KR100994167B1 - 마찰차를 이용한 호이스트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마찰차를 이용한 호이스트에 관한 것으로, 메인프레임; 상기 메인프레임에 설치되고, 외주면 둘레에 와이어가 한줄걸이로 밀착되도록 권취되어서 회전시 와이어와 외주면 사이에 발생된 마찰력에 의해 와이어의 일단에 연결된 인양물을 권양시키며, 이완되는 와이어의 타단은 별도로 권취되도록 하는 마찰차; 상기 마찰차에 설치되고 상기 마찰차를 회전시켜서 외주면 둘레에 와이어가 한줄걸이로 권취되도록 하여 인양물을 권양시키는 마찰차구동부; 상기 와이어의 이완 부분이 권취되도록 상기 메인프레임에 설치되고, 상기 마찰차가 회전되어서 인양물이 연결된 와이어의 일단을 상측으로 당기면 이완되는 와이어의 타단이 권취되며, 외주면 둘레에 상기 와이어가 여러 줄로 권취되는 와인더; 상기 와인더에 설치되고, 상기 와인더를 회전시켜서 상기 마찰차에 의해 이완되는 와이어가 권취되도록 하는 와인더구동부;를 포함하여 이루어진다.

이러한 본 발명은, 호이스트의 크기를 최소화시키면서도 큰 하중의 인양물이나 양정이 큰 인양물을 권양시킬 수 있으며, 와이어가 와인더의 둘레에 여러 줄로 고르게 권취된다.

마찰차, 마찰홈, 와인더, 인버터, 와이어가이드장치

Description

마찰차를 이용한 호이스트{Hoist that use friction wheel}

본 발명은 마찰차를 이용한 호이스트에 관한 것으로, 더 상세하게는 호이스트의 크기를 최소화시키면서도 큰 하중의 인양물이나 양정이 큰 인양물을 권양시킬 수 있으며 와이어가 와인더의 둘레에 여러 줄로 고르게 권취되는 마찰차를 이용한 호이스트에 관한 것이다.

일반적으로, 호이스트는 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나 공장에서의 기계분해, 조립에 사용된다. 이러한 호이스트는 와이어를 이용하여 짐을 오르내리는 기계장치의 하나로 원동기, 기어감속장치, 감기통 등을 한 조로 하고 권상용(捲上用) 와이어 끝에 훅(hook)을 장치하여 화물을 들어올린다.

상술한 호이스트는, 다수의 부품이 설치되는 메인프레임과, 메인프레임에 설치되고 와이어가 권취되도록 둘레에 다수의 와이어홈들이 형성된 와이어드럼과, 와이어드럼과 후크 사이에 설치되고 와이어가 와이어드럼에서 풀리거나 감길시 이를 안내하는 권취쉬브 및 지지쉬브와, 와이어드럼에 연결되어서 이를 회전시키는 권상모터와, 권상모터와 와이어드럼 사이에 설치되어서 권상모터의 회전을 감속시키는 감속기와, 감속기에 연결되어서 이를 제어하는 브레이크와, 메인프레임에 설치되어 서 메인프레임의 하부에 설치된 차륜을 트레인의 레일을 따라 이송시키는 주행부로 이루어진다.

이러한 종래 호이스트는, 와이어드럼이 회전되면 와이어가 와이어드럼의 와이어홈에 한줄씩 감기면서 훅블럭 어셈블리를 들어 올리므로 훅블럭 어셈블리에 연결된 인양물을 권양시키게 된다.

여기서, 와이어는 와이어드럼의 표면에 형성된 와이어홈에 한줄씩 한줄걸이로 감기면서 권취되므로 훅블럭 어셈블리의 승강거리가 길면 길수록 와이어드럼 둘레의 표면적이 이에 비례하여서 증가되어야 한다. 따라서 훅블럭 어셈블리의 승강거리가 길어질수록 와이어드럼의 표면적을 증가시키기 위해 와이어드럼의 길이를 더 길게 하거나 와이어드럼의 직경을 증가시켜야 한다. 그러므로 종래의 호이스트는 훅블럭 어셈블리의 승강거리에 따라 이에 적합한 길이 및 직경의 와이어드럼을 갖는 호이스트가 제작되어야 하며, 이에 따라 양정거리에 따라 다양한 종류의 호이스트가 제작되어야 하는 번거로움이 있다.

또한 훅블럭 어셈블리의 승강거리가 증가되어서 와이어드럼의 크기가 그만큼 증가되면 이와 관련된 부품들의 크기 또는 용량이 그만큼 증가된다. 즉, 더 커진 와이어드럼을 설치하기 위해 메인프레임의 크기도 더 커져야 하고, 더 커진 와이어드럼을 구동시키기 위해 감속기 및 구동모터의 힘도 그만큼 증대되어야 한다. 따라서 종래의 호이스트는 훅블럭 어셈블리의 승강거리가 증가할수록 호이스트의 전체 크기가 증대되며, 전력 사용이 증대되는 문제점이 있다.

한편, 종래 호이스트는 와이어가 와이어드럼의 와이어홈에 한줄걸이로 권취 된다. 따라서 와이어가 와이어드럼에서 풀리거나 권취될 때에 와이어는 와이어드럼의 폭 내에서 와이어홈을 따라 좌우로 왕복이송되면서 풀리거나 권취된다. 이와 같이 와이어가 와이어드럼에 감기거나 풀릴 때 좌우로 왕복이송되므로 종종 와이어가 와이어홈으로부터 이탈되는 문제가 종종 발생된다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 호이스트의 크기를 최소화시키면서도 큰 하중의 중량물을 승강시킬 수 있도록 한 마찰차를 이용한 호이스트를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 와이어가 와인더의 둘레에 여러 줄로 고르게 권취되도록 한 마찰차를 이용한 호이스트를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트는, 메인프레임; 상기 메인프레임에 설치되고, 외주면 둘레에 와이어가 한줄걸이로 밀착되도록 권취되어서 회전시 와이어와 외주면 사이에 발생된 마찰력에 의해 와이어의 일단에 연결된 인양물을 권양시키며, 이완되는 인출측 와이어의 타단은 별도로 권취되도록 하는 마찰차; 상기 마찰차에 설치되고 상기 마찰차를 회전시켜서 외주면 둘레에 와이어가 한줄걸이로 권취되도록 하여 인양물을 권양시키는 마찰차구동부; 인출측 와이어가 권취되도록 상기 메인프레임에 설치되고, 상기 마찰차가 회전되어서 인양물이 연결된 와이어의 일단을 상측으로 당기면 이완되는 인출측 와이어의 타단이 권취되며, 외주면 둘레에 상기 와이어가 여러 줄로 권취되는 와인더; 상기 와인더에 설치되고, 상기 와인더를 회전시켜서 상기 마찰차에 의해 이완되는 인출측 와이어가 권취되도록 하는 와인더구동부; 상기 메인프레임에 설치되고, 인양물에 의해 인장력을 받고 있는 권입측 와이어의 일부가 경유되며, 권입측 와이어의 단부가 고정되는 상부시브; 상기 상부시브의 하부에 위치되고, 상기 마찰차를 경유한 권입측 와이어가 경유되며, 상기 와이어가 상기 마찰차에 감기거나 풀릴 때 이 와이어와 함께 승강되는 하부시브; 상기 하부시브의 하부에 결합되고 이와 함께 승강되면서 인양물을 승강시키는 훅블럭 어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명 마찰차를 이용한 호이스트의 다른 특징은, 상기 마찰차는, 상기 메인프레임에 설치되고 둘레에 와이어가 반감김되도록 직선형태의 제1와이어마찰홈들이 복수개 형성되어 있으며, 복수의 제1와이어마찰홈들 중 일측의 제1와이어마찰홈에 반감긴 인출측 와이어가 와인더에 권취되는 제1마찰차와; 상기 제1마찰차와 병렬을 이루도록 상기 메인프레임에 설치되고, 둘레에 와이어가 반감김되도록 직선형태의 제2와이어마찰홈들이 복수개 형성되어 있으며, 상기 제2와이어마찰홈들은 제1와이어마찰홈들에 대해 1/2 피치 엇갈리도록 배치되어 있는 제2마찰차로 이루어지며; 인출측에서 온 와이어는 제1마찰차의 첫번째 제1와이어마찰홈에 반감김되고 제2마찰차의 첫번째 제2와이어마찰홈에 반감김된 후, 인접한 제1와이어마찰홈들 및 제2와이어마찰홈들에 순차적으로 반감김되면서 제1마찰차 및 제2마찰차에 코일 형태의 나선형으로 감기고, 마지막으로 제2마찰차의 제2와이어마찰홈에 반감김된 권입측 와이어는 하부시브 측으로 공급되어서 권취되며, 제1마찰차 및 제2마찰차가 회전을 하여도 인출측 와이어 및 권입측 와이어의 위치가 변동되지 않으면서 인출 및 권입되도록 된다.

본 발명 마찰차를 이용한 호이스트의 또 다른 특징은, 상기 마찰차구동부는, 상기 하부시브가 승강되도록 상기 제1마찰차에 연결되어서 이를 구동시키는 마찰차 구동모터와, 상기 마찰차구동모터 및 제1마찰차에 연결되어서 상기 마찰차구동모터의 회전속도를 감속하는 마찰차감속기와, 상기 마찰차구동모터에 연결되어서 이를 제동시키는 마찰차브레이크와, 제1마찰차의 중심축인 제1축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 구동기어와, 제2마찰차의 중심축인 제2축에 연결되고 상기 구동기어에 연결되어서 그 회전동력이 전달되는 전동기어와, 상기 구동기어 및 전동기어의 사이에 치합되어서 상기 구동기어 및 전동기어가 같은 방향으로 회전되도록 하는 아이들기어로 이루어진다.

본 발명 마찰차를 이용한 호이스트의 또 다른 특징은, 상기 와인더구동부는, 상기 훅블럭 어셈블리가 상측으로 당겨짐에 따라 마찰차 및 와인더 사이의 이완되는 와이어가 상기 와인더에 권취되도록 상기 와인더의 중심축인 와인더축에 연결되어서 이를 회전시키는 와인더구동모터와, 상기 와인더구동모터 및 와인더축에 연결되어서 상기 와인더구동모터의 회전속도를 감속하는 와인더감속기와, 상기 와인더구동모터에 연결되어서 이를 제동시키는 와인더브레이크와, 상기 와인더구동모터에 연결되어서 상기 와인더구동모터의 회전력을 제어하는 인버터로 이루어진다.

본 발명 마찰차를 이용한 호이스트의 또 다른 특징은, 와인더 일측의 메인프레임에는, 와인더의 와인더축에 연결되어서 와인더축의 회전력에 의해 구동되고 제1마찰차를 경유한 와이어가 상기 와인더에 권취될 때에 상기 와이어가 와인더의 둘레에 골고루 권취되도록 상기 와인더의 폭 내에서 왕복이송되면서 상기 와인더에 권취되는 와이어를 상기 와인더의 폭 내에서 왕복이송시키는 와이어가이드장치가 더 설치된다.

본 발명의 와이어가이드장치는, 상기 와인더축과 평행을 이루도록 상기 메인프레임에 설치되고 상기 와인더축에 연결되어서 그 회전동력이 전달되는 스크류축과, 와인더축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제1스프로킷과, 상기 스크류축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2스프로킷과, 상기 제1스프로킷 및 제2스프로킷에 체결되어서 제1스프로킷의 회전동력을 제2스프로킷에 전달하는 전동체인과, 상기 스크류축의 둘레에 결합되어서 상기 스크류축이 회전되면 그 길이방향을 따라 왕복이송되는 가이드와, 상기 가이드에 고정되어서 상기 스크류축의 길이방향을 따라 왕복이송되며 상기 와인더에 권취되는 와이어를 와인더의 폭 내에서 왕복이송시키는 와이어가이드롤러들로 이루어진다.

이상에서와 같은 본 발명은, 훅의 양정이 길어지면 와이어드럼의 길이 또는 직경이 이에 비례하여 커지는 종래의 문제점이 해결된다. 즉, 본 발명은 여러 개의 마찰홈들을 갖는 2개의 마찰차를 이용하여서 마찰홈들의 마찰력으로 훅을 승강시키며, 마찰차에서 인출되는 와이어는 와인더에 다중으로 권취한다. 따라서 훅의 양정이 길어지더라도 마찰차 또는 와인더를 이에 비례하여 크게 만들 필요가 없다. 그러므로 본 발명의 호이스트는 비교적 작은 크기의 호이스트로 긴 양정을 갖는 인양물을 승강시킬 수 있다. 그리고 훅의 양정 및 인양 하중에 따라 서로 다른 기종의 호이스트를 제작하였던 종래와는 달리, 작아진 하나의 기종의 호이스트로 다양한 양정 및 다양한 인양 하중을 갖는 인양물을 운반할 수 있다.

또한 본 발명은 와인더에 권취되는 마찰차의 인출측 와이어 장력은 마찰차의 마찰홈들의 갯수에 따라 달라지며, 마찰홈들의 갯수가 증가될수록 마찰차의 인출측 와이어 장력은 크게 감소한다. 따라서 마찰차구동모터의 구동력에 비해 와인더구동모터의 구동력이 크게 감소되며, 매우 적은 힘의 와인더구동모터의 동력으로도 와이어를 권취시킬 수 있다. 그러므로 인버터에 의해 제어되는 와인더구동모터에 동력을 가감하면 와이어가 와인더에 권취되거나 풀리면서 인양물을 승강시킬 수 있다.

그리고 종래에 비해 크기가 대폭 축소된 본 발명의 호이스트는 큰 하중의 인양물을 인양시키는데 적합하다. 즉, 훅에 걸린 큰 하중은, 상부시브 및 하부시브에 감긴 와이어의 줄수에 비례하여 그 하중이 1차로 크게 감소된다. 따라서 마찰차의 권입측 와이어에는 1차로 감소된 하중이 작용되며, 감소된 하중은 마찰차에 형성된 마찰홈들의 갯수에 비례하여서 그 하중이 1차로 감소된다. 그러므로 마찰차의 인출측 와이어에는 매우 적은 하중이 작용하게 되며, 결국 적은 동력의 와인더구동모터에 의해 큰 하중의 인양물이 승강된다. 이러한 본 발명은 적은 크기의 호이스트로 큰 하중의 인양물을 권양시킬 수 있으므로 호이스트의 제조, 운반, 설치, 사용 등 다양한 면에서 매우 경제적이다.

본 발명은, 마찰차의 권입측 와이어와 인출측 와이어는 항상 같은 위치에서 권입되거나 인출된다. 따라서 마찰차가 회전되는 동안 와이어는 항상 같은 위치에서 마찰차에 권입되거나 마찰차로부터 인출된다. 그러므로 마찰차가 구동되는 동안 와이어가 좌우로 유동되지 않으므로 와이어가 마찰차 또는 마찰차의 마찰홈으로부터 이탈되는 문제가 방지된다.

이러한 본 발명의 호이스트는, 마찰차에서 인출되는 와이어가 와인더에 권취될 때에 와이어가이드장치가 권취되는 와이어를 와인더의 폭 내에서 왕복이송시킨다. 그러므로 와인더의 일측에만 몰리도록 권취되지 않고 와인더의 둘레에 골고루 권취된다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 1은 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트를 보인 개략적 정면도이고, 도 2는 도 1의 개략적 측면도이며, 도 3은 도 1의 개략적 평면도이다. 도 4는 와이어의 권취 경로를 보인 개략적 측면도이고, 도 5는 도 4의 개략적 정면도이며, 도 6은 마찰차를 보인 부분 발췌 정면도이다.

이러한 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트는, 호이스트를 이루는 다수의 부품들이 설치되도록 메인프레임(1)이 구비된다. 이 메인프레임(1)에는 다수의 부품들이 설치되도록 두 개의 측판(2)이 이격되어서 설치되며 측판(2)의 양측 하부에는 호이스트가 레일을 따라 이송되도록 차륜(3)이 설치되어 있다.

이러한 메인프레임(1)에는 본 발명의 특징을 이루는 마찰차(10)가 설치되어 있다. 이 마찰차(10)는 외주면 둘레에 와이어(W)가 한줄걸이로 밀착되도록 권취되어서 회전시 와이어(W)와 외주면 사이에 발생된 마찰력에 의해 와이어(W)의 일단에 연결된 인양물을 권양시키며 이완되는 와이어(W)의 타단은 별도로 권취되도록 한다.

마찰차(10)에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

이 마찰차(10)는 제1마찰차(20)와 제2마찰차(30)로 이루어진다. 제1마찰차(20)는, 메인프레임(1)에 설치되고, 둘레에 와이어(W)가 코일 형태의 한줄걸이로 감기도록 제1와이어마찰홈(21)들이 형성되어 있으며, 권취된 와이어(W)의 양단부 중 일단부가 와인더(50) 측으로 공급되어 권취되도록 한다.

제2마찰차(30)는, 제1마찰차(20)와 병렬을 이루도록 메인프레임(1)에 설치된다. 제2마찰차(30)의 둘레에는 와이어(W)가 코일 형태의 한줄걸이로 감기도록 제2와이어마찰홈(31)들이 형성되어 있다. 제2마찰차(30)에 권취된 와이어(W)의 양단부 중 일단부는 제1마찰차(20)의 타단 측으로 공급되어서 제1마찰차(20)에 권취된다. 제2마찰차(30)에 권취된 와이어(W)의 양단부 중 타단부는 하부시브(80) 측으로 공급되어 권취되도록 한다.

제1마찰차(20)와 제2마찰차(30)의 설치 및 와이어(W)가 이에 감기는 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1마찰차(20)에는 6개의 제1와이어마찰홈(21)들이 형성되어 있고, 제2마찰차(30)에도 6개의 제2와이어마찰홈(31)들이 형성되어 있다. 이 제1마찰차(20)의 제1와이어마찰홈(21) 및 제2마찰차(30)의 제2와이어마찰홈(31)들은 직선형태로 형성되어 있으며 이 홈들에는 리드(lead)가 없다. 여기서 제1와이어마찰홈(21)들 및 제2와이어마찰홈(31)들은 동일 수직선 상에 배열된 것이 아니라 1/2피치만큼 엇갈리도록 배열되어 있다.

인출측에서 온 와이어(W)는 제1마찰차(20)의 첫번째 제1와이어마찰홈(21)에 반감김된 후 제2마찰차(30)의 첫번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된다. 제2마찰차(30)의 첫번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된 와이어(W)는 다시 제1마찰차(20)의 두번째 제1와이어마찰홈(21)에 반감김된 후 제2마찰차(30)의 두번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된다. 이와 같은 방법으로 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)에 감긴 와이어(W)는 제1마찰차(20)의 여섯번째 제1와이어마찰홈(21)에 반감김된 후 제2마찰차(30)의 여섯번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된다. 제2마찰차(30)의 여섯번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된 권입측 와이어(W)는 하부시브(80) 및 상부시브(70)에 감긴다.

이와 같이 와이어(W)는 제1마찰차(20)의 제1와이어마찰홈(21)들 및 제2마찰차(30)의 제2와이어마찰홈(31)들에 연속적으로 감기면서 코일 형태의 나선형이 된다. 따라서 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)가 회전을 하여도 인출측 와이어(W) 및 권입측 와이어(W)는 그 위치가 변동되지 않으며, 같은 곳에서 인출 및 권입된다.

여기서 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)는 그 둘레의 제1와이어마찰홈(21) 및 제2와이어마찰홈(31)에 와이어(W)를 수바퀴를 감아서 와이어(W)와 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30) 간의 마찰력에 의해 와이어(W)에 장력을 부여하는 장치이다. 이런 경우 인출측에도 어느 정도 장력을 부여해야 하며, 본 발명에서는 와인더구동부(60)가 그 역할을 수행한다.

이러한 마찰차(10)에는 마찰차구동부(40)가 설치된다. 마찰차구동부(40)는, 마찰차(10)를 회전시켜서 외주면 둘레에 와이어(W)가 한줄걸이로 권취되도록 하여 인양물을 권양시킨다.

이와 같은 마찰차구동부(40)는, 하부시브(80)가 승강되도록 제1마찰차(20)에 연결되어서 이를 구동시키는 마찰차구동모터(41)와, 마찰차구동모터(41) 및 제1마찰차(20)에 연결되어서 마찰차구동모터(41)의 회전속도를 감속하는 마찰차감속기(42)와, 마찰차구동모터(41)에 연결되어서 이를 제동시키는 마찰차브레이크(43)가 구비된다.

제1마찰차(20)의 중심축인 제1축(22)에는 이와 함께 회전되도록 구동기어(44)가 연결되어 있다. 제2마찰차(30)의 중심축인 제2축(32)에는 구동기어(44)에 연결되어서 그 회전동력이 전달되도록 전동기어(45)가 연결되어 있다. 구동기어(44) 및 전동기어(45)의 사이에는 구동기어(44) 및 전동기어(45)가 같은 방향으로 회전되도록 아이들기어(46)가 치합되어 있다.

이러한 마찰차구동부(40)의 회전력은 제2마찰차(30)로 감기는 권입(捲入)측의 와이어(W)의 장력에서 와인더(50)로 감기는 인출(引出)측의 와이어(W)의 장력을 뺀 값이다.

메인프레임(1)의 일측에는 와인더(50)가 설치되어 있다. 이 와인더(50)는 둘레에 와이어(W)가 여러 줄로 권취되는 권취부(52)와, 권취부(52)의 중앙에 그 길이방향을 따라 설치되어서 권취부(52)를 회전시키는 와인더축(51)과, 권취부(52)의 양측에 설치되어서 권취부(52)의 둘레에 다중으로 권취된 와이어(W)가 권취부(52)의 둘레로부터 이탈되지 않도록 하는 측판(53)으로 이루어진다.

이러한 와인더(50)는, 와이어(W)의 이완 부분이 권취되도록 메인프레임(1)에 설치되고, 마찰차(10)가 회전되어서 인양물이 연결된 와이어(W)의 일단을 상측으로 당기면 이완되는 와이어(W)의 타단이 권취되며, 외주면 둘레에 와이어(W)가 여러 줄로 권취된다.

이 와인더(50)에는 와인더구동부(60)가 설치된다. 이 와인더구동부(60)는, 와인더구동모터(61), 와인더감속기(62), 와인더브레이크(63), 인버터(64)로 이루어진다.

와인더구동모터(61)는, 훅블럭 어셈블리(90)가 상측으로 당겨짐에 따라 마찰차(10) 및 와인더(50) 사이의 이완되는 와이어(W)가 와인더(50)에 권취되도록 와인더(50)의 중심축인 와인더축(51)에 연결되어서 이를 회전시킨다. 와인더감속기(62)는, 와인더구동모터(61) 및 와인더축(51)에 연결되어서 와인더구동모터(61)의 회전속도를 감속한다. 와인더브레이크(63)는, 와인더구동모터(61)에 연결되어서 이를 제동시킨다. 인버터(64)는, 와인더구동모터(61)에 연결되어서 와인더구동모터(61)의 회전력을 제어한다.

본 발명의 호이스트는 인양물의 하중이 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)에 작용하기 때문에 상술한 와인더(50)에는 인양물을 들어 올리기 위한 큰 힘이 작용되지 않는다. 따라서 와인더구동부(60)는 매우 적은 힘으로도 와인더(50)를 회전시켜서 와이어(W)를 권취시킬 수 있다. 즉, 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)에 의해 와이어(W)가 상측으로 당겨지면 제1마찰차(20)와 와인더(50) 사이의 와이어(W)가 이완되는 바, 와인더구동부(60)는 이완되는 와이어(W)를 감을 만큼의 적은 힘만 와인더(50)에 공급하여도 와이어(W)가 와인더(50)에 권취된다.

그러므로 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)의 마찰력과 훅블럭 어셈블리(90)에 작용하는 하중이 평행을 이루는 상태에서, 이들에 걸린 힘에 비해 상대적으로 적은 힘으로 와인더(50)를 회전시키면 훅블럭 어셈블리(90)가 상승되면서 와이어(W)가 와인더(50)에 권취된다.

와인더(50)에 권취되는 와이어(W)에는 인양물의 하중 대부분이 작용하지 않는다. 따라서 인양물의 큰 하중을 들어 올릴 정도로 와인더(50)가 와이어(W)를 큰 힘으로 당겨서 권취하는 것이 아니므로 와이어(W)를 와인더(50)의 권취부(52) 둘레에 여러 줄로 권취해도 무방하다.

메인프레임(1)의 하부에는 권입측 와이어가 권취되도록 상부시브(70)가 설치되어 있다. 이 상부시브(70)는, 인양물에 의해 인장력을 받고 있는 와이어(W)의 일부가 경유되며, 인장측 와이어(W)의 단부가 고정된다.

상부시브(70)의 하부에는 하부시브(80)가 위치된다. 이 하부시브(80)는, 마찰차(10)를 경유한 인장측 와이어(W)가 경유되며, 와이어(W)가 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)에 감기거나 풀릴 때 이 와이어(W)와 함께 승강된다.

하부시브(80)의 하부에는 이와 함께 승강되면서 인양물을 승강시키는 훅블럭 어셈블리(90)가 결합된다.

와인더(50) 일측의 메인프레임(1)에는, 와이어가이드장치(100)가 설치되어 있다. 이 와이어가이드장치(100)는, 와인더(50)의 와인더축(51)에 연결되어서 와인더축(51)의 회전력에 의해 구동되고 제1마찰차(20)를 경유한 와이어(W)가 와인더(50)에 권취될 때에 와이어(W)가 와인더(50)의 둘레에 골고루 권취되도록 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송되면서 와인더(50)에 권취되는 와이어(W)를 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시킨다.

이러한 와이어가이드장치(100)에는, 와인더축(51)과 평행을 이루도록 메인프레임(1)에 설치되고 와인더축(51)에 연결되어서 그 회전동력이 전달되는 스크류축(101)과, 와인더축(51)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제1스프로킷(102)과, 스크류축(101)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2스프로킷(103)이 구비된다.

제1스프로킷(102) 및 제2스프로킷(103)에는 제1스프로킷(102)의 회전동력을 제2스프로킷(103)에 전달하도록 전동체인(104)이 체결되어 있다. 스크류축(101)의 둘레에는 스크류축(101)이 회전되면 그 길이방향을 따라 왕복이송되도록 가이드(105)들이 결합되어 있다. 이 가이드(105)들에는 가이드(105)들과 함께 스크류축(101)의 길이방향을 따라 왕복이송되면서 와인더(50)에 권취되는 와이어(W)를 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시키도록 와이어가이드롤러(106)들이 고정되어 있다.

와이어(W)가 와인더(50)에 권취되기 시작하면 와이어가이드롤러(106)들이 스크류축(101)을 따라 왕복이송되므로 와이어(W)가 와인더(50)의 일측에만 권취되지 않고 와인더(50)의 권취부(52) 전체에 골고루 권취된다.

여기서 와이어가이드장치(100)의 구동시 가이드(105) 및 와이어가이드롤러(106)가 스크류축(101)을 따라 왕복이송되는 과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다.

먼저, 스크류축(101)이 한 방향으로만 회전되는 경우, 스크류축(101)의 둘레에 왼나사홈(미도시)과 오른나사홈(미도시)을 형성시켜서 가이드(105)가 먼저 왼나사홈을 따라 스크류축(101)의 일단에서 타단으로 이송된 후 다시 오른나사홈을 따라 스크류축(101)의 타단에서 일단측으로 이송되도록 할 수 있다.

즉, 스크류축(101)의 둘레에 왼나사홈과 오른나사홈을 형성시키며, 스크류축(101)의 일단의 왼나사홈 및 오른나사홈은 직선홈(미도시)으로 연결된다. 따라서 스크류축(101)이 회전되면 가이드(105)의 내주면에 형성된 핀(미도시)이 왼나사홈를 따라 스크류축(101)의 일단에서 타단까지 이송된다. 스크류축(101)이 계속 같은 방향으로 회전되면 가이드(105)의 핀은 왼나사홈과 오른나사홈을 연결하는 직선홈을 통해 오른나사홈으로 이동된 후 오른나사홈을 따라 스크류축(101)의 타단에서 일단측으로 이송되도록 할 수 있다. 이와 같이 하면 스크류축(101)이 한 방향으로만 회전되어도 가이드(105)가 스크류축(101)의 폭 내에서 그 축방향을 따라 왕복이송될 수 있다.

상술한 바와 같이 스크류축(101)이 한방향으로만 회전되는 가운데 가이드(105)가 스크류축(101)을 따라 왕복이송되도록 할 수도 있지만, 가이드(105)가 스크류축(101)의 일단에서 타단측으로 이송되면 스크류축(101)를 역회전시켜서 가이드(105)를 스크류축(101)의 타단에서 일단측으로 이송시킬 수 있다.

즉, 스크류축(101)이 회전되어서 가이드(105)가 스크류축(101)의 일단에서 타단 끝까지 이송되어서 이에 설치된 리미트스위치(미도시)에 접촉되면 와인더축(51)과 스크류축(101) 사이의 동력전달기어(미도시)들에 아이들기어(미도시)와 같은 회전방향전환기어(미도시)가 삽입된다. 따라서 와인더축(51)에서 스크류축(101)으로 전달되는 회전동력은 아이들기어를 거치면서 그 회전방향이 반대로 바뀌게 되며, 이에 따라 스크류축(101)은 아이들기어에 의해 역회전된다.

그러므로 스크류축(101)의 타단까지 이송되어서 리미트스위치를 작동시킨 가이드(105)는 역회전되는 스크류축(101)에 의해 스크류축(101)의 타단에서 일단측으로 다시 이송된다. 그러므로 정회전 및 역회전되는 스크류축(101)에 의해 스크류축(101)에 설치된 가이드(105)가 스크류축(101)의 폭 내에서 왕복이송될 수 있다.

이러한 구성의 본 발명 마찰차를 이용한 호이스트는 훅블럭 어셈블리(90)의 훅(91)에 인양물을 걸고 마찰차(10)를 구동시켜서 이를 인양한다.

먼저, 마찰차구동부(40)의 마찰차구동모터(41)가 구동되면 마찰차감속기(42)가 회전되면서 이에 연결된 제1마찰차(20)의 제1축(22) 및 제1축(22)에 결합된 구동기어(44)를 회전시킨다.

구동기어(44)가 회전되면 아이들기어(46)를 통해 전동기어(45)가 회전되며, 이에 따라 제2마찰차(30)의 제2축(32)이 회전된다. 따라서 마찰차구동모터(41)의 구동에 의해 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)가 같은 방향으로 회전된다. 이때 와인더구동부(60)의 와인더구동모터(61)도 구동된다.

제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)가 회전되어서 제2마찰차(30)의 권입측 와이어(W)가 당겨지면서 권취되면 제1마찰차(20)의 인출측 와이어(W)는 이완되며 이완되는 와이어(W)는 와인더구동부(60)에 의해 회전되는 와인더(50)에 권취된다. 즉, 와인더구동부(60)의 와인더구동모터(61)가 구동되면 와인더감속기(62)가 구동되면서 와인더축(51)을 회전시키므로 와인더(50)의 권취부(52)에 와이어(W)를 권취시킨다.

이러한 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트는 훅(91)에 걸리는 하중에 대해 마찰차(10)의 권입측 와이어(W)와 인출측 와이어(W)에 걸리는 장력은 다음과 같이 계산된다.

먼저 마찰차(10)는 와이어를 한 바퀴 또는 수바퀴를 감아서 와이어와 마찰차(10)의 마찰홈들 사이의 마찰력에 의해 와이어(W)에 장력을 부여하는 장치인 바, 마찰차(10)의 권입측 와이어(W)와 인출측 와이어의 장력의 비는 다음과 같다.

Ｓ₁:Ｓ₂=ｅ^μα=ｅ^μ2πｎ

여기서, ｎ은 권수, μ는 마찰계수(μ=0.1~0.15), Ｓ₁은 권입측의 로우프 장력, Ｓ₂는 인출측의 장력, α는 감김각이다.

이때 마찰차의 둘레에 가해야 하는 힘 Ｖ는, Ｖ=Ｓ₁-Ｓ₂ 이다.

마찰차 2개가 병렬로 나열된 상태에서 권입측과 인출측의 장력의 비는,

S_{n +1} = S₁ / e^{n μπ}·ηⁿ 이다.

여기서, η은 로우프 반감김의 효율, Ｓ_ｎ+1은 인출측의 로우프장력이다.

μ= 0.13으로 한 ｎ, α, ｅ^μα의 관계는 아래의 표와 같다.

표 1 (ｎ, α, ｅ^μα의 계수(μ=0.13))

ｎ	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4	4.5	5	5.5	6
α	360°	540°	720°	900°	1080°	1260°	1440°	1620°	1800°	1980°	2160°
ｅμα	2.26	3.14	5.125	7.88	11.63	17.52	26.31	39.44	59.10	88.00	134.3

이러한 공식을 대입하여서 마찰차(10)의 인출측 와이어(W)에 걸리는 장력을 계산하면 다음과 같다.

먼저 훅(91)에 200t의 하중이 걸리고, 상부시브(70) 및 하부시브(80)에 20줄의 와이어(W)가 감긴 경우, 마찰차(10)의 권입측 와이어(W)에 걸리는 장력은, 200t ÷ 20줄 = 10t이다.

마찰차(10)의 권입측 와이어(W)에 걸리는 장력이 10t이고, 마찰차(10)의 마찰홈의 갯수가 6개인 경우, 표 1에 언급된 바와 같이 와이어의 권수 즉 감김수는 6바퀴이고, 감김각은 2160°이며, 장력의 비는 134.3이다.

마찰차(10)의 권입측 와이어(W)에 걸리는 장력 10t을 장력의 비인 134.3으로 나누면, 약 75kgf이다. 여기서 로우프 반감김의 효율 η는 그 수치가 매우 작기 때문에 무시한다. 따라서 마찰차(10)의 인출측 와이어(W)에 걸리는 장력은, 75kgf이다. 그러므로 200t의 인양물을 들어 올리려면 마찰차구동부(40)가 마찰차(10)를 회 전시키고 와인더(50)를 75kgf 정도의 힘으로 권취하여서 인출측 와이어(W)를 권취하면 가능하다. 마찰차(10)의 마찰홈의 갯수를 더 증가시키면 와이어의 감김수, 감김각, 장력의 비는 이에 따라 증가할 것이며, 이에 따라 와인더(50)의 권취력은 그만큼 더 감소할 것이다.

한편, 와인더(50)가 회전되면 와인더축(51) 상에 설치된 제1스프로킷(102)이 회전되며, 이에 따라 전동체인(104), 제2스프로킷(103)이 회전되어서 제2스프로킷(103)이 설치된 스크류축(101)을 회전시킨다. 스크류축(101)이 회전되면 그 둘레에 치합된 가이드(105)들이 스크류축(101)의 축방향을 따라 왕복이송된다. 따라서 와이어(W)가 와인더(50)에 권취되는 동안 가이드(105)에 설치된 와이어가이드롤러(106)들은 와이어(W)를 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시킨다. 그러므로 와이어(W)가 와인더(50)의 둘레에 고르게 권취되도록 한다.

이러한 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 훅(91)의 양정이 길어지면 와이어드럼의 길이 또는 직경이 이에 비례하여 커지는 종래의 문제점이 해결된다. 즉, 본 발명은 여러 개의 마찰홈들을 갖는 2개의 마찰차(10)를 이용하여서 마찰홈들의 마찰력으로 훅(91)을 승강시키며, 마찰차(10)에서 인출되는 와이어(W)는 와인더(50)에 다중으로 권취한다. 따라서 훅(91)의 양정이 길어지더라도 마찰차(10) 또는 와인더(50)를 이에 비례하여 크게 만들 필요가 없다. 그러므로 본 발명의 호이스트는 비교적 작은 크기의 호이스트로 긴 양정을 갖는 인양물을 승강시킬 수 있다.

그리고 훅의 양정 및 인양 하중에 따라 서로 다른 기종의 호이스트를 제작하였던 종래와는 달리, 작아진 하나의 기종의 호이스트로 다양한 양정 및 다양한 인양 하중을 갖는 인양물을 운반할 수 있다.

둘째, 본 발명은 와인더(50)에 권취되는 마찰차(10)의 인출측 와이어(W) 장력은 마찰차(10)의 마찰홈들의 갯수에 따라 달라지며, 마찰홈들의 갯수가 증가될수록 마찰차(10)의 인출측 와이어(W) 장력은 크게 감소한다. 따라서 마찰차구동모터(41)의 구동력에 비해 와인더구동모터(61)의 구동력이 크게 감소되며, 매우 적은 힘의 와인더구동모터(61)의 동력으로도 와이어(W)를 권취시킬 수 있다. 그러므로 인버터(64)에 의해 제어되는 와인더구동모터(61)에 동력을 가감하면 와이어(W)가 와인더(50)에 권취되거나 풀리면서 인양물을 승강시킬 수 있다.

셋째, 종래에 비해 크기가 대폭 축소된 본 발명의 호이스트는 큰 하중의 인양물을 인양시키는데 적합하다. 즉, 훅(91)에 걸린 큰 하중은, 상부시브(70) 및 하부시브(80)에 감긴 와이어(W)의 줄수에 비례하여 그 하중이 1차로 크게 감소된다. 따라서 마찰차(10)의 권입측 와이어(W)에는 1차로 감소된 하중이 작용되며, 감소된 하중은 마찰차(10)에 형성된 마찰홈들의 갯수에 비례하여서 그 하중이 1차로 감소된다. 그러므로 마찰차(10)의 인출측 와이어(W)에는 매우 적은 하중이 작용하게 되며, 결국 적은 동력의 와인더구동모터(61)에 의해 큰 하중의 인양물이 승강된다. 이러한 본 발명은 적은 크기의 호이스트로 큰 하중의 인양물을 권양시킬 수 있으므로 호이스트의 제조, 운반, 설치, 사용 등 다양한 면에서 매우 경제적이다.

넷째, 마찰차(10)의 권입측 와이어(W)와 인출측 와이어(W)는 항상 같은 위치 에서 권입되거나 인출된다. 따라서 마찰차(10)가 회전되는 동안 와이어(W)는 항상 같은 위치에서 마찰차(10)에 권입되거나 마찰차(10)로부터 인출된다. 그러므로 마찰차(10)가 구동되는 동안 와이어(W)가 좌우로 유동되지 않으므로 와이어(W)가 마찰차(10) 또는 마찰차(10)의 마찰홈으로부터 이탈되는 문제가 방지된다.

다섯째, 마찰차(10)에서 인출되는 와이어(W)가 와인더(50)에 권취될 때에 와이어가이드장치(100)가 권취되는 와이어(W)를 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시킨다. 그러므로 와인더(50)의 일측에만 몰리도록 권취되지 않고 와인더(50)의 둘레에 골고루 권취된다.

도 1은 본 발명의 마찰차를 이용한 호이스트를 보인 개략적 정면도

도 2는 도 1의 개략적 측면도

도 3은 도 1의 개략적 평면도

도 4는 와이어의 권취 경로를 보인 개략적 측면도

도 5는 도 4의 개략적 정면도

도 6은 마찰차를 보인 부분 발췌 정면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 메인프레임 2 : 측판

3 : 차륜 4 : 제1가이드롤러

5 : 제2가이드롤러 10 : 마찰차

20 : 제1마찰차 21 : 제1와이어마찰홈

22 : 제1축 30 : 제2마찰차

31 : 제2와이어마찰홈 32 : 제2축

40 : 마찰차구동부 41 : 마찰차구동모터

42 : 마찰차감속기 43 : 마찰차브레이크

44 : 구동기어 45 : 전동기어

46 : 아이들기어 50 : 와인더

51 : 와인더축 52 : 권취부

53 : 측판 60 : 와인더구동부

61 : 와인더구동모터 62 : 와인더감속기

63 : 와인더브레이크 64 : 인버터

70 : 상부시브 80 : 하부시브

90 : 훅블럭 어셈블리 91 : 훅

100 : 와이어가이드장치 101 : 스크류축

102 : 제1스프로킷 103 : 제2스프로킷

104 : 전동체인 105 : 가이드

106 : 와이어가이드롤러 W : 와이어

Claims (6)

1. 메인프레임(1);

   상기 메인프레임(1)에 설치되고, 외주면 둘레에 와이어(W)가 한줄걸이로 밀착되도록 권취되어서 회전시 와이어(W)와 외주면 사이에 발생된 마찰력에 의해 와이어(W)의 일단에 연결된 인양물을 권양시키며, 이완되는 인출측 와이어(W)의 타단은 별도로 권취되도록 하는 마찰차(10);

   상기 마찰차(10)에 설치되고 상기 마찰차(10)를 회전시켜서 외주면 둘레에 와이어(W)가 한줄걸이로 권취되도록 하여 인양물을 권양시키는 마찰차구동부(40);

   이완되는 인출측 와이어(W)가 권취되도록 상기 메인프레임(1)에 설치되고, 상기 마찰차(10)가 회전되어서 인양물이 연결된 와이어(W)의 일단을 상측으로 당기면 인출측 와이어(W)의 타단이 권취되며, 외주면 둘레에 상기 와이어(W)가 여러 줄로 권취되는 와인더(50);

   상기 와인더(50)에 설치되고, 상기 와인더(50)를 회전시켜서 상기 마찰차(10)에 의해 인출측 와이어(W)가 권취되도록 하는 와인더구동부(60);

   상기 메인프레임(1)에 설치되고, 인양물에 의해 인장력을 받고 있는 권입측 와이어(W)의 일부가 경유되며, 권입측 와이어(W)의 단부가 고정되는 상부시브(70);

   상기 상부시브(70)의 하부에 위치되고, 상기 마찰차(10)를 경유한 권입측 와이어(W)가 경유되며, 상기 와이어(W)가 상기 마찰차(10)에 감기거나 풀릴 때 이 와이어(W)와 함께 승강되는 하부시브(80);

   상기 하부시브(80)의 하부에 결합되고 이와 함께 승강되면서 인양물을 승강시키는 훅블럭 어셈블리(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.
2. 제1항에 있어서, 상기 마찰차(10)는,

   상기 메인프레임(1)에 설치되고 둘레에 와이어(W)가 반감김되도록 직선형태의 제1와이어마찰홈(21)들이 복수개 형성되어 있으며, 복수의 제1와이어마찰홈(21)들 중 일측의 제1와이어마찰홈(21)에 반감긴 인출측 와이어(W)가 와인더(50)에 권취되는 제1마찰차(20)와;

   상기 제1마찰차(20)와 병렬을 이루도록 상기 메인프레임(1)에 설치되고, 둘레에 와이어(W)가 반감김되도록 직선형태의 제2와이어마찰홈(31)들이 복수개 형성되어 있으며, 상기 제2와이어마찰홈(31)들은 제1와이어마찰홈(21)들에 대해 1/2 피치 엇갈리도록 배치되어 있는 제2마찰차(30)로 이루어지며;

   인출측에서 온 와이어(W)는 제1마찰차(20)의 첫번째 제1와이어마찰홈(21)에 반감김되고 제2마찰차(30)의 첫번째 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된 후, 인접한 제1와이어마찰홈(21)들 및 제2와이어마찰홈(31)들에 순차적으로 반감김되면서 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)에 코일 형태의 나선형으로 감기고, 마지막으로 제2마찰차(30)의 제2와이어마찰홈(31)에 반감김된 권입측 와이어(W)는 하부시브(80) 측으로 공급되어서 권취되며, 제1마찰차(20) 및 제2마찰차(30)가 회전을 하여도 인출측 와이어(W) 및 권입측 와이어(W)의 위치가 변동되지 않으면서 인출 및 권입되도 록 된 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.
3. 제2항에 있어서, 상기 마찰차구동부(40)는,

   상기 하부시브(80)가 승강되도록 상기 제1마찰차(20)에 연결되어서 이를 구동시키는 마찰차구동모터(41)와,

   상기 마찰차구동모터(41) 및 제1마찰차(20)에 연결되어서 상기 마찰차구동모터(41)의 회전속도를 감속하는 마찰차감속기(42)와,

   상기 마찰차구동모터(41)에 연결되어서 이를 제동시키는 마찰차브레이크(43)와,

   제1마찰차(20)의 중심축인 제1축(22)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 구동기어(44)와,

   제2마찰차(30)의 중심축인 제2축(32)에 연결되고 상기 구동기어(44)에 연결되어서 그 회전동력이 전달되는 전동기어(45)와,

   상기 구동기어(44) 및 전동기어(45)의 사이에 치합되어서 상기 구동기어(44) 및 전동기어(45)가 같은 방향으로 회전되도록 하는 아이들기어(46)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.
4. 제1항에 있어서, 상기 와인더구동부(60)는,

   상기 훅블럭 어셈블리(90)가 상측으로 당겨짐에 따라 마찰차(10) 및 와인더(50) 사이의 이완되는 인출측 와이어(W)가 상기 와인더(50)에 권취되도록 상기 와인더(50)의 중심축인 와인더축(51)에 연결되어서 이를 회전시키는 와인더구동모터(61)와,

   상기 와인더구동모터(61) 및 와인더축(51)에 연결되어서 상기 와인더구동모터(61)의 회전속도를 감속하는 와인더감속기(62)와,

   상기 와인더구동모터(61)에 연결되어서 이를 제동시키는 와인더브레이크(63)와,

   상기 와인더구동모터(61)에 연결되어서 상기 와인더구동모터(61)의 회전력을 제어하는 인버터(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.
5. 제1항에 있어서, 와인더(50) 일측의 메인프레임(1)에는,

   와인더(50)의 와인더축(51)에 연결되어서 와인더축(51)의 회전력에 의해 구동되고 제1마찰차(20)를 경유한 와이어(W)가 상기 와인더(50)에 권취될 때에 상기 와이어(W)가 와인더(50)의 둘레에 골고루 권취되도록 상기 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송되면서 상기 와인더(50)에 권취되는 와이어(W)를 상기 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시키는 와이어가이드장치(100)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.
6. 제5항에 있어서, 상기 와이어가이드장치(100)는,

   상기 와인더축(51)과 평행을 이루도록 상기 메인프레임(1)에 설치되고 상기 와인더축(51)에 연결되어서 그 회전동력이 전달되는 스크류축(101)과,

   와인더축(51)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제1스프로킷(102)과,

   상기 스크류축(101)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2스프로킷(103)과,

   상기 제1스프로킷(102) 및 제2스프로킷(103)에 체결되어서 제1스프로킷(102)의 회전동력을 제2스프로킷(103)에 전달하는 전동체인(104)과,

   상기 스크류축(101)의 둘레에 결합되어서 상기 스크류축(101)이 회전되면 그 길이방향을 따라 왕복이송되는 가이드(105)와,

   상기 가이드(105)에 고정되어서 상기 스크류축(101)의 길이방향을 따라 왕복이송되며 상기 와인더(50)에 권취되는 와이어(W)를 와인더(50)의 폭 내에서 왕복이송시키는 와이어가이드롤러(106)들로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰차를 이용한 호이스트.

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