JP2009073658A - マシンルームレスエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、昇降路の上部に駆動装置を固定する構造を簡素化し、ガイドレールの荷重負担を軽減できるマシンルームレスエレベータを得ることにある。
【解決手段】エレベータ(2)は、かご用ガイドレール(3a, 3b)および錘用ガイドレール(4a, 4b)を有する。かご用ガイドレール(3a, 3b)に沿って昇降する乗りかご(5)と、乗りかご(5)の背後において錘用ガイドレール(4a, 4b)に沿って昇降する釣り合い錘(6)が昇降路(1)内に配置されている。昇降路(1)の上部に、トラクションシーブ(30)とこのシーブ(30)を駆動する駆動装置(31)が配置されている。昇降路（1）の上部に駆動装置(31)を固定する支持枠(16)は、ガイドレール(3a, 3b)の上端部を結ぶ第１の梁(17)と、ガイドレール(4a, 4b)の上端部を結ぶ第２の梁(18)と、第１の梁(17)と第２の梁(18)との間を結ぶ第３の梁(19)および第４の梁(20)とを含む。駆動装置(31)は、トラクションシーブ(30)の回転軸線(O1)と同軸の軸線(O2)を昇降路(1)の幅方向に沿わせた状態で支持枠(16)の上に固定されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エレベータ専用の機械室を不要としたマシンルームレスエレベータに係り、特に昇降路の上部にトラクションシーブを駆動する駆動装置を固定するための構造に関する。

昇降路の上方に突出する機械室を不要としたマシンルームレスエレベータは、省スペースで、建築物が高さ制限の影響を受け難くなる等の数多くの利点を有している。例えば、特許文献１に開示されたマシンルームレスエレベータでは、昇降路の幅寸法を抑えるため釣り合い錘を乗りかごの背後で昇降させるとともに、昇降路の上部にトラクションシーブと、このトラクションシーブを駆動する駆動装置を配置している。

トラクションシーブは、昇降路の側壁に隣り合うように配置されており、このトラクションシーブに乗りかごおよび釣り合い錘を吊り下げるロープが巻き掛けられている。ロープの一端は、トラクションシーブから乗りかごに向けて垂下された後、乗りかごのシーブを経由して昇降路の上部に固定されている。ロープの他端は、トラクションシーブから垂下された後、第１および第２のそらせシーブおよび釣り合い錘のシーブを経由して昇降路の上部に固定されている。

駆動装置は、トラクションシーブと同軸の円筒状をなしている。駆動装置は、昇降路の上部に位置する水平な支持台の上に据え付けられている。支持台は、乗りかごの昇降を案内する一方のかご用ガイドレールの上端と、釣り合い錘の昇降を案内する一対の錘用ガイドレールの上端との間に跨って固定されており、昇降路の上方から見た時に三角形状をなしている。

上記特許文献１に開示されたマシンルームレスエレベータによると、昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、トラクションシーブの回転軸線が、昇降路の一方の側壁から後壁に向かって延びるように傾斜して配置されている。このため、トラクションシーブと同軸の駆動装置にしても、支持台の上で昇降路の一方の側壁から後壁に向かって斜めに配置されている。

さらに、第１のそらせシーブは、昇降路の一方の側壁に設けられているとともに、第２のそらせシーブは、昇降路の後壁の上部に設けられている。加えて、乗りかごのシーブは、トラクションシーブの回転軸線に沿うように、乗りかごに対し傾斜して配置されている。

このような構成を採用することで、第２のそらせシーブと釣り合い錘との干渉を回避して、釣り合い錘の昇降ストロークを充分に確保することができる。それとともに、トラクションシーブから乗りかごのシーブに至るロープの引き回しを無理なく穏やかに行うことができ、ロープの耐久性を高めたり、乗りかごの振動を抑えることができる。
特開２００４−１８９３４６号公報

上記従来のマシンルームレスエレベータでは、トラクションシーブを駆動する円筒状の駆動装置が昇降路の側壁から後壁に向けて斜めに配置されている。

このような構成によると、駆動装置を支持する支持台は、昇降路の側壁から後壁に向けて昇降路内に張り出すような形状に形成せざるを得なくなる。このため、支持台が大型化するのは勿論のこと、支持台の強度を確保するための各種の補強対策が必要となる。よって、支持台の構成が複雑となるとともに、支持台の重量が増加するのを避けられない。

しかも、駆動装置が斜めに配置されていると、ロープからトラクションシーブに加わる荷重がガイドレールから大きくずれた位置に作用するのを否めない。このため、ガイドレールに複雑な曲げモーメントが働き易くなり、重く大きな支持台を支えるガイドレールの荷重負担が益々大きくなる。

この結果、ガイドレールは、曲げモーメントに対抗し得るように強固に形成しなくてはならず、ガイドレールが太くなったり、格別な補強対策が必要となるといった問題が生じてくる。

本発明の目的は、昇降路の上部に駆動装置を固定する構造を簡素化して、ガイドレールの荷重負担を軽減できるマシンルームレスエレベータを得ることにある。

上記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るマシンルームレスエレベータは、
昇降路の左右の側壁に沿って起立する一対のかご用ガイドレールと、上記昇降路の後壁に沿って起立する一対の錘用ガイドレールと、上記かご用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する乗りかごと、上記乗りかごの背後において上記錘用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する釣り合い錘と、上記昇降路の上部に配置され、上記乗りかごおよび上記釣り合い錘を吊り下げるロープが巻き掛けられるとともに、上記昇降路の幅方向に延びる回転軸線を有するトラクションシーブと、上記トラクションシーブを軸回り方向に駆動する駆動装置と、上記駆動装置を上記昇降路の上部に固定する支持枠と、を具備している。
上記支持枠は、(1)上記かご用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第１の梁と、(2)上記錘用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第２の梁と、(3)上記第１の梁と上記第２の梁との間を結んで上記昇降路の奥行き方向に延びる第３の梁および第４の梁と、を含み、
上記駆動装置は、上記トラクションシーブの回転軸線と同軸の軸線を有するとともに、この軸線を上記昇降路の幅方向に沿わせた状態で上記支持枠の上に固定されていることを特徴としている。

本発明の好ましい形態によると、駆動装置は、第１の梁の上に固定されているとともに、トラクションシーブは、一方のかご用ガイドレールの上方に位置している。

本発明の好ましい形態によると、支持枠に一対のロープヒッチが設けられ、これらロープヒッチに乗りかごおよび釣り合い錘を吊り下げるロープの上端が連結されている。

本発明の好ましい形態によると、かご用ガイドレールと第１の梁との間、および錘用ガイドレールと第２の梁との間に、夫々弾性部材が介在されている。

本発明のさらに好ましい形態によると、第３の梁は、昇降路の一方の側壁に沿うように第１の梁の一端と第２の梁の一端との間に架け渡されているとともに、第４の梁は、上記第３の梁よりも上記昇降路の他方の側壁の方向に離れた位置で上記第１の梁と上記第２の梁との間に架け渡されており、上記駆動装置は、上記第３の梁と上記第４の梁との間に跨った状態で支持枠の上に固定されている。

上記目的を達成するため、本発明の他の形態に係るマシンルームレスエレベータは、
昇降路の左右の側壁に沿って起立する一対のかご用ガイドレールと、上記昇降路の後壁に沿って起立する一対の錘用ガイドレールと、上記かご用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する乗りかごと、上記乗りかごの背後において上記錘用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する釣り合い錘と、上記昇降路の上部に配置され、上記乗りかごおよび上記釣り合い錘を吊り下げるロープが巻き掛けられるとともに、上記昇降路の奥行き方向に延びる回転軸線を有するトラクションシーブと、上記トラクションシーブを軸回り方向に駆動する駆動装置と、上記駆動装置を上記昇降路の上部に固定する支持枠と、を備えている。
上記支持枠は、(1)上記かご用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第１の梁と、上記錘用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第２の梁と、(3)上記第１の梁の一端と上記第２の梁の一端との間を結んで上記昇降路の一方の側壁に沿うように上記昇降路の奥行き方向に延びる第３の梁と、を含み、
上記駆動装置は、上記トラクションシーブの回転軸線と同軸の軸線を有するとともに、この軸線を上記昇降路の奥行き方向に沿わせた状態で上記第３の梁の上に固定されていることを特徴としている。

本発明の好ましい形態によると、トラクションシーブは、一方の錘用ガイドレールの上方に位置している。

本発明の好ましい形態によると、支持枠に一対のロープヒッチが設けられ、これらロープヒッチに乗りかごおよび釣り合い錘を吊り下げるロープの上端が連結されている。

本発明のさらに好ましい形態によると、トラクションシーブは、昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上記搬送路の後壁と上記乗りかごの後面との間に位置している。

本発明によれば、駆動装置の重量およびトラクションシーブに加わる荷重をガイドレールで受け止めるに当って、昇降路の上部に駆動装置を固定する構造を簡素化できるとともに、ガイドレールの荷重負担を軽減することができる。

以下本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図６に基づいて説明する。

図１は、昇降路１の上方に突出する専用の機械室を不要としたマシンルームレスエレベータ２を開示している。昇降路１は、左右の側壁１ａ，１ｂ、前壁１ｃおよび後壁１ｄを有し、この昇降路１の前壁１ａに図示しないホールドアによって開閉される出入口が形成されている。

昇降路１の内部に、一対のかご用ガイドレール３ａ，３ｂ、一対の錘用ガイドレール４ａ，４ｂ、乗りかご５および釣り合い錘６が配置されている。

かご用ガイドレール３ａ，３ｂは、昇降路１に沿って起立するように、昇降路１の左右の側壁１ａ，１ｂに図示しないブラケットを介して支持されている。錘用ガイドレール４ａ，４ｂは、昇降路１に沿って起立するように、昇降路１の後壁１ｄに図示しないブラケットを介して支持されている。錘用ガイドレール４ａ，４ｂの配置間隔は、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの配置間隔よりも狭くなっている。

乗りかご５は、前面５ａ、左右の側面５ｂ，５ｃ、後面５ｄおよび天井面５ｅを有する四角い箱状をなしている。乗りかご５の前面５ａには、かごドア７によって開閉される乗降口８が形成されている。乗りかご５は、かご用ガイドレール３ａ，３ｂに沿って昇降路１内を昇降するようになっている。

乗りかご５を支持するかご枠１０は、上梁１１を有している。上梁１１は、乗りかご５の真上に位置するとともに、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの間に跨るように乗りかご５の幅方向に沿って水平に延びている。

乗りかご５の天井面５ｅと上梁１１との間にシーブ支持梁１２が配置されている。シーブ支持梁１２は、乗りかご５を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上梁１１に対しＸ字状に交差している。シーブ支持梁１２は、上梁１１の長手方向に沿う中央部の下面に結合されている。シーブ支持梁１２の左端部および右端部に夫々かご側シーブ１３ａ，１３ｂが回転自在に支持されている。かご側シーブ１３ａ，１３ｂは、乗りかご５の天井面５ｅの上に位置している。

釣り合い錘６は、乗りかご５の背後に位置するとともに、錘用ガイドレール４ａ，４ｂに沿って昇降路１内を昇降するようになっている。釣り合い錘６を乗りかご５の背後で昇降させることにより、昇降路１の幅寸法を狭く抑えることができる。

釣り合い錘６を支える枠体１４の上部に一対の錘側シーブ１５ａ，１５ｂが回転自在に支持されている。錘側シーブ１５ａ，１５ｂは、昇降路１の幅方向に互いに隣り合っている。

図１および図３に示すように、昇降路１の上部に支持枠１６が配置されている。支持枠１６は、第１の梁１７、第２の梁１８、第３の梁１９および第４の梁２０を有している。第１ないし第４の梁１７〜２０は、例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により一体的に枠組みされており、かご用ガイドレール３ａ，３ｂおよび錘用ガイドレール４ａ，４ｂによって支えられている。

第１の梁１７は、例えば四角い筒状をなしている。第１の梁１７は、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部の間を結ぶとともに、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。

第２の梁１８は、一対の梁部材１８ａ，１８ｂを有している。梁部材１８ａ，１８ｂは、例えば上縁および下縁にフランジを有する溝形の型材により構成されている。梁部材１８ａ，１８ｂは、互いに間隔を存して平行に配置されているとともに、複数のクロス部材１８ｃを介して結合されている。このような第２の梁１８は、錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端部の間を結ぶとともに、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。

第３の梁１９は、一対の梁部材１９ａ，１９ｂを有している。梁部材１９ａ，１９ｂは、例えば上縁および下縁にフランジを有する溝形の型材により構成されている。梁部材１９ａ，１９ｂは、互いに間隔を存して平行に配置されているとともに、図示しないクロス部材を介して結合されている。このような第３の梁１９は、第１の梁１７の左端部と第２の梁１８の左端部との間に跨っている。第３の梁１９は、昇降路１の左側の側壁１ａに沿うように、昇降路１の奥行き方向に水平に延びている。

第４の梁２０は、例えば四角い筒状をなしている。第４の梁２０は、第１の梁１７の右端部と第２の梁１８の右端部との間を結ぶとともに、昇降路１の右側の側壁１ｂに沿うように昇降路１の奥行き方向に水平に延びている。

本実施の形態では、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端と第１の梁１７との間に夫々ダンパー２１が介在されている。図４に示すように、ダンパー２１は、一対の支持板２２ａ，２２ｂと、これら支持板２２ａ，２２ｂの間に介在されたゴム状の弾性部材２３と、を備えている。

一方の支持板２２ａは、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端に例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により固定されている。他方の支持板２２ｂは、第１の梁１７の下面に例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により固定されている。したがって、弾性部材２３は、かご用ガイドレール３ａ，３ｂと第１の梁１７との間に介在されて、第１の梁１７を防振支持している。

さらに、錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端と支持枠１６の第２の梁１８との間に夫々他のダンパー２５が介在されている。図５に示すように、ダンパー２５は、一対の支持板２６ａ，２６ｂと、これら支持板２６ａ，２６ｂの間に介在されたゴム状の弾性部材２７と、を備えている。

一方の支持板２６ａは、錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端に例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により固定されている。他方の支持板２６ｂは、第２の梁１８の下面に例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により固定されている。したがって、弾性部材２７は、錘用ガイドレール４ａ，４ｂと第２の梁１８との間に介在されて、第２の梁１８を防振支持している。

図１および図３に示すように、支持枠１６は、トラクションシーブ３０と、モータを含む駆動装置３１を支持している。

トラクションシーブ３０は、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、昇降路１の左側の側壁１ａと乗りかご５の左側面との間に位置している。さらに、トラクションシーブ３０は、左側のかご用ガイドレール３ａの真上であり、かつ左側のかご側シーブ１３ａよりも高い位置に設置されている。トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１は、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、昇降路１の幅方向に水平に延びて第３の梁１９と直交している。

駆動装置３１は、トラクションシーブ３０を軸回り方向に駆動するためのものであり、例えば円筒状をなしている。駆動装置３１は、トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１と同軸の軸線Ｏ２を有している。駆動装置３１の軸線Ｏ２は、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。

本実施の形態によると、駆動装置３１は、支持枠１６の第１の梁１７の上に固定されており、この駆動装置３１の軸線Ｏ２が第１の梁１７の長手方向に沿って延びている。したがって、円筒状の駆動装置３１は、第１の梁１７と平行に配置されている。

図１に示すように、トラクションシーブ３０よりも低い位置に一対の第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂが配置されている。第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂは、左側のかご用ガイドレール３ａと左側の錘用ガイドレール４ａとの間に架け渡されたブラケット３３に支持されている。第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂは、昇降路１の奥行き方向に沿って並んでいるとともに、昇降路１の幅方向に延びる水平な回転軸線を中心に回転自在となっている。さらに、第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂは、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、昇降路１の左側の側壁１ａと乗りかご５の左側面との間に位置している。

上記支持枠１６の第２の梁１８に単一の第２のそらせシーブ３４が支持されている。第２のそらせシーブ３４は、梁構成部材１８ａ，１８ｂの間に支持されて、昇降路１の奥行き方向に延びる水平な回転軸線を中心に回転自在となっている。さらに、第２のそらせシーブ３４は、第２の梁１８と第３の梁１９との連結部の近傍であり、かつ昇降路１の上部に位置している。

図６に示すように、トラクションシーブ３０の外周面に、乗りかご５および釣り合い錘６を昇降路１内に吊り下げるメインロープ３５が巻き掛けられている。メインロープ３５は、トラクションシーブ３０から垂下された第１および第２の部分３５ａ，３５ｂを有している。

メインロープ３５の第１の部分３５ａは、乗りかご５のかご側シーブ１３ａ，１３ｂに巻き掛けられた後、乗りかご５の上方に導かれている。第１の部分３５ａの上端は、第４の梁２０の前端部に固定した第１のロープヒッチ３６に連結されている。そのため、メインロープ３５の第１の部分３５ａは、乗りかご５を２：１ローピングで昇降路１内に吊り下げている。

メインロープ３５の第２の部分３５ｂは、第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂを経由して第２のそらせシーブ３４に向けて上方に延びている。さらに、第２の部分３５ｂは、第２のそらせシーブ３４から垂下された後、釣り合い錘６の錘側シーブ１５ａ，１５ｂを経由して釣り合い錘６の上方に導かれている。第２の部分３５ｂの上端は、第２の梁１８に固定した第２のロープヒッチ３７に連結されている。そのため、メインロープ３５の第２の部分３５ｂは、釣り合い錘６を２：１ローピングで昇降路１内に吊り下げている。

したがって、駆動装置３１のモータのトルクがトラクションシーブ３０に伝わると、トラクションシーブ３０がメインロープ３５を巻き上げたり巻き戻す方向に回転し、乗りかご５および釣り合い錘６が昇降路１に沿って昇降するようになっている。

このような構成のマシンルームレスエレベータ２によると、トラクションシーブ３０を駆動する円筒状の駆動装置３１は、左右のかご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部の間を結ぶ第１の梁１７の上に固定されて、この第１の梁１７と平行に配置されている。さらに、メインロープ３５から荷重を受けるトラクションシーブ３０は、左側のかご用ガイドレール３ａの真上に位置している。

このため、駆動装置３１およびトラクションシーブ３０が、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部の間を結ぶ直線の上に位置するので、第１の梁１７に対する駆動装置３１の重量バランスが適正となり、かご用ガイドレール３ａ，３ｂに複雑な曲げモーメントが加わるのを防止できる。

しかも、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部および錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端部は、四角形状に枠組みされた支持枠１６によって互いに結合されているので、駆動装置３１の重量およびメインロープ３５からトラクションシーブ３０に加わる荷重を四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分散させることができる。

したがって、昇降路１の上部に駆動装置３１を固定する支持枠１６の構造を簡素化できるとともに、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担を軽減することができる。

この結果、簡単な構造で昇降路１の上部に駆動装置１をしっかりと固定することができる。

さらに、本実施の形態では、支持枠１６の第４の梁２０に第１のロープヒッチ３６を固定し、この第１のロープヒッチ３６に乗りかご５のかご側シーブ１３ａ，１３ｂを経由して上向きに延びるメインロープ３５の第１の部分３５ａの上端を連結している。それとともに、支持枠１６の第２の梁１８に第２のロープヒッチ３７を固定し、この第２のロープヒッチ３７に釣り合い錘６の錘側シーブ１５ａ，１５ｂを経由して上向きに延びるメインロープ３５の第２の部分３５ｂの上端を連結している。

このため、メインロープ３５から第１および第２のロープヒッチ３６，３７に加わる荷重を、枠組された支持枠１６で受け止めることができるとともに、この支持枠１６から四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分散させることができる。

よって、メインロープ３５から第１および第２のロープヒッチ３６，３７に加わる荷重が特定のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに集中することはなく、この点でもガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担を軽減することができる。

加えて、本実施の形態によると、四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂと支持枠１６との間にダンパー２１，２５が介在され、これらダンパー２１，２５の弾性部材２３，２７によって支持枠１６が弾性的に支持されている。

このため、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂは、駆動装置３１の重量およびトラクションシーブ３０に加わる荷重を圧縮力として受け止めることになり、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに曲げモーメントが加わり難くなる。

よって、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担がより一層軽減されて、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを太くしたり、格別な補強を施す必要もなくなり、マシンルームレスエレベータ２のコストを低減できる。

それとともに、駆動装置３１の動作時の振動を弾性部材２３，２７によって吸収することができ、駆動装置３１の振動が支持枠１６からガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに伝わり難くなる。この結果、駆動装置３１から建物の昇降路１に伝わる振動を低減することができ、静粛な運転が可能となる。

上記第１の実施の形態では、かご用ガイドレールと第１の梁との間、および錘用ガイドレールと第２の梁との間にダンパーを介在させているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ダンパーを省略して、かご用ガイドレールと第１の梁とを直接連結するとともに、錘用ガイドレールと第２の梁とを直接連結するようにしてもよい。

本発明は、上記第１の実施の形態に特定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施可能である。

例えば、図７は本発明の第２の実施の形態を開示している。

この第２の実施の形態は、駆動装置３１を支える支持枠１６の構成が上記第１の実施の形態と相違しており、それ以外のマシンルームレスエレベータ２の構成は、第１の実施の形態と同様である。

図７に示すように、支持枠１６の第４の梁２０は、第１の梁１７の長手方向に沿う中間部と第２の梁１８の長手方向に沿う中間部との間に跨っている。言い換えると、第４の梁２０は、第３の梁１９よりも昇降路１の右側の側壁１ｂの方向にずれた位置で第１の梁１７と第２の梁１８との間に架け渡されており、昇降路１の幅方向に沿う中央付近で昇降路１の奥行き方向に延びている。

本実施の形態では、第４の梁２０が昇降路１の幅方向に沿う中央部付近に位置するために、第１のロープヒッチ３６は、例えば第１の梁１７の右端部に固定されている。

駆動装置３１は、第３の梁１９と第４の梁２０との間に跨って固定されており、その軸線Ｏ２が昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。そのため、駆動装置３１は、第１の梁１７と第２の梁１８との間において、これら両方の梁１７，１８と平行に配置されている。

駆動装置３１によって駆動されるトラクションシーブ３０は、左側のかご用ガイドレール３ａに対し左側の錘用ガイドレール４ａの方向に僅かにずれた位置にあり、丁度左側のかご側シーブ１３ａの真上に位置している。

この際、トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１は、昇降路１の幅方向に延びているのに対し、かご側シーブ１３ａの回転軸線Ｏ３は、昇降路１の左側の側壁１ａから後壁１ｄに向けて傾斜している。

そのため、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１とかご側シーブ１３ａの回転軸線Ｏ３とは、互いに交差するような位置関係に保たれている。

このような構成によると、駆動装置３１は、第３の梁１９と第４の梁２０との間に跨るように固定されて、第１および第２の梁１７，１８と平行に配置されている。そのため、駆動装置３１の重量およびメインロープ３５からトラクションシーブ３０に加わる荷重を、支持枠１６から四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分散させることができる。

加えて、駆動装置３１およびトラクションシーブ３０は、第１および第２の梁１７，１８の間に位置するので、重量バランス的な観点からしても、トラクションシーブ３０を含む駆動装置３１と四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂとの位置関係が適正なものとなる。

よって、第１の実施の形態と同様に、四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに複雑な曲げモーメントが加わり難くなり、これらガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担を軽減できる。

さらに、第２の実施の形態によると、トラクションシーブ３０を含む駆動装置３1の固定位置を第３および第４の梁１９，２０の長手方向に沿って移動させることができる。このため、例えば設計変更等に伴って乗りかご５の奥行き方向に沿う寸法が変化した場合に、乗りかご５の重心位置に合わせて支持枠１６に対する駆動装置３１の固定位置を調節することができる。

よって、乗りかご５を吊り上げる時に、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂや駆動装置３１に偏荷重が加わるのを防止できる。このため、乗りかご５を昇降路１内に安定した姿勢で吊り下げることができ、乗りかご５を滑らかに昇降動させることができる。

なお、第２の実施の形態において、第３の梁１９と第４の梁２０との間に第５の梁５０を架け渡し、この第５の梁５０の上に駆動装置３１を据え付けるようにしてもよい。

図８は、本発明の第３の実施の形態を開示している。

この第３の実施の形態は、乗りかご５のかご側シーブ１３ａ，１３ｂとトラクションシーブ３０との位置関係が上記第２の実施の形態と相違しており、昇降路１の上部に駆動装置３１を固定するための構成は、基本的に第２の実施の形態と同様である。

図８に示すように、乗りかご５の上に位置するシーブ支持梁１２は、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。シーブ支持梁１２の左端部に位置するかご側シーブ１３ａは、その回転軸線Ｏ３が昇降路１の奥行き方向に沿って水平に延びている。このため、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１とかご側シーブ１３ａの回転軸線Ｏ３とは、互いに直交するような位置関係に保たれている。

図９は、本発明の第４の実施の形態を開示している。

この第４の実施の形態は、乗りかご５の重心Ｇとかご側ガイドレール３ａ，３ｂおよびかご側シーブ１３ａ，１３ｂとの位置関係を特定したものであり、昇降路１の上部に駆動装置３１を固定するための構成は、基本的に第１の実施の形態と同様である。

図９に示すように、一対のかご側シーブ１３ａ，１３ｂは、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、乗りかご５の重心Ｇを間に挟んで左右対称に配置されている。これにより、メインロープ３５の第１の部分３５ａのうち、かご側シーブ１３ａ，１３ｂの間に跨る箇所は、乗りかご５の重心Ｇの上方を横切っている。

さらに、乗りかご５の昇降を案内するかご側ガイドレール３ａ，３ｂは、乗りかご５の重心Ｇを間に挟んで左右対称に配置されている。

このような構成によれば、乗りかご５をメインロープ３５で吊り上げる時に、かご側ガイドレール３ａ，３ｂや駆動装置３１に偏荷重が加わるのを防止できる。このため、乗りかご５を昇降路１内に安定した姿勢で吊り下げて、乗りかご５を滑らかに昇降動させることができる。

加えて、かご側ガイドレール３ａ，３ｂが偏荷重から解放されるので、かご側ガイドレール３ａ，３ｂの荷重負担をより一層軽減することができる。

なお、昇降路に対するトラクションシーブおよび第１のそらせシーブの位置関係は、上記第１〜第４の実施の形態に特定されるものではない。例えば、トラクションシーブおよび第１のそらせシーブを昇降路の右側の側壁と隣り合う位置に配置してもよいことは勿論である。

図１０および図１１は、本発明の第５の実施の形態を開示している。

この第５の実施の形態は、主に駆動装置３１を支える支持枠４１の構成およびトラクションシーブ３０を含む駆動装置３１の向きが上記第１の実施の形態と相違しており、それ以外のマシンルームレスエレベータ２の構成は第１の実施の形態と同様である。

図１０に示すように、支持枠４１は、第１の梁１７、第２の梁１８および第３の梁１９を有している。第１ないし第３の梁１７〜１９は、夫々上記第１の実施の形態と同様の構成であり、例えば溶接あるいはボルト締め等の手段により一体的に結合されている。

第１の梁１７は、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部の間を結ぶとともに、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。第２の梁１８は、錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端部の間を結ぶとともに、昇降路１の幅方向に沿って水平に延びている。第３の梁１９は、第１の梁１７の左端部と第２の梁１８の左端部との間に跨っている。第３の梁１９は、昇降路１の左側の側壁１ａに沿うように、昇降路１の奥行き方向に水平に延びている。

トラクションシーブ３０は、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た時に、昇降路１の後壁１ｄと乗りかご５の後面５ｄとの間に位置している。言い換えると、トラクションシーブ３０は、昇降路１の後壁１ｄと左側の側壁１ａとで規定される角部に配置されて、左側の錘用ガイドレール４ａの真上に位置している。さらに、トラクションシーブ３０の回転軸線Ｏ１は、第２の梁１８と直交するように昇降路１の奥行き方向に水平に延びている。

駆動装置３１は、支持枠４１の第３の梁１９の上に固定されており、この駆動装置３１の軸線Ｏ２が第３の梁１９の長手方向に沿って延びている。したがって、円筒状の駆動装置３１は、第３の梁１９と平行となるように昇降路１の奥行き方向に沿って配置されている。

それとともに、第２のそらせシーブ３４は、上記トラクションシーブ３０に対し駆動装置３１を間に挟んだ反対側に位置している。第２のそらせシーブ３４は、第１の梁１７と第３の梁１９との連結部の上に図示しないブラケットを介して支持されており、昇降路１の幅方向に延びる水平な回転軸線を中心に回転自在となっている。さらに、第２のそらせシーブ３４は、昇降路１を鉛直方向に沿う上方から見た場合に、昇降路１の左側の側壁１ａと乗りかご５の左側の側面５ｂとの間であり、かつ左側のかご側シーブ１３ａの上方に位置している。

図１１に概略的に示すように、乗りかご５を吊り下げるメインロープ３５の第１の部分３５ａは、トラクションシーブ３０から垂下された後、第１のそらせシーブ３２ａ，３２ｂを経由して第２のそらせシーブ３４に向けて上方に延びている。さらに、第１の部分３５ａは、第２のそらせシーブ３４から垂下された後、乗りかご５のかご側シーブ１３ａ，１３ｂを経由して乗りかご５の上方に導かれている。第１の部分３５ａの上端は、第１の梁１７の右端部に固定した第１のロープヒッチ３６に連結されている。そのため、メインロープ３５の第１の部分３５ａは、乗りかご５を２：１ローピングで昇降路１内に吊り下げている。

釣り合い錘６を吊り下げるメインロープ３５の第２の部分３５ｂは、トラクションシーブ３０から垂下された後、釣り合い錘６の錘側シーブ１５ａ，１５ｂを経由して釣り合い錘６の上方に導かれている。第２の部分３５ｂの上端は、第２の梁１８に固定した第２のロープヒッチ３７に連結されている。そのため、メインロープ３５の第２の部分３５ｂは、釣り合い錘６を２：１ローピングで昇降路１内に吊り下げている。

このような構成によると、トラクションシーブ３０を駆動する円筒状の駆動装置３１は、第１の梁１７と第２の梁１８との間を結ぶ第３の梁２０の上に固定されて、この第３の梁２０と平行に配置されている。さらに、メインロープ３５から荷重を受けるトラクションシーブ３０は、左側の錘用ガイドレール４ａの真上に位置している。

このため、駆動装置３１およびトラクションシーブ３０が、かご用ガイドレール３ａの上端と錘用ガイドレール４ａの間を結ぶ直線の上に位置するので、これらガイドレール３ａ，４ａに対する駆動装置３１の重量バランスが適正となり、ガイドレール３ａ，４ａに複雑な曲げモーメントが加わるのを防止できる。

しかも、かご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部および錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端部は、支持枠４１によって互いに結合されているので、駆動装置３１の重量およびメインロープ３５からトラクションシーブ３０に加わる荷重を四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分散させることができる。

加えて、第５の実施の形態においても、支持枠４１の第１の梁１７に第１のロープヒッチ３６を固定するとともに、第２の梁１８に第２のローピヒッチ３７を固定している。そのため、メインロープ３５から第１および第２のロープヒッチ３６，３７に加わる荷重を、枠組された支持枠４１で受け止めて、この支持枠４１から四本のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに分散させることができる。よって、メインロープ３５から第１および第２のロープヒッチ３６，３７に加わる荷重が特定のガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに集中することはない。

この結果、上記第１の実施の形態と同様に、昇降路１の上部に駆動装置３１を固定する構造を簡素化しつつ、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担を軽減できるといった利点がある。

上記第５の実施の形態および上記第１の実施の形態に共通する課題は、ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの荷重負担を軽減することであり、この課題に対応する主要な発明特定要素は、駆動装置３１を昇降路１の上部に固定する支持枠１６の構成にある。第１および第５の実施の形態の支持枠１６は、共にかご用ガイドレール３ａ，３ｂの上端部および錘用ガイドレール４ａ，４ｂの上端部の間を結んでいる。よって、第１および第５の実施の形態は、共通する課題に対応する共通の発明特定要素を備えている。

本発明の第１の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの斜視図。 本発明の第１の実施の形態において、乗りかご、釣り合い錘、第１および第２のそらせシーブの位置関係を示すマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第１の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第１の実施の形態において、かご側ガイドレールと第１の梁との連結部分の構造を示す断面図。 本発明の第１の実施の形態において、錘側ガイドレールと第２の梁との連結部分の構造を示す断面図。 本発明の第１の実施の形態において、乗りかごおよび釣り合い錘を吊り下げるメインロープのローピングを示す斜視図。 本発明の第２の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第３の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第４の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第５の実施の形態に係るマシンルームレスエレベータの平面図。 本発明の第５の実施の形態において、乗りかごおよび釣り合い錘を吊り下げるメインロープのローピングを概略的に示す図。

符号の説明

１…昇降路、１ａ，１ｂ…側壁、１ｄ…後壁、３ａ，３ｂ…かご用ガイドレール、４ａ，４ｂ…錘用ガイドレール、５…乗りかご、６…釣り合い錘、１６，４１…支持枠、１７…第１の梁、１８…第２の梁、１９…第３の梁、２０…第４の梁、３０…トラクションシーブ、３１…駆動装置、３５…ロープ（メインロープ）、Ｏ１…回転軸線、Ｏ２…軸線。

Claims (13)

1. 昇降路の左右の側壁に沿って起立する一対のかご用ガイドレールと、
   上記昇降路の後壁に沿って起立する一対の錘用ガイドレールと、
   上記かご用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する乗りかごと、
   上記乗りかごの背後において上記錘用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する釣り合い錘と、
   上記昇降路の上部に配置され、上記乗りかごおよび上記釣り合い錘を吊り下げるロープが巻き掛けられるとともに、上記昇降路の幅方向に延びる回転軸線を有するトラクションシーブと、
   上記トラクションシーブを軸回り方向に駆動する駆動装置と、
   上記駆動装置を上記昇降路の上部に固定する支持枠と、を具備するマシンルームレスエレベータであって、
   上記支持枠は、
   上記かご用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第１の梁と、
   上記錘用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第２の梁と、
   上記第１の梁と上記第２の梁との間を結んで上記昇降路の奥行き方向に延びる第３の梁および第４の梁と、を含み、
   上記駆動装置は、上記トラクションシーブの回転軸線と同軸の軸線を有するとともに、この軸線を上記昇降路の幅方向に沿わせた状態で上記支持枠の上に固定されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
2. 請求項１の記載において、上記駆動装置は、上記第１の梁の上に固定されているとともに、上記トラクションシーブは、一方のかご用ガイドレールの上方に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
3. 請求項２の記載において、上記支持枠に上記ロープの上端が連結される一対のロープヒッチを設けたことを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
4. 請求項３の記載において、上記かご用ガイドレールと上記第１の梁との間、および上記錘用ガイドレールと上記第２の梁との間に夫々弾性部材が介在されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
5. 請求項１の記載において、上記第３の梁は、上記昇降路の一方の側壁に沿うように上記第１の梁の一端と上記第２の梁の一端との間に架け渡されているとともに、上記第４の梁は、上記第３の梁よりも上記昇降路の他方の側壁の方向に離れた位置で上記第１の梁と上記第２の梁との間に架け渡され、上記駆動装置は、上記第３の梁と上記第４の梁との間に跨った状態で上記支持枠の上に固定されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
6. 請求項１の記載において、上記トラクションシーブは、上記昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上記昇降路の一方の側壁と上記乗りかごの側面との間に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
7. 請求項６の記載において、上記トラクションシーブから上記釣り合い錘に向けて上記ロープを導く第１および第２のそらせシーブをさらに備えており、上記第１のそらせシーブは、上記昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上記昇降路の一方の側壁と上記乗りかごの側面との間に位置するとともに、上記第２のそらせシーブは、上記昇降路の後壁の上部に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
8. 請求項１の記載において、上記乗りかごは、上記ロープが巻き掛けられる一対のかご側シーブを有し、上記かご側シーブおよび上記かご側ガイドレールは、上記乗りかごを鉛直方向に沿う上方から見た時に、夫々上記乗りかごの重心を間に挟んで対称に配置されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
9. 昇降路の左右の側壁に沿って起立する一対のかご用ガイドレールと、
   上記昇降路の後壁に沿って起立する一対の錘用ガイドレールと、
   上記かご用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する乗りかごと、
   上記乗りかごの背後において上記錘用ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降する釣り合い錘と、
   上記昇降路の上部に配置され、上記乗りかごおよび上記釣り合い錘を吊り下げるロープが巻き掛けられるとともに、上記昇降路の奥行き方向に延びる回転軸線を有するトラクションシーブと、
   上記トラクションシーブを軸回り方向に駆動する駆動装置と、
   上記駆動装置を上記昇降路の上部に固定する支持枠と、を具備するマシンルームレスエレベータであって、
   上記支持枠は、
   上記かご用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第１の梁と、
   上記錘用ガイドレールの上端部の間を結んで上記昇降路の幅方向に延びる第２の梁と、
   上記第１の梁の一端と上記第２の梁の一端との間を結んで上記昇降路の一方の側壁に沿うように上記昇降路の奥行き方向に延びる第３の梁と、を含み、
   上記駆動装置は、上記トラクションシーブの回転軸線と同軸の軸線を有するとともに、この軸線を上記昇降路の奥行き方向に沿わせた状態で上記第３の梁の上に固定されていることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
10. 請求項９の記載において、上記トラクションシーブは、一方の錘用ガイドレールの上方に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
11. 請求項１０の記載において、上記支持枠に上記ロープの上端が連結される一対のロープヒッチを設けたことを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
12. 請求項１０の記載において、上記トラクションシーブは、上記昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上記搬送路の後壁と上記乗りかごの後面との間に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。
13. 請求項１２の記載において、上記トラクションシーブから上記乗りかごに向けて上記ロープを導く複数のそらせシーブをさらに備えており、これらそらせシーブは、上記昇降路を鉛直方向に沿う上方から見た時に、上記昇降路の一方の側壁と上記乗りかごの側面との間に位置することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。

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