TWI487654B - Lifting and driving means and a mechanical parking device provided with the device - Google Patents

Description

升降驅動裝置與具備該裝置之機械式停車設備

本發明係關於用於升降機式停車設備、升降機滑動式停車設備、乘用升降機等之升降驅動裝置與具備該裝置之機械式停車設備。

以往，於升降機式停車設備、升降機滑動式停車設備、乘用升降機係具備使升降體(升降機搬運器、條板箱等)以鋼索升降之升降驅動裝置。於此升降驅動裝置係有於升降體被設於一端之鋼索之另一端設用來減輕升降體之捲上力之配重並將此鋼索之中間部分掛於驅動源之驅動輪而以釣瓶式使動作者。在此升降驅動裝置係以掛於驅動輪之鋼索之摩擦驅動力使升降體升降。

做為具備如上述利用鋼索之摩擦驅動力使升降體升降之升降驅動裝置之設備之例，以下以上述升降機式停車設備(機械式停車設備)為例說明。

機械式停車設備係一般於設於上部之機械室設有升降驅動裝置，掛於相當於升降體之升降機搬運器之鋼索以設於上述機械室之轉向轉子被彎向升降驅動裝置之方向，該鋼索被以升降驅動裝置驅動。如於圖6顯示，被以升降驅動裝置驅動之鋼索100係被掛於驅動源之驅動輪101後透過轉向轉子102往下方被彎曲，於此鋼索100之下端設有配重。利用此種升降驅動裝置，藉由以驅動源使驅動輪101 旋轉驅動，藉由掛於此驅動輪101之鋼索100之摩擦驅動力而升降機搬運器被使升降(例如參照專利文獻1)。

利用此種利用摩擦驅動力之升降驅動裝置，對捲掛於驅動輪101之鋼索100會有如以下之驅動力作用。另外，實際上，以加速度、摩擦損失為首之各種參數皆有影響，但僅以主要之關係參數簡單說明。

若假設將應以升降驅動裝置抬起之車輛積載之升降機搬運器之重量導致之鋼索張力為「T1」、配重之重量導致之鋼索張力為「T2」，應以驅動輪101傳達之驅動力「△T」成為△T=T1-T2。

做為升降機式停車設備中之升降機搬運器之重量係有搭載車輛之「實車」與沒有搭載之「空車」之狀態，為了在兩方之狀態下使驅動力最大程度發揮，配重之重量係被設定為將此等大致平均之重量。此外，上述驅動輪101之卡合槽形狀或鋼索100之規格等被設定為在此狀態下可傳達之最大驅動力成為「△T」。

另外，若因升降機搬運器之重量增加等而有確保更大之摩擦驅動力之必要性產生，一般雖隨升降機搬運器與配重之重量之比變大而使往驅動輪101之鋼索100之捲掛角漸大，但在根據如上述專利文獻1之構成之捲掛角α係會隨其重量比而不能傳達充分之摩擦驅動力。

針對上述問題，例如於乘用升降機係使鋼索之捲掛角為180度以上之做法被進行，因此，對捲上機之驅動輪與轉向滑輪將鋼索複數次捲掛(例如參照專利文獻2、3。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2005-201010號公報

專利文獻2：日本特開2004-106984號公報

專利文獻3：日本再公表專利第2004/041703號公報

然而，若如於上述專利文獻2、3顯示將鋼索複數次以上捲掛於驅動輪，對驅動輪之輸出軸軸承作用之軸承反作用力、對輸出軸作用之彎曲力矩係因捲繞次數之增加導致之鋼索張力而大幅增加為倍增、3倍增。

另一方面，如於圖7顯示，於升降驅動裝置110係一般來自驅動馬達111之輸出係在減速機112(內部構造省略)內被減速，從輸出軸113往驅動輪101被傳達。因此，若因上述增加之鋼索張力而對驅動輪101有如以箭頭顯示有張力Ta作用，對將被組入減速機112之輸出軸113旋轉支持之軸承114、115會有與張力Ta平行之力、對張力Ta之作用點之突出量S成比例之力矩作用，對此等力之和有反作用力Ra、反作用力Rb作用。將對此張力相當力與突出量成比例之力矩之和稱為外伸負荷(OHL)。

因此，若為了使升降驅動裝置110之摩擦驅動力增加而增加鋼索捲掛次數以使張力增加，伴隨該增加而上述外伸負荷變大，有即使捲掛為滿足必要之傳達最大力矩亦無 法滿足外伸負荷之基準之場合產生。於此場合雖係不得不圖輸出軸113、輸出軸軸承114、115等之強度上升，但若圖強度上升，升降驅動裝置110複雜且重量重，且成為對應於必要而使用將軸承強化之專用品，招致升降驅動裝置110之複雜化、大型化、高成本化而成為沒有實用性之升降驅動裝置110。

針對上述問題，本發明係以提供即使對驅動輪使鋼索之捲掛次數增加亦可使對軸承作用之反作用力不增加之升降驅動裝置與具備該升降驅動裝置之機械式停車設備為目的。

為了達成上述目的，本發明之升降驅動裝置係一種升降驅動裝置，於驅動源透過軸承支持輸出軸，以捲掛於安裝於該輸出軸之驅動輪之鋼索之摩擦驅動力使升降體升降，其特徵在於：具有與前述驅動輪對向配置之轉向滑輪、基部可旋轉地被支持於前述輸出軸且於前端部將前述轉向滑輪可旋轉地支持之支持構件、將前述支持構件與前述驅動源之相對位置關係保持之位置保持構件，前述鋼索係藉由捲掛於前述驅動輪後捲掛於前述轉向滑輪再捲掛於驅動輪而複數次捲掛於該驅動輪。

藉由此構成，即使往驅動輪之鋼索捲掛次數增加為複 數次亦以於安裝驅動輪之輸出軸支持之支持構件支持轉向滑輪，故對驅動輪與轉向滑輪作用之鋼索張力之增加之量係對支持構件對向而作用，故該增加之量係以支持構件吸收而可抑止對輸出軸作用之軸承反作用力之增加。因此，可將將鋼索對驅動輪複數次捲掛之摩擦驅動力大之升降驅動裝置以簡素之構造構成。且，亦可圖具有大驅動力之升降驅動裝置之輕量化。

此外，前述支持構件係前述基部透過軸承被支持於輸出軸，前述轉向滑輪係於前述支持構件之前端部透過軸承被支持。

若如上述構成，對使驅動輪旋轉之輸出軸將支持構件之基部以軸承支持為可旋轉且在支持構件之前端部將轉向滑輪以軸承支持為可旋轉，故可將轉向滑輪與支持構件之順利之旋轉支持長期間安定保持。

此外，前述輸出軸具有從前述驅動輪之安裝部分延伸之延長軸，於該輸出軸之延長軸透過軸承將前述支持構件之基部可旋轉地支持。

若如上述構成，藉由將驅動源之輸出軸變更可容易將支持構件支持，可容易將轉向滑輪配置於適切之位置。

此外，前述支持構件於前端部具有前述轉向滑輪之支持軸，於該支持軸透過軸承將前述轉向滑輪可旋轉地支持。

若如上述構成，可於與驅動源之相對位置關係被保持之支持構件之前端部將轉向滑輪在定位置安定支持。

此外，前述轉向滑輪係構成為旋轉軸心對前述驅動輪之旋轉軸心以前述鋼索之從驅動輪往轉向滑輪捲掛之卡合槽之節距角之量傾斜。

若如上述構成，於從驅動輪往轉向滑輪被捲掛且反轉之鋼索掛於驅動輪之旁邊之卡合槽時順利地掛，故掛於驅動輪與轉向滑輪之更順利之掛設可進行。

此外，前述轉向滑輪係被配置於前述驅動輪之鋼索張力作用方向，該轉向滑輪係以比前述驅動輪小徑被形成。

此說明書與申請專利範圍之文件中之「張力作用方向」係指鋼索因升降體之重量而被拉之方向。若如上述構成，將配置於鋼索之張力作用方向之轉向滑輪配置於鋼索之間，可將升降驅動裝置形成為小型。

另外，本發明之機械式停車設備係一種機械式停車設備，具備上述任一項記載之升降驅動裝置。

藉由此構成，即使為了使使升降體升降之摩擦驅動力增加而升降驅動裝置之鋼索捲掛次數以使鋼索張力增加抑止對輸出軸軸承作用之反作用力之增加，故可構成升降驅動裝置之配置自由度高之機械式停車設備。

利用本發明，即使使往驅動輪之鋼索之捲掛次數增加，亦可使鋼索張力之增加導致之軸承反作用力不增加，故可將摩擦驅動力大之升降驅動裝置以簡素之構造構成。

以下，基於圖面說明本發明之實施形態之一例。在以下之實施形態係以具備於為機械式停車設備之一個之下部90度駛入方式之升降機式停車設備1之升降驅動裝置20為例說明。此外，在此說明書與申請專利範圍之文件中之前後左右方向之概念係使為與朝向於圖1顯示之升降機式停車設備1之狀態之前後左右方向之概念一致者。

如於圖1顯示，升降機式停車設備1係以被設於4角落之鉛直方向之主柱3、將此主柱3於水平方向連結之樑(圖示略)等形成鐵骨構造體，於此鐵骨構造體之外面具有被設有外裝板5之停車塔2。此停車塔2係地上1樓為駛入部6，於駛入部6之駛入底面7係形成有凹處8。此外，於駛入部6之左方向係設有出入庫口9，於此出入庫口9係設有開閉式之出入庫口扉10。此外，於出入庫口9之外部側方係配設有運轉盤11。

此種升降機式停車設備1係於停車塔2之中央部鉛直方向形成有平面視為矩形狀之升降路12。升降路12係在平面視停車塔2之前後方向尺寸較長、左右方向尺寸較短之矩形狀。此外，夾此升降路12於圖之左右兩側之鉛直方向設有複數段之停車棚13。於各停車棚13係設有於圖示之左 右方向延伸之棚軌14。此棚軌14係設於與上述主柱3平行於鉛直方向延伸之棚柱15與主柱3，沿著此棚軌14有托板70被收納。

此外，於上述升降路12係設有升降而搬送托板70之升降機搬運器16。於升降機搬運器16係設有托板移載機構17，藉由此托板移載機構17而可將托板70在與上述各停車棚13之棚軌14之間移載。另外，於凹處8係備有將上述升降機搬運器16之托板70抬高並使旋轉之托板抬高旋轉裝置18，藉此托板抬高旋轉裝置18而托板70在駛入部6被使往出入庫口9之方向旋轉。此等托板移載機構17與托板抬高旋轉裝置18係公知之手段被採用。

此外，於設於上述停車塔2之上部之機械室4設有使上述升降機搬運器16沿著升降路12升降之升降驅動裝置20。於升降驅動裝置20係透過轉向轉子19掛有往升降路12被垂下之鋼索21。在此實施形態係將上述升降驅動裝置20適用為升降機式停車設備1之上部驅動方式，故掛於設於機械室4之升降驅動裝置20之驅動輪30之鋼索21係配置為在機械室4係於水平方向延伸，此鋼索21之一端被以被設於升降路12之上方之轉向轉子19彎曲後往升降機搬運器16垂下，於下端垂吊有升降機搬運器16。因此，藉由驅動升降驅動裝置20，被以鋼索21垂吊之升降機搬運器16在升降路12被使升降。此外，鋼索21之另一端側係因轉向轉子19而在停車棚13之後方部分被垂下，被連結於將升降驅動裝置20提供之捲上力減輕之配重22。

如於圖2、圖3顯示，上述升降驅動裝置20係於驅動馬達23之輸出側設有減速機24，於此減速機24設有輸出軸26。輸出軸26係於與驅動馬達23之軸方向直交之方向被突設，藉由被設於減速機24之內部之軸承(參照圖7)被支持為可旋轉。在將驅動馬達23與減速機24總稱之場合係稱為驅動源25。

於上述輸出軸26係安裝有驅動輪30。此驅動輪30係被安裝為與輸出軸26一體旋轉。此外，以與驅動輪30對向之方式於離開既定距離之位置設有轉向滑輪40。在此實施形態係轉向滑輪40被設於掛於上述驅動輪30之鋼索21之張力作用方向P。此轉向滑輪40係比起前述驅動輪30之徑以小徑被形成。

另外，於上述輸出軸26設有從驅動輪30之安裝部分往反減速機側延伸之延長軸27(以下亦稱為「支持軸27」)。於此延長軸27透過軸承51支持有支持構件50之基部53。於此支持構件50之前端部54係轉向滑輪40可旋轉地被軸支為與上述驅動輪30對向。

在此實施形態係於支持構件50設置支持軸55，於此支持軸55將設於轉向滑輪40之內部之軸承41可旋轉地支持。另外，與轉向滑輪40一體地設支持軸(圖示略)，將此支持軸插入設於設於支持構件50之軸承座(圖示略)內之軸承(圖示略)而軸支亦可。

此外，在此實施形態係將上述驅動輪30安裝之輸出軸26之旋轉軸心C1(圖3)與支持轉向滑輪40之支持軸55 之旋轉軸心C2(圖3)配置為大致平行。此等之旋轉軸心C1、旋轉軸心C2係對應於必要而將轉向滑輪40之旋轉軸心C2以微小角度傾斜亦可。做為此傾斜係只要使為從驅動輪30之卡合槽31往轉向滑輪40之卡合槽42捲掛且以此轉向滑輪40反轉之鋼索21捲掛於驅動輪30之旁邊之卡合槽31時之節距角之量之傾斜即可。只要如此做，從驅動輪30往轉向滑輪40被捲掛後再被捲掛於驅動輪30之鋼索21之更順利之捲掛即成為可能。

如於圖4亦顯示，上述支持構件50具有於被延設於輸出軸26之支持軸27被以軸承51支持之基部53、從此基部53往鋼索21之張力作用方向P以既定長度被形成之支持支架部56。於支持構件50之前端部54(反驅動輪30側)係設有上述轉向滑輪40之支持軸55，對此支持軸55插入轉向滑輪40之軸承41，此轉向滑輪40可旋轉地被支持。

另外，於支持支架部56之中間部分係設有藉由保持驅動源25與支持構件50之相對位置關係來限制支持構件50之旋轉之為位置保持構件之轉動阻止構件57。此轉動阻止構件57係被固定於驅動源25與支持構件50以使限制支持構件50之旋轉。藉由以此轉動阻止構件57將支持構件50之中間部分對驅動源25固定，以上述基部53被支持於輸出軸26之位置之支持構件50係將轉向滑輪40在既定之位置可旋轉地支持之狀態被保持。

另外，轉動阻止構件57係因上述驅動輪30與轉向滑輪40接近被設，故被切除以使接近轉向滑輪40之部分不 與轉向滑輪40接觸。此外，此轉動阻止構件57係只要直接或間接地固定於驅動源25與支持構件50即可。

此外，在此實施形態雖係於從減速機24突出之輸出軸26安裝驅動輪30，於從此驅動輪30突出之支持軸27將支持構件50之基部53可旋轉地支持，但在減速機24與驅動輪30之間將支持構件50之基部53可旋轉地支持亦可。另外，將支持構件50之基部53形成為跨驅動輪30之二股狀且在減速機24與驅動輪30之間與驅動輪30之反減速機24側於輸出軸26可旋轉地支持亦可。

另外，在此實施形態雖係構成為於上述支持構件50之基部53(一端)設軸承座52且以設於此軸承座52之軸承51以輸出軸26支持，但於輸出軸26之端部將軸承座(圖示略)一體地固定並於支持構件50設支持軸(圖示略)且透過軸承軸支於輸出軸26之軸承座亦可。此外，轉向滑輪40亦將與此轉向滑輪40一體地被形成之支持軸插入設於支持構件50之軸承座(圖示略)內之軸承(圖示略)而軸支亦可。此種支持支持構件50之輸出軸26與轉向滑輪40之支持構成係不被限定於上述實施形態者。

利用此種升降驅動裝置20，被連接於升降機搬運器16側之鋼索21係被捲掛於驅動輪30後被捲掛於轉向滑輪40，其後再被捲掛於驅動輪30後以往配重22側延伸之方式被捲掛。亦即，鋼索21係於驅動輪302次(複數次)被捲掛。在此實施形態係以4條之鋼索21使升降機搬運器16升降之例，故於被2次捲掛之驅動輪30係設8條之卡合槽 31，於轉向滑輪40係設4條之卡合槽42。

另外，如於圖2、圖3顯示，在此實施形態係安裝台座60被設於上述減速機24之下部以使將升降驅動裝置20之驅動源25橫向配置並固定。此安裝台座60係一體地被設於減速機24之下面，座部61可以螺栓、螺帽固定於停車塔2。

另外，在此實施形態雖係將往升降驅動裝置20之停車塔2之安裝以設於驅動源25之安裝台座60來進行，但於上述支持構件50設安裝台座60並對停車塔2安裝亦可。

此外，此實施形態雖係於升降機式停車設備1之上部配置升降驅動裝置20之上部驅動之例，但下部驅動之場合，藉由使為使驅動輪30為下側且將轉向滑輪40配置於上側之縱向配置可容易對應。

如於圖5(a)、(b)顯示，若利用如以上之升降驅動裝置20，即使往驅動輪30之鋼索21之捲掛次數增加，亦可使對驅動源25之軸承作用之反作用力不增加。另外，在以下之說明亦實際上，以加速度、摩擦損失為首之各種參數皆有影響，但僅以主要之關係參數簡單說明。此外，對上述之構成係賦予其符號並說明。

[1、驅動力與荷重之關係]

如上述，若假設將應以升降驅動裝置20抬起之車輛V積載之升降機搬運器16之重量導致之鋼索張力為「T1」、配重22之重量導致之鋼索張力為「T2」，應以驅動輪30傳達之驅動力「△T」成為△T=T1-T2。

另外，假設配重22之重量係基於積載重量(=「實車」-「空車」)=2*△T被設定。

此外，上述驅動輪30中之鋼索21之接觸角α係假設在以轉向滑輪40使反轉之前後可捲掛於驅動輪30之接觸角皆為「接觸角α」。

在此種設定條件下，若假設理想之狀態，張力「T1」側之鋼索21係藉由以接觸角α被捲掛於驅動輪30上而可負擔與上述驅動力「△T」相當之量，故轉向滑輪40側之鋼索21最小張力「T3」係成為T3=T1-△T。

另外，轉向滑輪40之支持軸55係可旋轉地被支持於支持構件50之前端部54，故第2次之捲掛側之張力「T4」係成為T4=T3。

另外，藉由以轉向滑輪40使鋼索21反轉並捲掛於驅動輪30而可負擔與上述驅動力「△T」相當之量，故配重22側之鋼索張力「T2」係成為如下。

T3=T4-△T=T1-△T-△T=T1-2*△T

因此，藉由於驅動輪30之輸出軸26將轉向滑輪40以支持構件50連結並支持，鋼索21之捲掛次數增加導致之鋼索張力之增加之量係以支持構件50吸收，可構成於驅動源25沒有軸承反作用力增加之簡素之構造之升降驅動裝置20。

亦即，如於上述之圖6顯示將轉向轉子102獨立軸支 之場合，對驅動輪101作用之張力Ta係直接做為往驅動源之外伸負荷作用，但如升降驅動裝置20藉由以以輸出軸26支持之支持構件50將轉向滑輪40與驅動輪30可旋轉地連結，鋼索21之最小張力「T3」、捲掛側之張力「T4」導致之張力成分係以支持構件50負擔，可使做為往驅動源25之外伸負荷作用之力僅為鋼索張力「T1、T2」導致之張力。

此點從對上述驅動輪30作用之張力Ta為Ta=T1+T2+T3’+T4’(「T3’」為「T3」之張力作用方向分力，「T4’」為「T4」之張力作用方向分力)而對轉向滑輪40作用之張力Tb成為Tb=T3’+T4’亦可瞭解。

如上述，利用升降驅動裝置20，即使對驅動輪30將鋼索21複數次捲掛，做為外伸負荷係可使為與如於上述之圖6顯示對驅動輪101捲掛之鋼索100之接觸角α為約180度之「半掛」同等之外伸負荷。且，利用上述升降驅動裝置20，藉由減輕鋼索張力，使外伸負荷較小，構成更小型之升降驅動裝置20亦成為可能。

[2、對機械式停車設備之適用]

在上述[1、驅動力與荷重之關係]係針對「T1」之絕對值同等之場合說明。詳細之說明雖係省略，但升降體導致之荷重相異之場合之驅動力係對最大、最小張力之絕對值成比例。亦即，若最小張力(「空車」之升降機搬運器16 之重量)變小，對此成比例而可傳達之驅動力變小。

因此，若於升降機式停車設備1等機械式停車設備適用上述升降驅動裝置20，可期待以下之效果。

(a)即使最大、最小張力之絕對值變小亦可確保大驅動力，故取較大張力差以圖升降機搬運器16之輕量化成為可能。

(b)若最大、最小張力之絕對值相同，可傳達更大之驅動力，故可使加速度較大，使升降之升降機搬運器16之高速化成為可能。

(c)為了使驅動力較大通常雖係使鋼索21之卡合槽之夾角較小，以楔效果將往鋼索21之壓力提高，但其必要減低，故可期待鋼索21之長壽命化。

如上述，若將上述升降驅動裝置20於升降機式停車設備1採用，可發揮各種效果。

另外，在上述實施例雖係做為機械式停車設備之一例說明升降機式停車設備1，但升降驅動裝置20係在具備以鋼索21捲上或捲下之升降裝置之乘用升降機、機械式停車設備全體適用本發明為可能，並非被限定於上述實施形態者。

此外，上述升降驅動裝置20係顯示機械式停車設備中之上部驅動之例，故將驅動馬達23橫向配置，但於機械式停車設備使為下部驅動亦可。在此場合將驅動馬達23縱向配置，鋼索21被配置為往上延伸。此種升降驅動裝置20 之配置方向係只要對應於使具備升降驅動裝置20之設備配置為適當之方向即可，並非被限定於上述實施形態者。

另外，上述之實施形態係顯示一例，在不損害本發明之要旨之範圍之各種變更係可能，本發明並非被限定於上述實施形態者。

[產業上之可利用性]

本發明之升降驅動裝置可於升降機式停車設備、升降機滑動式停車設備等機械式停車設備、乘用升降機等利用。

1‧‧‧升降機式停車設備(機械式停車設備)

2‧‧‧停車塔

12‧‧‧升降路

16‧‧‧升降機搬運器(升降體)

20‧‧‧升降驅動裝置

21‧‧‧鋼索

22‧‧‧配重

23‧‧‧驅動馬達

24‧‧‧減速機

25‧‧‧驅動源

26‧‧‧輸出軸

27‧‧‧延長軸(支持軸)

30‧‧‧驅動輪

31‧‧‧卡合槽

40‧‧‧轉向滑輪

41‧‧‧軸承

42‧‧‧卡合槽

50‧‧‧支持構件

51‧‧‧軸承

52‧‧‧軸承座

53‧‧‧基部

54‧‧‧前端部

55‧‧‧支持軸

56‧‧‧支持支架部

57‧‧‧止轉構件(位置保持構件)

60‧‧‧安裝台座

V‧‧‧車輛

C1‧‧‧旋轉軸心(驅動輪)

C2‧‧‧旋轉軸心(轉向滑輪)

T1‧‧‧鋼索張力(升降機搬運器重量)

T2‧‧‧鋼索張力(配重重量)

T3‧‧‧鋼索最小張力(轉向滑輪側)

T4‧‧‧第2次捲繞側張力(轉向滑輪側)

△T‧‧‧驅動力

P‧‧‧張力作用方向

α‧‧‧接觸角

圖1係顯示具備本發明之升降驅動裝置之升降機式停車設備之全體概略前視圖。

圖2係於圖1顯示之升降驅動裝置之前視圖。

圖3係於圖2顯示之升降驅動裝置之俯視圖。

圖4係於圖2顯示之升降驅動裝置之立體圖。

圖5係於圖2顯示之升降驅動裝置中之驅動力關係之說明圖，(a)係全體圖，(b)係部分擴大圖。

圖6係以往之升降驅動裝置中之驅動力關係之說明圖。

圖7係顯示對以往之升降驅動裝置中之驅動輪作用之力關係之俯視圖。

19‧‧‧轉向轉子

20‧‧‧升降驅動裝置

21‧‧‧鋼索

23‧‧‧驅動馬達

24‧‧‧減速機

25‧‧‧驅動源

26‧‧‧輸出軸

27‧‧‧延長軸(支持軸)

30‧‧‧驅動輪

31‧‧‧卡合槽

40‧‧‧轉向滑輪

41‧‧‧軸承

42‧‧‧卡合槽

50‧‧‧支持構件

51‧‧‧軸承

52‧‧‧軸承座

53‧‧‧基部

54‧‧‧前端部

55‧‧‧支持軸

56‧‧‧支持支架部

57‧‧‧止轉構件(位置保持構件)

60‧‧‧安裝台座

P‧‧‧張力作用方向

Claims (7)

1. 一種升降驅動裝置，於驅動源透過軸承支持輸出軸，以捲掛於安裝於該輸出軸之驅動輪之鋼索之摩擦驅動力使升降體升降，其特徵在於：具有：支持構件，基部可旋轉地被支持於前述輸出軸；位置保持構件，限制前述支持構件之旋轉，且保持該支持構件與前述驅動源之相對位置關係；以及轉向滑輪，於前述支持構件之前端部，以與前述驅動輪對向之方式配置，且可旋轉地被支持於該支持構件；前述鋼索，設成為藉由捲掛於前述驅動輪後捲掛於前述轉向滑輪再捲掛於驅動輪而複數次捲掛於該驅動輪所產生之鋼索張力的增加量由前述支持構件承受，在驅動源不增加軸承之反作用力。
2. 如於申請專利範圍第1項記載之升降驅動裝置，其中，前述支持構件係前述基部透過軸承被支持於輸出軸，前述轉向滑輪係於前述支持構件之前端部透過軸承被支持。
3. 如於申請專利範圍第2項記載之升降驅動裝置，其中，前述輸出軸具有從前述驅動輪之安裝部分延伸之延長軸，於該輸出軸之延長軸透過軸承將前述支持構件之基部可旋轉地支持。
4. 如於申請專利範圍第2項記載之升降驅動裝置，其中，前述支持構件於前端部具有前述轉向滑輪之支持軸，於該支持軸透過軸承將前述轉向滑輪可旋轉地支持。
5. 如於申請專利範圍第1~4項中任一項記載之升降驅動裝置，其中，前述轉向滑輪係構成為旋轉軸心相對前述驅動輪之旋轉軸心以前述鋼索之從驅動輪往轉向滑輪捲掛之卡合槽之節距角之量傾斜。
6. 如於申請專利範圍第1~4項中任一項記載之升降驅動裝置，其中，前述轉向滑輪係被配置於前述驅動輪之鋼索張力作用方向，該轉向滑輪係以比前述驅動輪小徑被形成。
7. 一種機械式停車設備，具備於申請專利範圍第1~6中任一項記載之升降驅動裝置。