JP2002115712A - 球面軸受 - Google Patents
球面軸受Info
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- JP2002115712A JP2002115712A JP2000308347A JP2000308347A JP2002115712A JP 2002115712 A JP2002115712 A JP 2002115712A JP 2000308347 A JP2000308347 A JP 2000308347A JP 2000308347 A JP2000308347 A JP 2000308347A JP 2002115712 A JP2002115712 A JP 2002115712A
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- retainer
- housing
- spherical
- spherical tip
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リテーナ、球状先端部、ハウジングの相対的
位置関係が大きく変化することのないようにした、球面
軸受を提供する。 【解決手段】 ハウジング３は、外側ハウジング８と内
側ハウジング９とによって構成し、内側ハウジング９
を、外側ハウジング８にベアリング１０を介して回動自
在に装着する。リテーナ４に、ロッド２における球状先
端部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａ
に突設したピン６，６を挿通させるようにした長穴１
８，１８を形成する。これら長穴１８，１８は、リテー
ナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６ｂに直交す
る方向に指向している。
位置関係が大きく変化することのないようにした、球面
軸受を提供する。 【解決手段】 ハウジング３は、外側ハウジング８と内
側ハウジング９とによって構成し、内側ハウジング９
を、外側ハウジング８にベアリング１０を介して回動自
在に装着する。リテーナ４に、ロッド２における球状先
端部２ａを鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａ
に突設したピン６，６を挿通させるようにした長穴１
８，１８を形成する。これら長穴１８，１８は、リテー
ナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６ｂに直交す
る方向に指向している。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、直交する３軸の廻
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
りに旋回する軸受に関する機械要素でパラレルメカニズ
ムの連結用継手として適用可能な球面軸受に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、球状先端部を有するロッドと、こ
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
のロッドの球状先端部を収容するように内面を球面状凹
部を形成したハウジングと、前記球状先端部とハウジン
グにおける球面状凹部との隙間に介在して、多数のボー
ルを保持してなるリテーナで構成した転がり型３自由度
回転対偶（以下、球面軸受）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる球面軸受におい
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
ては、高精度、高剛性ではあるが、球状先端部に連なる
軸部の廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハ
ウジングの相対的位置関係が大きく変化してしまうとい
う欠点がある。本発明は、かかる不都合を改善するため
に提案されたものであって、球状先端部に連なる軸部の
廻りに旋回したとき、リテーナ、球状先端部、ハウジン
グの相対的位置関係が大きく変化することのないように
した、球面軸受を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドにおける球状先端部に突起部を設
けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通し
てロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する軸
廻りに変位可能とし、ロッドを前記ハウジングに対して
ロッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を備えた球面軸
受を開示する。また本発明では、請求項２において、球
状先端部を有するロッドを、球状先端部を介して、多数
の転動体を保持したリテーナによって包囲支持すると共
に、このリテーナをハウジングに装着して、このリテー
ナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とし
た球面軸受において、前記ハウジングに突起部を設け
て、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通して
ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する軸廻
りに変位可能とし、ロッドを前記ハウジングに対してロ
ッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を備えた球面軸受
を開示する。また本発明では、請求項３において、前記
突起部はロッド軸方向と直交するように設けた球面軸受
を開示する。また本発明では、請求項４において、前記
リテーナにおける遊嵌穴として長穴を設けた球面軸受を
開示する。また本発明では、請求項５において、ロッド
軸廻りの軸受手段をハウジングの外径に設けた球面軸受
を開示する。さらに本発明では、請求項６において、前
記球状先端部に球状先端部の径方向に貫くように一対の
ロッドを突設した球面軸受を開示する。
ために、本発明では、請求項１において、球状先端部を
有するロッドを、球状先端部を介して、多数の転動体を
保持したリテーナによって包囲支持すると共に、このリ
テーナをハウジングに装着して、このリテーナを介し前
記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とした球面軸受
において、前記ロッドにおける球状先端部に突起部を設
けて、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通し
てロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する軸
廻りに変位可能とし、ロッドを前記ハウジングに対して
ロッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を備えた球面軸
受を開示する。また本発明では、請求項２において、球
状先端部を有するロッドを、球状先端部を介して、多数
の転動体を保持したリテーナによって包囲支持すると共
に、このリテーナをハウジングに装着して、このリテー
ナを介し前記ロッドを所定角度の範囲内で旋回自在とし
た球面軸受において、前記ハウジングに突起部を設け
て、この突起部をリテーナに形成した遊嵌穴に挿通して
ロッドを突起部軸廻りと、この突起部軸に直交する軸廻
りに変位可能とし、ロッドを前記ハウジングに対してロ
ッド軸廻りに回動可能とする軸受手段を備えた球面軸受
を開示する。また本発明では、請求項３において、前記
突起部はロッド軸方向と直交するように設けた球面軸受
を開示する。また本発明では、請求項４において、前記
リテーナにおける遊嵌穴として長穴を設けた球面軸受を
開示する。また本発明では、請求項５において、ロッド
軸廻りの軸受手段をハウジングの外径に設けた球面軸受
を開示する。さらに本発明では、請求項６において、前
記球状先端部に球状先端部の径方向に貫くように一対の
ロッドを突設した球面軸受を開示する。
【０００５】請求項１によれば、ロッドが旋回する際
に、ロッド軸廻りに回動するが、ロッドの球状先端部の
突起部を介してリテーナにロッドの動きが伝達され、軸
受手段によって、ロッドの旋回動作にリテーナが追従す
る。
に、ロッド軸廻りに回動するが、ロッドの球状先端部の
突起部を介してリテーナにロッドの動きが伝達され、軸
受手段によって、ロッドの旋回動作にリテーナが追従す
る。
【０００６】請求項２によれば、ロッドが旋回する際
に、ロッド軸廻りに回動するが、ロッドの動きが、球状
先端部を介してリテーナに伝達される際、リテーナから
突起部を介してハウジングに伝達され、ロッドの旋回動
作にリテーナが追従する。
に、ロッド軸廻りに回動するが、ロッドの動きが、球状
先端部を介してリテーナに伝達される際、リテーナから
突起部を介してハウジングに伝達され、ロッドの旋回動
作にリテーナが追従する。
【０００７】請求項３によれば、ロッドを突起部軸廻り
に変位させることができる。
に変位させることができる。
【０００８】請求項４によれば、長穴に嵌入した突起部
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
軸廻りにロッドを変位可能とする一方、突起部が長穴の
形成方向に沿うようにロッドを変位させることができ
る。
【０００９】請求項５によれば、ロッドをハウジングに
対して軸廻りに回動させることができる。
対して軸廻りに回動させることができる。
【００１０】請求項６によれば、装置本体の構造上の制
約を抑制することができ、装置に対する設置自由度が高
いものとなる。
約を抑制することができ、装置に対する設置自由度が高
いものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる球面軸受に
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、おねじ部２ｂが設けられ、図示
しない装置本体に螺入して装着するようにしている。
ついて、一つの実施の態様を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下説明する。図１に球面軸受１を示す。この球
面軸受１は、ロッド２をハウジング３に、リテーナ４を
介して所定角度の範囲内で旋回自在に保持する構成とし
たものである。前記ロッド２は、外形を球状に形成した
球状先端部２ａを有し、この球状先端部２ａをリテーナ
４に、多数の鋼球５を介して保持している。また、前記
ロッド２の基端側には、おねじ部２ｂが設けられ、図示
しない装置本体に螺入して装着するようにしている。
【００１２】前記ロッド２における球状先端部２ａは、
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン６，
６を突設している。これらピン６，６は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。
径寸法において、少なくともロッド２の径の倍以上に設
定しており、締付手段（後述）により互いに一体に固定
したハウジング３とに対して、ロッド２を鉛直状態に支
持した状態から、ロッド２がハウジング３の端部に接触
するまでの角度まで変位傾斜させることが可能な構造で
ある。また、前記球状先端部２ａには、径方向に貫くよ
うに、且つロッド２の軸方向に直交するようにピン６，
６を突設している。これらピン６，６は、前記リテーナ
４に形成された長穴（後述）に挿通している。
【００１３】また、前記リテーナ４とロッド２における
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面７端部までの開き角との間で、適宜な関
係が成り立つように設定されている。
球状先端部２ａとの接触関係は、ハウジング３の結合面
（後述）からリテーナ４の下側端部までの角度と、ハウ
ジング３の結合面から、ハウジング３の、鋼球５の転動
面である内側面７端部までの開き角との間で、適宜な関
係が成り立つように設定されている。
【００１４】前記ハウジング３は、外側ハウジング８と
内側ハウジング９とによって構成しており、内側ハウジ
ング９は、外側ハウジング８にベアリング１０を介して
回動自在に装着している。また、前記外側ハウジング８
は、第１の外側ハウジング８ａと第２の外側ハウジング
８ｂとを、締付手段、すなわち締付ねじ１１によって、
一体的に固定する構造としている。また、前記第２外側
ハウジング８ｂには、締付ねじ１１の頭部とねじ部を納
める段付穴１２が穿設されている一方、第１外側ハウジ
ング８ａにねじ穴１３が螺刻されている。一方、前記内
側ハウジング９においても、第１の内側ハウジング９ａ
と第２の内側ハウジング９ｂとを一体的に合わせて固定
している。そしてこれら第１内側ハウジング９ａと第２
内側ハウジング９ｂとに前記内側面７が形成され、この
内側面７は、鋼球５を介して、ロッド２の球状先端部２
ａをリテーナ４と共に等圧状態で接触すると共に、嵌合
挟持するように球面加工が施されている。さらに、前記
第１内側ハウジング９ａには、前記内側面７に連なり、
ロッド２の旋回許容範囲を決定づける傾斜縁Ｅを有する
開口部１４を形成し、一方、前記第２内側ハウジング９
ｂ側においても、内側面７に連なる円筒開口部１５を形
成している。
内側ハウジング９とによって構成しており、内側ハウジ
ング９は、外側ハウジング８にベアリング１０を介して
回動自在に装着している。また、前記外側ハウジング８
は、第１の外側ハウジング８ａと第２の外側ハウジング
８ｂとを、締付手段、すなわち締付ねじ１１によって、
一体的に固定する構造としている。また、前記第２外側
ハウジング８ｂには、締付ねじ１１の頭部とねじ部を納
める段付穴１２が穿設されている一方、第１外側ハウジ
ング８ａにねじ穴１３が螺刻されている。一方、前記内
側ハウジング９においても、第１の内側ハウジング９ａ
と第２の内側ハウジング９ｂとを一体的に合わせて固定
している。そしてこれら第１内側ハウジング９ａと第２
内側ハウジング９ｂとに前記内側面７が形成され、この
内側面７は、鋼球５を介して、ロッド２の球状先端部２
ａをリテーナ４と共に等圧状態で接触すると共に、嵌合
挟持するように球面加工が施されている。さらに、前記
第１内側ハウジング９ａには、前記内側面７に連なり、
ロッド２の旋回許容範囲を決定づける傾斜縁Ｅを有する
開口部１４を形成し、一方、前記第２内側ハウジング９
ｂ側においても、内側面７に連なる円筒開口部１５を形
成している。
【００１５】次に、前記リテーナ４は、外周部を外方に
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１６ａと、この受入開口面１
６ａに対向する開口面１６ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１６ａ，開口面１６ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成としている
（図４参照）。これらリテーナ４の分割体には、鋼球５
を転動自在に保持する通孔１７が受入開口面１６ａ、開
口面１６ｂの中心に対して同心円状に、等角度ごと複数
列設されている。前記通孔１７は、リテーナ４の分割体
の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干大きく開口
してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球５の外径に
比較して小さく開口してある。かかる状態で鋼球５は、
分割体の内周面側にて前記ロッド２における先端部２ａ
に当接する一方、外周面側において内側ハウジング９に
おける内側面７と当接するようになっている。そして、
前記リテーナ４には、ロッド２における球状先端部２ａ
を鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａに突設し
たピン６，６を挿通させるようにした長穴１８，１８が
形成されている。この場合、長穴１８，１８は、リテー
ナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６ｂに直交す
る方向に指向している。
球面状に膨出させる一方、内周面をロッド２の球状先端
部２ａの外周面に対応して球面状に形成した、互いに対
向する面を開口させた球体形状のものである。また、前
記リテーナ４は、例えば周知のエンジニアリングプラス
チックの成形体であり、対向する開口部が形成する面、
すなわちロッド２のロッド２を介して球状先端部２ａを
受け入れている受入開口面１６ａと、この受入開口面１
６ａに対向する開口面１６ｂとに平行に第１、第２横分
割体４ａ，４ｂに分割したり（図２、図３参照）、前記
受入開口面１６ａ，開口面１６ｂを二分するように第
１、第２縦分割体４ｃ，４ｄに分割する構成としている
（図４参照）。これらリテーナ４の分割体には、鋼球５
を転動自在に保持する通孔１７が受入開口面１６ａ、開
口面１６ｂの中心に対して同心円状に、等角度ごと複数
列設されている。前記通孔１７は、リテーナ４の分割体
の内側面側が、鋼球５の外径に比較して若干大きく開口
してあり、一方、分割体の外周面側は、鋼球５の外径に
比較して小さく開口してある。かかる状態で鋼球５は、
分割体の内周面側にて前記ロッド２における先端部２ａ
に当接する一方、外周面側において内側ハウジング９に
おける内側面７と当接するようになっている。そして、
前記リテーナ４には、ロッド２における球状先端部２ａ
を鋼球５を介して保持する際、球状先端部２ａに突設し
たピン６，６を挿通させるようにした長穴１８，１８が
形成されている。この場合、長穴１８，１８は、リテー
ナ４における受入開口面１６ａ，開口面１６ｂに直交す
る方向に指向している。
【００１６】以上のような球面軸受１において、ロッド
２のおねじ部２ｂ側を装置本体（図示省略）側に取り付
ける一方、ハウジング３側を装置の可動部材に取り付け
て組み立てた際の作用を説明する。なお、逆にハウジン
グ３側を装置本体に、ロッド２のおねじ部２ｂ側を装置
の可動部材に取り付けて組み立てた際の作用も同様であ
るので、その説明は省略する。ハウジング３側を装置の
可動部材に取り付ける際、外側ハウジング８における第
１外側ハウジング８ａと第２外側ハウジング８ｂとを、
締付ねじ１１によって、第２外側ハウジング８ｂ側の段
付穴１２から、第１外側ハウジング８ａ側のねじ穴１３
に螺入してハウジング３を一体的に固定した状態で図示
しない手段で固定する。
２のおねじ部２ｂ側を装置本体（図示省略）側に取り付
ける一方、ハウジング３側を装置の可動部材に取り付け
て組み立てた際の作用を説明する。なお、逆にハウジン
グ３側を装置本体に、ロッド２のおねじ部２ｂ側を装置
の可動部材に取り付けて組み立てた際の作用も同様であ
るので、その説明は省略する。ハウジング３側を装置の
可動部材に取り付ける際、外側ハウジング８における第
１外側ハウジング８ａと第２外側ハウジング８ｂとを、
締付ねじ１１によって、第２外側ハウジング８ｂ側の段
付穴１２から、第１外側ハウジング８ａ側のねじ穴１３
に螺入してハウジング３を一体的に固定した状態で図示
しない手段で固定する。
【００１７】今、可動部材が装置本体に対して相対的に
変位すると、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１内側ハウジ
ング９ａにおける開口部１４の傾斜縁Ｅによって動作範
囲が決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球
状先端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面７
を、鋼球５を介して移動変位し、第１内側ハウジング９
ａにおける開口部１４、および第２内側ハウジング９ｂ
における円筒開口部１５から、リテーナ４の受入開口面
１６ａ，開口面１６ｂが突没する。
変位すると、ロッド２は、ハウジング３側に対して相対
的に揺動変位する。その際ロッド２は、第１内側ハウジ
ング９ａにおける開口部１４の傾斜縁Ｅによって動作範
囲が決定づけられる。前記ロッド２の動き、すなわち球
状先端部２ａの動きに追従して、リテーナ４は内側面７
を、鋼球５を介して移動変位し、第１内側ハウジング９
ａにおける開口部１４、および第２内側ハウジング９ｂ
における円筒開口部１５から、リテーナ４の受入開口面
１６ａ，開口面１６ｂが突没する。
【００１８】ここでもし、前記ロッド２がハウジング３
に対し、球状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン６，６がリテーナ４におけ
る長穴１８，１８の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン６，６が長穴１８，１８に沿って移動したり、
前記長穴１８，１８においてピンを貫く軸廻りに回転す
るだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が応分の
変位をする。従って、この時は、リテーナ４の変位は、
ハウジング３の中心を通る、互いに直交する平面に沿っ
て変位するだけであるので、リテーナ４から内側ハウジ
ング９は、回転トルクを受けることはなく、内側ハウジ
ング９は静止したままとなる。
に対し、球状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻
りと、この軸に直交する平面に沿って変位するときは、
球状先端部２ａにおけるピン６，６がリテーナ４におけ
る長穴１８，１８の側面にぶつかるようなことはなく、
前記ピン６，６が長穴１８，１８に沿って移動したり、
前記長穴１８，１８においてピンを貫く軸廻りに回転す
るだけで、ロッド２の動きに応じてリテーナ４が応分の
変位をする。従って、この時は、リテーナ４の変位は、
ハウジング３の中心を通る、互いに直交する平面に沿っ
て変位するだけであるので、リテーナ４から内側ハウジ
ング９は、回転トルクを受けることはなく、内側ハウジ
ング９は静止したままとなる。
【００１９】一方、ロッド２がハウジング３に対し、球
状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、リテーナ
４は、球状先端部２ａからピン６，６、長穴１８，１８
を介して傾斜力を受け、リテーナ４は揺動し、これによ
って前記内側ハウジング９は、回転トルクを受け、内側
ハウジング９は、外側ハウジング８に対し、ベアリング
１０により回動することとなる。内側ハウジング９が回
転することにより、リテーナ４における長穴１８，１８
の位置は、球状先端部２ａにおけるピン６，６に干渉し
ない位置にもたらされ、結果として前記リテーナ４は、
ロッド２の動きに応じた変位をすることとなる。
状先端部２ａにおけるピン６，６を貫く軸廻りと、この
軸に直交する平面に関係なく揺動する場合は、リテーナ
４は、球状先端部２ａからピン６，６、長穴１８，１８
を介して傾斜力を受け、リテーナ４は揺動し、これによ
って前記内側ハウジング９は、回転トルクを受け、内側
ハウジング９は、外側ハウジング８に対し、ベアリング
１０により回動することとなる。内側ハウジング９が回
転することにより、リテーナ４における長穴１８，１８
の位置は、球状先端部２ａにおけるピン６，６に干渉し
ない位置にもたらされ、結果として前記リテーナ４は、
ロッド２の動きに応じた変位をすることとなる。
【００２０】本発明にかかる球面軸受は、以下のように
実施することもできる。すなわち図５に示す球面軸受２
０では、ロッド２における球状先端部２ａに突設するピ
ン６，６は、内側ハウジング９側に内側面７から球状先
端部２ａ中心に向かうように設けることもできる。
実施することもできる。すなわち図５に示す球面軸受２
０では、ロッド２における球状先端部２ａに突設するピ
ン６，６は、内側ハウジング９側に内側面７から球状先
端部２ａ中心に向かうように設けることもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ロッドの
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
動きにリテーナを追従させることができ、リテーナ、球
状先端部、ハウジング間の相対的位置関係が大きく変動
することはなく、従ってロッドの支持状態にガタがな
く、高い精度が要求される、精密測定器具、精密加工機
械、精密位置決め機構等により適した軸受であるという
ことができる。
【００２２】
【図１】本発明にかかる球面軸受の一つの実施態様を示
す断面説明図である。
す断面説明図である。
【図２】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、リテ
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
ーナの長穴を分断する方向に切断してみた断面説明図で
ある。
【図３】図２に示すリテーナの、平面説明図である。
【図４】図１に示す球面軸受におけるリテーナを、別方
向から切断してみた断面説明図である。
向から切断してみた断面説明図である。
【図５】本発明にかかる球面軸受の別の実施態様を示す
断面説明図である。
断面説明図である。
１、２０ 球面軸受 ２ ロッド ２ａ 球状先端部 ２ｂ おねじ部 ３ ハウジング ４ リテーナ ５ 鋼球 ６ ピン ７ 内側面 ８ 外側ハウジング ８ａ 第１外側ハウジング ８ｂ 第２外側ハウジング ９ 内側ハウジング ９ａ 第１内側ハウジング ９ｂ 第２内側ハウジング １０ ベアリング １１ 締付ねじ １２ 段付穴 １３ ねじ穴 １４ 開口部 １５ 円筒開口部 １６ａ 受入開口面 １６ｂ 開口面 １７ 通孔 １８ 長穴
Claims (6)
- 【請求項１】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ロッドに
おける球状先端部に突起部を設けて、この突起部をリテ
ーナに形成した遊嵌穴に挿通してロッドを突起部軸廻り
と、この突起部軸に直交する軸廻りに変位可能とし、ロ
ッドを前記ハウジングに対してロッド軸廻りに回動可能
とする軸受手段を備えたことを特徴とする球面軸受。 - 【請求項２】 球状先端部を有するロッドを、球状先
端部を介して、多数の転動体を保持したリテーナによっ
て包囲支持すると共に、このリテーナをハウジングに装
着して、このリテーナを介し前記ロッドを所定角度の範
囲内で旋回自在とした球面軸受において、前記ハウジン
グに突起部を設けて、この突起部をリテーナに形成した
遊嵌穴に挿通してロッドを突起部軸廻りと、この突起部
軸に直交する軸廻りに変位可能とし、ロッドを前記ハウ
ジングに対してロッド軸廻りに回動可能とする軸受手段
を備えたことを特徴とする球面軸受。 - 【請求項３】 前記突起部はロッド軸方向と直交する
ように設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
球面軸受。 - 【請求項４】 前記リテーナにおける遊嵌穴として長
穴を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の球
面軸受。 - 【請求項５】 ロッド軸廻りの軸受手段をハウジング
の外径に設けたことを特徴とする請求項１から３まで記
載のうち、いずれか１記載の球面軸受。 - 【請求項６】 前記球状先端部に球状先端部の径方向
に貫くように一対のロッドを突設したことを特徴とする
請求項１から５まで記載のうち、いずれか１記載の球面
軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308347A JP3433924B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000308347A JP3433924B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002115712A true JP2002115712A (ja) | 2002-04-19 |
| JP3433924B2 JP3433924B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=18788670
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000308347A Expired - Fee Related JP3433924B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 球面軸受 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433924B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007037311A1 (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-05 | Hephaist Seiko Co., Ltd. | 球面軸受 |
| JP2007120746A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-05-17 | Hiihaisuto Seiko Kk | 球面軸受 |
| JP2018511747A (ja) * | 2015-03-13 | 2018-04-26 | サーメ・ドイツ−ファール・イタリア・エス．ピー．エー．ＳＡＭＥ ＤＥＵＴＺ−ＦＡＨＲ ＩＴＡＬＩＡ Ｓ．ｐ．Ａ | 回転センサ装置を有するボールジョイント組立体 |
| CN110805615A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-18 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种运动分离机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57182632U (ja) * | 1980-06-21 | 1982-11-19 | ||
| JPH0187324U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-09 | ||
| JPH06249232A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Kokuyo Co Ltd | 鏡支持装置 |
| JPH08338422A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Kazuya Hirose | 球面軸受 |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000308347A patent/JP3433924B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3433924B2 (ja) | 2003-08-04 |
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