CN110891890B - 曳引工具驱动装置中的导向轮 - Google Patents

Abstract

一种曳引工具驱动装置中的导向轮，优选地具有升降带或悬吊带的升降机驱动装置中的导向轮，其中该导向轮是以能够旋转的方式安置的并且具有多个被布置在轴上的导向盘，其中该曳引工具在外圆周表面上在部分圆周上环绕或缠绕该导向轮或导向盘，并且这些导向盘相对于该轴以能够轴向移位的方式布置或设计。

Description

曳引工具驱动装置中的导向轮

技术领域

本发明涉及一种在曳引工具驱动装置中的导向轮，优选地为具有升降带或悬吊带的升降机驱动装置中的导向轮，其中该导向轮是以能够旋转的方式安置的并且具有被布置在轴上的、用于该曳引工具或这些曳引工具的多个导向盘，其中该曳引工具或悬吊工具在外圆周表面上在部分圆周上环绕或缠绕导向轮或盘。

背景技术

在曳引工具驱动装置中通常需要一系列导向轮，以便引导曳引工具或使其转向，从而使得驱动轮、从动轮、拉紧装置等按照规定保持处于接合，并且同时考虑空间特点和几何特点、结构尺寸和其他机械部件所需的安装空间。

这尤其还在如下的升降机装置中也是这样的情况，在这些升降机装置中升降机轿厢在狭窄的升降机井道中行驶并且通常悬挂在多条绳索上，这些绳索还使对应的对重运动。在这种升降机系统中，升降皮带或悬吊带通过一系列导向轮在升降机井道中以如下方式被引导，使得升降机轿厢和对重可以藉由一个或多个驱动轮可靠地被驱动并且可以在井道内精确地上行和下行。

在升降机技术中，在此通常平行地使用至少两个(然而在大多数情况下更多个)悬吊工具，即升降皮带或悬吊带。这些悬吊带藉由共用的牵引盘/驱动盘被引导，利用该牵引盘/驱动盘将驱动力矩传递到曳引带或悬吊工具上。这是典型的驱动盘升降机，其中藉由摩擦力来实现对悬吊工具的驱动。

原则上，区分不同的曳引比类型

这些曳引比类型尤其通过悬吊工具的行进速度与吊笼在井道中的行驶速度的比值来确定。悬吊工具的行进速度大体上与驱动盘的圆周速度对应，并且通过可能设置的导向轮以整数倍的分数传递成吊笼的行驶速度。因此，该分数原则上还通过升降机轿厢和对重上以滑轮组的意义起作用的导向轮的数量来确定。

在最简单的曳引比(即，所谓的1:1的曳引比)的情况下，轿厢和对重直接被紧固在悬吊工具的末端，该悬吊工具在轿厢与对重之间环绕驱动盘并且藉由绳索摩擦传递驱动力矩。在这种情况下，悬吊工具的行进速度与吊笼在井道中的行驶速度相同。在这里还可以使用导向轮，然而不是以滑轮组的意义改变传动比或比值的这种导向轮。

在2:1的曳引比中，绳索末端例如被紧固在升降机井道的顶盖上，使得轿厢和对重分别借助于导向轮悬挂在悬吊工具上，该悬吊工具在这里还在轿厢与对重之间环绕驱动盘。因此产生简单的滑轮组，该滑轮组与1:1的曳引比相比可以以一半的速度提升双倍的有效载荷。于是，悬吊工具的速度是吊笼在井道中的行驶速度的两倍高，因此称为2:1的曳引比。

非常少见的并且在货物升降机中专用的其他曳引比类型也可以为3:1或4:1的曳引比，这些曳引比类型同样可以通过所述的这两个速度的比值或原则上通过在升降机轿厢或对重上的导向轮的数量来进行分类。

因此，非驱动的导向轮在曳引工具驱动装置(尤其在升降机装置中)发挥重要作用，并且在升降机装置存在多个。在许多升降机系统中，多个悬吊工具/悬吊皮带并排地藉由同一导向轮被引导。于是这种更宽的导向轮被设计成使其外表面对应地具有设计为球形或带轮廓的多个区域，这些区域通过分离的挡圈(Bordscheibe)以如下方式分离，使得悬吊工具可以并排地、然而相互分离地环绕导向轮。

在多个平行的悬吊工具或悬吊皮带藉由同一导向轮引导的这种情况下，在导向轮与悬吊工具之间的共同作用下，由于各个导向轮或导向盘彼此间的不准确的对准以及由此产生的“斜向曳引”有时会产生问题。这样的斜向曳引可能导致：即使在受引导的悬吊工具中，后者也脱离引导地行进或永久地摩擦式地抵靠(防止悬吊工具脱离轮或盘而行进的)挡圈向前行驶。然而，在剧烈地驶向挡圈可能导致噪声、升温和磨损增大。尤其在存在斜向行进时，悬吊工具的额外伸长或延伸可以在各个并排行进的悬吊工具与导向轮之间产生额外的相对运动。由此还由于所谓的“粘滑效应(stick-slip-Effektes)”、即振动，由于在附着、起动、滑动和滚动摩擦之间相互过渡的变换而导致，而产生噪声。

因此，目前通常使用相对较高的挡圈，以便尽管可能存在斜向行进但仍确保可靠的引导并且避免悬吊工具离开轮或盘而行进。

为了减少由于在各个并排行进的悬吊工具与导向轮之间的不同的相对运动而产生的噪声效应，WO 2016-019135 A1公开了一种导向轮，其导向盘(该导向盘在其表面上与悬吊工具处于交互作用)借助于至少一个轴承可旋转地安置在导向轮的轴上。在那里示出的轴承不再详细说明。仅在图中可以设想为通常的滚珠轴承。因此在这里原理上放弃了与导向盘牢固连接的导向轮在其轴的两个末端处的迄今为止常用的支承装置，以有利于将导向盘直接支承在随后被紧固在两个端部处的轴上。因此，虽然能够避免由于所提到相对运动而造成的摩擦，然而这种解决方案没有展示针对斜向行进的补救办法。

发明内容

因此，针对本发明存在以下目的，提供一种导向轮，其中即使针对多个并排而置的悬吊带使用同一导向轮，仍可以不出现或至少在很大程度上减少斜向行进，并且可以(在任何情况下以在一定的极限)补偿各个导向轮或导向盘的不完全准确的对准。此外，导向轮应具有简单且成本低廉的构造、应可以实现简单的维护并且提供长的使用寿命。

该目的通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中公开了其他有利的设计方案。

在此，这些导向盘相对于轴并且相对彼此以能够轴向移位的方式布置，优选地以能够轴向地滑动运动地移位的方式布置。通过这种设计方案，可以通过使导向盘移位来承受或平衡在产生斜向曳引时在曳引工具中或在悬吊皮带/悬吊工具中所产生的轴向的力分量。与驶离可能存在的引导槽或移动离开导向盘的定中心的鼓形部一样，同样防止悬吊工具持久地驶向挡圈。

在这里根据本发明设计的、在导向盘与轴之间的轴向可移位性虽然大体上是无游隙的，然而当例如由于缺乏所有导向轮和驱动轮的准确对准而在曳引工具中出现轴向力分量时，在克服轴与导向盘之间的静摩擦或滑动摩擦的情况下允许轴向的移位。

例如通过在导向盘的轮毂与轴之间的经适配的材料配合和公差来实现这种根据本发明的轴向可移位性。在这里，轴例如可以由钢形成，而导向盘至少在轮毂的区域中由能够滑动的塑料组成。在这里优选地，在轮毂的区域中使用由具有高强度和低摩擦系数的塑料制成的涂层或覆盖层。为此，例如特殊的聚酰胺或HDPE(高密度聚乙烯，High DensityPolyethylene)是适合的。自然，当在相应的应用情形下的载荷允许时，导向盘也可以完全由这样的塑料组成。

优选地并且在通过由该悬吊工具所传递的曳引力使导向盘具有均匀的轴向载荷和径向载荷的意义上，这些导向盘并排地布置在两侧的轴支承装置的轴承之间。

另一个有利的设计方案在于，这些并排布置的导向盘具有或形成挡圈。挡圈用于引导悬吊工具/升降皮带，还防止悬吊工具可能发生相互碰撞或者跃出，并且即使在出现所提到的轴向力分量时也很好地适用于在悬吊工具在挡圈上短暂地启动之后仍实现导向盘的轴向移位，由此随后补偿斜向曳引。

另一个有利的设计方案在于，这些导向盘借助于一个或多个接纳套筒以能够轴向移位的方式地被接纳在该轴上，优选地以能够轴向地滑动运动地移位的方式被接纳。

这样的接纳套筒(即，被布置在轴的外表面与导向盘的轮毂/接纳孔的内表面之间的滑动套筒或可滑动运动的承重套筒)简化了对导向盘和轴的生产以及还有维护。在这样的设计方案(其中藉由轴上的套筒来提供导向盘的可移位性)中，通过仅套筒中的材料选择就可以在滑动摩擦的范围内非常精确地提供轴向可运动性。

通常，这样的导向轮的轴由金属、优选地由钢制成。于是，被布置在导向盘与轴之间的套筒可以由不同的材料制造，优选地由具有高强度和低摩擦系数的塑料制造。为此，例如特殊的聚酰胺或HDPE(高密度聚乙烯，High Density Polyethylene)是适合的，如上文已提及的。

为此，在一定的行进时间并且可能存在磨损之后，可以容易地更换套筒，并且因此使整个导向轮再次完全正常地运行。

还在防爆和防火的意义上的另一个有利的设计方案在于，这些接纳套筒可以被设计为防静电的并且因此不累积电荷。

另一个有利的设计方案在于，这些导向盘在该轴上的轴向可移位性由在该轴上、在该接纳套筒上或在这些导向盘的轮毂上的滑动层或滑动涂层来提供，优选地由具有聚四氟乙烯(商品名称为“Teflon(特氟隆)”)的滑动层或滑动涂层来提供。可以看出的优点在于，不必改变整个构件或其材质，以使根据本发明的可移动性变得容易，而是仅需要涂层/表面处理，另外该涂层/表面处理还可以容易地被替代或更新。

另一个有利的设计方案在于，这些导向盘额外地相对于该轴以滑动运动的方式可旋转地布置或设计。因此还避免噪声形成，该噪声形成例如由于各个并排行进的悬吊工具的导向盘与导向轮的轴之间的较小的相对运动(粘滑效应)而产生。

另一个有利的设计方案在于，该轴被设计为中空的，并且在中空轴内实现对该导向轮的支承。通过这样的设计方案，在形成和支承整个导向轮时获得结构上的自由。

尤其，这样的导向轮自然适用于具有升降机驱动装置的升降机系统，在该升降机系统中设置有多个平行行进的升降带或悬吊带，如在上文中通过描述已经清楚的。

附图说明

应结合实施例来详细说明本发明。在附图中：

图1作为原理图示出曳引比类型为2:1的升降机装置，

图2以截面图示出根据图1的升降机装置的根据本发明的导向轮。

图3以截面图示出在升降机装置中根据本发明的导向轮的另一个实施方式，该升降机装置配备有悬吊工具，该悬吊工具具有经包覆的且籍由基本装置相连的曳引绳索。

具体实施方式

图1作为原理图示出曳引比类型为2:1的升降机装置1，在该升降机装置中，绳索末端被紧固在升降机井道的顶盖上。轿厢2和对重3分别借助于导向轮4a、4b和4c悬挂在悬吊工具5上。

该悬吊工具或这些悬吊工具环绕由(在这里未详细展示的)马达驱动的牵引盘或驱动盘6，该牵引盘或驱动盘在升降机井道的上部区域中被布置在轿厢与对重之间。因此产生简单的滑轮组。于是，悬吊工具5的行进速度是轿厢2的行驶速度的两倍高。在驱动盘6上的曳引力通过绳索摩擦来传递。

在这里，悬吊工具5被实施为三个平行地被引导的悬吊皮带。因此，这些导向轮(其中一个导向轮，即，在轿厢顶板上的导向轮4a，在图2中以截面图展示)由三个平行行进的悬吊皮带/悬吊皮带部件5a、5b和5c缠绕。

在图1中展示的实施方式中，悬吊皮带5和对应地还有所有悬吊皮带部件5a至5c被实施为扁平皮带，并且以帘布7作为拉伸载体被增强。悬吊皮带的结构在原理上可以在图2的下半部分看出，即，在那里以截面图展示了悬吊皮带和导向盘。

导向轮4a至4c(在图2中为轿厢上的导向轮4a)是以可旋转的方式安置的并且具有多个布置在轴8上的导向盘9a、9b、9c。悬吊皮带5作为曳引工具在外圆周表面上在部分圆周上缠绕导向盘9a至9c。

导向盘9a、9b、9c并排地布置在两侧的轴支承装置的轴承10之间并且被设计为相对于轴8是轴向可移位的。此外，并排布置的导向盘9a、9b、9c分别形成在两侧的挡圈11，这些挡圈用于引导悬吊工具/升降皮带并且防止悬吊工具可能跃出。

导向盘9a、9b、9c通过以下方式获得其根据本发明的轴向可移位性，即这些导向盘借助于滑动套筒或接纳套筒12以轴向可移位的方式被接纳在轴8上。接纳套筒12在其外表面上(即，在与导向盘9a、9b、9c的轮毂的内表面处于接触的平面上)设有PTFE涂层(聚四氟乙烯，还已知为特氟隆涂层)。由此，当藉由悬吊工具来传递例如由于导向轮和/或驱动轮之间缺乏对准而产生的轴向力分量时，导向盘9a、9b、9c可以轴向滑动地移位。

在此，导向盘9a、9b、9c通过这种设计/滑动涂层额外地在轴8上还以滑动运动的方式可旋转地布置，从而使得还避免噪声形成，该噪声形成可能例如由于各个并排行进的悬吊工具的导向盘与导向轮的轴之间的较小的相对运动(粘滑效应)而产生。

在悬吊工具较短地驶向挡圈之后在悬吊工具中出现轴向力分量的情况下，由悬吊工具多次围绕的这种导向轮的根据本发明的设计方案，促使导向盘轴向地移位并且因此根据目的补偿所出现的斜向曳引。

图3在另一个实施方式中再次示出根据本发明的导向轮15，其中升降机配备有悬吊工具13a、13b和13c，这些悬吊工具具有经包覆的且藉由基本装置相连的曳引绳索14，这些曳引绳索在导向轮15的以对应锯齿形设计的导向盘16A、16b和16c上行进。例如在EP2146919 B1中公开了这样的悬吊工具。

附图标记说明

(说明书的一部分)

1 升降机装置

2 轿厢

3 对重

4a、4b 导向轮

5a、5b、5c 曳引工具或悬吊工具、悬吊皮带、悬吊皮带部件

6 牵引盘、驱动盘

7 拉伸载体、帘布

8 轴

9a、9b、9c 导向盘

10 轴承

11 挡圈

12 接纳套筒、滑动套筒、轴承套筒

13 具有经包覆的并且藉由基本装置相连的曳引绳索

的悬吊工具

14 曳引绳索

15 导向轮

16a、16b、16c 导向盘

Claims (13)

1.一种曳引工具驱动装置中的导向轮，其中该导向轮是以能够旋转的方式安置的并且具有被布置在轴(8)上的、用于该曳引工具或这些曳引工具的多个导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)，其中该曳引工具(5a，5b，5c，13a，13b，13c)在外圆周表面上在部分圆周上环绕或缠绕该导向轮或导向盘，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)相对于该轴(8)并且相对于彼此以能够轴向移位的方式布置或设计。

2.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述导向轮是具有升降带或悬吊带的升降机驱动装置中的导向轮。

3.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，所述轴向移位是滑动运动式的轴向移位。

4.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)在两侧的轴支承装置的轴承(10)之间并排地布置。

5.根据权利要求4所述的导向轮，其特征在于，这些并排布置的导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)具有或形成挡圈(11)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的导向轮，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)借助于一个或多个接纳套筒(12)以能够轴向移位的方式地被接纳在该轴(8)上。

7.根据权利要求6所述的导向轮，其特征在于，所述轴向移位为滑动运动式的轴向移位。

8.根据权利要求6所述的导向轮，其特征在于，这些接纳套筒(12)被设计为抗静电的。

9.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，该轴(8)被设计为中空的，并且在所述轴上实现对该导向轮的支承。

10.根据权利要求8所述的导向轮，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)在该轴上的轴向可移位性由在该轴上、在该接纳套筒上或在这些导向盘的轮毂上的滑动层或滑动涂层来提供。

11.根据权利要求10所述的导向轮，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)在该轴上的轴向可移位性由在该轴上、在该接纳套筒上或在这些导向盘的轮毂上的具有聚四氟乙烯(PTFE)的滑动层或滑动涂层来提供。

12.根据权利要求1所述的导向轮，其特征在于，这些导向盘(9a，9b，9c，16a，16b，16c)相对于该轴以能够滑动运动地旋转的方式布置或设计。

13.一种具有升降机驱动装置的升降机系统，其中设置有多个平行行进的升降带或悬吊带(5a，5b，5c，13a，13b，13c)，并且其中设计有至少一个根据权利要求1至12之一所述的导向轮。

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