CN105060043B - 一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，通过托架刚性连接或为可拆的连接于上轿底上方，通过托架刚性连接或为可拆的连接有电机支撑，超声马达数量为一个或一个以上，并分别固接于电机支撑，超声马达的主轴与微动平台连接，微动平台通过一个或一个以上弹簧连接于轿厢地板；位置传感器设于轿门地坎侧方，并与超声马达电连接。本发明使得轿门地坎与层门地坎的相对位置精度更高；能消除微动平层精度不足和故障后所带来的影响；通过轿厢微动，轿架不动，再平层时可无须松主机抱闸，提高电梯平层区开门时的安全性；该发明装置的传动链少，系统响应快，传动精度高、工作效率高、干扰少、信号衰减率低。

Description

一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置

技术领域

本发明涉及一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置。

背景技术

当今的电梯中，随着楼层的不断升高，电梯曳引主机和轿厢相连的钢丝绳总长不断增大，钢丝绳的伸长量与其总长度成正比。电梯处于平层时，随着乘客人数增加，轿厢底部会下移，使得轿门地坎和层门地坎不对齐，给出入电梯人员带来不便，甚至绊倒。

现有的自动在平层功能的实现一般是：通过隔磁板感应平层，位置检测器检测。当轿厢下移距离超出规定值以后，控制系统控制主机抱闸打开，主机转动，把轿厢提升，使轿厢再次到达平层。但是此种方法存在以下缺点：

1、电梯在平层时，轿厢的停位全靠电梯主机抱闸，乘客在进出电梯时，如果抱闸打开，全靠主机转矩拉动钢丝绳，万一力矩不够，出现倒转情况，轿厢将会溜车，非常危险

2、若微动平层精度不足或故障，仍无法解决地坎不对齐的问题，且主机转矩转化为水平位移，随着钢丝绳打滑及伸长量增大，始终达不到较理想精度，也会产生轿门地坎与层门地坎高度不一致的现象。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，通过压电材料的超声装置，利用马达的逆压效应，进一步调整轿厢地板的位置，保证轿门地坎对齐层门地坎，并且提高电梯处于平层区开门时的安全性。为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：

一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，包括托架、电机支撑、超声马达、微动平台、弹簧以及位置传感器；所述托架刚性连接或为可拆的连接于上轿底上方，通过所述托架刚性连接或为可拆的连接有所述电机支撑，所述超声马达数量为一个或一个以上，并分别固接于所述电机支撑，所述超声马达的主轴与所述微动平台连接，所述微动平台通过一个或一个以上弹簧连接于轿厢地板；所述位置传感器设于轿门地坎侧方，并与所述超声马达电连接。

优选的，所述位置传感器为非接触式直线位移传感器。

优选的，所述超声马达为纵扭复合超声马达。

优选的，所述纵扭复合超声马达的驱动器为PMN基电致伸缩材料或PZT基软性压电陶瓷材料或PZT基硬性压电陶瓷材料。

优选的，所述超声马达数量为一个以上，所述超声马达的主轴分别设有微调旋钮。

优选的，所述微调旋钮分别设有微调弹簧，所述微调弹簧上部连接轿厢地板以适应不同轿内载荷进行上下位移。

本发明的有益效果是：

1.使得轿门地坎与层门地坎的相对位置精度更高；

2.能消除微动平层精度不足和故障后所带来的影响；

3.通过轿厢微动，轿架不动，再平层时可无须松主机抱闸，提高电梯平层区开门时的安全性；

4.该发明装置的传动链少，系统响应快，传动精度高、工作效率高、干扰少、信号衰减率低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明实施例轿底整体结构示意图；

图2是本发明实施例轿底侧面结构示意图；

图3是本发明实施例轿门地坎与位置传感器连接示意图。

附图标记说明：

1、上轿底；2、托架；3、超声马达；4、电机撑架；5、微调旋钮；6、微动平台；7、弹簧；8、轿厢地板；9、轿门地坎；10、层门地坎；11、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1～图3所示，一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，包括托架、电机支撑4、超声马达3、微动平台6、弹簧7以及位置传感器11；所述托架2刚性连接或为可拆的连接于上轿底1上方，通过所述托架2刚性连接或为可拆的连接有所述电机支撑4，托架2的截面呈C字型，用于支撑电机支撑4，使超声马达3始终不与上轿底1接触，电机支撑4开4个大孔和16个小孔，4个大孔用于超声马达3的轴向固定，16个小孔用于固定超声马达3的底座，所述超声马达3数量为一个或一个以上，本实施例中超声马达3为4个，并分别固接于所述电机支撑4底部，所述超声马达3的主轴与所述微动平台6连接，所述微动平台6通过一个或一个以上弹簧7连接于轿厢地板8，因弹簧7的弹力足够大，故使轿厢地板8几乎与微动平台6同步升降，同时弹簧7具有缓冲作用；所述位置传感器11设于轿门地坎9侧方，并与所述超声马达3电连接，当电梯到达平层时，位置传感器11开始测量轿门地坎9顶部与层门地坎10顶部的距离差，从而通过A/D转换，将信号反馈到控制模块，通过运算向设置为位置模式的超声马达3发出位移指令后，超声马达3进行力矩输出，利用超声马达3压电陶瓷材料的逆压效应，通过机械共振放大器，实现宏观运动，从而轿厢地板8微动，实现轿厢的高度调整，无须调整轿架高度，达到轿门地坎9与层门地坎10对齐的效果。超声马达3产生振动的传递方向为：超声主轴→微动平台6→弹簧7→轿厢地板8。控制过程为：位置检测→A/D转换→控制模块→共振放大器→力矩输出。利用超声技术实现轿厢位移的优点：响应快、传动精度及效率高，干扰性及信号衰减率低。而且与微动平层相比，既能进行开门前超前修正，开门过程中的实时修正(例如对于高速梯的平层预开门)，开门后的微动平层精度不足时的补偿修正，即在平层任何时候都发挥作用。

作为上述实施例方案的改进，所述位置传感器11为非接触式直线位移传感器，其精度高于微动平层所用的光电接近开关传感器的精度，例如霍尔传感器，通过红外线扫描产生位置信号，将锗等半导体至于磁场中，在一个方向通电流时，在垂直方向出现电位差，判断轿门地坎9是否到位层门地坎10。

作为上述实施例方案的改进，所述超声马达3为纵扭复合超声马达3，还可以实现轿门地坎9与层门地坎10的水平保持在一定距离，可修正轿厢的前后位置，可解决因土建误差或安装误差带来某一层处，层门地坎10与轿门地坎9相差较大的问题，并可防止手推车在进出轿厢时被层门、轿门地坎9间隙卡住等现象发生。

作为上述实施例方案的改进，所述纵扭复合超声马达3的驱动器为PMN基电致伸缩材料，采用直流偏场的伺服微位移驱动器；或PZT基软性压电陶瓷材料，：采用脉冲电源的脉冲式开关驱动器；或PZT基硬性压电陶瓷材料，采用交变电场的控制器。

作为上述实施例方案的改进，所述超声马达3数量为一个以上，所述超声马达3的主轴分别设有微调旋钮5，用来调整微动平台6的水平度。

作为上述实施例方案的改进，所述微调旋钮5分别设有微调弹簧，所述微调弹簧上部连接轿厢地板8以适应不同轿内载荷进行上下位移，以适应不同轿内载荷进行上下位移，主轴穿过微调旋钮5连接微动平台6，在电梯装交付前先通过微调旋钮5调整微动平台6的水平度。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，其特征在于：

包括托架、电机支撑、超声马达、微动平台、弹簧以及位置传感器；

所述托架刚性连接或为可拆的连接于上轿底上方，通过所述托架刚性连接或为可拆的连接有所述电机支撑，所述超声马达数量为一个以上，并分别固接于所述电机支撑，所述超声马达的主轴与所述微动平台连接，所述微动平台通过一个以上弹簧连接于轿厢地板；

所述位置传感器设于轿门地坎侧方，并与所述超声马达电连接；

所述超声马达的主轴分别设有微调旋钮；

所述微调旋钮分别设有微调弹簧，所述微调弹簧上部连接轿厢地板以适应不同轿内载荷进行上下位移。

2.如权利要求1所述的使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，其特征在于：

所述位置传感器为非接触式直线位移传感器。

3.如权利要求1所述的使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，其特征在于：

所述超声马达为纵扭复合超声马达。

4.如权利要求3所述的使轿门地坎与层门地坎对齐的装置，其特征在于：

所述纵扭复合超声马达的驱动器为PMN基电致伸缩材料或PZT基软性压电陶瓷材料或PZT基硬性压电陶瓷材料。