CN105800431B - 同步轿底轮结构的稳定型曳引系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，包括：一对轿底轮，其对称设置在轿厢底部宽度方向的两端；曳引轮，其与曳引机传动连接；导向轮，其设置在井道顶部；钢丝绳，其一头固定在所述井道顶部，并依次绕过所述一对轿底轮、曳引轮以及导向轮，所述钢丝绳的另一头与对重连接；其中，第一轿底轮的一侧设置有第一同步轮，第二轿底轮的同一侧设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮同步连接。本发明采用将两个轿底轮同步连接，升降轿厢时，两个轿底轮转动开始时间就同步，极大地抵消了因为轿厢重心变化导致的轿厢侧倾，有效解决了轿厢侧倾而损伤导靴的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯的升降系统，更具体地说，本发明涉及一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统。
背景技术
随着生活水平的提高，电梯越来越普及，但现有的无机房电梯，钢丝绳需要绕过轿厢底部的轿底轮，也就是说曳引系统施力在轿厢底部将轿厢提升，也就是力学上这个物体的重心在支点上面，也就是轿厢重心高与轿厢底部，轿厢的支点在轿厢底部，很容易发生倾覆，在轿厢升降过程中，重心易偏移，导致轿厢侧倾。
特别是无机房货梯和无机房高速客梯，两个轿底轮都是自由活动的，互相不约束，轿厢空载或者均匀满载的情况下，钢丝绳提升基本上轿厢左右同步提升。当轿厢配货不均匀时，一般发生在货梯一楼往楼上各送货，当下面几层楼层的货搬完后，很容易出现最上面层需要的货基本上都留在轿厢的一边角落，造成轿厢承重左右不均，如图1所示，轿厢重心动原来的重心线910偏移到重心线920，这个时候再往上提升轿厢，曳引机边的钢丝绳最先提升，因为轿厢货物不均，造成轿厢重心大幅度偏移，如果曳引机边钢丝绳所提升的轿厢侧轻，就会出现曳引机边钢丝绳往上提升，轿底轮700先转动，但是重的一边被当作轿厢提升的重力支撑点，轿底轮800动作开始时间与另一边轿底轮700不同步，也就是轿底轮一700开始转动，但是轿底轮二800转动是滞后的，导致轿厢偏移，对另一端的轿厢导靴410在导轨440上造成不必要的伤害。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是针对以上无机房电梯轿厢易侧倾而导致损伤导靴的设计缺陷，提供一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，采用将两个轿底轮同步连接，升降轿厢时，两个轿底轮转动开始时间就同步，极大地抵消了因为轿厢重心变化导致的轿厢侧倾，有效解决了轿厢侧倾而损伤导靴的技术问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，包括：
一对轿底轮，其对称设置在轿厢底部宽度方向的两端，且每个所述轿底轮位于轿厢底部进深方向的中心；
曳引轮，其与曳引机传动连接；
导向轮，其设置在井道顶部；
钢丝绳，其一头固定在所述井道顶部，并依次绕过所述一对轿底轮、曳引轮以及导向轮，所述钢丝绳的另一头与对重连接；
其中，第一轿底轮的一侧设置有第一同步轮，第二轿底轮的同一侧设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮同步连接。
优选的，所述第一同步轮与所述第一轿底轮同轴连接，所述第一同步轮的直径小于所述第一轿底轮的直径。
优选的，所述第二同步轮与所述第二轿底轮同轴连接，所述第二同步轮的直径小于所述第二轿底轮的直径。
优选的，所述第一轿底轮与所述第二轿底轮的直径相同，所述第一同步轮与所述第二同步轮的直径相同。
优选的，所述同步轮为同步齿轮，两个所述同步齿轮通过链条同步连接。
优选的，所述同步轮为同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带同步连接。
优选的，还包括轿厢架，其设置在轿厢进深方向中央的外围，所述轿厢架立梁的外侧壁上设置有导靴，轿厢通过所述导靴活动设置在电梯导轨上。
优选的，所述轿底轮转动架设在所述轿厢架下梁的两端。
优选的，所述轿厢架下梁上同轴架设有一对轴承，所述轴承可水平活动在所述轿厢架下梁上，所述轿底轮中心轴的一端分别设置在一个所述轴承中，所述轴承底部设置有用于将所述轴承锁定在所述轿厢架下梁上的锁止机构。
优选的，所述曳引轮与所述导向轮同步连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明将两个轿底轮同步连接，在升降轿厢时，这两个轿底轮转动开始时间就同步，极大地抵消了因为轿厢重心变化导致的轿厢侧倾的隐患，减少了对导靴的伤害；
2、本发明在只需加装一条同步带或链条即可完成两个轿底轮的同步连接，未明显增加电梯的整体结构和产品成本的前提下，提高了轿厢的安全与稳定性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为现有技术中无机房电梯的曳引系统原理示意图；
图2为本发明曳引系统的原理示意图；
图3为本发明曳引系统的轿底结构示意图；
图4为一种实施例中轿底轮与轿厢架下梁的安装结构示意图；
图5为一种实施例中第一同步轮与第一轿底轮的侧视图；
图6为图5中第一同步轮的剖视图；
图7为另一种实施例中第一同步轮与第一轿底轮的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-7所示，本发明提供一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，包括：
一对轿底轮，其对称设置在轿厢400底部宽度方向的两端，包括轿底左侧的第一轿底轮700和轿底右侧的第二轿底轮800，且每个所述轿底轮位于轿厢底部进深方向的中心，每一个轿底轮在轿底的位置固定，同时可以绕着自身的中心轴自由旋转；
曳引轮100，其与曳引机传动连接；
导向轮200，其设置在井道顶部，且所述导向轮与所述曳引轮处于同一平面内；
钢丝绳300，其一头固定在所述井道顶部的吊板600上，并依次绕过所述第二轿底轮800、第一轿底轮700、曳引轮100以及导向轮200，所述钢丝绳300的另一头与对重500连接，钢丝绳随着曳引轮的转动而移动，控制曳引机转动，即可带动钢丝绳在曳引轮和导向轮上移动，从而升降轿厢；
其中，第一轿底轮700的同轴一侧设置有第一同步轮710，第二轿底轮800的相应同轴一侧设置有第一同步轮810，所述第一同步轮710与所述第二同步轮810同步连接，使得两个轿底轮同步连接，在升降轿厢时，这两个轿底轮转动开始时间就同步，第一同步轮710不会先转动，即使在轿厢重心发生偏移时，轿厢也不会发生侧倾，极大地抵消了因为轿厢重心变化导致的轿厢侧倾的隐患，减少了对导靴410的伤害。本实施例中，同步轮和曳引轮、同步轮和导向轮是同轴合体的。只需加装一条同步带或链条即可完成两个轿底轮的同步连接，未明显增加电梯的整体结构和产品成本的前提下，提高了轿厢的安全与稳定性。
具体的，所述第一同步轮710的直径小于所述第一轿底轮700的直径；相应的，所述第二同步轮810的直径小于所述第二轿底轮800的直径，以使得第一、第二同步轮不影响曳引系统的正常运转，第一、第二同步轮的直径根据曳引系统的实际需要而定，只要保证第一、第二同步轮的连接能保证所述第一同步轮710和所述第二同步轮810的同步即可。
一种实施例中，所述第一轿底轮与所述第二轿底轮的直径相同，所述第一同步轮与所述第二同步轮的直径相同。第一、第二同步轮同步连接后，所述第一同步轮710、所述第二同步轮810、第一同步轮以及第二同步轮转速完全一致，钢丝绳在所述第一同步轮710和所述第二同步轮810上的转动速度保持一致，同时所述第一同步轮710和所述第二同步轮810的大小一致，保证了轿厢的水平。
一种实施例中，如图5和6所示，所述同步轮为同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带720同步连接，钢丝绳与同步带720的绕组互相平行，互不影响，曳引系统钢丝绳绕好之后，再绕上同步皮带，同步皮带因为有弹性，就如手扶拖拉机上的发动机和变速箱连接的那样把同步皮带绕上去即可。本实施例中，同步轮采用双轮槽结构，每个轮槽111的槽深为22mm，槽宽22mm，双轮槽之间间隔12mm，同步轮的直径为220mm。同步带采用强力型窄V带，型号为SPC，周长按实际体型改变。
另一种实施例中，如图7所示，所述同步轮为同步齿轮，两个所述同步齿轮通过链条720同步连接。钢丝绳与链条720的绕组互相平行，互不影响，曳引系统钢丝绳绕好之后，再绕上链条。
另一种实施例中，本发明的稳定型曳引系统还包括轿厢架，其设置在轿厢400进深方向中央的外围，所述轿厢架立梁420的外侧壁上设置有导靴410，轿厢通过所述导靴410活动设置在电梯导轨上。所述轿底轮转动架设在所述轿厢架下梁430的两端，轿厢架下梁430中间开设有槽，每个轿底轮转动轴的两端都设置有一个轴承740，所述轴承740可水平活动在所述轿厢架下梁上，轿底轮位于所述槽中，通过轴承在轿厢架下梁上的转动，同时通过水平调节轴承740的位置，即可调节两个轿底轮整体结构的相对距离，安装、更换同步带或链条时，将调节轴承740的位置，使得两个轿底轮整体结构相互靠近，安装、更换完成后，在将轴承740的位置调节到原位，以将同步带或链条绷紧，为了固定轴承的位置，在所述轴承底部设置有用于将所述轴承锁定在所述曳引机承重大梁上的锁止机构730，如图4所示，松开锁止机构730，可以移动轴承，将锁止机构730锁紧在曳引机承重大梁轿厢架下梁上，即可将轴承锁定，避免在曳引系统运行过程中轿底轮发生位移。
另一种实施例中，所述曳引轮100与所述导向轮200通过同步带或链条同步连接，具体连接方式与上述两个轿底轮的连接方式相同。将曳引轮100与所述导向轮200同步连接，使得曳引轮与导向轮同步联动，让导向轮也有动力，也就是导向轮上的第二包角也有用了，第一包角与第二包角加起来就有180°，从而增加了动力系统的整体包角，提高了曳引力，避免曳引绳在曳引轮与导向轮上打滑，提高了曳引系统的安全与稳定性，进而提高了曳引系统提升轿厢的能力，结合两个同步联动的轿底轮，构造了一个同步带结构的稳定型曳引系统，使得本发明的曳引系统更加稳定。
由上所述，本发明将两个轿底轮同步连接，在升降轿厢时，这两个轿底轮转动开始时间就同步，极大地抵消了因为轿厢重心变化导致的轿厢侧倾的隐患，减少了对导靴的伤害；同时，本发明在最多只需加装两条同步带或链条即可完成两个轿底轮的同步连接，未明显增加电梯的整体结构和产品成本的前提下，提高了轿厢的安全与稳定性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，包括：
一对轿底轮，其对称设置在轿厢底部宽度方向的两端，且每个所述轿底轮位于轿厢底部进深方向的中心；
曳引轮，其与曳引机传动连接；
导向轮，其设置在井道顶部；
钢丝绳，其一头固定在所述井道顶部，并依次绕过所述一对轿底轮、曳引轮以及导向轮，所述钢丝绳的另一头与对重连接；
其中，第一轿底轮的一侧设置有第一同步轮，第二轿底轮的同一侧设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮同步连接；
还包括轿厢架，其设置在轿厢进深方向中央的外围，所述轿厢架立梁的外侧壁上设置有导靴，轿厢通过所述导靴活动设置在电梯导轨上；
所述轿底轮转动架设在所述轿厢架下梁的两端；
所述轿厢架下梁上同轴架设有一对轴承，所述轴承可水平活动在所述轿厢架下梁上，所述轿底轮中心轴的一端分别设置在一个所述轴承中，所述轴承底部设置有用于将所述轴承锁定在所述轿厢架下梁上的锁止机构。
2.如权利要求1所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述第一同步轮与所述第一轿底轮同轴连接，所述第一同步轮的直径小于所述第一轿底轮的直径。
3.如权利要求2所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述第二同步轮与所述第二轿底轮同轴连接，所述第二同步轮的直径小于所述第二轿底轮的直径。
4.如权利要求3所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述第一轿底轮与所述第二轿底轮的直径相同，所述第一同步轮与所述第二同步轮的直径相同。
5.如权利要求4所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述同步轮为同步齿轮，两个所述同步齿轮通过链条同步连接。
6.如权利要求4所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述同步轮为同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带同步连接。
7.如权利要求1所述的同步轿底轮结构的稳定型曳引系统，其特征在于，所述曳引轮与所述导向轮同步连接。
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