KR200448729Y1

KR200448729Y1 - 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조

Info

Publication number: KR200448729Y1
Application number: KR2020090015352U
Authority: KR
Inventors: 박문수
Original assignee: 대림전기주식회사
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2009-11-26
Publication date: 2010-05-11

Abstract

본 고안은 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강기의 외측 상부와 케이블드럼 사이에 주행케이블을 구비하고, 상기 주행케이블의 장력이 일정하게 유지되도록 토르크모터를 더 구비한 것으로, 주행케이블이 승강기의 동작 중 꼬이는 것을 방지할 수 있으며, 승강기의 외측 상부에 연결하여 주행케이블의 무게가 승강기의 전체 중량을 증가시키지 않아 경량화시킬 수 있으며, 나아가 주행케이블의 마찰에 의한 손상을 방지하여 유지보수 비용을 절감한 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조에 관한 것이다.

이를 위해 본 고안은, 내부에 승객이 탑승하거나 짐을 탑재할 수 있도록 수용공간이 형성되고, 승강로를 따라 승하강 이동되는 승강대차와, 상기 승강대차의 상부에 고정 결합되어, 상기 승강대차를 상방으로부터 지지하는 와이어와, 상기 승강대차의 승하강 이동을 위하여, 상기 와이어를 권취 및 권출하는 와이어드럼과, 상기 와이어드럼을 양방향으로 회전 구동시키는 구동모터와, 승강로의 상부 기계실에 구비되어 승강대차의 동작을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러와 승강대차를 전기적으로 연결하는 주행케이블과, 상기 주행케이블을 롤 형태로 권취 및 권출하는 회전가능한 케이블드럼과, 상기 주행케이블을 항시 일정한 힘으로 상방으로 잡아당기도록 상기 케이블드럼을 일방향 회전시키는 토르크모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

승강기, 권취기, 주행케이블, 토르크모터, 장력, 와이어

Description

주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조{The elevator structure where the travelling cable}

승강기는 승강구간의 거리에 따라 로프식 승강기와 유압식 승강기가 선택적으로 사용되는데, 로프식 승강기는 승강기의 외측 하단부에 기계실과 연결된 주행케이블이 고정되어 상기 승강기가 상하로 이동할 때 주행케이블도 동시에 이동하게 된다.

이러한 일반적인 승강기의 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 승강기의 외측 하단부에 주행케이블이 고정되는데, 상기 주행케이블은 전원선이 여러가닥 꼬인 전선다발과 승강기 내부에 설치되는 카메라에서 촬영된 영상을 전송하는 통신선 및 주행케이블의 장력을 유지하기 위한 와이어 등이 포함된 것으로 승강기의 상하 이동 거리가 길어질수록 주행케이블의 길이도 길어지면서 동시에 무게가 증가하게 된다.

따라서, 승강기의 이동시 주행케이블의 무게가 방해되는 문제점이 있으며, 무게가 증가된 주행케이블을 승강기에 고정하기 어려운 문제점이 있었고, 나아가 고정된 주행케이블이 장시간 사용후에 고정력이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로, 승강기의 외측 상부에 주행케이블을 고정하여 승강기에 부과되는 무게 중량을 줄여 승강기가 상하로 이동할 때 보다 원활하게 이동할 수 있도록 하며,

주행케이블의 장력을 일정하게 유지하며, 주행케이블이 동작할 때 좌우로 비틀리는 것을 방지할 수 있는 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 주행케이블을 중앙부와 고정부로 형성하되 상기 고정부의 단면 크기가 중앙부의 단면 크기보다 크게 형성하여 주행케이블이 권취기에 감길 때 고정부가 맞닿도록 하여 마찰에 의한 주행케이블의 손상을 방지할 수 있는 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 내부에 승객이 탑승하거나 짐을 탑재할 수 있도록 수용공간이 형성되고, 승강로를 따라 승하강 이동되는 승강대차와, 상기 승강대차의 상부에 고정 결합되어, 상기 승강대차를 상방으로부터 지지하는 와이어와, 상기 승강대차의 승하강 이동을 위하여, 상기 와이어를 권취 및 권출하는 와이어드럼과, 상기 와이어드럼을 양방향으로 회전 구동시키는 구동모터 와, 승강로의 상부 기계실에 구비되어 승강대차의 동작을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러와 승강대차를 전기적으로 연결하는 주행케이블과, 상기 주행케이블을 롤 형태로 권취 및 권출하는 회전가능한 케이블드럼과, 상기 주행케이블을 항시 일정한 힘으로 상방으로 잡아당기도록 상기 케이블드럼을 일방향 회전시키는 토르크모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 토르크모터의 회전력은 구동모터의 회전력 보다 작은 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행케이블은, 승강대차에 전원을 공급하기 위한 전원선이 배설된 다수개의 전선다발이 구비된 중앙부와, 상기 중앙부의 양측에 형성되되 중앙부의 단면 두께보다 크게 형성되며 내부에 고정와이어가 각각 설치된 고정부로 이루어져, 주행케이블이 상기 케이블드럼에 권취되는 경우 인접한 고정부끼리만 서로 맞닿도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 케이블드럼에는, 주행케이블의 고정부가 삽입되는 고정홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 고안은, 승강기의 외측 상부에 주행케이블을 고정 하여 승강기에 부과되던 하중을 줄여 적은 힘으로도 승강기를 상하로 이동시킬 수 있어 동작 중 발생하던 소음을 줄일 수 있으며,

주행케이블이 양측에 고정와이어를 구비하여 주행케이블이 케이블드럼에 권취 및 권출될 때 좌우로 비틀리는 것을 방지할 수 있어 권취 및 권출 효율을 높이며 동시에 동작시 동일한 위치에서 동작할 수 있는 효과가 있으며,

승강기에 고정된 주행케이블의 장력을 일정하게 유지하여 승강기의 상하 이동시 원활하게 동작될 수 있도록 한 효과가 있다.

또한, 주행케이블이 권취기에 감길 때 또는 풀릴 때 맞닿는 주행케이블 사이에서 발생하던 마찰을 줄여 주행케이블의 손상을 방지할 수 있어 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 승강기 구조의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

도 1 은 본 고안에 따른 승강기 구조를 도시한 개략도이고, 도 2 는 본 고안의 요부를 확대한 확대도이고, 도 3 은 사용상태를 도시한 사용상태도이고, 도 4 는 본 고안에 따른 주행케이블을 도시한 사시도 및 단면도이다.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 승강기의 주행케이블용 권취장치(1)는, 내부에 승객이 탑승하거나 짐을 탑재할 수 있도록 수용공간(11)이 형성되고, 승강로(EA)를 따라 승하강 이동되는 승강대차(10)와, 상기 승강대차(10)의 상부에 고정 결합되어 승강대차(10)를 상방으로부터 지지하는 와이어(20)와, 상기 승강대차의 승하강 이동을 위하여 상기 와이어(20)를 권취 및 권출하는 와이어드럼(30)과, 상기 와이어드럼(30)을 양방향으로 회전 구동시키는 구동모터(40)와, 승강로(EA)의 상부 기계실(VA)에 구비되어 승강대차(10)의 동작을 제어하는 컨트롤러(50)와, 상기 컨트롤러(50)와 승강대차(10)를 전기적으로 연결하는 주행케이블(60)과, 상기 주행케이블(60)을 롤(ROLL) 형태로 권취 및 권출하는 회전 가능한 케이블드럼(70)과, 상기 주행케이블(60)을 항상 일정한 힘으로 상방으로 잡아당기도록 상기 케이블드럼(70)을 일방향 회전시키는 토르크모터(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 주행케이블(60)은, 승강대차(10)에 전원을 공급하기 위한 전원선(611)과, 상기 전원선(611)이 배설된 전선다발(612)가 다수개 배열된 중앙부(61)와, 상기 중앙부(61)의 양측에 형성되되 중앙부(61)의 단면 두께보다 크게 형성되며 내부에 고정와이어(621)가 각각 설치된 고정부(62)로 이루어져, 상기 주행케이블(60)이 케이블드럼(70)에 권취되는 경우 인접한 고정부(62)끼리만 맞닿도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 승강대차(10)는, 승강기가 사용되는 장소 및 목적에 따라 다양한 크기, 형태 및 소재로 이루어질 수 있는데,

상기 승강기의 구분은 용도에 따라 승객용, 화물용으로 구분되며, 보다 자세하게는 승객용의 경우, 사람의 운송에 적합하게 제작되는 승객용, 병원에서 주로 사용되는 침대용, 비상시 사용되는 비상용, 내부에서 외부를 전망하기에 적합하게 제작되는 전망용 등으로 구분되고,

화물용의 경우, 탑재되는 화물의 중량에 따라 1t 미만의 화물을 주로 탑재하도록 제작되는 화물용과, 주로 주차장의 자동차 운반에 적합하게 제작되는 자동차용과, 상기 화물용과 비슷하나 사람이 탑승하지 않는 것을 기준으로 하는 덤웨이터 등으로 구분된다.

상기와 같이 사용하고자 하는 목적에 따라 다양한 형태로 구분되는 승강기에서 상기 승강대차(10)는 각각의 목적을 달성하기 위하여 다양한 형태, 크기 및 소재로 형성되며, 이하 본 고안에서 설명하는 승강대차(10)는 사람의 운송에 적합하게 제작되는 승객용 승강기에 사용되는 승강대차(10)를 일예로 하여 설명하도록 한다.

상기 승강대차(10)의 상부에 고정되는 와이어(20)는, 승강대차(10)의 승하강을 위해 고정되는 것으로, 내부에 탑승할 수 있는 총 승객 수와 승강대차(10) 자체의 중량을 합한 무게를 견딜 수 있는 강도로 제작되며,

상기 와이어(20)는 승강대차(10)의 상부에 일단이 고정되며, 승강로(EA)의 상부에 기계실(VA) 배치되는 와이어드럼(30)에 롤(ROLL) 형태로 권취된다.

상기 와이어드럼(30)은, 상기 승강대차(10)의 승하강을 위하여 상기 와이어(20)를 권취 및 권출하게 되며, 상기 와이어드럼(30)은 구동모터(40)와 축 결합하여 구동모터(40)의 동작에 따라 양방향으로 회전하면서 상기 와이어(20)를 권취 또는 권출하게 되는 것이다.

상기 구동모터(40)는, 와이어드럼(30)과 축 결합하여 와이어드럼(30)을 양방향으로 회전 구동시키고, 구동모터(40)의 동작은 상기 기계실(VA)에 구비된 컨트롤러(50)에 의해 제어된다.

상기 구동모터(40)의 회전력(T1)은 후술하는 토르크모터(80)의 회전력(T2) 보다 크도록 하여 상기 승강대차(10)를 상승시킬 때 토르크모터(80)의 회전력(T2)에 의해 방해받지 않도록 한다.

상기 컨트롤러(50)는 승강로(EA)의 상부 기계실(VA)에 구비되어, 상기 구동모터(40)의 동작을 제어하며, 후술하는 주행케이블(60)이 전기적으로 연결된다.

상기 컨트롤러(50)는 승강대차(10)의 내부에 구비된 조작판(도면 중 미도시 됨)을 승객이 조작한 값을 주행케이블(60)에 의해 전송받아 구동모터(40)를 동작시 키게 되고, 상기 구동모터(40)는 컨트롤러(50)의 제어에 따라 와이어(20)를 권취 또는 권출 하면서 승강대차(10)를 승강 또는 하강시키게 되는 것이다.

상기 컨트롤러(50)와 승강대차(10)사이에 구비되어 컨트롤러(50)와 승강대차(10)를 전기적으로 연결하는 주행케이블(60)은, 승강대차(10)의 각 장치에 전원을 공급하기 위한 전원선(611)이 배설된 전선다발(612)이 다수개 배열된 중앙부(61)와, 상기 중앙부(61)의 양측에 형성되며, 중앙부(61)의 단면 두께(H1)보다 크게 형성된 단면 두께(H2)를 갖고, 내부에 고정와이어(621)가 각각 설치된 고정부(62)로 이루어진다.

상기 주행케이블(60)은 승강대차(10)의 외측 상부(12)에 고정되어 승강대차(10)의 승하강에 따라 케이블드럼(70)에서 권취 또는 권출되되, 항상 일정한 장력을 유지할 수 있도록 한 것으로, 상세한 설명은 후술하도록 한다.

상기와 같이 이루어진 주행케이블(60)은, 상기 기계실(VA)에 구비되는 케이블드럼(70)에 롤 형태로 권취되는데, 이때 상기 고정부(62)의 단면 두께(H2)가 중앙부(61)의 단면 두께(H1)보다 크게 형성되어 케이블드럼(70)에 권취 또는 권출될 때 인접한 주행케이블(60)의 고정부(62) 끼리만 서로 맞닿은 상태에서 권취 또는 권출되게 된다.

따라서, 전원선(611)이 구비된 중앙부(61)는 주행케이블(60)이 케이블드럼(70)에서 권취 또는 권출되는 동작시에도 다른 부분과 맞닿지 않아 마찰이 일어나지 않으므로 장시간 사용에도 마찰에 의한 손상이 없어 유지 보수 비용을 절감할 수 있게 되며,

상기 고정부(62)끼리만 서로 맞닿은 상태에서 권취 또는 권출되므로 마찰되는 부위가 작아 마찰에 의해 발생하는 소음을 줄일 수 있는 장점이 있다.

상기 주행케이블(60)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 중앙부(61)는 좌우로 긴 직사각형의 형태로 이루어지고, 양끝단에 형성된 고정부(62)는 중앙부(61)에 비해 단면 두께(H2)가 크게 형성되며, 내부에 각각 고정와이어(621)가 구비된다.

상기 고정와이어(621)는, 주행케이블(60)의 좌우 수평을 유지할 수 있도록 하는데, 주행케이블(60)이 케이블드럼(70)에 권취될 때 또는 권출되어 외부로 노출된 상태에서 외부 충격에 의해 주행케이블(60)이 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 한 것인데,

상기 주행케이블(60)은 고정부(62)끼리만 맞닿으면서 권취되는 것으로, 이를 위해 상기 케이블드럼(70)에 권취될 때 하나의 중심축에서 겹겹이 쌓이면서 권취된다.

이때, 상기 주행케이블(60)의 위치가 바뀌거나 또는 비틀어져서 꼬이게 되면 케이블드럼(70)에 권취되는 주행케이블(60)이 중앙부(61)끼리 맞닿거나 또는 중앙 부(61)와 고정부(62)가 맞닿게 되는데, 상기 고정와이어(621)는 주행케이블(60)의 좌우 수평을 유지하여 주행케이블(60)이 꼬이거나 흔들리는 것을 방지하는 것이다.

삭제

상기 케이블드럼(70)은, 주행케이블(60)이 롤 형태로 권취 및 권출되는 것으로, 토르크모터(80)와 축 결합되어 회전 구동되며, 상기 주행케이블(60)의 고정부(62)가 삽입될 수 있도록 고정홈(71)이 더 형성된다.

상기 고정홈(71)은, 케이블드럼(70)의 외주면(72)에 형성되어 케이블드럼(70)의 외주면(72)과 맞닿는 주행케이블(60)의 고정부(62)가 고정홈(71)에 삽입된 상태로 고정시킨 후 주행케이블(60)이 겹겹이 권취되도록 한다.

상기 케이블드럼(70)과 축 결합된 토르크모터(80)는, 상기 주행케이블(60)을 항상 상부로 끌어올리는 방향, 즉 케이블드럼(70)을 회전시켜 주행케이블(60)을 권취하는 방향으로 회전하게 된다.

상기 토르크모터(80)는, 장력제어(tension control) 전용모터로서, 항상 일정한 속도 및 동일한 방향으로 회전하는 것으로, 동작 중 일정한 장력이 필요한 곳 에 사용되는데 일예로 금속의 가공공정 중 실링, 밀링 등의 작업에 사용되는 것이다.

또한, 상기 토르크모터(80)는 상기 구동모터(40)와 동일한 회전속도를 가지되 토르크모터(80)의 회전력(T2)은 구동모터(40)의 회전력(T1)보다 작게 형성된다.

상기 토르크모터(80)와 구동모터(40)의 동작 상태를 살펴보면, 승강대차(10)가 하강할 때 구동모터(40)가 회전하면서 와이어(20)를 와이어드럼(30)에서 권출하고, 케이블드럼(70)은 구동모터(40)의 회전방향과 반대방향으로 회전하되, 구동모터(40)의 회전력(T1)에 비해 적은 힘으로 회전하게 됨으로써, 주행케이블(60)도 동시에 케이블드럼(70)에서 권출된다.

따라서, 상기 주행케이블(60)은 토르크모터(80)에서 끌어당기는 힘과 승강대차(10)가 하부로 이동하면서 당기는 힘 사이에서 항상 일정한 장력이 유지되어 쳐지거나 꼬이는 것을 방지할 수 있게 된다.

승강대차(10)가 상승할 때는 구동모터(40)가 토르크모터(80)와 동일한 회전 방향으로 회전하게 되고, 와이어드럼(30)과 케이블드럼(70)이 각각 와이어(20)와 주행케이블(60)을 권취하면서 승강대차(10)가 상승하게 된다.

이때, 상기 주행케이블(60)은 상기 와이어(20)와 동일한 속도로 권취되는 것으로 케이블드럼(70)과 승강대차(10)사이에서 긴장이 유지된 상태에서 케이블드럼(70)의 회전에 따라 권취되는 것으로, 케이블드럼(70)에 동일한 위치로 겹겹이 권취되는 것이다.

따라서, 권취되는 주행케이블(60)이 고정부(62)끼리만 맞닿게 되고, 중앙부(61)를 마찰에서 보호할 수 있어 장시간 사용에도 중앙부(61)의 손상을 줄여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 것이다.

상기와 같이 이루어진 본 고안은, 승강대차(10)의 외측 상부(12)에 주행케이블(60)을 결합하여 주행케이블(60)의 중량이 승강대차(10)에 영향을 미치지 않도록 하여 보다 적은 힘으로도 승강대차(10)를 상승 또는 하강시킬 수 있으며, 이로 인해 동작 중 발생하는 소음을 줄일 수 있게 된다.

또한, 주행케이블(60)의 장력을 항상 일정하게 유지하며, 주행케이블이 꼬이는 것을 방지할 수 있고, 주행케이블의 무게가 승강기의 전체 무게에 반영되지 않도록 하여 승강기의 경량화 효과를 얻을 수 있다.

또한, 주행케이블이 서로 겹쳐서 감길 때 주행케이블끼리 맞닿는 부위를 주행케이블의 고정부로 한정하여 마찰에 의한 손상을 줄일 수 있어 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조를 설명하였으나, 본 고안은 이러한 설명에 의하여 한정되지 않고 첨부된 실용신안청구범위가 갖는 사상의 범주 내에서 당업자에 의해서 다양한 변형 및 변경이 가능하며 이러한 변형 및 변경 또한 본원 고안의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1 은 본 고안에 따른 승강기 구조를 도시한 개략도

도 2 는 본 고안의 요부를 확대한 확대도

도 3 은 사용상태를 도시한 사용상태도

도 4 는 본 고안에 따른 주행케이블을 도시한 사시도 및 단면도.

도 5 는 종래 승강기를 도시한 개략도.

< 도면 중 주요부호에 대한 설명 >

1 : 권취장치 VA : 기계실 EA : 승강로

10 : 승강대차 11 : 수용공간 12 : 외측상부

20 : 와이어 30 : 와이어드럼 40 : 구동모터

50 : 컨트롤러 60 : 주행케이블

61 : 중앙부 62 : 고정부

611 : 전원선 612 : 전선다발 621 : 고정와이어

삭제

70 : 케이블드럼 71 : 고정홈 72 : 외주면

80 : 토르크모터

T1 : 구동모터회전력 T2 : 토르크모터회전력

H1 : 중앙부 단면 두께 H2 : 고정부 단면 두께

Claims

내부에 승객이 탑승하거나 짐을 탑재할 수 있도록 수용공간이 형성되고, 승강로를 따라 승하강 이동되는 승강대차와;

상기 승강대차의 상부에 고정 결합되어, 상기 승강대차를 상방으로부터 지지하는 와이어와;

상기 승강대차의 승하강 이동을 위하여, 상기 와이어를 권취 및 권출하는 와이어드럼과;

상기 와이어드럼을 양방향으로 회전 구동시키는 구동모터와;

승강로의 상부 기계실에 구비되어 승강대차의 동작을 제어하는 컨트롤러와;

상기 컨트롤러와 승강대차를 전기적으로 연결하는 주행케이블과;

상기 주행케이블을 롤 형태로 권취 및 권출하는 회전가능한 케이블드럼과;

상기 주행케이블을 항시 일정한 힘으로 상방으로 잡아당기도록 상기 케이블드럼을 일방향 회전시키는 토르크모터를 포함하고,

상기 주행케이블은,

승강대차에 전원을 공급하기 위한 전원선이 배설된 전선다발이 다수개 배열된 중앙부와;

상기 중앙부의 양측에 형성되되 중앙부의 단면 두께보다 크게 형성되며 내부에 고정와이어가 각각 설치된 고정부로 이루어져,

주행케이블이 상기 케이블드럼에 권취되는 경우 인접한 고정부끼리만 서로 맞닿도록 이루어진 것을 특징으로 하는 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조.
제 1 항에 있어서,

상기 토르크모터의 회전력은 구동모터의 회전력 보다 작은 것을 특징으로 하는 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 케이블드럼에는, 주행케이블의 고정부가 삽입되는 고정홈이 형성된 것을 특징으로 하는 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조.