CN101349023A - 升降电梯曳引带及传动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降电梯的曳引带结构,是一种升降电梯曳引带及传动方法。是针对公知的扁平状曳引带结构欠完善而设计的。其设计要点是钢丝绳包覆的橡塑材料两侧面呈对称的圆弧,圆弧个数与钢丝绳股数相等同,钢丝绳与橡塑材料连为一体。其传动方法是曳引带的钢丝绳包覆的橡塑材料的圆弧与曳引机的曳引轮的圆弧、导轮的圆弧是相贴运行的,曳引带的长度方向的拉力转化为指向钢丝绳的向心力。本发明结构设计合理,传动安全性、稳定性好,传动方法可行,减少了曳引机的制造成本,和在建筑物内空间的占有,特别适宜于无机房电梯。
Description
技术领域
本发明涉及升降电梯的曳引带结构,是一种升降电梯曳引带及传动方法。
背景技术
目前,升降电梯行业的曳引机大多采用钢丝绳牵引。按照我国主要的电梯标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定,钢丝绳直径必须≥8mm,曳引轮和钢丝绳直径比必须≥40。在承重一样的情况下,大的曳引轮将需大的牵引力矩,而大的牵引力矩,将需大的电机,这样将使曳引机制造成本和建筑空间的占用增加。为改变这种状况,近年来推出了芯部镶嵌多根钢丝绳,外部包覆具有耐磨、高摩擦系数特性的橡塑材料的曳引带。这些曳引带呈扁平状,在多带运行时,钢丝绳轴向游动可能会引起干涉甚至重叠。
其中,如美国专利“ELEVATOR SHEAVE FOR USE WITH FLAT ROPES”,Patent No.:US 6,742,769 B2,Date of Patent:Jun.1,2004,曳引轮和导轮加工成弧形凸起,弧形凸起的弦长与带宽之比在1.5~2.205倍,增加了曳引轮和导轮的长度,以及承重时的挠度。为避免过大的挠度,需要增加曳引轮的直径,使扁平状曳引带的优越性部分丧失。
另一些曳引带的一面设有数个锯齿槽,曳引轮设有对应的锯齿,防止曳引带在曳引轮上的轴向游动。但是,当曳引带传动到导轮时,曳引带的另一光滑面与导轮相接触,曳引带在导轮上容易发生轴向游动。当锯齿槽的曳引带在轴向分力的作用下游动时,锯齿槽侧面受到附加剪切力,影响曳引带的使用寿命;由于锯齿的存在增加了曳引带的厚度,为不导致使用寿命的降低,需增加曳引轮的直径,从而降低了扁平状曳引带的优越性。
发明内容
为克服上述不足,目的是向本领域提供一种升降电梯曳引带及传动方法,使其解决现有扁平状曳引带结构欠完善的技术问题。本发明的目的是采用如下的技术方案实现的。
一种升降电梯曳引带,该曳引带内设置多股钢丝绳,钢丝绳与钢丝绳之间等距平行设置;钢丝绳包覆具有耐磨、高摩擦系数特性的橡塑材料。其设计要点是钢丝绳包覆的橡塑材料两侧面呈对称的圆弧,圆弧个数与钢丝绳股数相等同,钢丝绳与橡塑材料连为一体。曳引带内的钢丝绳由多根钢丝线编捻而成,曳引带两侧面的圆弧或采用不同厚度,如图2所示,避免曳引带与曳引轮接触面产生摩损大于曳引带与导轮,产生磨损而降低使用寿命。
图1和图2中,曳引轮和导轮其与曳引带的接触面是贴合的,即曳引带的二侧面为等距布置的圆弧凸起,而曳引轮或导轮为与曳引带圆弧间隔和圆弧半径相等,但表面为槽。
所述的曳引带的两端与固定体连接固定,曳引带的中段与曳引机、导轮、轿厢、平衡重块组成联动机构。联动机构中曳引带依次连接轿厢的导轮、曳引机的曳引轮、平衡重块的导轮的轮缘相接触,受平衡重块和轿厢的自重而拉紧。当曳引机转动时,由于摩擦力,曳引带也随之运动,从而带动轿厢和平衡重块作升降运动。
所述的橡塑材料圆弧的半径大于一股钢丝绳与相邻一股钢丝绳之间50%的间距。
所述的导轮、曳引机的曳引轮设有与曳引带圆弧相对应的圆弧,导轮、曳引轮的圆弧半径≥曳引带圆弧半径。曳引带紧贴曳引轮、导轮上传动,并防止曳引带在曳引轮、导轮上的轴向游动。
所述的导轮和曳引机的曳引轮的圆弧为径面的内圆弧。曳引轮、导轮的圆弧与曳引带的橡塑材料圆弧相对应,曳引带在曳引轮、导轮的圆弧内传动。
这种升降电梯包括曳引带、曳引机、导轮、轿厢、平衡重块,通过曳引机带动曳引带在曳引轮和导轮内传动来带动轿厢和平衡重块作垂直升降运动;其传动方法的要点是曳引带的钢丝绳包覆的橡塑材料的圆弧与曳引机的曳引轮的圆弧、导轮的圆弧是相贴运行的,曳引带的长度方向的拉力转化为对曳引轮和导轮接触压力,由于其接触面为圆弧,所以这个压力的法向力指向圆弧的圆心。因此传动时,向心力沿带宽方向的分力将限制曳引带的轴向游动,不需增加额外的附加剪切力,提高了曳引带的使用寿命,保证了电梯安全、稳定运行。
本发明结构设计合理,传动安全性、稳定性好,传动方法可行,减少了曳引机的制造成本,和在建筑物内空间的占有,特别适宜于无机房电梯。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,图中曳引带包覆的橡塑材料上、下厚度相同。
图2是本发明的结构示意图,图中曳引带包覆的橡塑材料上、下厚度不同。
图3是本发明的实际应用示意图。
图4是本发明的装配效果示意图。
以上附图序号及名称:1、曳引带,101、钢丝绳,102、橡塑材料,2、曳引机,201、制动器,202、前支承,203、转轴,204、承重轴承,205、后支承,206、电机,211、曳引轮,212、电机轴,221、转子,222、定子,223、端盖,224、轴承,225、编码器,3、导轮,4、轿厢,5、平衡重块。
具体实施方式
实施方式以本发明工作原理和装配为例。如图1、图2所示,曳引带由多股钢丝绳101包覆橡塑材料102构成。钢丝绳由经加捻的高强度细钢丝绞织而成,多根钢丝绳在曳引带内成等距离布置;外包橡塑材料具有高耐磨和高摩擦系数的特性,其外两侧面呈对称的圆弧,该圆弧的半径大于钢丝绳之间50%的间距。如图3所示,将曳引带一端固定,通过两个(或一个)导轮3,经曳引机2的曳引轮211,通过另一个导轮,最后将曳引带另一端固定。曳引机一侧的导轮悬挂平衡重块5,另一侧的导轮悬挂轿厢4。当曳引机带动曳引轮转动时,曳引带由于受到摩擦力的作用,带动其悬挂的轿厢和平衡重块作垂直升降运动,完成轿厢内重物或乘客的垂直运输任务。由于曳引带的厚度较薄,其内镶的钢丝绳为细钢丝绳,因此曳引轮、电机206体积不大,即可有足够的力矩来提升轿厢。导轮、曳引轮的圆弧为径面的内圆弧,曳引带两侧面的圆弧与曳引轮、导轮的圆弧对应,不需任何附加装置即可有效防止曳引带在轴向游动。
如图4所示,曳引机的转轴203其一部份为曳引轮,一部份为电机轴212,曳引轮211的表面设有圆弧,圆弧与曳引带表面的橡塑材料圆弧半径相等,通过两侧的承重轴承204固定于前支承202和后支承205上。电机是驱动曳引轮的。电机轴上套有内嵌永磁铁的转子221,电机的定子222安装在后支承上,电机的端盖223通过轴承224定位,固定于定子上。提供电机的转速由编码器225和定转子磁场相对位置的位置信号,编码器的内圈与转轴连接,外圈固定于端盖。制动器201的电磁铁固定于前支承上,其制动盘通过花键套于转轴上。
由于曳引带很薄,其内嵌的钢丝绳直径又很小,因此有很小的曳引轮直径,使曳引机的体积重量有大幅度的降低,从而曳引机的制造成本和占有建筑的空间。
Claims (5)
1、一种升降电梯曳引带,该曳引带(1)内设置多股钢丝绳(101),钢丝绳与钢丝绳之间等距平行设置;钢丝绳包覆具有耐磨、高摩擦系数特性的橡塑材料(102);其特征在于钢丝绳(101)包覆的橡塑材料(102)两侧面呈对称的圆弧,圆弧个数与钢丝绳股数相等同,钢丝绳与橡塑材料连为一体。
2、如权利要求1所述的升降电梯曳引带,其特征在于所述的橡塑材料(102)圆弧的半径大于一股钢丝绳(101)与相邻一股钢丝绳之间50%的间距。
3、如权利要求1所述的升降电梯曳引带,其特征在于所述的导轮(3)、曳引机(2)的曳引轮(211)设有与曳引带(1)圆弧相对应的圆弧,导轮、曳引轮的圆弧半径≥曳引带圆弧半径。
4、如权利要求4所述的升降电梯曳引带,其特征在于所述的导轮(3)和曳引机(2)的曳引轮(211)的圆弧为径面的内圆弧。
5、一种升降电梯曳引带的传动方法,这种升降电梯包括曳引带(1)、曳引机(2)、导轮(3)、轿厢(4)、平衡重块(5),通过曳引机、平衡重块带动曳引带在曳引轮(211)和导轮内传动来带动轿厢作垂直升降运动;传动方法的特征在于曳引带(1)的钢丝绳(101)包覆的橡塑材料(102)的圆弧与曳引机(2)的曳引轮(211)的圆弧、导轮(3)的圆弧是相贴运行的,曳引带的长度方向的拉力转化为指向钢丝绳的向心力。
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