WO2006112017A1

WO2006112017A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2006112017A1
Application number: PCT/JP2005/007224
Authority: WO
Inventors: Eiji Ando
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2006-10-26
Also published as: CN101031495A; EP1870370A4; EP1870370A1; EP1870370B1; JPWO2006112017A1; CN100581974C

Abstract

　昇降路内には、かご及び釣合おもりが主索により吊り下げられている。また、昇降路内には、主索を移動させてかご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置が設けられている。駆動装置は、主索が貫通体として貫通する回転体を含む駆動装置本体と、回転体に設けられ、かつ貫通体に接触し、貫通体に垂直投影されたときに貫通体の中心線に対して傾斜された回転軸を中心に回転可能な接触ローラとを有している。接触ローラは、回転体が回転されることにより、貫通体の外周面上に螺旋の軌跡を残すように貫通体に接触しながら転動されるようになっている。主索は、接触ローラが貫通体に接触しながら転動されることにより、主索の長さ方向へ駆動装置に対して移動されるようになっている。

Description

明細書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、昇降路内を力ご及び釣合おもりが昇降されるエレベータ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が卷上機の駆動綱車に巻き掛けられている。かご及び釣合おもりは、駆動綱車が回転されること〖こより昇降路内を昇降される (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2002— 80178号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、このような従来のエレベータ装置では、主索の曲げ部分に駆動力を与えることになるので、主索に負担力かかってしまい、主索の寿命が短くなつてしまう。このため、主索の本数を多くする必要がある。

また、主索の曲げ部分以外の箇所には卷上機を配置することができないので、卷上機のレイアウト設計上の自由度が制限されてしまう。これにより、エレベータ装置全体の小形ィ匕を図ることができなくなってしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動装置のレィアウト設計の自由度の制約を少なくすることができ、小形ィ匕を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降可能なかご及び釣合おもり、かご及び釣合おもりを昇降路内に吊り下げる主索、及び昇降路に設けられ、主索を移動させてかご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置を備え、駆動装置は、モータとモータにより回転される回転体とを含み主索が貫通体として回転体内を貫通する駆動装置本体と、回転体に設けられ、かつ貫通体に接触し、貫通体に垂直投影されたときに貫通体の中心線に対して傾斜される回転軸を中心に回転可能な接触ローラとを有し、接触ローラは、回転体が回転されることにより、貫通体の外周面上に螺旋の軌跡を残すように貫通体に接触しながら転動されるようになっており、主索は、接触ローラが貫通体に接触しながら転動されることにより、主索の長さ方向へ駆動装置に対して移動されるようになって、る。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1の駆動装置を示す正面図である。

[図 3]図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面図である。

[図 4]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 5]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 6]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 7]図 6の駆動用棒状部材を示す拡大図である。

[図 8]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の駆動装置を示す断面図である [図 9]この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の駆動装置を示す断面図である発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1の上端部には、複数のかご側そらせ車 2と、複数の釣合おもり側そらせ車 3とが設けられている。力ご側そらせ車 2と釣合おもり側そらせ車 3とは、水平方向につ、て、互、に間隔を置、て配置されて!、る。

[0009] 各かご側そらせ車 2及び各釣合おもり側そらせ車 3には、複数本の主索 4, 5が巻き掛けられている。各主索 4, 5の一端部はかご 6に接続され、各主索 4, 5の他端部は釣合おもり 7に接続されている。即ち、各主索 4, 5は、力ご 6に接続された一端部から、かご側そらせ車 2及び釣合おもりそらせ車 3の順に巻き掛けられた後、釣合おもり 7 に接続された他端部に至っている。これにより、力ご 6及び釣合おもり 7は、各主索 4, 5により昇降路 1内に吊り下げられている。

[0010] かご側そらせ車 2と釣合おもり側そらせ車 3との間には、かご 6及び釣合おもり 7を昇降路 1内で昇降させるための駆動装置 8が設けられている。駆動装置 8は、昇降路 1 内に固定された支持部材（図示せず）に支持されている。駆動装置 8内には、複数の主索 4, 5のうち、 1本の主索 4のみが貫通体として貫通されている。即ち、駆動装置 8 内には、主索 4のかご側そらせ車 2と釣合おもり側そらせ車 3との間に張られた部分のみが貫通体として通されている。従って、駆動装置 8は、駆動装置 8を貫通する 1本の主索 4のみに駆動力を与えることにより、力ご 6及び釣合おもり 7を昇降させるようになつている。

[0011] 図 2は、図 1の駆動装置 8を示す正面図である。また、図 3は、図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿つた断面図である。図において、支持部材には、円筒状に形成された筒状部 10を有する基台 11がボルト 12により固定されている。基台 11は、主索（貫通体) 4の中心線と、筒状部 10の軸線とが互いに同軸となるように配置されて、る。

[0012] 駆動装置 8は、基台 11により支持されている。また、駆動装置 8は、駆動装置本体 1 3と、駆動装置本体 13に設けられ、主索 4に接触する複数の接触ローラ 14とを有している。

[0013] 駆動装置本体 13は、筒状部 10内に設けられたモータ 15と、モータ 15により回転される回転体 16とを有している。回転体 16は、筒状部 10に貫装されている。また、回転体 16の軸線は、筒状部 10の軸線と同軸に配置されている。また、回転体 16と筒状部 10との間には、一対の軸受け 17が配置されている。回転体 16は、各軸受け 17 を介して筒状部 10に回転自在に支持されている。主索 4は、回転体 16内を貫通体として通されている。

[0014] 回転体 16は、筒状部 10の軸線方向について筒状部 10を挟むように配置された一対の環状のホイール 18, 19と、各ホイール 18, 19間を連結する連結部 20とを有している。連結部 20には、主索 4が通される通し穴 21が設けられている。筒状部 10内には、連結部 20が通されている。なお、各ホイール 18, 19の外径は、連結部 20の外径よりも大きくされている。 [0015] モータ 15は、連結部 20と筒状部 10との間に配置されている。また、モータ 15は、連結部 20の外周面に設けられた複数の永久磁石 22と、筒状部 10の内周面に設けられ、永久磁石 22にギャップを介して対向する固定子 23とを有している。各永久磁石 22は、回転体 16の周方向へ並べられており、環状体を構成している。永久磁石 2 2には、固定子 23への通電により回転力が与えられる。これにより、回転体 16は、筒状部 10の軸線を中心に永久磁石 22と一体に回転される。なお、この例では、モータ 15は、永久磁石式のモータとされている力誘導モータとしてもよい。

[0016] 各接触ローラ 14は、ホイール 18, 19にそれぞれ設けられている。この例では、各ホィール 18, 19には、接触ローラ 14が 4つずつ設けられている。各接触ローラ 14の外周部は、高摩擦材により構成されている。主索 4には、各接触ローラ 14の外周部が接触している。各接触ローラ 14は、ホイール 18, 19の内側に配置され、かつ主索 4の周囲に配置されている。各接触ローラ 14は、回転体 16の軸線に対して垂直な方向への主索 4の回転体 16に対する変位を規制するようになっている。また、各接触ローラ 14は、主索 4に垂直投影されたときに主索 4の中心線に対して傾斜された回転軸 2 4を中心に回転可能になっている。各接触ローラ 14が主索 4に垂直投影されたときの回転軸 24と主索 4の中心線とがなす傾斜角度は、それぞれえ [rad]とされている。

[0017] 各接触ローラ 14は、回転体 16が回転されることにより、主索 4の外周面上に螺旋の軌跡を残すように主索 4に接触しながら転動されるようになっている。主索 4は、各接触ローラ 14が主索 4に接触しながら転動されることにより、主索 4の長さ方向へ駆動装置 8に対して移動されるようになって!/、る。

[0018] ここで、回転体 16の回転角速度 ω [radZs]と、回転体 16の回転数 f [lZs]との関係は、以下の式（1)で表される。

ω = 2· π ·ί· · · (ΐ)

[0019] 従って、主索 4の直径が d[m]であるとすると、主索 4の移動速度 V[mZs]は、以下の式（2)で表される。

ν= π -d-f-tan l - -- (2)

[0020] また、主索 4の中心線力永久磁石 22の外周面までの距離の 2倍、即ち永久磁石

22により構成された環状体の外径が Dr[m]であるとすると、回転体 16が回転されるときの永久磁石 22の環状体の周速度 Vg [m/sjは、以下の式（3)で表される。 Vg = 2' 7u 'f'DgZ2〜（3)

[0021] 従って、主索 4の移動速度 Vと、永久磁石 22の環状体の周速度 Vgとの比、即ち減速比 zは、以下の式 (4)で表される。

= ( π - d-f-tan l ) / (2- π -f -Dg/2)

= (d'tan ) ZDg〜（4)

[0022] これにより、主索 4に作用する力 F[N]に対して、永久磁石 22の環状体の外周部分が受ける接線力 Fg[N]は、以下の式（5)で表される。

[0023] 従って、モータ 15が発生するトルク Tq[N.m]は、以下の式（6)で表される。

= (F- d-tan l ) /2- -- (6)

[0024] 次に、動作について説明する。交流電力が固定子 23に供給されると、回転磁界が発生し、回転体 16が回転される。これにより、各接触ローラ 14が主索 4に接触しながら主索 4の周囲を移動される。このとき、各接触ローラ 14は、主索 4の外周面上に螺旋の軌跡を残すように転動される。これにより、主索 4は、駆動装置 8に対して主索 4 の長さ方向へ移動される。これにより、力ご 6及び釣合おもり 7が昇降路 1内を昇降される。

[0025] このようなエレベータ装置では、主索 4に垂直投影されたときに主索 4の中心線に対して傾斜される回転軸 24を中心に回転可能な複数の接触ローラ 14が回転体 16 に設けられており、各接触ローラ 14は、回転体 16が回転されることにより、主索 4の外周面上に螺旋の軌跡を残すように主索 4に接触しながら転動されるようになっているので、主索 4を曲げることなぐ駆動装置 8の駆動力を主索 4に与えることができる。これにより、主索 4の直線状に張られた部分に駆動装置 8を設置することができ、駆動装置 8のレイアウト設計の自由度の制約を少なくすることができる。従って、エレべータ装置全体の縮小化を図ることができる。 [0026] また、このような構造の駆動装置 8が発生するトルク Tq[N'm]は、上記の式 (6)で表されるのに対し、従来の減速機を持たない卷上機が発生するトルク Tqm[N'm]は、駆動綱車の外径が Ds [m]であるとすると、以下の式（7)で表される。

Tqm = F-Ds/2- -- (7)

[0027] 通常、従来の駆動綱車の外径 Dsは、主索 4の曲げ寿命に配慮すれば主索 4の直径 dの数十倍とする必要がある。このことを踏まえて、式 (6)と式（7)とを対比すると、この実施の形態 1による駆動装置 8の所要トルク Tqは、従来の卷上機の所要トルク T qmの数十分の 1で済むことが分かる。即ち、従来の卷上機では、電動機の所要トルクを小さくするために、歯車により構成される減速機を電動機とは別に付加しなければならない。従って、この実施の形態 1によるエレベータ装置では、歯車による減速機を必要としないので、駆動装置 8の小形化も図ることができる。

[0028] 実施の形態 2.

図 4は、この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、釣合おもり 7の上方に位置する昇降路 1の上端部には、上部接続部 31が設けられている。また、釣合おもり 7の下方に位置する昇降路 1の下端部には、下部接続部 32が設けられている。また、昇降路 1内には、釣合おもり 7が昇降される方向へ延びる軌道体である駆動用索 33が張られている。上部接続部 31には駆動用索 33 の一端部が接続され、下部接続部 32には駆動用索 33の他端部が接続されている。

[0029] 釣合おもり 7の内側には、空間部 34が設けられている。また、釣合おもり 7には、空間部 34から上方へ延びる上部貫通孔 35と、空間部 34から下方へ延びる下部貫通孔 36とが設けられている。空間部 34内には、実施の形態 1と同様の構成とされた駆動装置 8が設けられている。駆動装置 8は、釣合おもり 7に固定された基台 37により支持されている。即ち、釣合おもり 7には、駆動装置 8が搭載されている。

[0030] 駆動用索 33は、上部接続部 31に接続された一端部から、上部貫通孔 35、駆動装置 8及び下部貫通孔 36の順に通され、下部接続部 32に接続された他端部に至っている。

[0031] 駆動用索 33は、貫通体として駆動装置 8を貫通されている。駆動装置 8は、回転体 16の軸線が駆動用索（貫通体） 33の中心線と同軸になるように、釣合おもり 7に搭載されている。駆動用索 33には、駆動装置 8の各接触ローラ 14 (図 3)が接触している。各接触ローラ 14は、駆動用索 33に垂直投影されたときに駆動用索 33の中心線に対して傾斜される回転軸を中心に回転可能になっている。

[0032] 各接触ローラ 14は、回転体 16 (図 3)が回転されることにより、駆動用索 33の外周面上に螺旋の軌跡を残すように駆動用索 33に接触しながら転動されるようになっている。駆動装置 8は、各接触ローラ 14が駆動用索 33に接触しながら転動されることにより、駆動用索 33の長さ方向へ駆動用索 33に対して、釣合おもり 7とともに移動されるようになっている。駆動装置 8は、駆動用索 33の長さ方向へ駆動用索 33に対して移動されることにより、力ご 6及び釣合おもり 7を昇降させるようになつている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0033] 次に、動作について説明する。回転体 16が回転すると、各接触ローラ 14が駆動用索 33に接触しながら転動される。これにより、駆動装置 8は、駆動用索 33の長さ方向へ駆動用索 33に対して移動される。このとき、釣合おもり 7も駆動装置 8とともに移動される。これにより、共通の主索 5で釣合おもり 7と繋がっているかご 6も移動される。即ち、駆動装置 8が駆動用索 33に対して移動されることにより、力ご 6及び釣合おもり 7が昇降路 1内を昇降される。

[0034] このようなエレベータ装置では、駆動装置 8が釣合おもり 7に搭載され、駆動装置 8 を貫通体として貫通された駆動用索 33が昇降路 1内に張られており、駆動装置 8が駆動用索 33に対して移動されることにより、力ご 6及び釣合おもり 7を昇降路 1内で昇降させるようになっているので、駆動装置 8を釣合おもり 7に搭載することができ、駆動装置 8のレイアウト設計上の制約をさらに少なくすることができる。

[0035] また、力ご 6及び釣合おもり 7を吊り下げる主索 5と異なる駆動用索 33に対して駆動装置 8が移動されるようになって、るので、主索 5よりも太、直径の駆動用索 33を昇降路 1内に張ることにより、力ご 6及び釣合おもり 7をより安定的に昇降させることができ、また上記の式 (6)から分力るように、より大きなトルク Tqを駆動装置 8に発生させることができる。

[0036] 実施の形態 3.

上記実施の形態 2では、駆動用索 33が軌道体として昇降路 1内に張られているが、円柱 (駆動用棒状部材)を軌道体として昇降路 1内に設置してもよい。即ち、図 5は、この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1内には、釣合おもり 7が昇降される方向へ延びる軌道体である円柱 (駆動用棒状部材) 41が設置されて、る。

[0037] 釣合おもり 7の上方に位置する昇降路 1の上端部には、上部固定部 42が設けられている。釣合おもり 7の下方に位置する昇降路 1の下端部には、下部固定部 43が設けられている。円柱 41の一端部は上部固定部 42に固定され、円柱 41の他端部は下部固定部 43に固定されている。

[0038] 円柱 41は、上部固定部 42に固定された一端部から、上部貫通孔 35、駆動装置 8 及び下部貫通孔 36の順に通され、下部固定部 43に固定された他端部に至っている

[0039] 円柱 41は、貫通体として駆動装置 8を貫通している。駆動装置 8は、回転体 16の軸線が円柱 41の中心線と同軸になるように、釣合おもり 7の搭載されている。駆動装置 8は、回転体 16が回転されることにより、円柱 41の長さ方向へ円柱 41に対して、釣合おもり 7とともに移動されるようになっている。他の構成は実施の形態 2と同様である。

[0040] このようにしても、駆動装置 8を釣合おもり 7に搭載することができ、駆動装置 8のレィアウト設計上の制約をさらに少なくすることができる。また、円柱 41を軌道体として昇降路 1内に設置したので、駆動用索 33を軌道体としたときよりも、軌道体の直径を大きくすることができ、力ご 6及び釣合おもり 7をより安定的に昇降させることができる。また、より大きなトルク Tqを駆動装置 8に発生させることもできる。

[0041] 実施の形態 4.

図 6は、この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1内には、力ご 6が昇降される方向へ延びる軌道体である一対の駆動用棒状部材 51が設置されている。各駆動用棒状部材 51の一端部は、昇降路 1の上端部に設けられた上部固定部 52に固定され、各駆動用棒状部材 51の他端部は、昇降路 1の下端部に設けられた下部固定部 53に固定されている。

[0042] かご 6は、各駆動用棒状部材 51間に配置されている。力ご 6の側面には、各駆動用棒状部材 51が貫通体として貫通された一対の駆動装置 8が設けられている。各駆動装置 8は、回転体 16 (図 3)の軸線が駆動用棒状部材 51の中心線と同軸になるように、力ご 6に設けられている。

[0043] 各駆動装置 8において、各接触ローラ 14 (図 3)は、回転体 16が回転されることにより、駆動用棒状部材 51の外周面上に螺旋の軌跡を残すように駆動用棒状部材 51に接触しながら転動されるようになっている。各駆動装置 8は、各接触ローラ 14が駆動用棒状部材 51に接触しながら転動されることにより、駆動用棒状部材 51の長さ方向へ駆動用棒状部材 51に対して移動されるようになっている。これにより、かご 6及び釣合おもり 7は、昇降路 1内を昇降される。

[0044] 図 7は、図 6の駆動用棒状部材 51を示す拡大図である。図において、各駆動用棒状部材 51の外周面には、各接触ローラ 14を案内する複数の案内溝 54が設けられている。各案内溝 54は、接触ローラ 14が転動されるときの螺旋の軌跡に沿って延びている。即ち、各接触ローラ 14は、駆動用棒状部材 51の外周面上に螺旋の軌跡を残すように案内溝 54に案内されながら転動されるようになって、る。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0045] このようなエレベータ装置では、駆動装置 8がかご 6に設けられ、駆動装置 8を貫通する駆動用棒状部材 51が昇降路 1内に設けられており、駆動装置 8が駆動用棒状部材 51に対して移動されることにより、力ご 6及び釣合おもり 7が昇降されるようになつているので、駆動装置 8をかご 6に搭載することができ、駆動装置 8のレイアウト設計上の制約をさらに少なくすることができる。また、駆動用索 33を軌道体としたときよりも、軌道体の直径を大きくすることができ、力ご 6及び釣合おもり 7をより安定的に昇降させることができる。また、より大きなトルク Tqを駆動装置 8に発生させることもできる。

[0046] また、螺旋の軌跡に沿って接触ローラ 14を案内する案内溝 54が駆動用棒状部材 51の外周面に設けられているので、接触ローラ 14の駆動用棒状部材 51に対する滑りを抑制することができ、力ご 6及び釣合おもり 7をさらに安定的に昇降させることができる。

[0047] なお、上記の例では、案内溝 54を外周面に設けた駆動用棒状部材 51が軌道体として昇降路 1内に設置されているが、案内溝 54が外周面に設けられていない円柱を軌道体としてもよいし、昇降路 1内に張られた駆動用索を軌道体としてもよい。このようにしても、駆動装置 8を力ご 6に搭載することができ、駆動装置 8のレイアウト設計上の制約を少なくすることができる。

[0048] 実施の形態 5.

図 8は、この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置の駆動装置を示す断面図である。図において、釣合おもり 7に設けられた空間部 34には、駆動用索 (軌道体） 3 3の長さ方向（この例では、上下方向）へ互いに間隔を置いて配置された一対の基台 37が固定されている。各基台 37は、実施の形態 2による基台 37と同様の構成とされている。一方の基台 37には第 1の駆動装置 61が支持され、他方の基台 37には第 2 の駆動装置 62が支持されている。即ち、一対の駆動装置としての第 1及び第 2の駆動装置 61, 62が駆動用索 33の長さ方向へ互いに間隔を置いて空間部 34内に配置されている。また、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62には、共通の駆動用索 33が貫通体として通されている。

[0049] 第 1の駆動装置 (一方の駆動装置) 61は、実施の形態 1における駆動装置 8と同様の構成とされている。また、第 2の駆動装置 (他方の駆動装置) 62は、回転体 16の回転方向と、各接触ローラ 14の回転軸 24の傾斜方向とを除き、第 1の駆動装置 61と同様の構成とされている。

[0050] 即ち、第 1の駆動装置 61における回転体 16と、第 2の駆動装置 62における回転体 16とは、駆動用索 33の中心線を中心として、互いに逆方向へ回転されるようになつている。また、第 1の駆動装置 61における各接触ローラ 14の回転軸 24と、第 2の駆動装置 62における各接触ローラ 14の回転軸 24とは、駆動用索 (貫通体) 33に垂直投影されたとき、駆動用索 33の中心線に対して互いに逆方向へ傾斜されている。

[0051] なお、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62のそれぞれにおける回転体 16の回転速度は、互いに同一とされている。また、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62における接触口ーラ 14のそれぞれが駆動用索 33に垂直投影されたとき、第 1の駆動装置 61における接触ローラ 14の回転軸 24、及び第 2の駆動装置 62における接触ローラ 14の回転軸 24のそれぞれと、駆動用索 33の中心線とがなす傾斜角度の絶対値は、互いに同一とされている。他の構成は実施の形態 2と同様である。

[0052] このようなエレベータ装置では、第 1の駆動装置 61における接触ローラ 14の回転軸 24と、第 2の駆動装置 62における接触ローラ 14の回転軸 24とが、駆動用索 33に垂直投影されたとき、駆動用索 33の中心線に対して互いに逆方向へ傾斜されており、第 1の駆動装置 61における回転体 16と、第 2の駆動装置 62における回転体 16と力互いに逆方向へ回転されるようになっているので、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62のそれぞれによって駆動用索 33に与えられる捻り方向のトルクが相殺され、第 1 及び第 2の駆動装置 61, 62の駆動用索 33に対する移動をさらに安定的にすることができる。

[0053] 即ち、駆動用索 33には、接触ローラ 14が回転体 16の回転により転動されると、モータ 15で発生するトルクの反作用トルクが捻り方向のトルクとして作用する。一方向のみの反作用トルクが駆動用索 33に作用する場合には、駆動用索 33は捻り方向へ弾性変形され、駆動用索 33に駆動力が効率良く伝達されなくなってしまう。この実施の形態 5によるエレベータ装置では、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62によって互いに逆方向のトルクを駆動用索 33に与えるようになっているので、駆動用索 33に作用する反作用トルクを相殺させることができる。従って、駆動用索 33の捻り方向への弾性変形を小さくすることができ、第 1及び第 2の駆動装置 61, 62からの駆動力を駆動用索 33に効率良く伝達することができる。

[0054] 実施の形態 6.

図 9は、この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置の駆動装置を示す断面図である。図において、釣合おもり 7に設けられた空間部 34には、基台 71がボルトにより固定されている。基台 71は、円筒状に形成された筒状部 72を有している。筒状部 7 2の内側には、昇降路 1内に張られた駆動用索 (軌道体) 33が通されている。筒状部 72の軸線は、駆動用索 33の中心線と同軸にされている。

[0055] 基台 71には、筒状部 72の軸線とそれぞれ同軸に配置された第 1の駆動装置 73及び第 2の駆動装置 74がー対の駆動装置として支持されている。第 1の駆動装置 (一方の駆動装置) 73は筒状部 72の内側に設けられ、第 2の駆動装置 (他方の駆動装置） 74は筒状部 72を囲むように筒状部 72の外側に設けられている。これにより、第 1 及び第 2の駆動装置 73, 74は、一体とされている。

[0056] 第 1の駆動装置 73は、筒状部 72の内側に配置された第 1の駆動装置本体 75と、第 1の駆動装置本体 75に設けられ、駆動用索 33に接触する複数の第 1の接触ローラ 76とを有して!/ヽる。

[0057] 第 1の駆動装置本体 75は、筒状部 72内の設けられた第 1のモータ 77と、第 1のモータ 77により回転される第 1の回転体 78とを有している。第 1の回転体 78は、筒状部 72に貫装されている。また、第 1の回転体 78の軸線は、筒状部 72の軸線と同軸に配置されている。さらに、第 1の回転体 78と筒状部 72との間には、一対の軸受け 79が配置されている。第 1の回転体 78は、各軸受け 79を介して筒状部 72に回転自在に支持されている。第 1の回転体 78には、駆動用索 33が貫通体として貫通されている

[0058] 第 1の回転体 78は、筒状部 72内を通された回転体本体 80と、回転体本体 80の一方の端部のみに設けられた環状のホイール 81とを有している。回転体本体 80には、駆動用索 33が通される通し穴 82が設けられている。なお、ホイール 81の外径は、回転体本体 80の外径よりも大きくされている。

[0059] 第 1のモータ 77は、回転体本体 80と筒状部 72との間に配置されている。また、第 1 のモータ 77は、回転体本体 80の外周面に設けられた複数の永久磁石 83と、筒状部 72の内周面に設けられ、永久磁石 83にギャップを介して対向する固定子 84とを有している。各永久磁石 83は、第 1の回転体 78の周方向へ並べられており、環状体を構成している。永久磁石 83には、固定子 84への通電により回転力が与えられる。これにより、第 1の回転体 78は、筒状部 72の軸線を中心に永久磁石 83と一体に回転される。

[0060] 各第 1の接触ローラ 76は、ホイール 81に設けられている。この例では、ホイール 81 には、 4つの第 1の接触ローラ 76が設けられている。各第 1の接触ローラ 76の外周部は、高摩擦材により構成されている。駆動用索 33には、各第 1の接触ローラ 76の外周部が接触している。各第 1の接触ローラ 76は、ホイール 81の内側に配置され、力つ駆動用索 33の周囲に配置されている。各第 1の接触ローラ 76は、第 1の回転体 7 8の軸線に対して垂直な方向への駆動用索 33の第 1の回転体 78に対する変位を規制するようになつている。

[0061] 各第 1の接触ローラ 76は、駆動用索 33に垂直投影されたとき、駆動用索 33の中心線に対して傾斜される第 1の回転軸 85を中心に回転可能になっている。各第 1の接触ローラ 76が駆動用索 33に垂直投影されたときの第 1の回転軸 85と駆動用索 33の中心線とがなす傾斜角度は、それぞれえ [rad]とされている。

[0062] 各第 1の接触ローラ 76は、第 1の回転体 78が回転されることにより、駆動用索 33の外周面上に螺旋の軌跡を残すように駆動用索 33に接触しながら転動されるようになつている。

[0063] 第 2の駆動装置 74は、筒状部 72の外側に配置された筒状の第 2の駆動装置本体 86と、第 2の駆動装置本体 86に設けられ、駆動用索 33に接触する複数の第 2の接触ローラ 87とを有している。

[0064] 第 2の駆動装置本体 86は、筒状部 72の外周に設けられた環状の第 2のモータ 88 と、第 3のモータ 88を囲むように配置され、第 2のモータ 88により回転される筒状の第 2の回転体 89とを有している。第 2の回転体 89の軸線は、筒状部 72の軸線と同軸に配置されている。さらに、第 2の回転体 89と筒状部 72との間には、一対の軸受け 90 が配置されている。第 2の回転体 89は、各軸受け 90を介して筒状部 72に回転自在に支持されている。第 2の回転体 78には、駆動用索 33が貫通体として貫通されている。

[0065] 第 2の回転体 89は、筒状部 72の周囲に配置された環状の回転体本体 91と、回転体本体 91の他方の端部のみ、即ちホイール 81側と反対側の端部のみに設けられた環状のホイール 92とを有している。ホイール 92の外径は、回転体本体 91の外径よりも/ J、さくされている。

[0066] 第 2のモータ 88は、回転体本体 91と筒状部 72との間に配置されている。また、第 2 のモータ 88は、回転体本体 91の内周面に設けられた複数の永久磁石 93と、筒状部 72の外周面に設けられ、永久磁石 93にギャップを介して対向する固定子 94とを有している。各永久磁石 93は、第 2の回転体 89の周方向へ並べられており、環状体を構成している。永久磁石 93には、固定子 94への通電により回転力が与えられる。これにより、第 2の回転体 89は、永久磁石 93と一体に回転される。

[0067] 各第 2の接触ローラ 87は、ホイール 92に設けられている。この例では、ホイール 92 には、 4つの第 2の接触ローラ 87が設けられている。各第 2の接触ローラ 87の外周部は、高摩擦材により構成されている。駆動用索 33には、各第 2の接触ローラ 87の外周部が接触している。各第 2の接触ローラ 87は、ホイール 92の内側に配置され、力つ駆動用索 33の周囲に配置されている。各第 2の接触ローラ 87は、第 2の回転体 8 9の軸線に対して垂直な方向への駆動用索 33の第 2の回転体 89に対する変位を規制するようになつている。

[0068] 各第 2の接触ローラ 87は、駆動用索 33に垂直投影されたとき、駆動用索 33の中心線に対して傾斜される第 2の回転軸 95を中心に回転可能になっている。各第 2の接触ローラ 87が駆動用索 33に垂直投影されたときの第 2の回転軸 95と駆動用索 33の中心線とがなす傾斜角度は、それぞれえ [rad]とされている。

[0069] 各第 2の接触ローラ 87は、第 2の回転体 89が回転されることにより、駆動用索 33の外周面上に螺旋の軌跡を残すように駆動用索 33に接触しながら転動されるようになつている。

[0070] 第 1の回転体 78と第 2の回転体 89とは、筒状部 72の軸線を中心に互いに逆方向へ回転されるようになっている。また、第 1の回転体 78の回転速度と、第 2の回転体 8 9の回転速度とは、互いに同一とされている。

[0071] また、各第 1の接触ローラ 76の回転軸 85と、各第 2の接触ローラ 87の回転軸 95とは、駆動用索 33に垂直投影されたときに、駆動用索 33の中心線に対して互いに逆方向へ傾斜されている。さらに、各第 1及び第 2の接触ローラ 76, 87のそれぞれが駆動用索 33に垂直投影されたとき、第 1の回転軸 85及び第 2の回転軸 95のそれぞれと、駆動用索 33の中心線とがなす傾斜角度の絶対値は、互いに同一とされている。

[0072] 第 1及び第 2の駆動装置 73, 74は、各第 1の接触ローラ 76及び各第 2の接触ローラ 87のそれぞれが駆動用索 33に接触しながら転動されることにより、駆動用索 33の長さ方向へ駆動用索 33に対して、釣合おもり 7とともに一体に移動されるようになっている。他の構成は実施の形態 2と同様である。

[0073] このようなエレベータ装置では、筒状部 72を有する基台 71が釣合おもり 7に設けられており、第 1の駆動装置 73が筒状部 72の内側に設けられ、第 2の駆動装置 74が筒状部 72を囲むように筒状部 72の外側に設けられることにより、第 1及び第 2の駆動装置 73, 74がー体とされているので、実施の形態 5と同様に、第 1及び第 2の駆動装置 73, 74の駆動用索 33に対する移動をさらに安定的にすることができるとともに、駆動装置の設置スペースの縮小化を図ることができる。

[0074] なお、上記実施の形態 5及び 6では、第 1及び第 2の駆動装置に駆動用索 33が貫通体として貫通されて、るが、力ご 6及び釣合おもり 7を吊り下げる主索 4を貫通体として第 1及び第 2の駆動装置に貫通させてもよい。この場合、第 1及び第 2の駆動装置は、昇降路 1内の支持部材に設けられる。

[0075] また、上記実施の形態 5及び 6では、昇降路 1内に張られた駆動用索 33が軌道体とされているが、実施の形態 3における円柱 41、あるいは実施の形態 4における駆動用棒状部材 51を軌道体としてもよ!ヽ。

[0076] また、各上記実施の形態では、各接触ローラが貫通体に接触して、るだけであるが

、各接触ローラを貫通体に押し付けるようにしてもよい。即ち、接触ローラが貫通体に接する方向へばね（弾性体）により付勢されるようにしてもよい。このようにすれば、接触ローラの貫通体に対する滑りをさらに抑制することができ、力ご 6及び釣合おもり 7 をさらに安定的に昇降させることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路内を昇降可能なかご及び釣合おもり、

上記かご及び上記釣合おもりを上記昇降路内に吊り下げる主索、及び

上記昇降路に設けられ、上記主索を移動させて上記かご及び上記釣合おもりを昇降させる駆動装置

を備え、

上記駆動装置は、モータと上記モータにより回転される回転体とを含み上記主索が貫通体として上記回転体内を貫通する駆動装置本体と、上記回転体に設けられ、かつ上記貫通体に接触し、上記貫通体に垂直投影されたときに上記貫通体の中心線に対して傾斜される回転軸を中心に回転可能な接触ローラとを有し、

上記接触ローラは、上記回転体が回転されることにより、上記貫通体の外周面上に螺旋の軌跡を残すように上記貫通体に接触しながら転動されるようになっており、上記主索は、上記接触ローラが上記貫通体に接触しながら転動されることにより、上記主索の長さ方向へ上記駆動装置に対して移動されるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。

[2] 昇降路内を昇降可能なかご及び釣合おもり、

上記かご及び上記釣合おもりを上記昇降路内に吊り下げる主索、

上記昇降路内に設けられ、上記かご及び上記釣合おもりが昇降される方向へ延びる軌道体、及び

上記かご及び上記釣合おもりの少なくとも、ずれか一方に設けられ、上記軌道体の長さ方向へ上記軌道体に対して移動されることにより、上記かご及び上記釣合おもりを昇降させる駆動装置

を備え、

上記駆動装置は、モータと上記モータにより回転される回転体とを含み上記軌道体が貫通体として上記回転体内を貫通する駆動装置本体と、上記回転体に設けられ、かつ上記貫通体に接触し、上記貫通体に垂直投影されたときに上記貫通体の中心線に対して傾斜される回転軸を中心に回転可能な接触ローラとを有し、

上記接触ローラは、上記回転体が回転されることにより、上記貫通体の外周面上に螺旋の軌跡を残すように上記貫通体に接触しながら転動されるようになっており、上記駆動装置は、上記接触ローラが上記貫通体に接触しながら転動されることにより、上記軌道体の長さ方向へ上記軌道体に対して移動されるようになっていることを特徴とするエレベータ装置。

[3] 上記軌道体は、上記昇降路内に張られた駆動用索であることを特徴とする請求項 2 に記載のエレベータ装置。

[4] 上記軌道体は、上記昇降路内に固定された駆動用棒状部材であることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータ装置。

[5] 上記駆動用棒状部材の外周面には、上記螺旋の軌跡に沿って上記接触ローラを案内する案内溝が設けられていることを特徴とする請求項 4に記載のエレベータ装置

[6] 上記接触ローラは、上記貫通体に接する方向へ弾性体により付勢されていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 5の何れかに記載のエレベータ装置。

[7] 共通の上記貫通体が通される一対の上記駆動装置を備え、

一方の上記駆動装置における上記接触ローラの回転軸と、他方の上記駆動装置における上記接触ローラの回転軸とは、上記貫通体に垂直投影されたとき、上記貫通体の中心線に対して互いに逆方向へ傾斜されており、

一方の上記駆動装置における上記回転体と、他方の上記駆動装置における上記回転体とは、互いに逆方向へ回転されるようになって!/ヽることを特徴とする請求項 1乃至請求項 6の何れかに記載のエレベータ装置。

[8] 上記一対の上記駆動装置は、筒状部を有する基台に支持されており、一方の上記駆動装置が上記筒状部の内側に配置され、他方の上記駆動装置が上記筒状部を囲むように上記筒上部の外側に配置されることにより、一体とされていることを特徴とする請求項 7に記載のエレベータ装置。