JP3141994B2 - 球面軸受 - Google Patents
球面軸受Info
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- JP3141994B2 JP3141994B2 JP11459199A JP11459199A JP3141994B2 JP 3141994 B2 JP3141994 B2 JP 3141994B2 JP 11459199 A JP11459199 A JP 11459199A JP 11459199 A JP11459199 A JP 11459199A JP 3141994 B2 JP3141994 B2 JP 3141994B2
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- JP
- Japan
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- outer peripheral
- rod
- spherical bearing
- peripheral member
- retainer
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、精密測定器具、精
密加工機械、精密位置決め機構等に適用可能な球面軸受
に関するものである。
密加工機械、精密位置決め機構等に適用可能な球面軸受
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の球面軸受としては、いわゆる滑り
軸受というものがあり（図示省略）、外形を球状に加工
されたロッドの先端部を、内面が二重テーパ、または、
球面に加工された一対の外周部材によって挟持して締結
ねじにより固定し、ロッドを旋回可能に保持する構成と
していた。
軸受というものがあり（図示省略）、外形を球状に加工
されたロッドの先端部を、内面が二重テーパ、または、
球面に加工された一対の外周部材によって挟持して締結
ねじにより固定し、ロッドを旋回可能に保持する構成と
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな球面軸受では、ロッドの先端部と外周部材との間
に、隙間が必要になるので、ガタが生じ、その分、精度
が低下する。また、この隙間を小さくすれば、ロッドの
先端部と外周部材との接触抵抗が大となり、動きが鈍く
なるという欠点がある。さらに、この隙間があるため
に、外周部材から、ロッドの先端部が外れてしまうおそ
れがあるために、許容傾斜角度を大きく設定することが
できない。本発明は、かかる背景から提案されたもので
あって、ガタが無く摩擦係数が小さく、しかも許容傾斜
角を比較的大きくとることのできる、転がり軸受構造
の、球面軸受を提供することを目的とする。
うな球面軸受では、ロッドの先端部と外周部材との間
に、隙間が必要になるので、ガタが生じ、その分、精度
が低下する。また、この隙間を小さくすれば、ロッドの
先端部と外周部材との接触抵抗が大となり、動きが鈍く
なるという欠点がある。さらに、この隙間があるため
に、外周部材から、ロッドの先端部が外れてしまうおそ
れがあるために、許容傾斜角度を大きく設定することが
できない。本発明は、かかる背景から提案されたもので
あって、ガタが無く摩擦係数が小さく、しかも許容傾斜
角を比較的大きくとることのできる、転がり軸受構造
の、球面軸受を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ロッドを所定角度の範囲内で旋回自
在に保持する球面軸受において、前記ロッドは、球体形
状の先端部を有して、この先端部を、内周面を球形状に
形成した保持器によって、多数の転動体を介して包囲支
持すると共に、前記保持器を締付手段により互いに一体
に固定する構成の第１外周部材と第２外周部材とにおけ
る球面加工を施した内側面に支持する構成とし、前記保
持器は、ロッドを受け入れる受入開口面とこの受入開口
面に対向する開口面とを有して、これら開口面に平行に
外周に沿って分割した、分割体から構成し、これら分割
体に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配設し
て、転動体を通孔に配置した際、転動体を分割体の内周
面、外周面双方に突出させ、前記ロッドを保持器と共に
前記転動体を介して第１、第２外周部材に対して旋回可
能に保持するようにした。前述の構成において、第１、
第２外周部材に、装置本体に取り付けるための取付手段
を突設した。さらに、前記ロッドを組み付け時、保持器
の分割方向と第１外周部材と第２外周部材との分割方向
とを、異なるように構成することができる。
ために、本発明は、ロッドを所定角度の範囲内で旋回自
在に保持する球面軸受において、前記ロッドは、球体形
状の先端部を有して、この先端部を、内周面を球形状に
形成した保持器によって、多数の転動体を介して包囲支
持すると共に、前記保持器を締付手段により互いに一体
に固定する構成の第１外周部材と第２外周部材とにおけ
る球面加工を施した内側面に支持する構成とし、前記保
持器は、ロッドを受け入れる受入開口面とこの受入開口
面に対向する開口面とを有して、これら開口面に平行に
外周に沿って分割した、分割体から構成し、これら分割
体に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配設し
て、転動体を通孔に配置した際、転動体を分割体の内周
面、外周面双方に突出させ、前記ロッドを保持器と共に
前記転動体を介して第１、第２外周部材に対して旋回可
能に保持するようにした。前述の構成において、第１、
第２外周部材に、装置本体に取り付けるための取付手段
を突設した。さらに、前記ロッドを組み付け時、保持器
の分割方向と第１外周部材と第２外周部材との分割方向
とを、異なるように構成することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる球面軸受に
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２を第１の外周部材３ａと第２の外
周部材３ｂとに保持器４を介して所定角度の範囲内で旋
回自在に保持する構成としたもので、ロッド２は、外形
を球状に形成した先端部２ａを有し、この先端部２ａを
保持器４に、多数の鋼球５を介して保持している。
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２を第１の外周部材３ａと第２の外
周部材３ｂとに保持器４を介して所定角度の範囲内で旋
回自在に保持する構成としたもので、ロッド２は、外形
を球状に形成した先端部２ａを有し、この先端部２ａを
保持器４に、多数の鋼球５を介して保持している。
【０００６】前記ロッド２は、図２に示すように球体形
状の先端部２ａと首部２ｂと軸部２ｃとによって構成し
ており、径の大きさは、例えば先端部２ａ＞（首部２
ｂ）×２とすることができる。この場合、ロッド２は、
図１に示すように締付手段（後述）により互いに一体に
固定した第１外周部材３ａと第２外周部材３ｂとに対し
て、ロッド２を鉛直状態に支持した状態から、首部２ｂ
が第１外周部材３ａの端部に接触するまでの角度まで変
位傾斜させることが可能な構造である。また、保持器４
とロッド２における先端部２ａとの接触関係は、第１外
周部材３ａと第２外周部材３ｂとの結合面から保持器４
の下側端部までの角度と、第１外周部材３ａと第２外周
部材３ｂとの結合面から、第１外周部材３ａの、鋼球５
の転動面である内側面６端部までの開き角との間で、適
宜な関係が成り立つように設定されている。
状の先端部２ａと首部２ｂと軸部２ｃとによって構成し
ており、径の大きさは、例えば先端部２ａ＞（首部２
ｂ）×２とすることができる。この場合、ロッド２は、
図１に示すように締付手段（後述）により互いに一体に
固定した第１外周部材３ａと第２外周部材３ｂとに対し
て、ロッド２を鉛直状態に支持した状態から、首部２ｂ
が第１外周部材３ａの端部に接触するまでの角度まで変
位傾斜させることが可能な構造である。また、保持器４
とロッド２における先端部２ａとの接触関係は、第１外
周部材３ａと第２外周部材３ｂとの結合面から保持器４
の下側端部までの角度と、第１外周部材３ａと第２外周
部材３ｂとの結合面から、第１外周部材３ａの、鋼球５
の転動面である内側面６端部までの開き角との間で、適
宜な関係が成り立つように設定されている。
【０００７】前記第１外周部材３ａと第２外周部材３ｂ
とは、締付手段、すなわち締付ねじ７によって、一体的
に固定する構造としている。前記第１外周部材３ａと第
２外周部材３ｂとは、円環形状のもので、鋼球５を介し
て、ロッド２の先端部２ａを保持器４と共に等圧状態で
接触すると共に、嵌合挟持するように、内側面６に球面
加工が施されている。また、前記第２外周部材３ｂに
は、内側面６の両外側に一面から他面に貫通する締付ね
じ７の頭部とねじ部を納める段付穴８が穿設されている
一方、第１外周部材３ａにねじ穴９が螺刻されている。
とは、締付手段、すなわち締付ねじ７によって、一体的
に固定する構造としている。前記第１外周部材３ａと第
２外周部材３ｂとは、円環形状のもので、鋼球５を介し
て、ロッド２の先端部２ａを保持器４と共に等圧状態で
接触すると共に、嵌合挟持するように、内側面６に球面
加工が施されている。また、前記第２外周部材３ｂに
は、内側面６の両外側に一面から他面に貫通する締付ね
じ７の頭部とねじ部を納める段付穴８が穿設されている
一方、第１外周部材３ａにねじ穴９が螺刻されている。
【０００８】前記保持器４は、図３に示すように外周部
を外方に球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の
先端部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互い
に対向する面を開口させた球体形状のものである。ま
た、前記保持器４は、例えば周知のエンジニアリングプ
ラスチックの成形体であり、対向する開口部が形成する
面、すなわちロッド２の首部２ｂを介して先端部２ａを
受け入れている受入開口面１０ａと、この受入開口面１
０ａに対向する開口面１０ｂとに平行に分割した、分割
体１１、１１から構成されている。そして、これら分割
体１１には、鋼球５を転動自在に保持する通孔１２が受
入開口面１０ａ、開口面１０ｂの中心に対して同心円状
に、等角度ごと複数列設されている。
を外方に球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の
先端部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互い
に対向する面を開口させた球体形状のものである。ま
た、前記保持器４は、例えば周知のエンジニアリングプ
ラスチックの成形体であり、対向する開口部が形成する
面、すなわちロッド２の首部２ｂを介して先端部２ａを
受け入れている受入開口面１０ａと、この受入開口面１
０ａに対向する開口面１０ｂとに平行に分割した、分割
体１１、１１から構成されている。そして、これら分割
体１１には、鋼球５を転動自在に保持する通孔１２が受
入開口面１０ａ、開口面１０ｂの中心に対して同心円状
に、等角度ごと複数列設されている。
【０００９】ここで、前記分割体１１について説明す
る。すなわち、分割体１１は半球体形状を有し（図４参
照）、鋼球５を保持する通孔１２は、分割体１１の内側
面６に鋼球５の外径に比較して若干大きく開口してあ
り、一方、分割体１１の外周面は、鋼球５の直径ｄに比
較して小さく開口してある。また、前記分割体１１の肉
厚ｔは、鋼球５の直径ｄに比較して小であり、鋼球５を
通孔１２に配置した際、鋼球５が内周面、外周面双方に
突出するようにしてある。また、分割体１１の外周面側
の通孔１２の内側には、鋼球５と転動自在に当接する斜
面部１３を形成し、外周面側から鋼球５が抜け出ないよ
うにしてある（図５参照）。かかる状態で鋼球５は、分
割体１１の内周面側にて前記ロッド２における先端部２
ａに当接する一方、外周面側において第１外周部材３ａ
と第２外周部材３ｂにおける内側面６と当接するように
なっている。
る。すなわち、分割体１１は半球体形状を有し（図４参
照）、鋼球５を保持する通孔１２は、分割体１１の内側
面６に鋼球５の外径に比較して若干大きく開口してあ
り、一方、分割体１１の外周面は、鋼球５の直径ｄに比
較して小さく開口してある。また、前記分割体１１の肉
厚ｔは、鋼球５の直径ｄに比較して小であり、鋼球５を
通孔１２に配置した際、鋼球５が内周面、外周面双方に
突出するようにしてある。また、分割体１１の外周面側
の通孔１２の内側には、鋼球５と転動自在に当接する斜
面部１３を形成し、外周面側から鋼球５が抜け出ないよ
うにしてある（図５参照）。かかる状態で鋼球５は、分
割体１１の内周面側にて前記ロッド２における先端部２
ａに当接する一方、外周面側において第１外周部材３ａ
と第２外周部材３ｂにおける内側面６と当接するように
なっている。
【００１０】以上のような球面軸受１によれば、予圧を
掛け隙間をなくすことができ、しかも、多数の鋼球５を
介して第１、第２外周部材３ａ、３ｂにロッド２におけ
る先端部２ａが嵌合しており、従来のようにいわゆる滑
り軸受ではなく、前記鋼球５によってころがり軸受とし
ているので、予圧を設けた場合でも動きが円滑になる。
さらには、第１外周部材３ａと第２外周部材３ｂとの結
合面から保持器４の下側端部までの角度と、第１外周部
材３ａと第２外周部材３ｂとの結合面から、第１外周部
材３ａの、鋼球５の転動面である内側面６端部までの開
き角との間で、適宜な関係が成り立つように設定すれ
ば、許容傾斜角を大きくすることができ、がたつくこと
なく、且つ脱落することなくロッド２における先端部２
ａを支持することができるので、精密測定器具、精密加
工機械、精密位置決め機構等により適した軸受であると
いうことができる。また、ロッド２における先端部２ａ
を保持する保持器４は、受入開口面１０ａ、開口面１０
ｂに平行に分割した、分割体１１、１１から構成されて
いるので、単純であり、強度上も申し分なく、組立て工
程もより簡単化することができる。
掛け隙間をなくすことができ、しかも、多数の鋼球５を
介して第１、第２外周部材３ａ、３ｂにロッド２におけ
る先端部２ａが嵌合しており、従来のようにいわゆる滑
り軸受ではなく、前記鋼球５によってころがり軸受とし
ているので、予圧を設けた場合でも動きが円滑になる。
さらには、第１外周部材３ａと第２外周部材３ｂとの結
合面から保持器４の下側端部までの角度と、第１外周部
材３ａと第２外周部材３ｂとの結合面から、第１外周部
材３ａの、鋼球５の転動面である内側面６端部までの開
き角との間で、適宜な関係が成り立つように設定すれ
ば、許容傾斜角を大きくすることができ、がたつくこと
なく、且つ脱落することなくロッド２における先端部２
ａを支持することができるので、精密測定器具、精密加
工機械、精密位置決め機構等により適した軸受であると
いうことができる。また、ロッド２における先端部２ａ
を保持する保持器４は、受入開口面１０ａ、開口面１０
ｂに平行に分割した、分割体１１、１１から構成されて
いるので、単純であり、強度上も申し分なく、組立て工
程もより簡単化することができる。
【００１１】本発明にかかる球面軸受は、以下のように
構成することもできる。この場合の球面軸受２０では、
図６、図７に示すように、保持器４を介してロッド２を
保持する外周部材２１は、保持器４が鋼球５を介して回
動自在に接するように、内面が球面加工されている。ま
た外周部材２１は、ロッド２を外周部材２１に対して鉛
直方向にあるとき、保持器４を構成する分割体１１、１
１の接合面に直交する方向に分割した第１、第２の外周
部材２１ａ、２１ｂを有し、これら第１、第２外周部材
２１ａ、２１ｂを締付けねじ２２によって固定してい
る。そしてこれら第１、第２外周部材２１ａ、２１ｂに
は、装置に直接取り付けることができるように、先端に
雄ねじ加工を施した取付軸２３をそれぞれ、一体的に突
設している。なお、かかる取付軸２３は、装置本体によ
って、他の連結手段、取付手段に代替え可能である。
構成することもできる。この場合の球面軸受２０では、
図６、図７に示すように、保持器４を介してロッド２を
保持する外周部材２１は、保持器４が鋼球５を介して回
動自在に接するように、内面が球面加工されている。ま
た外周部材２１は、ロッド２を外周部材２１に対して鉛
直方向にあるとき、保持器４を構成する分割体１１、１
１の接合面に直交する方向に分割した第１、第２の外周
部材２１ａ、２１ｂを有し、これら第１、第２外周部材
２１ａ、２１ｂを締付けねじ２２によって固定してい
る。そしてこれら第１、第２外周部材２１ａ、２１ｂに
は、装置に直接取り付けることができるように、先端に
雄ねじ加工を施した取付軸２３をそれぞれ、一体的に突
設している。なお、かかる取付軸２３は、装置本体によ
って、他の連結手段、取付手段に代替え可能である。
【００１２】かかる球面軸受２０によれば、組立て工程
も煩雑化することなく、しかも外周部材２１と保持器４
との分割方向が異なっており、一層、強度を高めること
ができる。また、第１、第２外周部材２１ａ、２１ｂに
設けた取付軸２３を、取り付けるべき装置本体に対応し
て、他の連結手段、取付手段に変更した、異なる仕様の
外周部材２１を製造するだけで、ロッド２および保持器
４は共通化することができるので、製造コストも抑制が
可能である。
も煩雑化することなく、しかも外周部材２１と保持器４
との分割方向が異なっており、一層、強度を高めること
ができる。また、第１、第２外周部材２１ａ、２１ｂに
設けた取付軸２３を、取り付けるべき装置本体に対応し
て、他の連結手段、取付手段に変更した、異なる仕様の
外周部材２１を製造するだけで、ロッド２および保持器
４は共通化することができるので、製造コストも抑制が
可能である。
【００１３】さらに本発明にかかる球面軸受は、以下の
ように構成することもできる。すなわち、図８、図９に
示す球面軸受３０では、前述の球面軸受２０の第１、第
２外周部材２１ａ、２１ｂに設けた取付軸２３、２３
に、それぞれベアリング３１、３２を付加した構成とし
ている。この場合、前記取付軸２３、２３は、保持する
ロッド２の先端部２ａ中心を貫く直線Ｌ上に沿って突設
している。かかる取付軸２３、２３に、前記直線Ｌを中
心として回動可能に、ベアリング３１、３２を介して支
柱３３、３４を連結することができる。これら支柱３
３、３４は、それぞれ外周部材２１を挟むように同軸的
に連結する一対の支持先端部３３ａ、３４ａを有してい
る。
ように構成することもできる。すなわち、図８、図９に
示す球面軸受３０では、前述の球面軸受２０の第１、第
２外周部材２１ａ、２１ｂに設けた取付軸２３、２３
に、それぞれベアリング３１、３２を付加した構成とし
ている。この場合、前記取付軸２３、２３は、保持する
ロッド２の先端部２ａ中心を貫く直線Ｌ上に沿って突設
している。かかる取付軸２３、２３に、前記直線Ｌを中
心として回動可能に、ベアリング３１、３２を介して支
柱３３、３４を連結することができる。これら支柱３
３、３４は、それぞれ外周部材２１を挟むように同軸的
に連結する一対の支持先端部３３ａ、３４ａを有してい
る。
【００１４】以上のような球面軸受３０によれば、例え
ば図１０に示すようなスチュワートプラットフォーム型
の多自由度機構４０におけるテーブル４１の連結箇所に
適用することが可能となる。すなわちこの多自由度機構
４０では、基台４２上に図示しない駆動機構により伸縮
可能に構成した第１〜第６の支柱部４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの先端部を、一対ずつ、
それぞれ第１〜第３の自在軸継手４４ａ、４４ｂ、４４
ｃに結合して、これら第１〜第３自在軸継手４４ａ〜４
４ｃによってテーブル４１を変位調節可能に支持する構
成としており、かかる第１〜第３自在軸継手４４ａ〜４
４ｃに、前述の球面軸受３０を適用することで、コント
ロール装置におけるソフトウェアに基づき、第１〜第６
支柱部４３ａ〜４３ｆの駆動機構を組合せ駆動制御し
て、第１〜第６支柱部４３ａ〜４３ｆを伸縮作動させ、
テーブル４１を自在に調節するという機能を達成するこ
とができる。
ば図１０に示すようなスチュワートプラットフォーム型
の多自由度機構４０におけるテーブル４１の連結箇所に
適用することが可能となる。すなわちこの多自由度機構
４０では、基台４２上に図示しない駆動機構により伸縮
可能に構成した第１〜第６の支柱部４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆの先端部を、一対ずつ、
それぞれ第１〜第３の自在軸継手４４ａ、４４ｂ、４４
ｃに結合して、これら第１〜第３自在軸継手４４ａ〜４
４ｃによってテーブル４１を変位調節可能に支持する構
成としており、かかる第１〜第３自在軸継手４４ａ〜４
４ｃに、前述の球面軸受３０を適用することで、コント
ロール装置におけるソフトウェアに基づき、第１〜第６
支柱部４３ａ〜４３ｆの駆動機構を組合せ駆動制御し
て、第１〜第６支柱部４３ａ〜４３ｆを伸縮作動させ、
テーブル４１を自在に調節するという機能を達成するこ
とができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、多数の転
動部材を介してロッド先端と外周部材とが、予圧を掛け
て隙間なく嵌合されているのでガタがなく、高い精度が
要求される、精密測定器具、精密加工機械、精密位置決
め機構等により適した軸受であるということができる。
また、ロッドの先端部を支える保持器は、外周に沿って
分割する構造としたので、分割個数を最小限にして強度
の低下を抑制することができ、これによって組立て工程
もより簡単化することができる。さらには、外周部材の
分割方向と前記保持器の分割方向とを異ならしめること
により、一層、強度を高めることができ、また装置に直
接取り付けるための取付手段を突設し、この取付手段を
取り付けるべき装置本体に応じて変更した、異なる仕様
の外周部材を製造するだけで、ロッドおよび保持器を共
通化することができ、製造コストも抑制が可能である。
動部材を介してロッド先端と外周部材とが、予圧を掛け
て隙間なく嵌合されているのでガタがなく、高い精度が
要求される、精密測定器具、精密加工機械、精密位置決
め機構等により適した軸受であるということができる。
また、ロッドの先端部を支える保持器は、外周に沿って
分割する構造としたので、分割個数を最小限にして強度
の低下を抑制することができ、これによって組立て工程
もより簡単化することができる。さらには、外周部材の
分割方向と前記保持器の分割方向とを異ならしめること
により、一層、強度を高めることができ、また装置に直
接取り付けるための取付手段を突設し、この取付手段を
取り付けるべき装置本体に応じて変更した、異なる仕様
の外周部材を製造するだけで、ロッドおよび保持器を共
通化することができ、製造コストも抑制が可能である。
【００１６】
【図１】本発明にかかる球面軸受の一つの実施態様を示
す断面説明図である。
す断面説明図である。
【図２】図１に示す球面軸受において、ロッドの側面説
明図である。
明図である。
【図３】図１に示す球面軸受において、保持器の平面説
明図である。
明図である。
【図４】図３に示す保持器を構成する分割体の断面説明
図である。
図である。
【図５】図４に示す分割体において、転動部材を保持す
る通孔の拡大断面説明図である。
る通孔の拡大断面説明図である。
【図６】本発明にかかる球面軸受の別の実施態様を示す
一部断面説明図である。
一部断面説明図である。
【図７】図６に示す球面軸受の別方向から見た、一部断
面説明図である。
面説明図である。
【図８】本発明にかかる球面軸受の別の実施態様を示す
一部断面説明図である。
一部断面説明図である。
【図９】図８に示す球面軸受の別方向から見た、一部断
面説明図である。
面説明図である。
【図１０】図８に示す球面軸受を適用した、スチュワー
トプラットフォーム型多自由度機構の一例を示す、模式
的、且つ省略的な斜視説明図である。
トプラットフォーム型多自由度機構の一例を示す、模式
的、且つ省略的な斜視説明図である。
１、２０ 球面軸受 ２ ロッド ２ａ 先端部 ２ｂ 首部 ２ｃ 軸部 ３ａ 第１外周部材 ３ｂ 第２外周部材 ４ 保持器 ５ 鋼球 ５ａ、５ｂ 外周部材 ６ 内側面 ７ 締付ねじ ８ 段付穴 ９ ねじ穴 １０ａ 受入開口面 １０ｂ 開口面 １１ 分割体 １２ 通孔 １３ 斜面部 ２１ 外周部材 ２１ａ 第１外周部材 ２１ｂ 第２外周部材 ２２ 締付けねじ ２３ 取付軸 ３０ 球面軸受 ３１、３２ ベアリング ３３、３４ 支柱 ３３ａ、３４ａ 支持先端部 ４０ 多自由度機構 ４１ テーブル ４２ 基台 ４３ａ 第１支柱部 ４３ｂ 第２支柱部 ４３ｃ 第３支柱部 ４３ｄ 第４支柱部 ４３ｅ 第５支柱部 ４３ｆ 第６支柱部 ４４ａ 第１自在軸継手 ４４ｂ 第２自在軸継手 ４４ｃ 第３自在軸継手
Claims (3)
- 【請求項１】 ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在
に保持する球面軸受において、前記ロッドは、球体形状
の先端部を有して、この先端部を、内周面を球形状に形
成した保持器によって、多数の転動体を介して包囲支持
すると共に、前記保持器を締付手段により互いに一体に
固定する構成の第１外周部材と第２外周部材とにおける
球面加工を施した内側面に支持する構成とし、前記保持
器は、ロッドを受け入れる受入開口面とこの受入開口面
に対向する開口面とを有して、これら開口面に平行に外
周に沿って分割した、分割体から構成し、これら分割体
に、多数の転動体を転動自在に保持する通孔を配設し
て、転動体を通孔に配置した際、転動体を分割体の内周
面、外周面双方に突出させ、前記ロッドを保持器と共に
前記転動体を介して第１、第２外周部材に対して旋回可
能に保持するようにしたことを特徴とする球面軸受。 - 【請求項２】 前記第１、第２外周部材に、装置本体
に取り付けるための取付手段を突設したことを特徴とす
る請求項１記載の球面軸受。 - 【請求項３】 前記ロッドを組み付け時、保持器の分
割方向と第１外周部材と第２外周部材との分割方向と
を、異なるように構成したことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の球面軸受。
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| JP11459199A Expired - Fee Related JP3141994B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | 球面軸受 |
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- 1999-04-22 JP JP11459199A patent/JP3141994B2/ja not_active Expired - Fee Related
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