフト収容空間、５０Ｓ１…（シャフト収容空間の）空間部分、５１…第１軸受収容部、５２…第２軸受収容部、５３…中間部収容部、５３ａ…内周面、５３Ｓ…中間部収容空間、６０…ホイール収容部、６０Ｓ…ホイール収容空間、７０…付勢部材収容孔、８０…略ストレート部、９０…縮径部、１００…第１縮径部、２００…第２縮径部、３００…連通孔、３０２…ホイール側開口、Ｇ…当接部分、Ｒ…径方向、ＳＳ…隙間空間、Ｘ…軸方向

Claims (5)

1. 軸方向の一方の端部および他方の端部と、前記一方の端部と前記他方の端部との間に配置され前記一方の端部よりも径の大きい中間部と、を有するウォームシャフトと、
   前記ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールと、
   前記ウォームシャフトが収容される筒状のシャフト収容部と前記ウォームホイールが収容されるホイール収容部とを含むハウジングと、
   前記ウォームシャフトの一方の端部を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受の外周面と当接し、前記軸受を介して前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側に付勢する付勢部材と、
   前記ハウジングの内部空間に収容された潤滑剤と、を備え、
   前記ウォームシャフトの前記中間部は、歯面が形成された歯面形成部と、前記一方の端部と前記歯面形成部との間に形成された歯面非形成部と、を有し、
   前記シャフト収容部は、略一定の内径で前記ウォームシャフトの軸方向に延びる略ストレート部と、前記略ストレート部より前記一方の端部側に配置され、前記ウォームシャフトの軸方向において前記歯面形成部の前記歯面と重複する位置から前記歯面非形成部と重複する位置まで内径が縮径された縮径部と、を含み、
   前記縮径部は、前記略ストレート部と接続され前記歯面形成部の径方向の外側に配置される一端部と、前記歯面非形成部の径方向の外側に配置される他端部と、を含む、ウォーム減速機。
2. 請求項１に記載のウォーム減速機において、前記縮径部がテーパ状である、ウォーム減速機。
3. 請求項１または２に記載のウォーム減速機において、前記縮径部の前記内径が、前記略ストレート部の内径よりも小さくされている、ウォーム減速機。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のウォーム減速機において、前記ハウジングに、前記シャフト収容部の内部空間であるシャフト収容空間において前記一方の端部に対して前記歯面形成部の反対側に配置される空間部分と、前記ホイール収容部の内部空間であるホイール収容空間とを連通する連通孔が形成されている、ウォーム減速機。
5. 請求項４に記載のウォーム減速機において、前記連通孔が、前記ウォームホイールの外周に対向する開口を有する、ウォーム減速機。

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