JP3433925B2 - 球面軸受 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、直交する３軸の廻
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、球状先端部を有するロッドと、こ
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる球面軸受におい
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドの基端側を、軸受手段を介して装
置本体に連なる連結管に結合すると共に、前記ロッドに
おける球状先端部に、径方向に貫くように、且つロッド
の軸方向に直交するようにピンを突設し、前記リテーナ
は、互いに対向する面を開口させた球体形状として、前
記多数の転動体を保持する多数の通孔と、前記リテーナ
における互いに対向する開口面に直交する方向に指向し
て形成した長穴とを備え、前記ロッドの球状先端部にお
けるピンを、前記リテーナに形成した長穴に挿通するよ
うに前記ロッドの球状先端部をリテーナに装入してリテ
ーナと共に前記ハウジングに装着し、前記ロッドをロッ
ド軸廻りと、このロッド軸に直交する軸廻りに変位可能
とした球面軸受を提案する。また本発明では、請求項２
において、球状先端部を有するロッドを、球状先端部を
介して、多数の転動体を保持したリテーナによって包囲
支持すると共に、このリテーナをハウジングに装着し
て、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内
で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジング
は、前記リテーナを介して前記ロッドの球状先端部を保
持するべく、リテーナ外周部に対応する内側面を有し、
この内側面に内側面から球状先端部中心に向かうように
ピンを突設し、前記ロッドの基端側を、軸受手段を介し
て装置本体に連なる連結管に結合し、前記リテーナは、
互いに対向する面を開口させた球体形状として、前記多
数の転動体を保持する多数の通孔と、前記リテーナにお
ける互いに対向する開口面に直交する方向に指向して形
成した長穴とを備え、前記ハウジングの内側面における
ピンを、前記リテーナに形成した長穴に挿通するように
前記ロッドの球状先端部をリテーナに装入してリテーナ
と共に前記ハウジングにおける内側面に装着し、前記ロ
ッドをロッド軸廻りと、このロッド軸に直交する軸廻り
に変位可能とした球面軸受を提案する。さらに本発明で
は、請求項３において、前記ハウジングは、第１ハウジ
ングと第２ハウジングとによって構成し、これら第１ハ
ウジングと第２ハウジングとは、締付手段によって、一
体的に結合する構成とし、これら第１ハウジングと第２
ハウジングとに、前記転動体を介して、前記ロッドの球
状先端部をリテーナと共に等圧状態で接触すると共に、
嵌合挟持するように球面加工を施した内側面を形成し、
前記リテーナは、一対の分割体により、互いに対向する
面を開口面とする球体として構成し、前記内側面に対応
して外周部を球面状とする一方、内周面を前記ロッドの
球状先端部の外周面に対応して球面状に形成した球面軸
受を提案する。
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドの基端側を、軸受手段を介して装
置本体に連なる連結管に結合すると共に、前記ロッドに
おける球状先端部に、径方向に貫くように、且つロッド
の軸方向に直交するようにピンを突設し、前記リテーナ
は、互いに対向する面を開口させた球体形状として、前
記多数の転動体を保持する多数の通孔と、前記リテーナ
における互いに対向する開口面に直交する方向に指向し
て形成した長穴とを備え、前記ロッドの球状先端部にお
けるピンを、前記リテーナに形成した長穴に挿通するよ
うに前記ロッドの球状先端部をリテーナに装入してリテ
ーナと共に前記ハウジングに装着し、前記ロッドをロッ
ド軸廻りと、このロッド軸に直交する軸廻りに変位可能
とした球面軸受を提案する。また本発明では、請求項２
において、球状先端部を有するロッドを、球状先端部を
介して、多数の転動体を保持したリテーナによって包囲
支持すると共に、このリテーナをハウジングに装着し
て、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内
で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジング
は、前記リテーナを介して前記ロッドの球状先端部を保
持するべく、リテーナ外周部に対応する内側面を有し、
この内側面に内側面から球状先端部中心に向かうように
ピンを突設し、前記ロッドの基端側を、軸受手段を介し
て装置本体に連なる連結管に結合し、前記リテーナは、
互いに対向する面を開口させた球体形状として、前記多
数の転動体を保持する多数の通孔と、前記リテーナにお
ける互いに対向する開口面に直交する方向に指向して形
成した長穴とを備え、前記ハウジングの内側面における
ピンを、前記リテーナに形成した長穴に挿通するように
前記ロッドの球状先端部をリテーナに装入してリテーナ
と共に前記ハウジングにおける内側面に装着し、前記ロ
ッドをロッド軸廻りと、このロッド軸に直交する軸廻り
に変位可能とした球面軸受を提案する。さらに本発明で
は、請求項３において、前記ハウジングは、第１ハウジ
ングと第２ハウジングとによって構成し、これら第１ハ
ウジングと第２ハウジングとは、締付手段によって、一
体的に結合する構成とし、これら第１ハウジングと第２
ハウジングとに、前記転動体を介して、前記ロッドの球
状先端部をリテーナと共に等圧状態で接触すると共に、
嵌合挟持するように球面加工を施した内側面を形成し、
前記リテーナは、一対の分割体により、互いに対向する
面を開口面とする球体として構成し、前記内側面に対応
して外周部を球面状とする一方、内周面を前記ロッドの
球状先端部の外周面に対応して球面状に形成した球面軸
受を提案する。
【０００５】請求項１によれば、ロッドの軸廻りの回動
に対しては、ロッド末端部における軸受手段によって、
ロッドは静止状態を保ち得る。一方、突起部軸廻りと、
この突起部軸に直交する軸廻りの変位にはリテーナに設
けた長穴により対処し得ることになる。
に対しては、ロッド末端部における軸受手段によって、
ロッドは静止状態を保ち得る。一方、突起部軸廻りと、
この突起部軸に直交する軸廻りの変位にはリテーナに設
けた長穴により対処し得ることになる。
【０００６】請求項２によれば、ロッドが旋回する際
に、装置本体に取り付けられるロッド末端部が軸受手段
により装置本体に対して相対的に軸廻りに回転し、ロッ
ド球状先端部は、ハウジングに対して軸廻りに回転する
ことはなく、従ってリテーナはハウジングにおける突起
部により軸廻りの力は受けず、リテーナは、ロッドの傾
斜動作に応じて追従変位するだけである。
に、装置本体に取り付けられるロッド末端部が軸受手段
により装置本体に対して相対的に軸廻りに回転し、ロッ
ド球状先端部は、ハウジングに対して軸廻りに回転する
ことはなく、従ってリテーナはハウジングにおける突起
部により軸廻りの力は受けず、リテーナは、ロッドの傾
斜動作に応じて追従変位するだけである。
【０００７】請求項３によれば、ロッドの球状先端部
は、一対の分割体で構成したリテーナにより狭持して、
第１ハウジングと第２ハウジングとにおける内側面に、
転動体を介して、前記ロッドの球状先端部をリテーナと
共に配置して、第１ハウジングと第２ハウジングとを、
それぞれ一体的に合わせて結合することで、等圧状態で
接触すると共に、前記ロッドの球状先端部をリテーナと
共に嵌合挟持することができる。
は、一対の分割体で構成したリテーナにより狭持して、
第１ハウジングと第２ハウジングとにおける内側面に、
転動体を介して、前記ロッドの球状先端部をリテーナと
共に配置して、第１ハウジングと第２ハウジングとを、
それぞれ一体的に合わせて結合することで、等圧状態で
接触すると共に、前記ロッドの球状先端部をリテーナと
共に嵌合挟持することができる。
【０００８】請求項４によれば、長穴に嵌入した突起部
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
【０００９】請求項５によれば、装置本体の構造の如何
にかかわらず、装置に対する設置自由度が高いものとな
る。
にかかわらず、装置に対する設置自由度が高いものとな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる球面軸受に
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、後に詳述するが軸受手段６を介
して、図示しない装置本体に取り付けるための連結管７
を設けている。
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、後に詳述するが軸受手段６を介
して、図示しない装置本体に取り付けるための連結管７
を設けている。
【００１１】前記ロッド２における球状先端部２ａは、
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン８，
８を突設している。これらピン８，８は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。前記ロッ
ド２の基端側は、装置本体に連なる連結管７内に装入し
ており、ロッド２基端に螺着した抜け止めナット９と、
ロッド２中間に形成したフランジ１０間を連結管７内の
装入側近傍に形成された肉厚部１１に位置させて、この
肉厚部１１に軸受手段６を構成するボールＢを配設して
いる。
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン８，
８を突設している。これらピン８，８は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。前記ロッ
ド２の基端側は、装置本体に連なる連結管７内に装入し
ており、ロッド２基端に螺着した抜け止めナット９と、
ロッド２中間に形成したフランジ１０間を連結管７内の
装入側近傍に形成された肉厚部１１に位置させて、この
肉厚部１１に軸受手段６を構成するボールＢを配設して
いる。
【００１２】また、前記リテーナ４とロッド２における
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面１２端部までの開き角との間で、適宜な
関係が成り立つように設定されている。
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面１２端部までの開き角との間で、適宜な
関係が成り立つように設定されている。
【００１３】前記ハウジング３は、第１のハウジング３
ａと第２のハウジング３ｂとによって構成しており、こ
れら第１ハウジング３ａと第２ハウジング３ｂとは、締
付手段、すなわち締付ねじ１３によって、一体的に固定
する構造としている。またこれら第１ハウジング３ａと
第２ハウジング３ｂとに形成された内側面１２は、鋼球
５を介して、ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４と
共に等圧状態で接触すると共に、嵌合挟持するように球
面加工が施されている。さらに、前記第１ハウジング３
ａには、前記内側面１２に連なり、ロッド２の旋回許容
範囲を決定づける傾斜縁Ｅを有する開口部１４を形成
し、一方、前記第２ハウジング３ｂ側においても、内側
面１２に連なる円筒開口部１５を形成している。
ａと第２のハウジング３ｂとによって構成しており、こ
れら第１ハウジング３ａと第２ハウジング３ｂとは、締
付手段、すなわち締付ねじ１３によって、一体的に固定
する構造としている。またこれら第１ハウジング３ａと
第２ハウジング３ｂとに形成された内側面１２は、鋼球
５を介して、ロッド２の球状先端部２ａをリテーナ４と
共に等圧状態で接触すると共に、嵌合挟持するように球
面加工が施されている。さらに、前記第１ハウジング３
ａには、前記内側面１２に連なり、ロッド２の旋回許容
範囲を決定づける傾斜縁Ｅを有する開口部１４を形成
し、一方、前記第２ハウジング３ｂ側においても、内側
面１２に連なる円筒開口部１５を形成している。
【００１４】次に、前記リテーナ４は、外周部を外方に
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１６ａと、この受入開口面１
６ａに対向する開口面１６ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１６ａ，開口面１６ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成とすること
ができる（図４参照）。これらリテーナ４の分割体に
は、鋼球５を転動自在に保持する通孔１７が受入開口面
１６ａ、開口面１６ｂの中心に対して同心円状に、等角
度ごと複数列設されている。前記通孔１７は、リテーナ
４の分割体の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干
大きく開口してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球
５の外径に比較して小さく開口してある。かかる状態で
鋼球５は、分割体の内周面側にて前記ロッド２における
先端部２ａに当接する一方、外周面側においてハウジン
グ３における内側面１２と当接するようになっている。
そして、前記リテーナ４には、ロッド２における球状先
端部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａ
に突設したピン８，８を挿通させるようにした長穴１
８，１８が形成されている。この場合、長穴１８，１８
は、リテーナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６
ｂに直交する方向に指向している。
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１６ａと、この受入開口面１
６ａに対向する開口面１６ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１６ａ，開口面１６ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成とすること
ができる（図４参照）。これらリテーナ４の分割体に
は、鋼球５を転動自在に保持する通孔１７が受入開口面
１６ａ、開口面１６ｂの中心に対して同心円状に、等角
度ごと複数列設されている。前記通孔１７は、リテーナ
４の分割体の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干
大きく開口してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球
５の外径に比較して小さく開口してある。かかる状態で
鋼球５は、分割体の内周面側にて前記ロッド２における
先端部２ａに当接する一方、外周面側においてハウジン
グ３における内側面１２と当接するようになっている。
そして、前記リテーナ４には、ロッド２における球状先
端部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａ
に突設したピン８，８を挿通させるようにした長穴１
８，１８が形成されている。この場合、長穴１８，１８
は、リテーナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６
ｂに直交する方向に指向している。
【００１５】以上のような球面軸受１において、ハウジ
ング３側を可動部材（図示省略）側に取り付ける一方、
ロッド２の基端側に軸受手段６を介して連結した連結管
７側を、装置本体に装着した際の作用を説明する。な
お、逆にロッド２基端側の連結管７を可動部材に、ハウ
ジング３側を装置本体に取り付けて組み立てた際の作用
も同様であるので、説明は省略する。第１ハウジング３
ａと第２ハウジング３ｂとを、締付ねじ１３によって第
２ハウジング３ｂ側から第１ハウジング３ａ側に螺入し
てハウジング３を一体的に固定した状態で、ハウジング
３側を可動部材に取り付けるようにする。
ング３側を可動部材（図示省略）側に取り付ける一方、
ロッド２の基端側に軸受手段６を介して連結した連結管
７側を、装置本体に装着した際の作用を説明する。な
お、逆にロッド２基端側の連結管７を可動部材に、ハウ
ジング３側を装置本体に取り付けて組み立てた際の作用
も同様であるので、説明は省略する。第１ハウジング３
ａと第２ハウジング３ｂとを、締付ねじ１３によって第
２ハウジング３ｂ側から第１ハウジング３ａ側に螺入し
てハウジング３を一体的に固定した状態で、ハウジング
３側を可動部材に取り付けるようにする。
【００１６】今、可動部材が装置本体に対して相対的に
変位する際、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１ハウジング
３ａにおける開口部１４の傾斜縁Ｅによって動作範囲が
決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球状先
端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面１２
を、鋼球５を介して移動変位し、第１ハウジング３ａに
おける開口部１４、および第２ハウジング３ｂにおける
円筒開口部１５から、リテーナ４の受入開口面１６ａ，
開口面１６ｂが突没する。
変位する際、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１ハウジング
３ａにおける開口部１４の傾斜縁Ｅによって動作範囲が
決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球状先
端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面１２
を、鋼球５を介して移動変位し、第１ハウジング３ａに
おける開口部１４、および第２ハウジング３ｂにおける
円筒開口部１５から、リテーナ４の受入開口面１６ａ，
開口面１６ｂが突没する。
【００１７】ここでもし、前記ロッド２がハウジング３
に対し、球状先端部２ａにおけるピン８，８を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン８，８がリテーナ４におけ
る長穴１８，１８の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン８，８が長穴１８，１８に沿って移動したり、
前記長穴１８，１８においてピン８，８を貫く軸廻りに
回転するだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が
応分の変位をする。
に対し、球状先端部２ａにおけるピン８，８を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン８，８がリテーナ４におけ
る長穴１８，１８の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン８，８が長穴１８，１８に沿って移動したり、
前記長穴１８，１８においてピン８，８を貫く軸廻りに
回転するだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が
応分の変位をする。
【００１８】一方、ロッド２がハウジング３に対し、球
状先端部２ａにおけるピン８，８を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、装置に固
定した連結管７に対し、ロッド２が軸受手段６によって
回転することで、ハウジング３に対してはロッド２は軸
廻りに回転することなくロッド２は傾斜するだけで、リ
テーナ４は、ロッド２の動きに応じた変位をすることと
なる。
状先端部２ａにおけるピン８，８を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、装置に固
定した連結管７に対し、ロッド２が軸受手段６によって
回転することで、ハウジング３に対してはロッド２は軸
廻りに回転することなくロッド２は傾斜するだけで、リ
テーナ４は、ロッド２の動きに応じた変位をすることと
なる。
【００１９】本発明にかかる球面軸受は、以下のように
実施することもできる。すなわち図示は省略するが、ロ
ッド２における球状先端部２ａに突設するピン８，８
は、ハウジング３側に内側面１２から球状先端部２ａ中
心に向かうように設けることもできる。
実施することもできる。すなわち図示は省略するが、ロ
ッド２における球状先端部２ａに突設するピン８，８
は、ハウジング３側に内側面１２から球状先端部２ａ中
心に向かうように設けることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ロッドの
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
【００２１】
【図１】本発明にかかる球面軸受の一つの実施態様を示
す断面説明図である。
す断面説明図である。
【図２】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、リテ
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
【図３】図２に示すリテーナの、平面説明図である。
【図４】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、別方
向から切断してみた断面説明図である。
向から切断してみた断面説明図である。
１ 球面軸受
２ ロッド
２ａ 球状先端部
３ ハウジング
３ａ 第１ハウジング
３ｂ 第２ハウジング
４ リテーナ
５ 鋼球
６ 軸受手段
７ 連結管
８ ピン
９ 抜け止めナット
１０ フランジ
１１ 肉厚部
１２ 内側面
１３ 締付ねじ
１４ 開口部
１５ 円筒開口部
１６ａ 受入開口面
１６ｂ 開口面
１７ 通孔
１８ 長穴
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−338422（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−249232（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−87324（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−182632（ＪＰ，Ｕ)
登録実用新案361773（ＪＰ，Ｚ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 11/06
F16C 23/04
F16C 23/08
Claims (3)
- 【請求項１】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ロッドの
基端側を、軸受手段を介して装置本体に連なる連結管に
結合すると共に、前記ロッドにおける球状先端部に、径
方向に貫くように、且つロッドの軸方向に直交するよう
にピンを突設し、前記リテーナは、互いに対向する面を
開口させた球体形状として、前記多数の転動体を保持す
る多数の通孔と、前記リテーナにおける互いに対向する
開口面に直交する方向に指向して形成した長穴とを備
え、前記ロッドの球状先端部におけるピンを、前記リテ
ーナに形成した長穴に挿通するように前記ロッドの球状
先端部をリテーナに装入してリテーナと共に前記ハウジ
ングに装着し、前記ロッドをロッド軸廻りと、このロッ
ド軸に直交する軸廻りに変位可能としたことを特徴とす
る球面軸受。 - 【請求項２】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジン
グは、前記リテーナを介して前記ロッドの球状先端部を
保持するべく、リテーナ外周部に対応する内側面を有
し、この内側面に内側面から球状先端部中心に向かうよ
うにピンを突設し、前記ロッドの基端側を、軸受手段を
介して装置本体に連なる連結管に結合し、前記リテーナ
は、互いに対向する面を開口させた球体形状として、前
記多数の転動体を保持する多数の通孔と、前記リテーナ
における互いに対向する開口面に直交する方向に指向し
て形成した長穴とを備え、前記ハウジングの内側面にお
けるピンを、前記リテーナに形成した長穴に挿通するよ
うに前記ロッドの球状先端部をリテーナに装入してリテ
ーナと共に前記ハウジングにおける内側面に装着し、前
記ロッドをロッド軸廻りと、このロッド軸に直交する軸
廻りに変位可能としたことを特徴とする球面軸受。 - 【請求項３】 前記ハウジングは、第１ハウジングと
第２ハウジングとによって構成し、これら第１ハウジン
グと第２ハウジングとは、締付手段によって 、一体的に
結合する構成とし、これら第１ハウジングと第２ハウジ
ングとに、前記転動体を介して、前記ロッドの球状先端
部をリテーナと共に等圧状態で接触すると共に、嵌合挟
持するように球面加工を施した内側面を形成し、前記リ
テーナは、一対の分割体により、互いに対向する面を開
口面とする球体として構成し、前記内側面に対応して外
周部を球面状とする一方、内周面を前記ロッドの球状先
端部の外周面に対応して球面状に形成したことを特徴と
する請求項１または２記載の球面軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308348A JP3433925B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308348A JP3433925B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002115711A JP2002115711A (ja) | 2002-04-19 |
| JP3433925B2 true JP3433925B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=18788671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000308348A Expired - Fee Related JP3433925B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433925B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105275984A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-27 | 燕山大学 | 滚珠关节轴承 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901556B1 (ko) * | 2007-02-12 | 2009-06-08 | 김종인 | 볼 조인트 |
| CN103343776A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 精密球形滚动轴系 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57182632U (ja) * | 1980-06-21 | 1982-11-19 | ||
| JPH0187324U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-09 | ||
| JPH06249232A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Kokuyo Co Ltd | 鏡支持装置 |
| JP2614430B2 (ja) * | 1995-06-12 | 1997-05-28 | 和也 廣瀬 | 球面軸受 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308348A patent/JP3433925B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105275984A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-27 | 燕山大学 | 滚珠关节轴承 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002115711A (ja) | 2002-04-19 |
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