CN102712451A - 使用摩擦轮的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用摩擦轮的起重机，其可以使待提升的载荷的水平移动范围最大化并且能够防止缠绕在线缆筒上的线缆从其缠绕轨道上偏离，摩擦轮具有简化的结构并且设计成稳定地支撑水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮。所述起重机包括提升侧的线缆缠绕其上的单个的摩擦轮、牵引侧的线缆缠绕其上的线缆筒、线缆通过其从摩擦轮引导至线缆筒的从动摩擦轮、用于引导线缆的竖直固定导向滚轮和水平固定导向滚轮以及竖直可移动导向滚轮和水平可移动导向滚轮、使竖直可移动导向滚轮和水平可移动导向滚轮往复运动的可移动滚轮座、以及将线缆引导到摩擦轮的上滑轮和下滑轮。

Description

使用摩擦轮的起重机

技术领域

本发明涉及一种使用摩擦轮的起重机，更具体地涉及一种使用摩擦轮的起重机，其可以使待提升的载荷的水平移动范围最大化并且能够防止缠绕在线缆筒上的牵引侧的线缆从其缠绕轨道上偏离，使用在所述起重机上的摩擦轮具有简化的结构并且设计成稳定地支撑水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮。

背景技术

通常，起重机用于在仓库和铁路车站运输货物以及在车间拆卸和装配机械。起重机是这样一种机械，其使用线缆来提升或者降低货物并且构成包括例如电机、齿轮减速装置和线缆筒的组，起重机还具有在线缆的末端的吊钩以用于提升货物。

上述的起重机包括主框架、线缆筒、提升滑轮和支撑滑轮、起重机电机、减速器、制动器和行走单元，其中在主框架上安装有多个部件，线缆筒安装在主框架上并且在其圆周表面设置有多个允许线缆缠绕在线缆筒上的线缆沟槽，提升滑轮和支撑滑轮安装在线缆筒和吊钩之间从而在线缆从线缆筒上松开或者缠绕在线缆筒上时对线缆进行导向，起重机电机连接到线缆筒从而转动线缆筒，减速器安装在起重机电机和线缆筒之间从而降低起重机电机的转速，制动器连接到减速器从而控制减速器，行走单元安装在主框架上以使安装在主框架底部的轮子沿着轨道移动。

在这种传统的起重机中，当线缆筒转动时，逐线地将线缆缠绕在线缆筒的线缆沟槽中，从而起到提升载重块然后使诸如连接到载重块的货物的载荷被拉升。

这里，因为线缆是逐线地缠绕在形成在线缆筒表面上的线缆沟槽中，所以线缆筒的圆周表面的面积随着载重块升高和降低的距离成比例地增加。因此，载重块升高和降低的距离越长，线缆筒的长度或者直径就增加地越多以使线缆筒的表面面积增加。最终，传统制造的起重机对于线缆筒的要求是具有适合载重块的升高和降低的距离要求的长度和直径，因此，根据载荷提升的高度需要生产各种不同的起重机。

进一步地，如果基于载重块的升高和降低的距离的增加，线缆筒的尺寸也增加，那么相关部件的尺寸或者体积也要增加那么多。也就是说，为将更大的线缆筒安装于其上，主框架的尺寸也需要增加，并且为驱动更大的线缆筒，减速器和起重机电机的功率也需要增加那么多。因此，传统的起重机具有这样的问题，诸如根据载重块的升高和降低的距离的增加，起重机的整体尺寸增加，并且动力消耗增加。

另外，在上面所述的传统的起重机中，线缆以单线的方式缠绕在线缆筒的每一个线缆沟槽中。因此，当线缆缠绕在线缆筒上或者从线缆筒上松开时，线缆倾向于在线缆筒的宽度内沿着线缆沟槽从一侧向另一侧往复运动。当线缆在缠绕在线缆筒上或者从线缆筒上松开的同时从一侧向另一侧往复运动时，线缆可能会经常从线缆沟槽中脱离。

为了解决上述问题，本发明的申请人提出了一种如在韩国专利申请No.10-2008-0090321中公开的使用摩擦轮的起重机。

上面提及的使用摩擦轮的传统的起重机包括：一对摩擦轮、线缆筒、上滑轮和下滑轮，其中该对摩擦轮通过小齿轮相互连接，在其外圆周表面上以单线形式紧密地缠绕着线缆；当连接到待提升载荷的线缆的一端通过摩擦轮的转动被拉升时，牵引侧的线缆的松开的另一端缠绕到线缆筒上；提升侧的线缆的端部固定于上滑轮上，受到由载荷所施加的张紧力的提升侧的线缆的一部分经过上滑轮；下滑轮位于上滑轮的下面，以使固定于上滑轮的线缆经过下滑轮从而缠绕在摩擦轮上，当线缆缠绕在摩擦轮上或者从摩擦轮上松开时，下滑轮可以随线缆一起上升或者下降。

在上面所述的使用摩擦轮的传统的起重机中，直接受到待提升的载荷的重量作用的提升侧的线缆通过上滑轮和摩擦轮之间的狭窄的空间从下滑轮连接到摩擦轮。

因为提升侧的线缆通过狭窄的空间从下滑轮连接到摩擦轮，所以不可能在较宽的范围内控制下滑轮的位置。例如，当下滑轮水平移动以将待提升的载荷悬挂到吊钩上时，提升侧的线缆可能与摩擦轮的底部或者上滑轮接触，这将不利地导致与受到较大力作用的提升侧的线缆相接触的部件的损害或者由于不必要的接触对线缆造成损害。

因此，将从下滑轮延伸到摩擦轮的牵引侧线缆置于狭窄的空间内明显地限制了下滑轮的水平移动范围，并且因此限制了载荷的提升范围，从而导致提升效率的显著降低。

另外，在使用传统摩擦轮的起重机中，牵引侧的线缆可能以非稳定的状态缠绕在线缆筒上。也就是说，因为牵引侧的线缆在连续缠绕在线缆筒的圆周上的同时沿线缆筒的纵向方向水平往复运动，所以在被缠绕在线缆筒上之前，线缆不能立即被稳定地引导。这可以防止线缆从线缆筒的一侧到另一侧连续地缠绕在线缆筒的圆周上并且频繁导致线缆偏离其缠绕轨迹。

使用摩擦轮的传统起重机还经常受到摩擦轮的复杂结构的困扰。特别是，两个摩擦轮竖直布置并且小齿轮接合在所述一对摩擦轮之间以允许摩擦轮互相连接。因此，包括两个摩擦轮和小齿轮的结构稍显复杂，并且产品成本和装配难度随之增加。

发明内容

技术问题

因此，本发明在考虑到上述问题的基础上做出，并且本发明的一个目的是提供使用摩擦轮的起重机，其可以使待提升的载荷的水平移动范围最大化。

本发明的另一个目的是提供使用摩擦轮的起重机，其能够在线缆缠绕在线缆筒上的同时防止提升侧的线缆从缠绕轨迹偏离。

本发明的另一个目的是提供具有简单结构的使用摩擦轮的起重机。

本发明的另一个目的是提供使用摩擦轮的起重机，其中线缆筒可以简单地连接到主框架的侧板上。

本发明的另一个目的是提供使用摩擦轮的起重机，其能够保证对水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮的稳定支撑。

技术方案

本发明的目的通过提供一种使用摩擦轮的起重机而达到，该起重机包括主框架、摩擦轮、摩擦轮驱动单元、线缆筒、线缆筒驱动单元、从动摩擦轮、竖直固定导向滚轮、一对水平固定导向滚轮、水平可移动导向滚轮、竖直可移动导向滚轮、可移动滚轮座、水平移动单元、上滑轮、辅助滑轮、下滑轮和载重块，其中，主框架包括一对侧板和滑动座架，该滑动座架连接到各个侧板的下端的相对的侧面，从而使轮子安装到滑动座架上；摩擦轮安装于主框架的侧板上，并且用于通过摩擦轮的外圆周和缠绕在摩擦轮的外圆周上的线缆之间的相互摩擦作用提升连接到线缆的载荷；摩擦轮驱动单元安装到侧板并且连接到摩擦轮，从而驱动摩擦轮；线缆筒安装于主框架的侧板上，以使牵引侧的线缆的松弛部分缠绕在线缆筒的外圆周上，如果连接到所述载荷的线缆的一端通过摩擦轮的转动而被向上拉动，则牵引侧的线缆的另一端缠绕在线缆筒上；线缆筒驱动单元安装在侧板上并且连接到线缆筒，以使线缆筒转动；从动摩擦轮安装在侧板上并且位于摩擦轮的下面，以进行空转并且起到引导已经经过摩擦轮的牵引侧的线缆缠绕在线缆筒上的作用；竖直固定导向滚轮安装到侧板的上部以具有水平旋转中心，并且起到引导牵引侧的线缆以允许线缆从从动摩擦轮牵引到线缆筒的作用；该对水平固定导向滚轮安装于侧板的顶部且靠近竖直固定导向滚轮以具有竖直对齐的旋转中心，并且起到引导牵引侧的线缆从竖直固定导向滚轮牵引到线缆筒的作用；该对水平可移动导向滚轮安装于侧板中的一个且靠近水平固定导向滚轮，从而能够沿线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动，并且起到引导牵引侧的线缆以允许线缆沿线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动的作用；竖直可移动导向滚轮安装在侧板中的一个且靠近水平可移动导向滚轮，从而能够沿线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动，并且起到允许牵引侧的线缆连续缠绕在线缆筒的外圆周上的作用；可移动滚轮座安装在侧板上，从而可以在线缆筒驱动轴上水平地移动，并且起到使水平可移动导向滚轮和与之相连的竖直可移动导向滚轮同时水平地往复运动的作用；水平移动单元包括第一链轮、电机轴、移动块、第二链轮和电机链，其中第一链轮连接到线缆筒驱动单元的线缆筒驱动轴上，电机轴连接到可移动滚轮座并且在该电机轴的两端设置有竖直可移动导向滚轮，移动块接合在电机轴的周围并且起到在电机轴转动过程中在电机轴上往复运动从而使安装在其上的可移动滚轮座往复移动的作用，第二链轮连接到电机轴的端部以使电机轴转动，并且电机链连接到第一链轮和第二链轮并且起到在第一链轮转动过程中使第二链轮与第一链轮联动转动的作用；上滑轮安装到侧板上且靠近从动摩擦轮，以使通过待提升的载荷而受到张紧力的提升侧的线缆缠绕在上滑轮上；辅助滑轮安装在上滑轮的一侧，并且起到允许缠绕在上滑轮上的线缆经过辅助滑轮被引导至摩擦轮的作用；下滑轮位于上滑轮的下面，从而线缆重复地缠绕在上滑轮和下滑轮上；载重块安装在下滑轮的下面并且起到在提升所述在和的同时随下滑轮一起升高和降低的作用。

所述侧板中的每一个可以包括：线缆筒驱动轴凹槽，其形成在侧板的上端且靠近侧板的一个侧边，以用于安装线缆筒；电机轴孔，其穿孔形成于侧板的上部位置并靠近线缆筒驱动轴，以用于安装竖直可移动导向滚轮；导向轴孔，其穿孔形成于侧板的上部位置并靠近电机轴孔，以用于安装导向轴，该导向轴用来引导水平可移动导向滚轮的移动；滚轮支架，其连接到侧板的上端且靠近导向轴孔，并且具有用于安装竖直固定导向滚轮的连接孔；摩擦轮连接孔，其靠近侧板的另一侧边，用于安装摩擦轮；从动摩擦轮轴孔，其在摩擦轮轴孔的下面，用于安装从动摩擦轮；以及至少一个位置调整孔，其穿孔形成于侧板的下部中间部分，用于安装上滑轮。

所述线缆筒驱动轴凹槽可以为向上敞开的，从而通过首先将线缆筒驱动轴的两端置于线缆筒驱动轴凹槽上方，然后使其降低进入线缆筒驱动轴凹槽中，能够使线缆筒驱动轴的两端置于两个侧板的线缆筒驱动轴凹槽中。

所述至少一个位置调整孔可以包括沿侧板的水平方向等距离地布置的多个位置调整孔，从而可以调整上滑轮的安装位置。

一端固定到上滑轮的线缆可以以多线方式重复地缠绕在下滑轮和上滑轮上，然后通过位于上滑轮一侧的辅助滑轮缠绕在摩擦轮上，并且缠绕在摩擦轮上的牵引侧的线缆可以被引导至从动摩擦轮上，从而依次通过竖直固定导向滚轮、水平固定导向滚轮、水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮缠绕在线缆筒上。

所述可移动滚轮座可以包括一对固定支架、一对导向支架、安装支架、连接轴和一对导向轴，其中该对固定支架中的每一个的一端固定到水平移动单元的移动块的上端或者下端，该对导向支架中的每一个的一端固定到对应的固定支架的另一端，安装支架固定到导向支架的另一端的顶部并且构成为围绕水平可移动导向滚轮的上下侧和前后侧，连接轴连接到安装支架和水平可移动导向滚轮以允许所述一对水平可移动导向滚轮由安装支架支撑，该对导向轴竖直地一个布置在另一个上面并且该对导向轴中的每一个的两端都连接到侧板以水平地引导安装支架。

有益效果

由上面的描述可以明显看出，在根据本发明的使用摩擦轮的起重机中，重复缠绕在上滑轮和下滑轮上的线缆在经过位于上滑轮一侧的辅助滑轮之后被引导至摩擦轮的顶部从而缠绕在摩擦轮上。因此提升侧的线缆直接从辅助滑轮的顶部连接到摩擦轮的顶部，而不用经过摩擦轮和上滑轮之间的狭窄的竖直空间，这可以防止从上滑轮延伸到摩擦轮的提升侧的线缆与其他部件接触，即使是在上滑轮或者下滑轮水平移动时，从而能够防止对部件或者线缆造成损坏。进一步地，可以显著地扩大上滑轮或者下滑轮的水平移动范围，以使得载荷的提升范围扩大同时显著增强提升的效率。

根据本发明，竖直可移动导向滚轮安装到侧板上且靠近水平可移动导向滚轮，从而可以在线缆筒驱动轴上水平地往复运动以允许牵引侧的线缆逐步地缠绕在线缆筒的外圆周上。当缠绕在线缆筒上的牵引侧的线缆在竖直可移动导向滚轮的引导下通过从线缆筒的一侧移动到另一侧而逐步地缠绕在线缆筒的外圆周上时，线缆能够稳定地缠绕在线缆筒上而不会从其缠绕轨道上偏离。

根据本发明，单个的摩擦轮安装在摩擦轮驱动轴上，其形成了比前面描述的使用一对摩擦轮和小齿轮的传统起重机更加简单的结构，并且因此可以降低产品成本和简化装配过程。

根据本发明，从动摩擦轮安装在摩擦轮的下面以进行空转。从动摩擦轮仅仅起到引导线缆的作用，因此与摩擦轮以相同的转速转动，从而能够防止摩擦轮、从动摩擦轮和线缆之间的打滑。

根据本发明，形成在侧板上的线缆筒驱动轴凹槽是向上敞开的，从而通过首先将线缆筒驱动轴的两端置于线缆筒驱动轴凹槽上方，然后使其降低进入线缆筒驱动轴凹槽中可以使线缆筒驱动轴的两端简单地置于两个侧板的线缆筒驱动轴凹槽中。因此，线缆筒可以通过非常简单的方式装配到主框架的侧板上或者从主框架的侧板上拆卸下来，这使得装配时间和维护次数显著减少。

根据本发明，水平可移动导向滚轮稳定地安装到安装支架和连接轴，其中该安装支架围绕水平可移动导向滚轮的上下侧和前后侧，该连接轴连接到安装支架和水平可移动导向滚轮，以允许水平可移动导向滚轮通过安装支架进行支撑。另外，水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮安装到可移动滚轮座上，该可移动滚轮座安装到侧板上，从而在三个点与单个的电机轴和两个导向轴接触。因此，由于可移动滚轮座在导向轴上稳定地往复运动的同时通过上述的三个点支撑，所以安装到可移动滚轮座的水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮可以在移动的同时保持稳定的支撑状态，因此可以保证牵引侧的线缆稳定地缠绕在线缆筒上，而不会从其缠绕轨道上偏离。

附图说明

所包括的用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的实施方式并且与说明书一起用来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出根据本发明的使用摩擦轮的起重机的示意性正视图；

图2是示出包括在起重机中的侧板的正视图；

图3是图1的示意性侧视图；

图4是图1的示意性平面图；

图5是示出本发明的重要部件的局部正视图；

图6是示出水平可移动导向滚轮的连接结构的局部侧视图；

图7是图4的局部平面图；

图8是示出水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮的安装结构的示意性局部立体图；以及

图9是示出辅助滑轮的局部正视图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的实施方式的特征和优点，本发明实施方式的示例在所附附图中示出。

图1是示出根据本发明的使用摩擦轮的起重机的示意性正视图，图2是示出包括在起重机中的侧板的正视图，图3是图1的示意性侧视图，图4是图1的示意性平面图，图5是示出本发明的重要部件的局部正视图，图6是示出水平可移动导向滚轮的连接结构的局部侧视图，图7是图4的局部平面图，图8是示出水平可移动导向滚轮和竖直可移动导向滚轮的安装结构的示意性局部立体图，以及图9是示出辅助滑轮的局部正视图。

根据本发明的使用摩擦轮的起重机包括主框架10，摩擦轮30，摩擦轮驱动单元40，线缆筒50，线缆筒驱动单元60，从动摩擦轮70，竖直固定导向滚轮80，水平固定导向滚轮90，水平可移动导向滚轮100，竖直可移动导向滚轮110，可移动滚轮座120，水平移动单元130，上滑轮140，下滑轮150和载重块160。

主框架10包括一对侧板13和滑动座架11，该滑动座架连接到各个侧板13的下端的相对的侧面，从而使得轮子12安装到滑动座架11上。

每个侧板13都具有：线缆筒驱动轴凹槽14，该线缆筒驱动轴凹槽形成在上端且靠近侧板的一个侧边，从而将线缆筒50安装于其中；电机轴孔15，该电机轴孔穿孔形成于侧板的上部位置并接近线缆筒驱动轴64，从而将竖直可移动导向滚轮110安装于其中；以及导向轴孔16，该导向轴孔穿孔形成于侧板的上部位置并接近电机轴孔15，从而将用来引导水平可移动导向滚轮100的移动的导向轴125安装于其中。

这里，线缆筒驱动轴64的两端都从侧板的上侧插入一对侧板13的线缆筒驱动轴凹槽14中。最终，线缆筒驱动轴凹槽14向上敞开，以使线缆筒驱动轴64的两端都安装于线缆筒驱动轴凹槽14中。

滚轮支架17连接到每个侧板13的上端且靠近导向轴孔16。滚轮支架17具有用于安装竖直固定导向滚轮80的连接孔18。侧板13还具有：摩擦轮连接孔19，该摩擦轮连接孔靠近侧板的另一侧边，用于安装摩擦轮30；从动摩擦轮轴孔20，该从动摩擦轮轴孔在摩擦轮连接孔19的下面，用于安装从动摩擦轮70；以及位置调整孔21，该位置调整孔穿孔形成于侧板13的下部中间部分，用于安装上滑轮140。

上滑轮轴141穿过用于安装上滑轮140的位置调整孔21中的一个进行装配。为了根据场合的要求调整上滑轮140的安装位置，沿侧板13的水平方向等距离地布置有多个位置调整孔21。

通过上面描述的结构，当上滑轮轴141装配到多个位置调整孔21中的任意一个中时，可以调整上滑轮140的安装位置。

摩擦轮30的两端均装配于分别穿孔形成于主框架10的所述一对侧板13上的摩擦轮连接孔19中。线缆W缠绕在摩擦轮30的外圆周上。摩擦轮30用于通过线缆W和摩擦轮30的外圆周之间的相互摩擦作用提升连接到线缆W的载荷。

摩擦轮驱动单元40安装到侧板13并且连接到摩擦轮30，从而驱动摩擦轮30。

摩擦轮驱动单元40包括摩擦轮驱动电机41、摩擦轮驱动轴42、摩擦轮减速器43以及摩擦轮制动器44。摩擦轮驱动电机41安装到侧板13中的一个上并且连接到摩擦轮30，从而向摩擦轮30施加转动力。摩擦轮驱动轴42连接于摩擦轮驱动电机41并且位于摩擦轮30的中心，从而将摩擦轮驱动电机41的转动力传递到摩擦轮30。摩擦轮减速器43安装到侧板13中的另一个上并且连接到摩擦轮驱动轴42和摩擦轮30，从而在减小转动力之后将来自摩擦轮驱动轴42的转动力传递到摩擦轮30。摩擦轮制动器44安装到摩擦轮减速器43上并且连接到摩擦轮驱动轴42，从而控制摩擦轮驱动轴42的转动。

线缆筒50安装于主框架10的侧板13上，从而将牵引侧的线缆W的松弛部分缠绕在线缆筒50上。如果摩擦轮30转动以向上拉动连接到待提升的载荷的线缆W的一端，则牵引侧的线缆W的另一端缠绕在线缆筒50上。

线缆筒驱动单元60安装在侧板13上并且连接到线缆筒50，从而使线缆筒50转动。

线缆筒驱动单元60包括线缆筒驱动电机61、线缆筒驱动轴64、线缆筒制动器62和线缆筒减速器63。线缆筒驱动电机61安装到侧板13中的一个上并且连接到线缆筒50，从而向线缆筒50施加转动力。线缆筒驱动轴64连接于线缆筒驱动电机61并且位于线缆筒50的中心，从而将线缆筒驱动电机61的转动力传递到线缆筒50。线缆筒制动器62连接到线缆筒驱动电机61的一侧并且连接到线缆筒驱动轴64，从而控制线缆筒驱动轴64的转动。线缆筒减速器63连接到线缆筒制动器62的一侧并且连接到线缆筒驱动轴64和线缆筒50上，从而在减小转动力之后将来自线缆筒驱动轴64的转动力传递到线缆筒50。

从动摩擦轮70安装在侧板13上并且位于摩擦轮30的下面，该从动摩擦轮用于引导牵引侧的线缆W经过摩擦轮30，从而允许线缆W缠绕在线缆筒50上。

从动摩擦轮70安装在装配于侧板13的从动摩擦轮轴孔20中的从动摩擦轮轴71上。经过摩擦轮30的牵引侧的线缆W经过从动摩擦轮70，然后经过竖直固定导向滚轮80。

在之前描述的使用摩擦轮的传统的起重机中，两个摩擦轮通过接合在其间的小齿轮相互连接，从而彼此联动地转动，因为相接合的小齿轮的机械公差，两个摩擦轮的转速可能不同。这就可能导致两个摩擦轮和缠绕其上的线缆之间的打滑，从而导致线缆损坏。

另一方面，在本发明中，从动摩擦轮70安装在摩擦轮30的下面，以实现空转并且仅仅起到引导线缆W的作用。因此从动摩擦轮70根据摩擦轮30的转速转动，从而在摩擦轮30、从动摩擦轮70和线缆W之间不会产生打滑。

竖直固定导向滚轮80用于引导牵引侧的线缆W从从动摩擦轮70牵引到线缆筒50，并且该竖直固定导向滚轮安装在侧板13的上部，以使其旋转中心水平设置。特别地，竖直固定导向滚轮80安装在装配于滚轮支架17的连接孔18中的水平轴81上，以使竖直固定导向滚轮80引导牵引侧的线缆W经过从动摩擦轮70。

水平固定导向滚轮90安装于侧板13的顶部且靠近竖直固定导向滚轮80，用于引导牵引侧的线缆W从竖直固定导向滚轮80牵引到线缆筒50。水平固定导向滚轮90分别与一对竖直轴91相连接，从而引导牵引侧的线缆W经过竖直固定导向滚轮80。

水平可移动导向滚轮100安装于侧板13中的一个且靠近水平固定导向滚轮90。水平可移动导向滚轮100安装成可以沿线缆筒驱动轴64的纵向方向水平地往复运动并且起到引导牵引侧的线缆W的作用，从而允许线缆W沿线缆筒驱动轴64的纵向方向水平地往复运动。水平可移动导向滚轮100分别与将在下文中描述的可移动滚轮座120的连接轴124连接。

竖直可移动导向滚轮110安装于侧板13且靠近水平可移动导向滚轮100。竖直可移动导向滚轮110安装成可以沿线缆筒驱动轴64的纵向方向水平地往复运动，并且起到允许牵引侧的线缆W之后缠绕在线缆筒50的外圆周上的作用。竖直可移动导向滚轮110连接到将在下文中描述的水平移动单元130的电机轴134的一端。

可移动滚轮座120安装在侧板13上，从而可以在线缆筒驱动轴64上水平地移动。水平可移动导向滚轮100和竖直可移动导向滚轮110连接到可移动滚轮座120上并且通过可移动滚轮座120同时水平往复运动。

可移动滚轮座120包括一对固定支架121、一对导向支架122、安装支架123、连接轴124和一对导向轴125。

所述一对固定支架121中的每一个的一端固定到将在下文中描述的水平移动单元130的移动块135的上端或者下端。

所述一对导向支架122中的每一个的一端固定到对应的固定支架121的另一端。

安装支架123固定到导向支架122的另一端的顶部，并且构成为围绕水平可移动导向滚轮100的上侧、下侧以及前侧、后侧。

连接轴124连接到安装支架123和水平可移动导向滚轮100，以允许所述一对水平可移动导向滚轮100由安装支架123支撑。

所述一对导向轴125竖直地一个布置在另一个上面，并且各个导向轴125的两端都连接到侧板13以水平地引导安装支架123。

水平移动单元130包括第一链轮131、电机轴134、移动块135、第二链轮132和电机链133。

第一链轮131连接到线缆筒驱动单元60的线缆筒驱动轴64上，以接收线缆筒驱动轴64的转动力。电机轴134采取螺杆轴的形式并且连接到可移动滚轮座120。竖直可移动导向滚轮110安装到电机轴134的端部。

移动块135接合在电机轴134的周围，并且可移动滚轮座120安装到移动块135上。移动块135在电机轴134转动期间沿着电机轴134的纵向方向往复运动，从而使可移动滚轮座120往复运动。第二链轮132连接到电机轴134的端部以将来自第一链轮131的转动力传递到电机轴134。电机链133连接到第一链轮131和第二链轮132，并且起到在第一链轮131转动期间使第二链轮132与第一链轮131联动转动的作用。

上滑轮140的上滑轮轴141安装到侧板13上，以使上滑轮140位于从动摩擦轮70附近。通过待提升的载荷而受到张紧力的提升侧的线缆W固定地缠绕在上滑轮140上。然后，在缠绕到摩擦轮30上之前，线缆W缠绕在辅助滑轮142上。

辅助滑轮142装配在上滑轮轴141上且位于上滑轮140的一侧，从而使缠绕在上滑轮140上的线缆W经过辅助滑轮142，进而通过辅助滑轮142引导至摩擦轮30。

下滑轮150位于上滑轮140的下面，以使线缆W缠绕在下滑轮150上。特别地，一端固定到上滑轮140上的线缆W缠绕在下滑轮150上，并且被再次引导至上滑轮140，从而重复地缠绕在上滑轮140和下滑轮150上。

在重复地缠绕在上滑轮140和下滑轮150上之后，线缆W经过位于上滑轮140的一侧的辅助滑轮142，以从辅助滑轮142的顶部引导至摩擦轮30的顶部，从而缠绕在摩擦轮30上。

载重块160安装在下滑轮150的下面并且包括吊钩161，通过该吊钩挂住待提升的载荷。

在具有上述结构的使用摩擦轮的起重机中，线缆W沿着下面的路径缠绕。

特别地，在线缆W的一端固定到上滑轮140上之后，线缆W按照顺序重复地缠绕在下滑轮150和上滑轮140上。

已经缠绕在上滑轮140上以接收待提升的载荷的重量的牵引侧的线缆W，在经过辅助滑轮142之后被引导到摩擦轮30上。在缠绕到摩擦轮30上之后，线缆W被引导至位于摩擦轮30下面的从动摩擦轮70上，以缠绕在线缆筒50上。最终，已经经过从动摩擦轮70的牵引侧的线缆W被引导至竖直固定导向滚轮80。

被引导至竖直固定导向滚轮80的牵引侧的线缆W顺序经过所述一对水平固定导向滚轮90和所述一对水平可移动导向滚轮100。被引导至水平可移动导向滚轮100的牵引侧的线缆W在经过竖直可移动导向滚轮110之后最终被引导至线缆筒50。

下面，将描述如上所述的使用摩擦轮的起重机的操作。

如果驱动摩擦轮驱动电机41，则与摩擦轮驱动轴42联接的摩擦轮减速器43使摩擦轮30转动。如果摩擦轮30转动，则拉升缠绕在上滑轮140和下滑轮150上的提升侧的线缆W，以将其缠绕在摩擦轮30上。因此，线缆W起到将下滑轮150向上拉的作用，以使吊钩161和连接到线缆W上的载荷被提升。

同时，线缆筒驱动电机61在摩擦轮驱动电机41运行的同时被驱动。

如果线缆筒驱动电机61转动，则与线缆筒驱动轴64联接的线缆筒减速器63使线缆筒50转动。当线缆筒50与摩擦轮30同时转动时，已经经过从动摩擦轮70的牵引侧的线缆W缠绕在线缆筒50上。

水平移动单元130连接到线缆筒驱动轴64上，可移动滚轮座120安装到水平移动单元130上。可移动滚轮座120设置有水平可移动导向滚轮100和竖直可移动导向滚轮110。

通过上面描述的结构，如果线缆筒驱动轴64转动，则连接到线缆筒驱动轴64上的水平移动单元130的第一链轮131转动，从而引起电机链133和第二链轮132转动，进而引起连接到第二链轮132的电机轴134转动。

与电机轴134接合的移动块135在电机轴134转动期间，在电机轴134周围水平往复运动，因此起到使安装在移动块135上的可移动滚轮座120水平往复运动的作用。因此，如果线缆筒50转动，则水平可移动导向滚轮100和竖直可移动导向滚轮110沿着线缆筒50的线缆筒驱动轴64的纵向方向移动，从而允许牵引侧的线缆W连续缠绕在线缆筒50上。

发明的方式

已经在具体实施方式部分对本发明的各种实施方式进行了描述。

工业实用性

根据本发明的使用摩擦轮的起重机具有下面的优点。

首先，缠绕在上滑轮140和下滑轮150上的提升侧的线缆W在经过位于上滑轮140一侧的辅助滑轮142之后被引导至摩擦轮30的顶部，从而可以缠绕在摩擦轮30上。

根据本发明，提升侧的线缆W直接从辅助滑轮142的顶部连接到摩擦轮30的顶部，而不经过摩擦轮30和上滑轮140之间的狭窄的竖直空间。这具有能够防止从辅助滑轮142延伸到摩擦轮30的提升侧的线缆W与其他部件接触的效果，即使是在上滑轮140或者下滑轮150水平运动的时候。

防止提升侧的线缆W即使是在上滑轮140或者下滑轮150水平运动的时候与其他部件接触可以防止对这些部件或者线缆W的损害。进一步地，可以显著地扩大上滑轮140或者下滑轮150的水平移动范围，这使得可以在载荷提升的范围内显著增强提升的效率。

第二，竖直可移动导向滚轮110安装到侧板13上且靠近水平可移动导向滚轮100。竖直可移动导向滚轮110在线缆筒驱动轴64上水平地往复运动，以允许牵引侧的线缆W逐步地缠绕在线缆筒50的外圆周上。

当缠绕在线缆筒50上的牵引侧的线缆W在竖直可移动导向滚轮110的引导下通过从线缆筒50的一侧移动到另一侧而逐步地缠绕在线缆筒50的外圆周上时，可以保证线缆W稳定地缠绕在线缆筒50上而不会从其缠绕轨道上偏离。

第三，根据本发明，单个的摩擦轮30安装在摩擦轮驱动轴42上，这形成了比前面描述的使用一对摩擦轮和小齿轮的传统的起重机更加简单的结构。因此，本发明的起重机可以实现降低产品成本和简化装配过程。

第四，在两个摩擦轮通过设置在其间的小齿轮相互可转动地接合的传统起重机中，由于所接合的小齿轮的机械公差，两个摩擦轮的转速可能不同，这就导致了线缆和两个摩擦轮之间的打滑，从而对线缆造成损坏。

然而，与传统的起重机不同，本发明的起重机配置成从动摩擦轮70安装在摩擦轮30的下面以进行空转。从动摩擦轮70仅仅起到引导线缆W的作用，因此与摩擦轮30以相同的转速转动，因此能够防止摩擦轮30、从动摩擦轮70和线缆W之间的打滑。

第五，根据本发明，形成在侧板13上的线缆筒驱动轴凹槽14是向上敞开的。

通过首先将线缆筒驱动轴64的两端置于线缆筒驱动轴凹槽14上方，然后使其降低进入线缆筒驱动轴凹槽14中，可使线缆筒驱动轴64的两端简单地置于侧板13的线缆筒驱动轴凹槽14中。因此，线缆筒50可以通过非常简单的方式装配到主框架10的侧板13上或者从主框架10的侧板13上拆卸下来，这使得根据本发明的起重机的装配时间和维护次数显著降低。

第六，根据本发明，水平可移动导向滚轮100稳定地安装到安装支架123和连接轴124，其中所述安装支架123围绕水平可移动导向滚轮100的上下侧和前后侧，所述连接轴124连接到安装支架123和水平可移动导向滚轮100上，从而允许所述一对水平可移动导向滚轮100通过安装支架123支撑。

另外，水平可移动导向滚轮100和竖直可移动导向滚轮110安装到可移动滚轮座120上。可移动滚轮座120安装到侧板13上，从而在三个点与单个的电机轴134和两个导向轴125接触。

因为可移动滚轮座120在导向轴125上稳定地往复运动的同时通过上述三个点支撑，因此安装于可移动滚轮座120的水平可移动导向滚轮100和竖直可移动导向滚轮110在可以移动的同时能够保持稳定的支撑状态，这就保证了牵引侧的线缆W能够稳定地缠绕在线缆筒50上而不会从其缠绕轨道上偏离。

对于本领域技术人员来说在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明中进行各种改进和变形。因此，本发明意图覆盖在所附权利要求及其等价形式范围中的本发明的改进和变形。

Claims (6)

1.一种使用摩擦轮的起重机，该起重机包括：

主框架，该主框架包括一对侧板和滑动座架，该滑动座架连接到各个侧板的下端的相对的侧面，从而使轮子安装到所述滑动座架上；

摩擦轮，该摩擦轮安装于所述主框架的侧板上，并且用于通过所述摩擦轮的外圆周和缠绕在所述摩擦轮的外圆周上的线缆之间的相互摩擦作用提升连接到所述线缆的载荷；

摩擦轮驱动单元，该摩擦轮驱动单元安装到所述侧板并且连接到所述摩擦轮，以驱动所述摩擦轮；

线缆筒，该线缆筒安装于所述主框架的侧板上，以使牵引侧的所述线缆的松弛部分缠绕在所述线缆筒的外圆周上，如果连接到所述载荷的所述线缆的一端通过所述摩擦轮的转动而被向上拉动，则牵引侧的所述线缆的另一端缠绕在所述线缆筒上；

线缆筒驱动单元，该线缆筒驱动单元安装在所述侧板上并且连接到所述线缆筒，以使所述线缆筒转动；

从动摩擦轮，该从动摩擦轮安装在所述侧板上并且位于所述摩擦轮的下面，以进行空转并且起到引导已经经过所述摩擦轮的牵引侧的所述线缆缠绕到所述线缆筒上的作用；

竖直固定导向滚轮，该竖直固定导向滚轮安装到所述侧板的上部以具有水平旋转中心，并且所述竖直固定导向滚轮起到引导牵引侧的所述线缆以允许所述线缆从所述从动摩擦轮牵引到所述线缆筒的作用；

一对水平固定导向滚轮，该对水平固定导向滚轮安装于所述侧板的顶部且靠近所述竖直固定导向滚轮以具有竖直对齐的旋转中心，并且该对水平固定导向滚轮起到引导牵引侧的所述线缆从所述竖直固定导向滚轮牵引到所述线缆筒的作用；

一对水平可移动导向滚轮，该对水平可移动导向滚轮安装于所述侧板中的一个且靠近所述水平固定导向滚轮，从而能够沿线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动，并且该对水平可移动导向滚轮起到引导牵引侧的所述线缆以允许所述线缆沿所述线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动的作用；

竖直可移动导向滚轮，该竖直可移动导向滚轮安装于所述侧板中的一个且靠近所述水平可移动导向滚轮，从而能够沿所述线缆筒驱动轴的纵向方向水平地往复运动，并且该竖直可移动导向滚轮起到允许牵引侧的所述线缆连续缠绕在所述线缆筒的外圆周上的作用；

可移动滚轮座，该可移动滚轮座安装在所述侧板上，从而能够在所述线缆筒驱动轴上水平地移动，并且该可移动滚轮座起到使所述水平可移动导向滚轮和与之相连的所述竖直可移动导向滚轮同时水平地往复运动的作用；

水平移动单元，该水平移动单元包括第一链轮、电机轴、移动块、第二链轮和电机链，其中所述第一链轮连接到所述线缆筒驱动单元的线缆筒驱动轴上，所述电机轴连接到所述可移动滚轮座并且在该电机轴的两端设置有所述竖直可移动导向滚轮，所述移动块接合在所述电机轴的周围并且起到在所述电机轴转动过程中在所述电机轴上往复运动从而使安装在其上的所述可移动滚轮座往复运动的作用，所述第二链轮连接到所述电机轴的端部以使所述电机轴转动，所述电机链连接到所述第一链轮和第二链轮并且起到在所述第一链轮转动过程中使所述第二链轮与第一链轮联动转动的作用；

上滑轮，该上滑轮安装到所述侧板上且靠近所述从动摩擦轮，以使通过待提升的载荷而受到张紧力的提升侧的线缆缠绕在所述上滑轮上；

辅助滑轮，该辅助滑轮安装在所述上滑轮的一侧，并且起到允许缠绕在所述上滑轮上的所述线缆经过所述辅助滑轮被引导至所述摩擦轮的作用；

下滑轮，该下滑轮位于所述上滑轮的下面，以使所述线缆重复地缠绕在所述上滑轮和下滑轮上；以及

载重块，该载重块安装在所述下滑轮的下面，并且起到在提升所述载荷的同时随所述下滑轮一起升高和降低的作用。

2.如权利要求1所述的起重机，其中：所述侧板中的每一个包括：

线缆筒驱动轴凹槽，该线缆筒驱动轴凹槽形成在所述侧板的上端且靠近所述侧板的一个侧边，以用于安装所述线缆筒；

电机轴孔，该电机轴孔穿孔形成于所述侧板的上部位置并靠近所述线缆筒驱动轴，以用于安装所述竖直可移动导向滚轮；

导向轴孔，该导向轴孔穿孔形成于所述侧板的上部位置并靠近所述电机轴孔，以用于安装导向轴，该导向轴用来引导所述水平可移动导向滚轮的移动；

滚轮支架，该滚轮支架连接到所述侧板的上端且靠近所述导向轴孔，并且该滚轮支架具有用于安装所述竖直固定导向滚轮的连接孔；

摩擦轮连接孔，该摩擦轮连接孔靠近所述侧板的另一个侧边，用于安装所述摩擦轮；

从动摩擦轮轴孔，该从动摩擦轮轴孔在所述摩擦轮连接孔的下面，用于安装所述从动摩擦轮；以及

至少一个位置调整孔，该至少一个位置调整孔穿孔形成于所述侧板的下部中间部分，用于安装所述上滑轮。

3.如权利要求2所述的起重机，其中：所述线缆筒驱动轴凹槽为向上敞开的，从而通过首先将所述线缆筒驱动轴的两端置于所述线缆筒驱动轴凹槽上方，然后使其降低进入所述线缆筒驱动轴凹槽中，能够使所述线缆筒驱动轴的两端置于两个侧板的线缆筒驱动轴凹槽中。

4.如权利要求2所述的起重机，其中：所述至少一个位置调整孔包括沿所述侧板的水平方向等距离地布置的多个位置调整孔，从而能够调整所述上滑轮的安装位置。

5.如权利要求1所述的起重机，其中：一端固定到所述上滑轮的所述线缆以多线方式重复地缠绕在所述下滑轮和上滑轮上，然后通过位于所述上滑轮一侧的所述辅助滑轮缠绕在所述摩擦轮上，并且缠绕在所述摩擦轮上的牵引侧的所述线缆被引导至所述从动摩擦轮上，从而依次通过所述竖直固定导向滚轮、所述水平固定导向滚轮、所述水平可移动导向滚轮和所述竖直可移动导向滚轮缠绕在所述线缆筒上。

6.如权利要求1所述的起重机，其中：所述可移动滚轮座包括：

一对固定支架，该对固定支架中的每一个的一端固定到所述水平移动单元的移动块的上端或者下端；

一对导向支架，该对导向支架中的每一个的一端固定到对应的固定支架的另一端；

安装支架，该安装支架固定到所述导向支架的另一端的顶部，并且构成为围绕所述水平可移动导向滚轮的上侧、下侧和前侧、后侧；

连接轴，该连接轴连接到所述安装支架和所述水平可移动导向滚轮，以允许所述一对水平可移动导向滚轮由所述安装支架支撑；以及

一对导向轴，该对导向轴竖直地一个布置在另一个上面，并且该对导向轴中的每一个的两端都连接到所述侧板，以水平地引导所述安装支架。

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