CN103626014A

CN103626014A - 电梯

Info

Publication number: CN103626014A
Application number: CN201310341656.5A
Authority: CN
Inventors: 冈村清志; 浅井大辅; 野口直昭; 安部贵; 荒川淳
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2014-03-12
Also published as: JP2014037302A

Abstract

本发明提供一种具有复绕方式的卷扬机的无机械室电梯。电梯(1)在升降通道(2)内具有绳轮(6)、用于将主吊索(4)在绳轮(6)上卷绕多次的转向滑轮(7)以及电动机(9)，在该电梯(1)中，绳轮(6)和电动机(9)设置在不同的轴上，并且具有将电动机(9)的旋转放大后传递到绳轮(6)上的旋转力传递装置(8)。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯。

背景技术

在曳引式电梯中，为了进一步对电梯轿厢进行轻量化以及缩短紧急制动时的电梯轿厢的移动距离，始终需要增加电梯的主吊索与绳轮之间的曳引力。

作为现有技术，在设置有机械室的电梯中，采用了能够使主吊索的卷绕角度加倍的复绕(Double Wrap)方式。

在无机械室的电梯中，例如在专利文献1中公开了一种技术，其通过在驱动绳轮的上部或者下部设置增加曳引力用的绳轮来实现复绕方式，从而能够在不增大驱动绳轮的体积的情况下增加曳引力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2005-075575号公报

在采用复绕方式时，需要将主吊索在驱动绳轮上卷绕多次，所以驱动绳轮的厚度与采用通常的单绕方式(Single Wrap)时的驱动绳轮相比大致为两倍。

专利文献1所公开的方法，虽然能够防止驱动绳轮大型化，但无法防止驱动绳轮的厚度增加，所以会导致具有驱动绳轮的驱动装置(卷扬机)整体的厚度增加。

此外，在采用复绕方式时，为了维持主吊索的弯曲寿命，与采用单绕方式的情况相比，需要加大驱动绳轮的直径，因此会导致驱动绳轮的厚度和直径等增大，由于驱动绳轮的惯性增加，所以会导致驱动装置的电动机变大。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯，其能够在不增加驱动装置的整体宽度尺寸的情况下在绳轮上采用复绕方式。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯，所述电梯被构造成具有：电梯轿厢；平衡重，所述平衡重与所述电梯轿厢通过主吊索悬吊成吊桶状，并且在升降通道内升降；绳轮和转向滑轮，所述绳轮和转向滑轮上分别卷绕有所述主吊索；以及电动机，所述电动机将驱动力传递给所述绳轮，以使所述绳轮转动，所述电梯的特征在于，被构造成所述绳轮和所述电动机设置在不同的轴上，并且具有将所述电动机的旋转力传递给所述绳轮的旋转力传递装置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种具有复绕方式的薄型驱动装置的电梯，该薄型驱动装置能够大幅度地增加曳引力。

附图说明

图1是本发明所涉及的电梯整体结构的示意图。

图2是说明本发明所涉及的电梯驱动装置的结构示意图。

图3是说明本发明所涉及的电梯驱动装置的其他实施例的结构示意图。

符号说明

1 电梯

2 升降通道

3 电梯轿厢

4 主吊索

5 平衡重

6 绳轮

7 转向滑轮

8 旋转力传递装置

9 电动机

10 编码器

11 空转材料

12 传递监视装置

13 支架

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本实施方式所涉及的电梯1的整体结构的示意图。

如图1所示，电梯1被构造成电梯轿厢3和平衡重5通过主吊索4悬吊成吊桶状，并且在升降通道2内升降，所述主吊索4卷绕在绳轮6和转向滑轮7上，通过使绳轮6转动，能够经由主吊索4将驱动力传递给电梯轿厢3和平衡重5。

主吊索4在绳轮6上采用了复绕结构，被卷绕成其一端固定在升降通道2的顶部，另一端朝下方延伸并卷绕到位于电梯轿厢3底部的轿厢下方滑轮3a上，接着朝上方延伸并卷绕到绳轮6上，此后进一步卷绕到转向滑轮7上，接着再次卷绕到绳轮6上后再次朝下方延伸，并固定在平衡重5上。

也就是说，作为本发明实施对象的电梯也可以是无机械室电梯，无机械室电梯中没有设置用来收纳包括具有绳轮6和电动机9等的驱动装置在内的各种设备的机械室。

用于将旋转力从电动机9传递到绳轮6的旋转力传递装置8被构造成具有旋转传递用滑轮8b和环状的旋转传递构件8a，该旋转传递用滑轮8b与所述绳轮6的旋转轴同轴设置，该环状的旋转传递构件8a卷绕在该旋转传递用滑轮8b与电动机9的旋转轴之间。

在本实施方式中，如图1所示，电动机9的旋转轴和绳轮6的旋转轴被构造成在垂直方向上错开设置。

作为环状的旋转传递构件8a，可以采用任何具有能够通过旋转传递用滑轮8b将电动机9的旋转传递给绳轮6的结构的旋转传递构件，作为其示例，优选采用传动带、传动链条和传动绳索等。

如图1所示，根据本实施方式的电梯1，由于将电动机9的旋转轴和绳轮6的旋转轴构造成在垂直方向上错开设置而使得彼此不同轴，所以在升降通道2内电动机9和绳轮6的厚度尺寸不重叠。

因此，根据本实施方式的电梯1，能够在抑制电动机9和绳轮6所需的厚度尺寸而节省空间(薄型化)的同时，在绳轮6上采用能够提高转矩的复绕方式。

旋转力传递装置8可采用能够提高电动机9的转矩或者旋转速度的结构。旋转力传递装置8可以采用单重结构，但通过将旋转力传递装置8构造成双重以上的结构，能够提高发生了故障时的安全性。

在绳轮6和转向滑轮7上设置有用于卷绕主吊索4的沟槽，沟槽的形状可以根据绳轮6和主吊索4之间所需要的曳引力以及主吊索4的使用寿命等决定为任意的形状。

关于该沟槽的数量，在绳轮6中至少设定为主吊索4的根数的二倍以上，在转向滑轮7中至少设定为在主吊索4的根数以上，由此能够采用复绕方式。

在此，在将主吊索4的作用在电梯轿厢3和平衡重5上的张力设定为T₁和T₂，将由主吊索4和绳轮6之间的摩擦系数以及绳轮6的沟槽形状决定的沟槽系数设定为f，将主吊索4在绳轮6上的卷绕角设定为θ时，电梯1的曳引力T₁/T₂例如可以用下式表示。

T₁/T₂＝e^fθ(但T₁≥T₂)……(1)

此外，在将主吊索4在绳轮6上的卷绕次数设定为n，将绳轮6的直径设定为Ds，将转向滑轮7的直径设定为Dp，并且将绳轮6和转向滑轮7的轴之间的距离设定为l时，主吊索4在绳轮6上的卷绕角θ可以用下式表示。

θ＝2ncos^-1((Dp-Ds)/21)……(2)

根据上式1和上式2决定电梯1中使用的绳轮6和转向滑轮7的直径、绳轮6和转向滑轮7的轴间距离以及主吊索4在绳轮6上的卷绕次数。

以下参照图2对本发明的电梯1中的电动机9和转向滑轮7设置在同一轴上的结构进行说明。

在图1的结构中，以转向滑轮7、电动机9以及绳轮6均设置在不同的轴上的结构为例进行了说明，而通过将转向滑轮7和电动机9设置在相同的轴上，还能够在垂直方向上节省驱动装置的设置空间。

在转向滑轮7上开设有大于电动机9外径的孔，电动机9被设置成其一部分收纳在转向滑轮7的孔内。

因此，即使电动机9和转向滑轮7在宽度方向上重叠，也能够缩小其宽度尺寸，由此能够实现薄型化。此外，还能够缩小电动机9突出的垂直方向的纵向尺寸，由此能够节省设置空间。

在转向滑轮7和电动机9之间设置有空转材料11，该空转材料11用于避免转向滑轮7的旋转传递到电动机9上，并且避免转向滑轮7在轴向上移动。

作为该空转材料11，例如可以使用轴承、金属或者树脂制的绳轮等接触式的空转材料，并且也可以使用非接触式的采用磁力、气体或者液体的空转材料。

在转向滑轮7和电动机9之间产生的摩擦力非常小的情况下，也可以不设置空转材料11。

如图2所示，还安装有用于检测电动机9的旋转轴的旋转量的编码器10，通过该编码器10能够检测出电动机9的旋转方向和旋转速度。

该编码器10也可以安装在旋转传递滑轮8b或者转向滑轮7上，以检测旋转力传递装置8或者转向滑轮7的旋转方向以及旋转速度。

总之，根据由所安装的编码器10获取的旋转方向以及转速算出绳轮6的旋转方向以及转速，获得电梯轿厢3的移动方向以及移动速度，由此能够对电梯1的升降驱动进行控制。

此外，通过设置检测旋转力传递装置8是否处于因发生了故障而无法传递旋转的状态的传递监视装置12，还能够判断是否能够运行。

另外，也可以将传递监视装置12内置在编码器10中以构成一个装置。

使用限位开关和压力传感器等接触式的检测装置或者利用光或磁的非接触式的检测装置作为传递监视装置12，能够检测出环状的旋转传递构件8a的位移，由此能够检测出上述故障。

在绳轮6的直径大于转向滑轮7的直径时，将转向滑轮7设置成与绳轮6相比，在升降通道2的供电梯1升降的范围内位于中心侧。

另一方面，在绳轮6的直径小于转向滑轮7的直径时，将绳轮6设置成与转向滑轮7相比，在升降通道2的供电梯1升降的范围内位于中心侧。

在绳轮6的直径与转向滑轮7的直径相等时，将绳轮6和转向滑轮7中的哪一方设置成在升降通道2的供电梯1升降的范围内位于中心侧均可。

图3表示转向滑轮7和电动机9同轴设置时的其他的实施例。

以下仅对与图2不同的部分进行说明。

转向滑轮7上没有开设用于收纳电动机9的孔，转向滑轮7安装在支架13上。

可以在支架13与转向滑轮7之间设置空转材料11。

也可以将绳轮6、电动机9、编码器10和传递监视装置12固定在支架13上。

也可以用齿轮和万能接头等取代上述旋转力传递装置8的旋转传递构件8a和旋转传递滑轮8b来构建能够将电动机9的旋转传递给绳轮6的结构，此时也能够获得与上述相同的效果。

在上述说明中，电动机9的旋转轴和绳轮6的旋转轴被构造成在垂直方向上错开设置而使得彼此不同轴，但只要不设置成在两个轴串联的状态下上述宽度尺寸彼此重叠，则即使在水平方向等错开地并排设置，也能够获得与上述相同的薄型化效果。

Claims

1.一种电梯，所述电梯被构造成具有：电梯轿厢；平衡重，所述平衡重与所述电梯轿厢通过主吊索悬吊成吊桶状，并且在升降通道内升降；绳轮和转向滑轮，所述绳轮和转向滑轮上分别卷绕有所述主吊索；以及电动机，所述电动机将驱动力传递给所述绳轮，以使所述绳轮转动，所述电梯的特征在于，

被构造成所述绳轮和所述电动机设置在不同的轴上，并且具有将所述电动机的旋转力传递给所述绳轮的旋转力传递装置。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述电动机设置成其至少一部分在所述转向滑轮的轴中心上与所述转向滑轮的轴重叠。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述电动机的一部分成为所述转向滑轮的旋转轴。