JP6649013B2 - プローブヘッド回転機構 - Google Patents
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Description
本願の請求項3に係る発明は、3次元測定機におけるスピンドルとプローブとの間に配置されるプローブヘッド回転機構であって、前記スピンドルに支持される本体フレームと、該本体フレームにより前記スピンドルの軸心に対して傾斜可能に支持される回転体と、該本体フレームに支持され該回転体を駆動させる駆動源と、を備え、更に、前記回転体の位置決めにエアシリンダ機構を備え、前記駆動源のケーシングを、前記スピンドルよりも径方向外側に突出させるようにしたものである。
うにしたものである。
101、201…本体フレーム
102、202…フランジ体
102A、112A、202A、212A…貫通孔
104、204…本体カバー
106、108、206、208…フレーム体
110、210…回転体
112、212…基部
112B、112C、212B、212C…孔端部
112D、112E、112F、212D、212E、212F…側面
114、214…ステム部
116、216…取付部
118、218…回転軸
118A、218A…連結部
118B、118H、218B、218H…螺合部
118C、118G、218C、218G、228…支持部
118D、218D…大径部
118E、218E…嵌入部
118F、218F…押圧部
120、220…軸継手
122、222…モータ
124、224…モータケーシング
125、225…モータ本体
126、128、226…断熱部材
130、230…位置決めブロック
132…基部材
132A、232…凹部
134…円柱部材
136…ブロックカバー
136A…開口
138、238…回転板
140、240…近接センサ
142、242…エアシリンダ機構
144、244…支持部材
146、246…シリンダ部材
146A、246A…エア継手
148、248…ピストン部材
150、250…位置決めピン
150A、250A…ロッド部
150B…保持部
150C…球
152、252…棒部材
154、254…コイルばね
156、256…センサ支持部材
158、160、258、260…ファイバーセンサ
250B…端部
AR…空気層
BS…ボールスプライン軸受
BR…軸受
CM1、CM2…シム
HB…熱緩衝構造
IS…撮像素子
NT…ナット
O…スピンドルの軸心及び軸方向
P…回転軸の軸心及び軸方向
PB…プローブ
Q…プローブの軸心及び軸方向
SP…スピンドル
ST…スタイラス
WS…ワッシャ
Claims (12)
- 3次元測定機におけるスピンドルとプローブとの間に配置されるプローブヘッド回転機構であって、
前記スピンドルに支持される本体フレームと、該本体フレームにより前記スピンドルの軸心に対して傾斜可能に支持される回転体と、該本体フレームに支持され該回転体を駆動させる駆動源と、を備え、更に、
前記回転体の位置決めにエアシリンダ機構を備え、
前記駆動源の本体は前記スピンドルの軸心上から外れて配置され、且つ該駆動源の軸心は該スピンドルの径方向外側に向けられていることを特徴とするプローブヘッド回転機構。 - 前記駆動源のケーシングは、前記スピンドルよりも径方向外側に突出していることを特徴とする請求項1に記載のプローブヘッド回転機構。
- 3次元測定機におけるスピンドルとプローブとの間に配置されるプローブヘッド回転機構であって、
前記スピンドルに支持される本体フレームと、該本体フレームにより前記スピンドルの軸心に対して傾斜可能に支持される回転体と、該本体フレームに支持され該回転体を駆動させる駆動源と、を備え、更に、
前記回転体の位置決めにエアシリンダ機構を備え、
前記駆動源のケーシングは、前記スピンドルよりも径方向外側に突出していることを特徴とするプローブヘッド回転機構。 - 前記駆動源と前記回転体との間の少なくとも一部に、該駆動源から該回転体への熱伝導を緩衝する熱緩衝構造が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記熱緩衝構造は、空気層を備えることを特徴とする請求項4に記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記熱緩衝構造は、更に、前記駆動源のケーシングと前記本体フレームとの間に配置され、該駆動源のケーシングを支持する断熱部材を備えることを特徴とする請求項4または5に記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記熱緩衝構造は、更に、前記駆動源の駆動軸と前記回転体の回転軸とを連結する軸継手を備えることを特徴とする請求項4乃至6のいずれかに記載のプローブヘッド回転機構。
- 更に、前記回転体の回転軸と前記スピンドルの軸心とが直交する配置とされていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記エアシリンダ機構は、前記スピンドルの軸心上の反プローブ側であって、前記回転体に対峙して配置されていることを特徴とする請求項8に記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記エアシリンダ機構は、前記本体フレームに固定されるシリンダ部材と、該シリンダ部材に嵌入し該シリンダ部材に導入される圧縮空気で前記スピンドルの軸方向に移動可能なピストン部材と、を備え、
該ピストン部材に、該ピストン部材に連動し該スピンドルの軸方向に移動可能な位置決めピンが設けられ、該位置決めピンの先端部に球が設けられ、
且つ前記回転体に、該回転体の所定の傾斜角度に対応して該球に接触可能な一対の円柱部材を備える位置決めブロックが設けられ、該円柱部材の軸方向が該回転体の回転軸の軸方向と同一とされていることを特徴とする請求項9に記載のプローブヘッド回転機構。 - 前記位置決めピンは、前記ピストン部材に設けられ、ボールスプライン軸受を介して前記本体フレームに支持されていることを特徴とする請求項10に記載のプローブヘッド回転機構。
- 前記回転体の回転軸は、該回転体に設けられた貫通孔に嵌入され、該貫通孔の一方の孔端部に対応して設けられた大径部と、該貫通孔のもう一方の孔端部に対応して配置されるシムとで、該回転軸の軸方向に対する前記回転体の移動を規制し、且つ、
該大径部及び該シムの外側にそれぞれ配置される一対の軸受を互いに向い合う方向で与圧をかけて前記本体フレームに固定し、該一対の軸受を介して前記回転軸を該本体フレームで支持することを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載のプローブヘッド回転機構。
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