JP5031558B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、かご及び釣合おもりが駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるトラクション式のエレベータ装置に関するものである。

従来、昇降路の高さ寸法の縮小化を図るために、昇降路の上部に薄形巻上機を水平に配置したエレベータ装置が提案されている。薄形巻上機の駆動シーブは、扁平の薄形モータにより、鉛直方向に配置された回転軸を中心に回転される。また、昇降路の上部には、駆動シーブに対して水平方向へ間隔を置いて配置された第１及び第２の転向滑車が設けられている。かご及び釣合おもりは、第１の転向滑車、駆動シーブ及び第２の転向滑車の順に巻き掛けられた複数本の主索により吊り下げられている（特許文献１参照）。

特開２００１−４８４５０号公報

しかし、各転向滑車には全ての主索が巻き掛けられているので、各主索を巻き掛けるための多数の溝を各転向滑車の外周に設ける必要があり、各転向滑車の厚さ寸法が大きくなってしまう。従って、外側の溝については、溝に沿った方向に対して傾斜したまま主索が溝に進入することになるので、各転向滑車と駆動シーブとの間隔を小さくすることができない。

また、全ての主索が駆動シーブの同一側の外周に巻き掛けられているので、駆動シーブが各主索から受ける力の方向が全て同一方向になる。従って、各主索から受ける力を駆動シーブの回転軸によって全て支持しなければならず、駆動装置が大形化してしまう。このようなことから、昇降路の省スペース化を図ることが困難になってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の省スペース化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、上下方向に沿って配置された回転軸を中心に回転される駆動シーブを有する駆動装置、駆動シーブにそれぞれ巻き掛けられた第１の主索及び第２の主索、第１の主索及び第２の主索に吊り下げられ、駆動シーブの回転により昇降路内を昇降される共通のかご、第１の主索及び第２の主索に吊り下げられ、駆動シーブの回転により昇降路内を昇降される共通の釣合おもり、第１の主索をかごへ導く第１のかご側そらせ車、第２の主索をかごへ導く第２のかご側そらせ車、第１の主索を釣合おもりへ導く第１のおもり側そらせ車、第２の主索を釣合おもりへ導く第２のおもり側そらせ車、及び第１の主索の駆動シーブと第１のおもり側そらせ車との間の部分が巻き掛けられ、第１の主索の方向を転換する水平転向車を備え、第１の主索及び第２の主索は、駆動シーブの回転軸が第１の主索から受ける力と、駆動シーブの回転軸が第２の主索から受ける力との少なくとも一部が互いに打ち消されるように、駆動シーブにそれぞれ巻き掛けられている。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図である。 図１のエレベータ装置を示す上面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図である。 図３のエレベータ装置を示す上面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す上面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す斜視図である。また、図２は、図１のエレベータ装置を示す上面図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が昇降可能に設けられている。昇降路１の上部には、機械室４が設けられている。

機械室４内には、かご２及び釣合おもり３を昇降させる駆動力を発生する駆動装置５が設けられている。駆動装置５は、軸方向寸法よりも径方向寸法が大きい薄形巻上機とされている。駆動装置５は、薄形モータを含む扁平の駆動装置本体６と、駆動装置本体６の駆動力により回転される駆動シーブ８とを有している。駆動シーブ８は、上下方向に沿って配置された回転軸７（図２）を中心に回転される。駆動装置５は、回転軸７が上下方向に沿って配置されるように、水平に配置されている。また、駆動装置５は、駆動シーブ８が駆動装置本体６の上方になるように、配置されている。

駆動シーブ８には、複数本の第１の主索９及び複数本の第２の主索１０がそれぞれ巻き掛けられている。各第１の主索９は、第１のかご吊り端部９ａ及び第１のおもり吊り端部９ｂを有している。各第２の主索１０は、第２のかご吊り端部１０ａ及び第２のおもり吊り端部１０ｂを有している。かご２は第１のかご吊り端部９ａ及び第２のかご吊り端部１０ａに吊り下げられ、釣合おもり３は第１のおもり吊り端部９ｂ及び第２のおもり吊り端部１０ｂに吊り下げられている。即ち、各第１の主索９及び各第２の主索１０は、共通のかご２を吊り下げ、かつ共通の釣合おもり３を吊り下げている。

機械室４内には、各第１の主索９をかご２へ導く第１のかご側そらせ車１１と、各第２の主索１０をかご２へ導く第２のかご側そらせ車１２と、各第１の主索９を釣合おもり３へ導く第１のおもり側そらせ車１３と、各第２の主索１０を釣合おもり３へ導く第２のおもり側そらせ車１４とが設けられている。また、機械室４内には、各第１の主索９の方向を水平方向について転換するための水平転向車１５が設けられている。

第１のかご側そらせ車１１及び第２のかご側そらせ車１２はかご２の上方に配置され、第１のおもり側そらせ車１３及び第２のおもり側そらせ車１４は釣合おもり３の上方に配置されている。また、第１のかご側そらせ車１１、第２のかご側そらせ車１２、第１のおもり側そらせ車１３及び第２のおもり側そらせ車１４は、それぞれ別体とされ、駆動シーブ８に対して水平方向へ間隔を置いてそれぞれ配置されている。さらに、第１のかご側そらせ車１１、第２のかご側そらせ車１２、第１のおもり側そらせ車１３及び第２のおもり側そらせ車１４は、水平方向に沿って配置された回転軸を中心にそれぞれ回転可能になっている。

水平転向車１５は、上下方向に沿って配置された回転軸を中心に回転可能になっている。また、水平転向車１５には、各第１の主索９の駆動シーブ８と第１のおもり側そらせ車１３との間の部分が巻き掛けられている。さらに、水平転向車１５は、昇降路１の垂直投影面内において、駆動シーブ８よりも第１のおもり側そらせ車１３から離れた位置に配置されている。

かご２の上部には、水平方向へ互いに間隔を置いて配置された第１のかご綱止め部１６及び第２のかご綱止め部１７が設けられている。第１及び第２のかご綱止め部１６，１７は、昇降路１の垂直投影面内において、かご２の中心に関して対称に配置されている（図２）。第１のかご綱止め部１６には第１のかご吊り端部９ａが接続され、第２のかご綱止め部１７には第２のかご吊り端部１０ａが接続されている。

釣合おもり３の上部には、水平方向へ互いに間隔を置いて配置された第１のおもり綱止め部１８及び第２のおもり綱止め部１９が設けられている。第１及び第２のおもり綱止め部１８，１９は、昇降路１の垂直投影面内において、釣合おもり３の中心に関して対称に配置されている（図２）。第１のおもり綱止め部１８には第１のおもり吊り端部９ｂが接続され、第２のおもり綱止め部１９には第２のおもり吊り端部１０ｂが接続されている。

各第１の主索９は、第１のかご吊り端部９ａから、第１のかご側そらせ車１１、駆動シーブ８、水平転向車１５及び第１のおもり側そらせ車１３の順に巻き掛けられ、第１のおもり吊り端部９ｂに達している。また、各第２の主索１０は、第２のかご吊り端部１０ａから、第２のかご側そらせ車１２、駆動シーブ８及び第２のおもり側そらせ車１４の順に巻き掛けられ、第２のおもり吊り端部１０ｂに達している。

第１の主索９の水平転向車１５に巻き掛けられた部分と、第１の主索９の駆動シーブ８に巻き掛けられた部分とは、互いに逆向きに曲げられている。また、第１の主索９は、昇降路１の垂直投影面内において互いに交差することなく、第１のかご側そらせ車１１、駆動シーブ８、水平転向車１５及び第１のおもり側そらせ車１３に連続的に巻き掛けられている（図２）。

また、第１及び第２の主索９，１０は、駆動シーブ８の回転軸に沿った方向への投影面内において、第１及び第２の主索９，１０の間で挟むように駆動シーブ８に巻き掛けられている。即ち、第１の主索９は、第２の主索１０が巻き掛けられた駆動シーブ８の外周部分と反対側の外周部分に巻き掛けられている。また、各第１の主索９が駆動シーブ８に接触しながら巻き掛けられた部分（第１の主索９の接触巻き掛け部）２０と、各第２の主索１０が駆動シーブ８に接触しながら巻き掛けられた部分（第２の主索１０の接触巻き掛け部）２１とは、駆動シーブ８の回転軸に沿った方向への投影面内において、駆動シーブ８の回転軸７に関して対称になっている（図２）。

ここで、駆動シーブ８の回転軸７は、駆動シーブ８に巻き掛けられた各第１の主索９及び各第２の主索１０のそれぞれから、回転軸７の軸方向に垂直な方向への力を受ける。回転軸７が各第１の主索９から受ける力と、回転軸７が各第２の主索１０から受ける力との少なくとも一部は、第１の主索９の接触巻き掛け部２０と第２の主索１０の接触巻き掛け部２１とが回転軸７に関して対称になっていることから、互いに打ち消される。

各第１の主索９及び各第２の主索１０は、駆動シーブ８が回転されることにより移動される。かご２及び釣合おもり３は、各第１の主索９及び各第２の主索１０の移動により、昇降路１内を昇降される。

このようなエレベータ装置では、駆動シーブ８にそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２の主索９，１０が各そらせ車１１〜１４にそれぞれ選択的に巻き掛けられており、第１の主索９の方向を水平転向車１５により水平方向について転換させることにより、共通のかご２及び共通の釣合おもり３を第１及び第２の主索９，１０により吊り下げるようにしたので、各そらせ車１１〜１４に全ての主索が巻き掛けられることを防止することができ、各そらせ車１１〜１４のそれぞれに巻き掛けられる主索の本数を少なくすることができる。これにより、各そらせ車１１〜１４の溝の本数を少なくすることができ、各そらせ車１１〜１４のそれぞれの厚さ寸法を小さくすることができる。従って、各そらせ車の溝に対する主索の進入角度を所定範囲内にしたまま、各そらせ車１１〜１４を駆動シーブ８に近づけることができ、昇降路１の水平方向についての寸法の縮小化を図ることができる。

また、回転軸７が各第１の主索９から受ける力と、回転軸７が各第２の主索１０から受ける力との少なくとも一部が互いに打ち消されるように、第１及び第２の主索９，１０が駆動シーブ８にそれぞれ巻き掛けられているので、駆動シーブ８の回転軸７が実質的に支持する荷重を小さくすることができ、駆動装置５の小形化を図ることができる。このようなことから、昇降路１の省スペース化を図ることができる。

また、第１の主索９の接触巻き掛け部２０と、第２の主索１０の接触巻き掛け部２１とは、駆動シーブ８の回転軸７に沿った方向への投影面内において、駆動シーブ８の回転軸７に関して対称に配置されているので、回転軸７が第１の主索９から受ける力と、回転軸７が第２の主索１０から受ける力とを効果的に打ち消すことができ、駆動装置５の小形化をさらに図ることができる。

また、第１のかご吊り端部９ａが接続された第１のかご綱止め部１６と、第２のかご吊り端部１０ａが接続された第２のかご綱止め部１７とがかご２に設けられ、第１及び第２のかご綱止め部１６，１７は、昇降路１の垂直投影面内において、かご２の中心に関して対称に配置されているので、かご２を安定させて吊り下げることができる。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す斜視図である。図において、昇降路１の上部には、実施の形態１での機械室が設けられていない。即ち、実施の形態２によるエレベータ装置は、機械室レスエレベータとされている。また、駆動装置５、第１のかご側そらせ車１１、第１のかご側そらせ車１２、第１のおもり側そらせ車１３、第２のおもり側そらせ車１４及び水平転向車１５は、昇降路１内の上部に設けられている。

図４は、図３のエレベータ装置を示す上面図である。図において、第１の主索９の水平転向車１５に巻き掛けられた部分と、第１の主索９の駆動シーブ８に巻き掛けられた部分とは、互いに同じ向きに曲げられている。また、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のおもり側そらせ車１３との間の部分と、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のかご側そらせ車１１との間の部分とは、昇降路１の垂直投影面内において、互いに交差している。この例では、第１の主索９の水平転向車１５と第１のおもり側そらせ車１３との間の部分と、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のかご側そらせ車１１との間の部分とが互いに交差している。

第１及び第２の主索９，１０は、回転軸７に沿った方向への投影面内において、第１の主索９の接触巻き掛け部２０と第２の主索１０の接触巻き掛け部２１とが回転軸７を挟むように、駆動シーブ８に巻き掛けられている。なお、この例では、第１の主索９の接触巻き掛け部２０及び第２の主索１０の接触巻き掛け部２１のそれぞれの位置は、回転軸７に関する完全な対称位置からずれている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、第１の主索９の水平転向車１５と第１のおもり側そらせ車１３との間の部分と、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のかご側そらせ車１１との間の部分とが、昇降路１の垂直投影面内において互いに交差しているので、第１の主索９の水平転向車１５に巻き掛けられた部分と、第１の主索９の駆動シーブ８に巻き掛けられた部分とを互いに同じ向きに曲げることができ、第１の主索９の長寿命化を図ることができる。

また、駆動装置５、第１のかご側そらせ車１１、第１のかご側そらせ車１２、第１のおもり側そらせ車１３、第２のおもり側そらせ車１４及び水平転向車１５が昇降路１内の上部に設けられているので、機械室をなくすことができ、昇降路１の省スペース化をさらに図ることができる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す上面図である。図において、第１の主索９の駆動シーブ８と水平転向車１５との間の部分と、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のかご側そらせ車１１との間の部分とは、昇降路１の垂直投影面内において、互いに交差している。また、第１の主索９の接触巻き掛け部２０と、第２の主索１０の接触巻き掛け部２１とは、回転軸７に沿った方向への投影面内において、一部のみが主索ラップ部３１として互いに重なっている。他の構成は実施の形態２と同様である。

このように、第１の主索９の駆動シーブ８と水平転向車１５との間の部分と、第１の主索９の駆動シーブ８と第１のかご側そらせ車１１との間の部分とを、昇降路１の垂直投影面内において互いに交差させるようにしても、第１の主索９の水平転向車１５に巻き掛けられた部分と、第１の主索９の駆動シーブ８に巻き掛けられた部分とを互いに同じ向きに曲げることができる。従って、第１の主索９の長寿命化を図ることができる。

また、第１の主索９の接触巻き掛け部２０と、第２の主索１０の接触巻き掛け部２１とは、回転軸７に沿った方向への投影面内において、一部のみが互いに重なっているので、第１及び第２の主索９，１０のそれぞれと駆動シーブ８との接触面積を大きくすることができる。従って、第１及び第２の主索９，１０の駆動シーブ８に対する滑りの防止を図ることができる。

なお、各上記実施の形態では、かご２及び釣合おもり３に接続された第１及び第２の主索９，１０により、かご２及び釣合おもり３が吊り下げされているが、かご２及び釣合おもり３にかご吊り車及びおもり吊り車をそれぞれ設け、かご吊り車及びおもり吊り車にそれぞれ巻き掛けられた第１及び第２の主索の各端部を昇降路１内の上部や機械室に接続することにより、かご２及び釣合おもり３を吊り下げるようにしてもよい。

Claims (5)

1. 上下方向に沿って配置された回転軸を中心に回転される駆動シーブを有する駆動装置、
   上記駆動シーブにそれぞれ巻き掛けられた第１の主索及び第２の主索、
   上記第１の主索及び上記第２の主索に吊り下げられ、上記駆動シーブの回転により昇降路内を昇降される共通のかご、
   上記第１の主索及び上記第２の主索に吊り下げられ、上記駆動シーブの回転により上記昇降路内を昇降される共通の釣合おもり、
   上記第１の主索を上記かごへ導く第１のかご側そらせ車、
   上記第２の主索を上記かごへ導く第２のかご側そらせ車、
   上記第１の主索を上記釣合おもりへ導く第１のおもり側そらせ車、
   上記第２の主索を上記釣合おもりへ導く第２のおもり側そらせ車、及び
   上記第１の主索の上記駆動シーブと上記第１のおもり側そらせ車との間の部分が巻き掛けられ、上記第１の主索の方向を転換する水平転向車
   を備え、
   上記第１の主索の上記水平転向車と上記第１のおもり側そらせ車との間の部分、及び上記第１の主索の上記駆動シーブと上記水平転向車との間の部分のうち、いずれかのみと、上記第１の主索の上記駆動シーブと上記第１のかご側そらせ車との間の部分とが、上記昇降路の垂直投影面内において、互いに交差しており、
   上記第１の主索及び上記第２の主索は、上記駆動シーブの回転軸が上記第１の主索から受ける力と、上記駆動シーブの回転軸が上記第２の主索から受ける力との少なくとも一部が互いに打ち消されるように、上記駆動シーブにそれぞれ巻き掛けられていることを特徴とするエレベータ装置。
2. 上記第１の主索の上記駆動シーブに接触しながら巻き掛けられた部分と、上記第２の主索の上記駆動シーブに接触しながら巻き掛けられた部分とは、上記駆動シーブの回転軸に沿った方向への投影面内において、上記駆動シーブの回転軸に関して対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 上記かごには、上記第１の主索が接続された第１のかご綱止め部と、上記第２の主索が接続された第２のかご綱止め部とが設けられており、
   上記第１及び第２のかご綱止め部は、上記昇降路の垂直投影面内において、上記かごの中心に関して対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
4. 上記第１の主索の上記駆動シーブに接触しながら巻き掛けられた部分と、上記第２の主索の上記駆動シーブに接触しながら巻き掛けられた部分とは、上記駆動シーブの回転軸に沿った方向への投影面内において、一部のみが互いに重なっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
5. 上記駆動装置、上記第１のかご側そらせ車、上記第２のかご側そらせ車、上記第１のおもり側そらせ車、上記第２のおもり側そらせ車及び上記水平転向車は、上記昇降路内の上部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。

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