KR20060003086A

KR20060003086A - 승강기 장치

Info

Publication number: KR20060003086A
Application number: KR1020057021354A
Authority: KR
Inventors: 슈사꾸 시바사끼; 마꼬또 요시하라; 야스히로 고또; 센조 알베르토 나루께
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2006-01-09
Also published as: US20070102245A1; EP1633668A2; KR100870389B1; EP1633668A4; CN101128384A; WO2004106206A3; JP2004352377A; WO2004106206A2

Abstract

승강기 차량(8)은 대각선으로 배열된 가이드 레일(3A, 3B)에 의해 수직으로 안내된다.

승강기, 가이드 레일, 승강기, 권상장치

Description

승강기 장치 {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 사람이나 짐을 이동시키는 승강기에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 승강기 캡의 안내에 관한 것이다.

도7은 종래의 현수식 견인 승강기의 평면도이다. 승강기 차량은 샤프트벽(2)에 의해 형성된 샤프트(1) 내에서 이동한다. 각 층에 해당하는 높이에 출입구로서 샤프트벽(2)에 개구부(2a)가 형성되어 있다. 수직방향으로 배치되어 고정된 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)이 샤프트(1)의 내부를 승강하는 차량(8)을 양측에서 둘러싸고 있고, 차량(8)은 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)에 안내되어 승강 운동을 한다. 한편, 차량(8)의 측면에는, 한 쌍의 제2 가이드 레일(4a, 4b)을 통해 평형추(5)가 수직 방향으로 자유 이동하도록 배치되어 있다.

제1 가이드 레일(3b)의 상부에는 수평으로 연장되는 지지 부재(6)가 결합되어 있다. 그 일단부 측에는, 3개의 구동 로프(7)의 일단부를 결합하기 위한 제1 결합부(15)가 설치되어 있다. 이들 구동 로프(7)의 타단부들은 차량(8)의 하부에 장착된 한 쌍의 풀리(9a, 9b)를 통하고, 제2 가이드 레일(4a, 4b)의 상부 사이에 설치된 연결대 상의 권상장치(10)의 구동도르래(10a)에 권취되어, 평형추(5)에 설치된 풀리(11)를 통해 연결대의 하면에 결합되어 있다. 유사하게, 지지 부재(6)의 타단부의 측에는 차량 과속 제어기의 상부도르래(19)가 설치되어 있다.

이러한 종류의 승강기에서는, 권상장치(10)의 소형화나 박형화 등에 의해서 샤프트 내의 권상장치의 점유 공간을 작게 하는 노력이 있어 왔다. 안전 규제를 위해, 대략 원형 형상의 금속 케이블이 구동 로프로서 사용되는 경우에는, 구동도르래의 외경이 구동 로프의 대략적인 외경의 적어도 40배 이상으로 해야만 한다. 구동도르래의 지름을 감소시키는 것, 즉 권상장치(10)의 소형화에는 한계가 있고, 도르래의 면적을 어느 정도 이상으로 감소시킬 수는 없다. 이것은 차량(8)이나 평형추(5)에 장착되는 풀리의 외경에 관해서도 같고, 샤프트의 수직방향의 치수에도 영향을 준다.

이러한 문제를 해결하는 방법으로서, 합성 섬유 또는 금속으로 만들어진 심재가 합성 수지 내에 매설되어 이루어지는 평평한 단면형상을 가진 평평한 로프가 구동 로프로 사용된다. 그 결과, 구동도르래의 직경과, 권상장치의 크기와, 차량(8)과 평형추(5)에 장착된 풀리의 외경과, 샤프트의 면적 및 수직방향의 치수를 감소시키는 것이 가능하다.

그러나 샤프트의 면적을 더 감소시키기 위해서는, 권상장치(10)의 소형화뿐만 아니라, 샤프트 내의 장비의 배치도 개선할 필요가 있다.

예컨대, 종래 기술에서 차량(8)에 대하여 제1 가이드 레일(3a, 3b)이 대칭인 위치에 배치되어 있기 때문에, 제1 가이드 레일(3a)은 평형추(5)와 차량(8)과의 사이에 배치되어 있고, 제1 가이드 레일(3a)의 두께(G)에 대응하여 샤프트(1)의 폭이 증가한다.

본 발명에 따르면, 사이에 차량을 끼워 안내하는 한 쌍의 제1 가이드 레일은 차량에 대하여 대칭으로 배치되어 있지 않다. 대신에, 가이드 레일은 그 사이에 배치된 차량과 대략 대각선 위치에 배치되어 있고, 차량과 평형추 사이에는 제1 가이드 레일 중 하나가 배치되어 있지 않다.

본 발명에 따른 승강기에서는, 차량과 평형추 사이에 제1 가이드 레일 중 하나가 배치되지 않기 때문에, 제1 가이드 레일의 두께에 대응하여 샤프트의 폭이 감소할 수 있다. 또한, 한 쌍의 제1 가이드 레일 중의 한편은 평형추가 사이에 배치된 한 쌍의 제2 가이드 레일의 근방에 배치되게 되어 있기 때문에, 샤프트 내에서 가이드 레일의 고정하기 위한 정착물을 공유할 수 있다. 그 결과, 부재의 개수와 제조단가의 절감이 가능하다. 또한, 이 부재들을 서로 결합함으로써, 가이드 레일의 강도가 증가할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사이에 배치된 차량과 대략 대각선 위치에 배치된 한 쌍의 제1 가이드 레일 사이에서 차량에 대하여 권상장치와 반대측의 제1 가이드 레일의 상단부의 근방에 캔틸레버 형상으로 지지 부재가 배치되어 있고, 상기 지지 부재는 차량과속제어기의 상부 도르래와 구동 로프의 일 단부를 지지한다.

지지 부재가 제1 가이드 레일의 상단부의 근방에 캔틸레버 형상으로 지지되고 제1 가이드 레일이 사이에 배치된 차량과 대략 대각선 위치에 배치되어 있기 때문에, 제1 가이드 레일로써 하중을 지탱하여, 제어기의 상부 도르래와 구동 로프의 일단부를 지지할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수직으로 연장된 공간을 포함하여, 차량의 운동에 의해 횡단되는 공간과 샤프트의 내벽 사이에 권상기구가 배치되어 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 권상 장치와 상기 차량 사이 그리고/또는 상기 권상장치와 상기 평형추 사이에서 상기 구동 로프에 전향 휠이 배치되어 있어서, 구동 로프와 권상 장치 근방에 설치된 다른 구조 부재 사이의 간섭의 위험을 피할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 차량에 구비된 차량 프레임은 대략 사각 평형파이프 형상을 가지고 있다.

본 발명에 따른 차량 프레임은 제1 가이드레일이 대략 대각선 위치에 있을 때 차량 등에 운반된 적재물로 인한 편향된 하중에 대하여 차량을 안정되게 지지할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동 로프는 평평한 단면을 가진 평평한 로프여서, 구동 도르래와, 전향 휠과, 풀리의 외경이 감소되도록 하고, 구동 도르래 등의 외경이 감소되기 때문에, 권상 장치와 브레이크는 그에 따라 더 작게 만들 수 있다. 그 결과, 샤프트의 크기가 감소될 수 있다.

본 발명의 이러한 그리고 이점과 특징들은 이하의 설명과 청구범위와 도면의 보고 당업자에게 명백할 것이다.

도1a 및 도1b는 본 발명에 따른 승강기의 제1 실시 형태를 도시한 것이다. 도1a는 평면도이고, 도1b는 정면도이다.

도2는 도1의 일부분을 확대하여 도시한 사시도이다.

도3a 및 도3b는 본 발명에 따른 승강기의 제2 실시 형태를 도시한 것이다. 도3a는 평면도이고, 도3b는 부분정면도이다.

도4a와 도4b는 도3의 다른 실시 형태를 도시한 것이다.

도5는 본 발명에 따른 승강기의 차량 프레임을 도시한 사시도이다.

도6은 본 발명에 따른 승강기의 실시 형태를 도시한 평면도이다.

도7은 종래 기술로 공지된 종래의 승강기를 도시한 평면도이다.

도1a 및 도1b를 참조하면, 차량을 승강시키기 위한 샤프트(1)를 형성하는 샤프트벽(2)이 건물의 내부에 마련되고 있고, 각 층에 해당하는 높이에서 샤프트벽(2)에는 차량으로의 출입구가 되는 개구부(2a)가 형성되어 있다. 샤프트(1)의 내부에는, 승강 운동을 위해 차량(8)을 사이에 배치하고 있는 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)이 수직방향으로 배치되고 고정되어 있다. 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)은 단면 형상이 거의 T 자형이다. 제1 가이드 레일(3a, 3b)은 슬롯형 가이드 슈즈(도시않음)의 대응되는 슬롯에 자유 활주 방식으로 맞추어져 있고, 차량(8)의 상부 및 하부에 설치되어 있다.

도1a 및 도1b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)은 차량(8)에 대하여 좌/우 대칭 형상으로 놓여 있는 것은 아니다. 대신에, 사이에 배치된 차량(8)과 대략 대각선 위치에 배치되어 있다. 따라서, 차량(8)과 평형추(5) 사이에는 제1 가이드 레일(3a)이 놓일 필요가 없다. 그 결과, 소정의 차량 크기에 대해 제1 가이드 레일(3a)의 두께에 대응하여 샤프트의 폭이 감소될 수 있다.

또한, 차량(8)의 측방에는, 한 쌍의 제2 가이드 레일(4a, 4b)을 통해 자유로이 오를 수 있도록 평형추(5)가 배치되어 있다. 제2 가이드 레일(4a, 4b)도 단면형상이 대략 T 자형이다. 제2 가이드 레일(4a, 4b)은 슬롯형 가이드 슈즈(도시않음)의 슬롯에 자유 활주 방식으로 맞추어져 있고, 평형추(5)의 상부 및 하부에 설치되어 있다. 제2 가이드 레일(4a, 4b)을 연결하고 지지하는 수단으로 한 쌍의 제2 가이드 레일(4a, 4b)의 상단 부분 근방에 연결대(12)가 배치되어 있다. 권상장치(10)도 연결대(12)에 지지된다.

제1 가이드 레일(3b)의 상부에 수평방향으로 연장되는 지지 부재(6)에 3개의 구동 로프(7)의 각각의 일단부가 고정되어 있다. 이 부분의 구조가 도2에 도시되어 있다. 제1 가이드 레일(3b)에는 보강판(13)이 복수의 볼트(14)에 의해 결합되어 있고, 제1 가이드 레일(3b)의 상부에는 보강판(13)을 통해 지지 부재(6)가 결합되어 있다. 지지 부재(6)는 캔틸레버 구조로 되어 있다. 지지 부재(6)에는 3개의 구동 로프(7)의 각각의 일단을 결합하기 위한 제1 결합부(15)와, 차량이 이상한 속도로 하강할 때 비상정지장치를 작동시키기 위한 제어기의 상부도르래(19)가 설치되어 있다. 지지 부재(6)는 캔틸레버 구조이기 때문에, 보강을 위해 받침대(17)의 두 단부가 보강판(13)과 지지 부재(6)에 결합되어 있다.

각각의 구동 로프(7)의 일단이 제1 가이드 레일(3b)에 결합된 지지 부재(6)에 제1 결합부(15)를 통해 결합되어 있기 때문에, 제1 가이드 레일(3b)에 굽힘 하중이 가해진다. 그러나, 받침대(17)에 의해 제1 가이드 레일(3b)과 지지 부재(6) 이 결합되기 때문에, 제1 가이드 레일(3b)의 굽힘 하중의 발생이 감소한다.

도1b에 도시된 바와 같이, 구동 로프(7)는 차량(8)의 하부에 장착된 한 쌍의 풀리(9a, 9b)를 통해 연결대(12) 상의 권상장치(10)의 구동도르래(10a)에 권취된다. 구동 로프(7)의 타단부는 평형추(5)의 상부에 배치된 풀리(11)에 권취된 다음, 제2 결합부(18)를 통해 연결대(12)의 하면에 결합된다.

본 발명에 의하면, 구동 로프(7)로서 평평한 단면형상을 가진 평평한 로프가 사용된다. 평평한 로프에 의해, 구동도르래(1Oa)와 풀리(11)의 외경을 줄일 수 있다. 구동도르래(1Oa) 등의 외경이 감소되기 때문에, 권상장치(1O)와 브레이크(도시않음)의 크기를 줄일 수 있다. 그 결과, 샤프트(1)의 치수를 줄일 수 있다. 평평한 로프는 단면형상이 평평하고, 합성 수지 내의 합성 섬유 또는 금속으로 만들어진 심재가 매설됨으로써 준비된다. 이것은 경량이고, 수명이 길며, 낮은 연장가능성을 가지고 있다. 또한, 평평한 로프와 구동 도르래 사이의 접촉 영역이 크기 때문에, 그 사이의 마찰이 커서, 마찰을 증가시키기 위해 구동 도르래(10a)에 슬롯을 형성할 필요가 없다. 또한, 홈이 없기 때문에, 구동 로프와 구동도르래에 가해지는 압력이 감소되고, 대략 원형 단면을 가지고 금속으로 만들어진 종래 기술의 구동 로프에서보다 마모가 적다. 또한, 평평한 로프는 경량이기 때문에, 승강 경로가 더 높은 경우에 구동 로프의 무게를 고려한 차량과 평형추 사이의 중량 균형의 조정 부하가 감소될 수 있다.

또한, 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b) 중 하나가 평형추(5)가 사이에 배치된 한 쌍의 제2 가이드 레일(4a, 4b) 중의 하나의 근방에 배치되어 있다. 그 결 과, 샤프트(1)에서 가이드 레일을 고정시키기 위한 결합 부재를 공유할 수 있어서, 결합부재와 개수와 제조단가를 줄이는 것이 가능하다. 또한, 이 가이드 레일들을 서로 결합하고 일체화함으로써, 그 강도가 증가한다.

차량(8)이 사이에 배치된 한 쌍의 제1 가이드 레일(3a, 3b)이 대략 대각선 위치에 배치된 구성과, 구동 로프(7)로서 평평한 단면형상을 가진 평평한 로프를 사용하는 구성의 조합에 의해, 샤프트(1)의 치수를 2단계로 감소시킬 수 있어서, 샤프트(1)의 치수가 한층 더 감소할 수 있다.

도3a 및 도3b를 참조하여, 본 발명의 제2 실시형태가 설명될 것이다. 이 실시 형태에서, 도3b와 도1b를 비교하면 알 수 있듯이, 권상장치(10)를 구비한 연결대(12)가 차량(8)의 승강 이동을 위한 공간과 샤프트벽 사이의 공간에 배치되어 있다. 이러한 승강기는 권상장치(10)가 차량(8)의 승강 이동에 의해 횡단되는 공간과 그 연장된 영역의 공간에 존재하지 않는다는 점에서 도1에 도시된 것과 다르다. 권상장치(10)가 놓인 높이는, 차량이 가장 위층에 있을 때에 권상장치가 차량(8)의 천장보다 낮은 위치에 있도록 정해진다. 그 결과, 건물의 최상층의 바닥면에서부터 샤프트의 정상까지의 높이인 오버헤드 치수를 줄일 수 있다. 또한, 차량의 상부에서 보수원이 권상장치(10)의 보수작업을 더 용이하게 할 수 있다.

또한, 도3b에 도시한 바와 같이, 전향 휠(21)이 권상장치(10)와 평형추(5) 사이의 구동 로프(7)에 배치되어 있다. 그 결과, 구동 로프(7)가 권상장치(10)의 근방에 배치되어 있는 다른 구성 부재를 간섭하는 위험이 없다. 또한, 다른 구성 예로서, 도4a에 도시한 바와 같이, 권상장치(10)와 차량(8) 사이에의 구동 로프(7) 에 전향 휠(22)이 배치될 수 있고, 또는 도4b에 도시한 바와 같이, 권상장치(10)와 평형추(5) 사이와, 권상장치(10)와 차량(8) 사이에 각각 전향 휠(21, 22)이 배치될 수도 있다.

도5는 본 발명에 따른 차량(8)의 차량 프레임(24)을 도시한 도면이다. 차량 프레임(24)은 4개의 상부 프레임(25a 내지 25d)과, 하부 프레임(26a 내지 26d)과, 4개의 수직 프레임(27a 내지 27d)으로 구성되어 있고, 대략 사각 평형 파이프형의 형상으로 되어 있다. 또한, 보강을 위해, 상부 프레임의 부분의 대각선 방향으로 지주 부재(28)가 놓여 있고, 세로프레임의 부분의 대각선 방향으로 지주 부재(29a, 29b)가 놓여 있고, 하부 프레임의 부분에는 지주 부재(30a, 30b)가 놓여 있다. 차량 프레임(24)의 대략 대각선 위치의 상부와 하부 측에 가이드 슈즈(31a, 31b)와 가이드 슈즈(32a, 32b)가 설치되어 있고, 자유 활주하도록 제1 가이드 레일(3a, 3b)에 맞추어져 있다. 또한, 탈선을 막기 위해 제3 가이드 레일(23)의 피팅을 위한 슬롯을 가진 가이드 부재(33a, 33b)가 차량 프레임(24)의 상부 및 하부에 장착되어 있다. 풀리(9a, 9b)는 차량 프레임(24)의 하부의 좌우측에 설치되어 있다.

승강기 차량 본체(도시않음)는 차량(8)을 형성하기 위해 상기 구성을 가진 차량 프레임(24) 안에 보유된다. 그 결과, 제1 가이드 레일(3a, 3b)이 그 사이에 배치된 차량(8)과 대략 대각선 위치에 배치된 경우에도, 차량(8) 내의 적재물 등으로 인한 편향된 하중에 대하여 차량(8)을 안정적으로 유지할 수 있다.

또한, 구동 로프의 개수는 3개에 한정되지 않는다. 승강 경로의 길이와 차량의 하중에 대응하여 4개 이상의 구동 로프가 사용될 수 있다 .

이상의 설명된 바와 같이, 본 발명의 승강기에서는, 한 쌍의 제1 가이드 레일이 그 사이에 배치된 차량과 대략 대각선 위치에 배치되는 구성과, 구동 로프로서 평평한 단면형상을 가진 평평한 로프를 사용하는 구성의 조합에 의해, 2 단계로 샤프트의 치수를 감소함, 즉 샤프트의 치수를 더욱더 감소함이 가능하다.

Claims

차량이 한 쌍의 제1 가이드 레일 사이에 배치되어 한 쌍의 제1 가이드 레일을 따라 수직으로 이동하도록 샤프트 내에서 안내되고, 평형추가 한 쌍의 제2 가이드 레일 사이에 배치되어 한 쌍의 제2 가이드 레일을 통해 수직으로 이동하도록 안내되고, 상기 차량과 상기 평형추를 연결하는 구동 로프는 권상장치의 구동도르래에서 권취되어서, 상기 구동도르래가 회전하도록 구동됨에 따라, 상기 차량과 상기 평형추는 서로 반대 방향으로 수직으로 이동하는 승강기에 있어서,

상기 제1 가이드 레일은 그 사이에 배치된 상기 차량과 대략 대각선 위치에 배치되는 승강기.
제1항에 있어서, 상기 차량과 대략 대각선 위치에 배치되는 상기 한 쌍의 제1 가이드 레일 사이의 상기 차량에 대하여, 상기 권상장치와 반대측의 상기 제1 가이드 레일의 상단부의 근방에 캔틸레버 형상으로 지지 부재가 배치되고, 상기 지지 부재는 상기 구동 로프의 일단부와 차량 과속 제어기의 상부도르래를 지지하는 승강기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 권상장치는 상기 샤프트의 내벽과 상기 차량의 승강 이동을 위한 공간 및 그 연장부의 공간 사이에 배치된 승강기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 권상장치와 상기 차량 사이그리고/또는 상기 권상장치와 상기 평형추 사이의 상기 구동 로프에 전향 휠이 배치된 승강기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량을 보유하는 차량 프레임은 대략 사각 평행 파이프형 형상을 갖는 승강기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량이 상기 한 쌍의 제1 가이드 레일로부터 탈선하는 것을 방지하기 위한 탈선 방지 수단으로서 제3 가이드 레일이 배치되어 있는 승강기.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 로프는 사각 단면을 가지고 평평한 승강기.