JP2012225102A - 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents
昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012225102A JP2012225102A JP2011095362A JP2011095362A JP2012225102A JP 2012225102 A JP2012225102 A JP 2012225102A JP 2011095362 A JP2011095362 A JP 2011095362A JP 2011095362 A JP2011095362 A JP 2011095362A JP 2012225102 A JP2012225102 A JP 2012225102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traction sheave
- wire rope
- pulley
- support member
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 19
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【解決手段】 トラクションシーブ30のワイヤロープ張力作用方向Pに、このトラクションシーブ30と対向して配置した反らせプーリ40と、駆動源25の出力軸26に基部53が回転自在に支持され、先端部54に反らせプーリ40を回転自在に支持する支持部材50と、この支持部材50と駆動源25との相対位置関係を保持する回り止め部材57とを有し、ワイヤロープ21は、トラクションシーブ30に巻き掛けた後、反らせプーリ40に巻き掛け、再びトラクションシーブ30に巻き掛けることでトラクションシーブ30に複数回巻き掛けている。
【選択図】 図4
Description
ΔT=T1−T2
となる。
上述したように、昇降駆動装置20によって持上げる車両Vを積載したエレベータ搬器16の重量によるワイヤロープ張力「T1」と、カウンタウェイト22の重量によるワイヤロープ張力「T2」と、トラクションシーブ30で伝達すべき駆動力「ΔT」との関係は、
ΔT=T1−T2
となる。
T3=T1−ΔT
となる。
T4=T3
となる。
T2=T4−ΔT
=T1−ΔT−ΔT
=T1−2*ΔT
このことから、トラクションシーブ30の出力軸26に反らせプーリ40を支持部材50で連結して支持したことにより、ワイヤロープ21の巻き掛け回数が増加することによるワイヤロープ張力の増加分は支持部材50で吸収し、駆動源25において軸受反力の増加がない、簡素な構造の昇降駆動装置20を構成することができる。
Ta=T1+T2+T3’+T4’
(「T3’」は「T3」の張力作用方向分力、「T4’」は「T4」の張力作用方向分力)であるのに対し、反らせプーリ40に作用する反力Tbが、
Tb=T3’+T4’
となることからもわかる。
上記[1.駆動力と荷重の関係]では、「T1」の絶対値が同等の場合について説明した。詳細な説明は省略するが、昇降体による荷重が異なる場合の駆動力は、最大・最小張力の絶対値に比例する。即ち、最小張力(「空車」のエレベータ搬器16の重量)が小さくなると、これに比例して伝達できる駆動力が小さくなる。
(a) 最大・最小張力の絶対値が小さくなっても、大きな駆動力を確保することができるので、張力差を大きく取って、エレベータ搬器16の軽量化を図ることが可能となる。
(b) 最大・最小張力の絶対値が同じなら、より大きな駆動力を伝達できるので、加速度を大きくでき、昇降させるエレベータ搬器16の高速化が可能となる。
(c) 駆動力を大きくするためには、通常、ワイヤロープ21の係合溝の挟み角を小さくし、くさび効果でワイヤロープ21への圧力を高めるが、その必要が低減するので、ワイヤロープ21の長寿命化が期待できる。
2 駐車塔
12 昇降路
16 エレベータ搬器(昇降体)
20 昇降駆動装置
21 ワイヤロープ
22 カウンタウェイト
23 駆動モータ
24 減速機
25 駆動源
26 出力軸
27 延長軸(支持軸)
30 トラクションシーブ
31 係合溝
40 反らせプーリ
41 軸受
42 係合溝
50 支持部材
51 軸受
52 軸受ハウジング
53 基部
54 先端部
55 支持軸
56 支持フレーム部
57 回り止め部材(位置保持部材)
60 取付台座
V 車両
C1 回転軸心(トラクションシーブ)
C2 回転軸心(反らせプーリ)
T1 ワイヤロープ張力(エレベータ搬器重量)
T2 ワイヤロープ張力(カウンタウェイト重量)
T3 ワイヤロープ最小張力(反らせプーリ側)
T4 2度目巻き掛け側張力(反らせプーリ側)
ΔT 駆動力
P 張力作用方向
α 接触角
Claims (7)
- 駆動源に軸受を介して出力軸を支持し、該出力軸に取り付けたトラクションシーブに巻き掛けたワイヤロープの摩擦駆動力によって昇降体を昇降させる昇降駆動装置であって、
前記トラクションシーブと対向して配置した反らせプーリと、
前記出力軸に基部が回転自在に支持され、先端部に前記反らせプーリを回転自在に支持する支持部材と、
前記支持部材と前記駆動源との相対位置関係を保持する位置保持部材と、を有し、
前記ワイヤロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けることで該トラクションシーブに複数回巻き掛けていることを特徴とする昇降駆動装置。 - 前記支持部材は、前記基部が出力軸に軸受を介して支持され、
前記反らせプーリは、前記支持部材の先端部に軸受を介して支持されている請求項1に記載の昇降駆動装置。 - 前記出力軸は、前記トラクションシーブの取り付け部分から延びる延長軸を有し、該出力軸の延長軸に軸受を介して前記支持部材の基部を回転自在に支持している請求項2に記載の昇降駆動装置。
- 前記支持部材は、先端部に前記反らせプーリの支持軸を有し、該支持軸に軸受を介して前記反らせプーリを回転自在に支持している請求項2に記載の昇降駆動装置。
- 前記反らせプーリは、回転軸心が、前記トラクションシーブの回転軸心に対して、前記ワイヤロープのトラクションシーブから反らせプーリに巻き掛ける係合溝のピッチ角分で傾くように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の昇降駆動装置。
- 前記反らせプーリは、前記トラクションシーブのワイヤロープ張力作用方向に配置されており、該反らせプーリは前記トラクションシーブよりも小径で形成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の昇降駆動装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の昇降駆動装置を備えた機械式駐車設備。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011095362A JP5715475B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
TW101105596A TWI487654B (zh) | 2011-04-21 | 2012-02-21 | Lifting and driving means and a mechanical parking device provided with the device |
CN201210111763.4A CN102745579B (zh) | 2011-04-21 | 2012-04-17 | 升降驱动装置及具备该升降驱动装置的机械式停车设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011095362A JP5715475B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012225102A true JP2012225102A (ja) | 2012-11-15 |
JP5715475B2 JP5715475B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=47026163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011095362A Active JP5715475B2 (ja) | 2011-04-21 | 2011-04-21 | 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5715475B2 (ja) |
CN (1) | CN102745579B (ja) |
TW (1) | TWI487654B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105089312A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-25 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种立体停车设备升降系统 |
CN106481120A (zh) * | 2015-08-29 | 2017-03-08 | 鹤壁职业技术学院 | 一种多层升降停车系统 |
CN108717303A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-10-30 | 上海施步新能源科技有限公司 | 定量输出装置及群控跟踪支架 |
CN108999446A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 广东怡丰智能车库有限公司 | 一种带式车辆搬运器及其行驶组件 |
CN110329875A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-15 | 伊塞克电梯有限公司 | 一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108163675A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 | 一种改进型井塔式多绳摩擦式提升系统 |
CN108002261A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-08 | 吉林大学 | 一种绞车减力机构 |
CN108328497A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-07-27 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种采用合成纤维绳的落地式多绳摩擦式提升系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53141866A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-11 | Yasuda Seisakusho | Device for loosening overtension applied to twooaxis winding drum |
JPH0362090U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-18 | ||
JP2009074322A (ja) * | 2007-09-22 | 2009-04-09 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置と昇降装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4537286A (en) * | 1983-10-07 | 1985-08-27 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
TW448260B (en) * | 1997-11-06 | 2001-08-01 | Lg Ind Systems Co Ltd | Elevator type parking system |
EP1431231B1 (en) * | 2001-09-27 | 2010-12-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator without machineroom |
JP2004106984A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ用トラクションシーブ |
FI116461B (fi) * | 2004-03-18 | 2005-11-30 | Kone Corp | Menetelmä hissin asentamiseksi ja hissin toimituskokonaisuus |
FI118964B (fi) * | 2006-04-10 | 2008-05-30 | Kone Corp | Järjestely hissin köysivoiman tasaamiseksi ja hissi |
CN200995925Y (zh) * | 2007-01-17 | 2007-12-26 | 常熟市佳能电梯配件有限公司 | 结构改良的电梯曳引机 |
CN201687329U (zh) * | 2009-08-19 | 2010-12-29 | 瞿德阳 | 一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗 |
-
2011
- 2011-04-21 JP JP2011095362A patent/JP5715475B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-21 TW TW101105596A patent/TWI487654B/zh active
- 2012-04-17 CN CN201210111763.4A patent/CN102745579B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53141866A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-11 | Yasuda Seisakusho | Device for loosening overtension applied to twooaxis winding drum |
JPH0362090U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-18 | ||
JP2009074322A (ja) * | 2007-09-22 | 2009-04-09 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置と昇降装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105089312A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-25 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种立体停车设备升降系统 |
CN106481120A (zh) * | 2015-08-29 | 2017-03-08 | 鹤壁职业技术学院 | 一种多层升降停车系统 |
CN106481120B (zh) * | 2015-08-29 | 2019-08-09 | 鹤壁职业技术学院 | 一种多层升降停车系统 |
CN108999446A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 广东怡丰智能车库有限公司 | 一种带式车辆搬运器及其行驶组件 |
CN108999446B (zh) * | 2018-07-16 | 2023-12-29 | 广东怡丰智能车库有限公司 | 一种带式车辆搬运器及其行驶组件 |
CN108717303A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-10-30 | 上海施步新能源科技有限公司 | 定量输出装置及群控跟踪支架 |
CN108717303B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-04-05 | 上海施步新能源科技有限公司 | 定量输出装置及群控跟踪支架 |
CN110329875A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-15 | 伊塞克电梯有限公司 | 一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102745579A (zh) | 2012-10-24 |
JP5715475B2 (ja) | 2015-05-07 |
CN102745579B (zh) | 2015-05-06 |
TW201247515A (en) | 2012-12-01 |
TWI487654B (zh) | 2015-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5715475B2 (ja) | 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 | |
CN109476463B (zh) | 一种用于建造具有可调适的可用提升高度的电梯系统的方法 | |
JP2009073658A (ja) | マシンルームレスエレベータ | |
JP5715490B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
JP2007204254A (ja) | スタッカクレーン | |
JP2007284977A (ja) | 駐車装置と昇降装置 | |
JP2014506552A (ja) | 4:1ローピングを有するエレベータ装置 | |
WO2003093156A1 (fr) | Mecanisme elevateur/abaisseur pour ascenseur et procede afferent | |
JP2007284934A (ja) | 駐車装置と昇降装置 | |
JP2002173281A (ja) | エレベータ | |
JP2006265930A (ja) | 駐車装置と昇降装置 | |
CN105800417A (zh) | 电梯对重搬出搬入方法 | |
JP2012001308A (ja) | 4:1ローピング機械室レスエレベータ | |
JP4994949B2 (ja) | エレベータ式駐車装置の昇降装置 | |
JP2006282368A (ja) | エレベーター装置 | |
JP2005022863A (ja) | 駐車場における昇降装置 | |
KR100888667B1 (ko) | 슬립방지수단을 포함하는 하부 구동식 엘리베이터 | |
JP4658067B2 (ja) | エレベータ装置 | |
US20150158701A1 (en) | Low-rise elevator | |
JP4900971B2 (ja) | エレベータシステム | |
KR200448729Y1 (ko) | 주행케이블 권취수단이 구비된 승강기 구조 | |
WO2019123583A1 (ja) | 機械室レスエレベータ | |
JP5750008B2 (ja) | 搬器保持装置とそれを備えた機械式駐車設備 | |
JP4329104B2 (ja) | 駐車装置の昇降リフト構造 | |
KR200288350Y1 (ko) | 엘리베이터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5715475 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |