JPH08285027A - 直動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は正確な送りを達成し得る直動装置を
提供することを目的とする。 【構成】 回動軸１と、該回動軸１が挿通され該回動軸
１の外周面に該回動軸１の軸芯に対して所定角度で当接
するベアリング３を設けた移動体２とから成る直動装置
であって、前記回動軸１の外周面に螺旋溝４を設け、前
記ベアリング３に該螺旋溝４に嵌入される環状突部５を
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は直動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から図１に図示した構造の直動装置
（以下、従来例という。）が提案されている。

【０００３】この従来例は、回動軸31と該回動軸31が挿
通される移動体32とから成るものであって、移動体32の
左右両端側には夫々３個ずつのベアリング33が設けら
れ、このベアリング33はその回動面33'が回動軸31の軸
芯に対して所定角度傾いた状態（リード）で当接せしめ
られた構造である。符号34は軸支持部である。

【０００４】この従来例は、回動軸31を軸方向に移動不
能にして適宜な手段により回動せしめると、移動体32が
回動軸31の軸方向に直動するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】出願人は種々試してみ
たところ、従来例には次の欠点があることを確認した。
従来例は、回動面33'と回動軸31の外周面との摩擦力を
利用して移動体32を回動軸31に対して直動させるもので
あるが、移動体32を高速で移動させたい場合や、反復継
続使用により回動面33'が摩耗したりすると、回動面33'
が回動軸31に対してスリップし（回動軸31の軸方向にお
けるスリップ）、正確な直動即ち、回動軸31の一回転当
たりの送り量が不正確になるという欠点がある。

【０００６】本発明はこのような欠点を解決したもの
で、正確な軸方向送りが可能な直動装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００８】回動軸１と、該回動軸１が挿通され該回動
軸１の外周面に該回動軸１の軸芯に対して所定角度で当
接するベアリング３を設けた移動体２とから成る直動装
置であって、前記回動軸１の外周面に螺旋溝４を設け、
前記ベアリング３に該螺旋溝４に嵌入される環状突部５
を設けたことを特徴とする直動装置に係るものである。

【０００９】請求項１記載の直動装置において、ベアリ
ング３を回動軸１を囲繞する状態で複数設け、このベア
リング３のうち、少なくとも１つのベアリング３に前記
螺旋溝４に嵌入される環状突部５を設けたことを特徴と
する直動装置に係るものである。

【００１０】請求項１，２いずれか１項に記載の直動装
置において、ベアリング３を移動体２の進行方向左右両
側に突設したことを特徴とする直動装置に係るものであ
る。 請求項１〜３いずれか１項に記載の直動装置において、
環状突部５の螺旋溝４に対する嵌入を適宜な手段により
弾圧付勢せしめたことを特徴とする直動装置に係るもの
である。

【００１１】請求項１〜４いずれか１項に記載の直動装
置において、螺旋溝４として断面Ｖ字形状の螺旋溝４を
採用し、環状突部５として前記螺旋溝４に合致嵌入され
る断面逆Ｖ字形状の環状突部５を採用したことを特徴と
する直動装置に係るものである。

【００１２】

【作用】環状突部５が回動軸１の螺旋溝４に嵌入されて
いる為、ベアリング３の回動軸１の軸方向におけるスリ
ップが可及的に防止れさる。

【００１３】

【実施例】図面は本発明の一実施例を図示したもので、
以下に説明する。

【００１４】図面の回動軸１は外周面に所定リード（回
動軸１の軸芯に対しての角度），所定ピッチの螺旋溝４
が形成されている。この螺旋溝４は断面Ｖ字形状の溝で
ある。

【００１５】また、図面の回動軸１が挿通される移動体
２は直方体形状であり、且つ、２つの分割半体２ａ，２
ｂを組みつけて構成され、この分割半体２ａ，２ｂは止
めネジ８により組みつけられ、この止めネジ８には発条
７が被嵌され、よって、該分割半体２ａ，２ｂは該発条
７により弾圧付勢せしめられている。

【００１６】上側の分割半体２ａの右の端面（図４中右
の端面）には２個のベアリング３（図面はラジアルベア
リングを図示しているが、アンギュラベアリング等でも
良い。）が、また、左の端面（図４中左の端面）には１
個のベアリング３が止めネジ６により付設され、各ベア
リング３は予め設定された所定角度（回動軸１の軸芯に
対して所定角度）だけ傾いた状態でその回動面３'が回
動軸１の外周面に当接するように配設されている。

【００１７】詳細には、分割半体２ａの端面に雌螺子孔
が斜設され、この雌螺子孔に止めネジ６が螺入される構
造で、この止めネジ６に、内筒に外筒を鋼球を介して回
動自在に配設したベアリング３が被嵌されている。

【００１８】また、下側の分割半体２ｂも同構造で、左
の端面に２個のベアリング３が、右の端面には１個のベ
アリング３が設けられている。

【００１９】これら左右合計６個のベアリング３のう
ち、少なくとも１つのベアリング３、この場合分割半体
２ａの図４中左の端面のベアリング３は、その回動面
３'に前記回動軸１の螺旋溝４に嵌入される断面逆Ｖ字
形状の環状突部５がその端部に繞設されている。この場
合、該図４中左の端面のベアリング３は図５に図示した
ように環状突起５が螺旋溝４に嵌入され、回動面３'と
回動軸１の外周面とには間隙が設定されている。回動面
３'が回動軸１の外周面に当接する構造でも良いが、ベ
アリング３の円滑な回動という観点からは図５のように
回動面３'が回動軸１の外周面に当接しない構造の方が
望ましい（尚、回動面３'を回動軸１の外周面に当接さ
せる構造は精度を出すことが難しく実施化には不適であ
る。）。

【００２０】尚、移動体２の長さ（図４中左右方向長
さ）は螺旋溝４のリード，ピッチに合わせて適宜設計さ
れる。

【００２１】符号９は軸支持部である。

【００２２】本実施例は上述のように構成したから、回
動軸１を軸方向に移動不能にして適宜な手段により回動
せしめると、移動体２は回動軸１の軸方向に直動するこ
とになる。

【００２３】その際、ベアリング３の環状突部５が螺旋
溝４に嵌入されている為、該移動体２が回動軸１の軸方
向にスリップすることは可及的に防止され、よって、正
確な送りが達成されることになる。

【００２４】また、この移動体２は分割半体２ａ，２ｂ
とで構成され、且つこの分割半体２ａ，２ｂは、発条７
により弾圧付勢せしめられている為、環状突部５の螺旋
溝４への嵌入はそれだけ確定となり（環状突部５と螺旋
溝４とのガタ（摩耗により生じるガタも含む。）が可及
的に防止され、且つバックラッシュも可及的に防止さ
れ）、この点においても正確な送りが達成される。

【００２５】そして、更に、本実施例は止めネジ８の回
動により発条７の弾性を適宜調整し、環状突部５と螺旋
溝４との嵌入度合を可変させることで任意の推力を得る
ことも可能となる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、正
確な送りを達成し得る直動装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の正面図である。

【図２】本実施例の正面図である。

【図３】同上の側断面図である。

【図４】同上の要部の正面図である。

【図５】同上の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 回動軸 ２ 移動体 ３ ベアリング ４ 螺旋溝 ５ 環状突部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動軸と、該回動軸が挿通され該回動軸
   の外周面に該回動軸の軸芯に対して所定角度で当接する
   ベアリングを設けた移動体とから成る直動装置であっ
   て、前記回動軸の外周面に螺旋溝を設け、前記ベアリン
   グに該螺旋溝に嵌入される環状突部を設けたことを特徴
   とする直動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の直動装置において、ベア
   リングを回動軸を囲繞する状態で複数設け、このベアリ
   ングのうち、少なくとも１つのベアリングに前記螺旋溝
   に嵌入される環状突部を設けたことを特徴とする直動装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１，２いずれか１項に記載の直動
   装置において、ベアリングを移動体の進行方向左右両側
   に突設したことを特徴とする直動装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３いずれか１項に記載の直動
   装置において、環状突部の螺旋溝に対する嵌入を適宜な
   手段により弾圧付勢せしめたことを特徴とする直動装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４いずれか１項に記載の直動
   装置において、螺旋溝として断面Ｖ字形状の螺旋溝を採
   用し、環状突部として前記螺旋溝に合致嵌入される断面
   逆Ｖ字形状の環状突部を採用したことを特徴とする直動
   装置。