JP5577275B2 - 床高さ調節機構付きエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、同一昇降路内で２つ以上の乗りかごのかご室を駆動させ、さらにかご室間同士の距離を調整可能なエレベーターに関する。

巻上機に巻き掛けられたロープで２台以上の乗りかごを駆動させるエレベーターが従来知られている（例えば特許文献１参照）。このようなエレベーターにおいて、巻上機の制御のみで、常に全ての乗りかごの床と目的階の床のずれが生じないよう制御することはできない。これは、主索の経時的な伸び、または乗りかご荷重に起因する主索の伸縮、利用者が乗降動作を行うことによる乗客負荷変動による主索の伸縮等のためである。

そこで従来では、一方の乗りかごに着床位置を補正する床位置補正装置として、パンタグラフ構造体や、電動ウインチ，油圧ジャッキなどを用い、第１かごが着床した後、かご室をかご枠に対して昇降させて第２かごの着床ずれを補正する構成としていた。

ＷＯ２００４／０４６００７

上記従来技術においては、乗りかごの高さ方向の寸法制限について特に検討がされていない。乗りかごの高さ寸法が増大すると、昇降路を上下方向に延長しなければならない。

またマルチカーエレベーターでは、輸送効率を最大限発揮するには、乗りかご同士を例えば２階と３階や５階と６階等のように、縦方向に連続したいくつかの階床に止める必要があるが、従来技術では乗りかご高さが高くなってしまい、安全なかご間距離を確保すると、縦方向に連続した階床に乗りかごを停止させることが困難となる場合があった。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を吊る主索と、前記主索を巻き掛けて駆動する巻上機を備えた床高さ調節機構付きエレベーターにおいて、前記昇降体は、前記主索に吊持される外枠と、前記外枠内を昇降する内かごと、環状に配されて前記外枠に対して前記内かごを吊持する副索と、前記副索に掛けられる１箇所以上の静掛点と、前記副索に掛けられて水平方向に移動可能な２箇所以上の動掛点と、前記２箇所以上の動掛点間の水平方向距離を変化させる開閉装置と、前記内かごを昇降方向に案内する垂直ガイド装置と、前記２箇所以上の動掛点の水平方向への移動を案内する水平ガイド装置とを備え、前記副索と、前記静掛点と、前記動掛点と、前記水平ガイド装置は、前記昇降体側面の向かい合う２面にそれぞれに設けられ、前記昇降体の向かい合う２面に配された前記動掛点のうち、互いに向かい合う動掛点を接合部材で繋ぎ、前記開閉装置により前記接合部材間距離を変えることにより前記２箇所以上の動掛点間の水平方向距離を変化させることで、前記静掛点と前記動掛点の高さ方向の距離を変えて前記外枠内の前記内かごの位置を変えるのである。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を吊る主索と、前記主索を巻き掛けて駆動する巻上機を備えた床高さ調節機構付きエレベーターにおいて、前記昇降体は、前記主索に吊持される外枠と、前記外枠内を昇降する内かごと、環状に配されて前記外枠に対して前記内かごを吊る副索と、前記副索に掛けられる１箇所以上の静掛点と、前記副索に掛けられて水平方向に移動可能な２箇所以上の動掛点と、前記２箇所以上の動掛点の水平方向距離を変化させる開閉装置を備えたのである。

このように、ストロークが必要な駆動装置のストロークの方向を水平として配置することができるので、乗りかごの高さ寸法を抑えることができ、昇降路スペースを増大させず、さらにマルチカーエレベーターでは乗りかごの停止間隔を短縮することができる。

本発明によれば、高さ寸法を抑え、昇降路スペースを増大させない、さらにマルチカーエレベーターではかご間距離を短縮可能な、床高さ調節機構付きエレベーターを得ることができる。

本発明による一実施の形態の乗りかご斜視図である。 本発明による一実施の形態の乗りかご右側面図である。 本発明による他の実施の形態の乗りかご斜視図である。 本発明による他の実施の形態の乗りかご右側面図である。 本発明による一実施の形態のマルチカーエレベーター斜視図である。 本発明による一実施の形態のダブルデッキエレベーター斜視図である。

以下、本発明の実施例を挙げて、本発明について詳しく説明する。

＜実施例１＞
図１に乗りかごの斜視図を示す。本実施形態における乗りかごは内かご１と外枠２から構成されている。図示しないが、内かご１上部に、ドア開閉用モータ、および乗りかご内の電源制御，階床表示，ドア開閉制御等を行う制御盤４を配している。内かご１は、左右の側面の上下部に内かごガイドローラ５ａ，５ｂを有している。外枠２は、左右側面の上下部に内かごガイドレール６ａ，６ｂを有している。内かご１は、外枠２内に内かごガイドレール６ａ，６ｂに内かごガイドローラ５ａ，５ｂで昇降方向に案内可能な様に設置する。即ち、内かごに設けられた内かごガイドローラ５ａ，５ｂと、外枠２に設けられた内かごガイドレール６ａ，６ｂによって、外枠２に対して、内かご１を上下（昇降方向）に案内する垂直ガイド装置が構成されている。

内かご１下部に、床高さ調節機構を配置する。床高さ調節機構は、ビーム７ａ，７ｂ，ビーム開閉機構８，スプロケット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，ビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，ビームガイドレール１１ａ，１１ｂ，チェーン１２，プーリ１３で構成されている。

ビーム開閉機構８は、平行にならべた２つのビーム７ａ，７ｂの間にパンタグラフ１４を介設させ、パンタグラフ１４を電動モータ１５にて正転逆転可能なスクリューシャフト１６で拡開・縮小可能となっている。ビーム開閉機構８は、内かご１の下部に、スクリューシャフト１６が、内かご１前後方向の中心線と同一直線上に重なるよう配置される。

ビーム７ａの両端にはスプロケット９ａ，９ｂが設置されている。スプロケット９ａ，９ｂは同一軸で接続され、回転が同期する構造となっている。スプロケット９ａ，９ｂのパンタグラフ１４側には、同一軸上にビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ、が回転自在に取り付けられる。ビーム７ｂにも同様にスプロケット９ｃ，９ｄとビームガイドローラ１０ｃ，１０ｄが設置されている。このようにビーム７ａは、スプロケット９ａとスプロケット９ｂの回転が同期するように同一軸で接合する接合部材となっている。同様にビーム７ｂはスプロケット９ｃとスプロケット９ｄの回転が同期するように同一軸で接合する接合部材となっている。

ビームガイドレール１１ａ，１１ｂは内かご１下部の左右両端に平行に設置される。ビーム７ａ，７ｂは、ビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄがビームガイドレール１１ａ，１１ｂに沿って転がるよう調整されている。

ビーム７ａ，７ｂは、スプロケット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、内かご１の左右側面から突出するよう調整されている。

外枠２の左右両面には、それぞれ内かご１の前後方向の中心線上に静掛点としてのプーリ１３が配置され、副索である同じ長さの環状のチェーン１２が掛けられている。

プーリ１３に掛けられた環状チェーン１２に、内かご１の側面に突出した動掛点としてのスプロケット９ｂ，９ｄを掛け、内かご１を吊持する。図示しないが、反対側の側面も同様の構成となっている。

プーリ１３の固定位置は、チェーン１２の伸び分だけ高さ方向に調整可能であり、内かご１の床面が水平になるよう調整されている。

図２は、乗りかごを右側面から見た図である。図２（ａ）は、パンタグラフ１４を縮小させ、スプロケット９ｂ，９ｄ間距離を最小にした状態である。図２（ｂ）は、パンタグラフ１４を拡開させ、スプロケット９ｂ，９ｄ間距離を最大にした状態である。パンタグラフ１４を縮小させた状態から、拡開させスプロケット９ｂ，９ｄの間隔Ｌｓを広げると、環状チェーン１２のＬｓ部の増大により、その他のチェーン長が短くなり、スプロケット９ｂ，９ｄとプーリ１３の高さ方向の軸間距離Ｈｓが縮小する。これにより、外枠２内の内かご１の位置が上昇する。

このように、２箇所以上の動掛点の水平方向への移動を案内する水平ガイド装置として、本実施形態では内かご１下部の左右両端に平行に設置されたビームガイドレール１１ａ，１１ｂと、ビーム７ａ，７ｂに設けられたビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって構成されている。また動掛点の水平距離を変化させる開閉装置としては、ビーム７ａ，７ｂとビーム開閉機構８であるパンタグラフ１４，電動モータ１５，スクリューシャフト１６によって構成されている。

このように、外枠２の縦方向に内かご１を駆動させる構成を横方向に向けて配置し、その駆動方向も横方向とすることで、外枠２の高さ方向を抑えながら高さ方向の可動範囲を大きくすることができる。

＜実施例２＞
図３に乗りかごの斜視図を示す。乗りかごは内かご１と外枠２から構成されている。図示しないが、内かご１上部の床高さ調節機構の干渉しない位置に、ドア開閉用モータ、および乗りかご内の電源制御，階床表示，ドア開閉制御等を行う制御盤４を配置する。内かご１は、左右の側面の上下部に内かごガイドローラ５ａ，５ｂを有している。外枠２は、左右側面の上下部に内かごガイドレール６を有している。内かご１は、外枠２内に内かごガイドレール６に内かごガイドローラ５ａ，５ｂで昇降方向に案内可能な様に設置する。

外枠２の上部に、床高さ調節機構を配置する。床高さ調節機構は、ビーム７ａ，７ｂ，ビーム開閉機構８，スプロケット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，ビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，ビームガイドレール１１ａ，１１ｂ，チェーン１２，プーリ１３で構成されている。

ビーム開閉機構８は、平行にならべた２つのビーム７ａ，７ｂの間にパンタグラフ１４を介設させ、パンタグラフ１４を電動モータ１５にて正転逆転可能なスクリューシャフト１６で拡開・縮小可能となっている。ビーム開閉機構８は、外枠２上部に、スクリューシャフト１６が、内かご１前後方向の中心線と同一直線上に重なるよう配置される。

接合部材としてのビーム７ａの両端には動掛点であるスプロケット９ａ，９ｂが設置されている。スプロケット９ａ，９ｂは同一軸で接続され、回転が同期する構造となっている。スプロケット９ａ，９ｂのパンタグラフ１４側には、同一軸上にビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ、が回転自在に取り付けられる。接合部材としてのビーム７ｂにも同様に動掛点であるスプロケット９ｃ，９ｄとビームガイドローラ１０ｃ，１０ｄが設置されている。

ビームガイドレール１１ａ，１１ｂは外枠２上部の左右両端に平行に設置される。ビーム７ａ，７ｂは、ビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄがビームガイドレール１１ａ，１１ｂに沿って転がるよう調整されている。

ビーム７ａ，７ｂは、スプロケット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが、外枠２の左右側面から突出するよう調整されている。

このように、２箇所以上の動掛点の水平方向への移動を案内する水平ガイド装置として、本実施形態では外枠２上部の左右両端に平行に設置されたビームガイドレール１１ａ，１１ｂと、ビーム７ａ，７ｂに設けられたビームガイドローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって構成されている。また動掛点の水平距離を変化させる開閉装置としては、ビーム７ａ，７ｂとビーム開閉機構８であるパンタグラフ１４，電動モータ１５，スクリューシャフト１６によって構成されている。

内かご１の左右両面には、それぞれ内かご１の前後方向の中心線上に静掛点であるプーリ１３が配置されている。

外枠２の側面に突出したスプロケット９ｂ，９ｄには、副索である環状のチェーン１２が掛けられている。スプロケット９ｂ，９ｄに掛けられた環状チェーン１２にプーリ１３を掛け、内かご１を吊持する。図示しないが、反対側の側面も同じ長さの環状のチェーン１２がスプロケット９ａ，９ｃとプーリ１３に掛けられた同様の構成となっている。

プーリ１３の固定位置は、チェーン１２の伸び分だけ高さ方向に調整可能であり、内かご１の床面が水平になるよう調整されている。

図４は、乗りかごを右側面から見た図である。図４（ａ）は、パンタグラフ１４を縮小させ、スプロケット９ｂ，９ｄ間距離を最小にした状態である。図４（ｂ）は、パンタグラフ１４を拡開させ、スプロケット９ｂ，９ｄ間距離を最大にした状態である。パンタグラフ１４を縮小させた状態から、拡開させスプロケット９ｂ，９ｄの間隔Ｌｓを広げると、環状チェーン１２のＬｓ部の増大により、その他のチェーン長が短くなり、スプロケット９ｂ，９ｄとプーリ１３の高さ方向の軸間距離Ｈｓが縮小する。これにより、外枠２内の内かご１の位置が上昇する。

＜実施例３＞
図５は、昇降路１７内を６台の乗りかご１８ａ〜２０ａ，１８ｂ〜２０ｂが循環状に移動するマルチカーエレベーターの斜視図を示す。乗りかご１８ａ〜２０ａは、実施例１で示した床高さ調節機構付きの乗りかごである。図示しないが、実施例２で示した床高さ調節機構付きの乗りかごを用いてもよい。

床高さ調節機構の床高さ調節ストロークは、乗りかごと目的階の床の最大ずれ量以上となっている。１組の乗りかご１８ａ，１８ｂは、主索２１，２２によってつるべ式に連結されており、一方の乗りかご１８ａが最上階に着床したときに他方の乗りかご１８ｂが最下階に着床する位置に設置されている。主索２１，２２は、乗りかご１８ａの前後に配置され、乗りかご１８ａ上部の対角位置に取り付けた２つの主索締結部２３ａ，２４ａを用いて乗りかご１８ａを固定する。乗りかご１８ｂについても同様に固定する。

巻上機２５ａの駆動シーブ２６ａで主索２１を駆動し、巻上機２５ｂの駆動シーブ２６ｂで主索２２を駆動し、これら２つの駆動機構で１組の乗りかご１８ａ，１８ｂを動かす。

図５では、主索２１，２２をそれぞれ１本の線で描いているが、実際には乗りかごの組数だけの主索，巻上機、および駆動シーブで構成される（本実施例では３組で構成）。よって、３組の乗りかご１８ａ，１８ｂと、１９ａ，１９ｂと、２０ａ，２０ｂは独立して駆動することができ、図示されていないガイドレールに案内されて時計回りに循環移動する。しかし、先行する乗りかごを追い越すことはできない。

次に乗りかご床位置合わせ動作について説明する。目的階が指定されると、エレベーターの制御装置（図示せず）は、乗りかごを目的階へ向けて動作させる。

床高さ調節機構のない乗りかご１８ｂ〜２０ｂを目的階に移動する場合、制御装置は、乗りかご１８ｂ〜２０ｂが目的階に近づくと、乗りかご１８ｂ〜２０ｂに取り付けられた位置検出センサ（図示せず）を用いて、目的階の床と乗りかご１８ｂ〜２０ｂの床の段差が設定誤差内に収まるよう巻上機２５を制御する。

床高さ調節機構のついた乗りかご１８ａ〜２０ａを目的階に移動する場合、制御装置は、乗りかご１８ａ〜２０ａが目的階に停止する際に乗りかご１８ｂ〜２０ｂが停止する階を疑似目的階として設定する。制御装置は、乗りかご１８ｂ〜２０ｂが疑似目的階に近づくと、乗りかご１８ｂ〜２０ｂに取り付けられた位置検出センサ（図示せず）を用いて、疑似目的階の床と乗りかご１８ｂ〜２０ｂの床の段差が設定誤差内に収まるよう巻上機２５を制御する。乗りかご１８ａ〜２０ａの床と、目的階の床の段差に、主索２１，２２の伸びによるずれが生じる場合、制御装置は、床高さ調節機構を用いてずれを補償する。

実施例では、乗りかご１８ａ〜２０ａのみに床高さ調節機構を取り付けたが、すべての乗りかごに床高さ調節機構を取り付けてもよい。

本実施形態におけるマルチカーエレベーターでは、床高さ調整機構を備えながら外枠２の高さ方向を抑えることが可能となるので、安全なかご間距離を確保し易くなり、縦方向に連続した階床に乗りかごを停止させること乗りかご同士を例えば２階と３階や５階と６階等のように、縦方向に連続したいくつかの階床に止めることも可能とし易く、輸送効率を向上させることが可能となる。

＜実施例４＞
図６は、外枠２７に２つの内かごが上下に重ねられてなる乗りかご２８をもつ、ダブルデッキエレベーターの斜視図を示す。外枠２７には、上部内かご２９および下部内かご３０が上下二段に配設されており、外枠２７には主索３１の一端が止着され、この主索３１は巻上機３２の駆動シーブ３３に掛けられた後、釣り合い重り３４に他端が止着されている。乗りかご２８の両側にはメインガイドレール（図示せず）が昇降路３５内に立設され、乗りかご２８を上下方向へ移動可能に案内している。上部内かご２９には床高さ調節機構が取り付けられている。図６の外枠２７と上部内かご２９の構成は、実施例１で示した床高さ調節機構付きの乗りかごの構成である。図示しないが、実施例２で示した床高さ調節機構付きの乗りかごの構成を用いてもよい。床高さ調節機構の床高さ調節ストロークは、隣接する階床間距離の最大値と最小値の差とする。

次に乗りかご２８の床位置合わせ動作について説明する。目的階が指定されると、エレベーターの制御装置（図示せず）は、乗りかご２８を目的階へ向けて動作させる。床高さ調節機構は、目的階の階床間隔と一致するよう、上部内かご２９と下部内かご３０の床間隔を調節する。制御装置は、乗りかご２８が目的階に近づくと、乗りかご２８に取り付けられた位置検出センサ（図示せず）を用いて、目的階の床と上部内かご２９の床の段差が設定誤差内に収まるよう巻上機３２を制御する。

実施例では、上部内かご２９のみに床高さ調節機構を取り付けたが、下部内かご３０のみ、もしくは上下両方の内かごに床高さ調節機構を取り付けてもよい。

本実施形態におけるダブルデッキエレベーターでは、床高さ調整機構を備えながら外枠２の高さ方向を抑えることを可能とし、床高さ調節機構の床高さ調節ストロークも大きく取れる。そしてそのため、乗りかご２８の小型軽量化に貢献でき、それにより、巻上機３２や釣り合い重り３４等も小型化が図れるので、昇降路３５のスペースを有効に利用することも可能となる。

１ 内かご
２，２７ 外枠
５ａ，５ｂ 内かごガイドローラ
６ａ，６ｂ 内かごガイドレール
７ａ，７ｂ ビーム
８ ビーム開閉機構
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ スプロケット
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ ビームガイドローラ
１１ａ，１１ｂ ビームガイドレール
１２ チェーン
１３ プーリ
１４ パンタグラフ
１５ 電動モータ
１６ スクリューシャフト
１７，３５ 昇降路
１８ａ〜２０ａ，１８ｂ〜２０ｂ，２８ 乗りかご
２１，２２，３１ 主索
２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ 主索締結部
２５ａ，２５ｂ，３２ 巻上機
２６ａ，２６ｂ，３３ 駆動シーブ
２９ 上部内かご
３０ 下部内かご
３４ 釣り合い重り

Claims (3)

1. 昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を吊る主索と、前記主索を巻き掛けて駆動する巻上機を備えた床高さ調節機構付きエレベーターにおいて、
   前記昇降体は、前記主索に吊持される外枠と、前記外枠内を昇降する内かごと、環状に配されて前記外枠に対して前記内かごを吊持する副索と、前記副索に掛けられる１箇所以上の静掛点と、前記副索に掛けられて水平方向に移動可能な２箇所以上の動掛点と、前記２箇所以上の動掛点間の水平方向距離を変化させる開閉装置と、前記内かごを昇降方向に案内する垂直ガイド装置と、前記２箇所以上の動掛点の水平方向への移動を案内する水平ガイド装置とを備え、
   前記副索と、前記静掛点と、前記動掛点と、前記水平ガイド装置は、前記昇降体側面の向かい合う２面にそれぞれに設けられ、
   前記昇降体の向かい合う２面に配された前記動掛点のうち、互いに向かい合う動掛点を接合部材で繋ぎ、前記開閉装置により前記接合部材間距離を変えることにより前記２箇所以上の動掛点間の水平方向距離を変化させることで、前記静掛点と前記動掛点の高さ方向の距離を変えて前記外枠内の前記内かごの位置を変えることを特徴とする床高さ調節機構付きエレベーター。
2. 請求項１に記載の床高さ調節機構付きエレベーターにおいて、前記昇降体は、前記外枠に前記静掛点を備え、前記内かごに前記２箇所以上の動掛点と、前記開閉装置を備えたことを特徴とする床高さ調節機構付きエレベーター。
3. 請求項１に記載の床高さ調節機構付きエレベーターにおいて、前記昇降体は、前記内かごに前記静掛点を備え、前記外枠に前記２箇所以上の動掛点と、前記開閉装置を備えたことを特徴とする床高さ調節機構付きエレベーター。

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