JP5869849B2

JP5869849B2 - エレベータ昇降装置

Info

Publication number: JP5869849B2
Application number: JP2011254572A
Authority: JP
Inventors: 弘毅市瀬; 伊藤　博之; 博之伊藤
Original assignee: パナソニックホームエレベーター株式会社
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: JP2013107744A

Description

本発明は、エレベータ昇降装置に関するものである。

エレベータ昇降装置（例えば特許文献１参照）は、図４に示すように、建物内に上下にわたって昇降路１が形成され、この昇降路１内にエレベータかご２が昇降自在に設けられてなるものである。また、エレベータかご２の昇降駆動をするためのタンク、ポンプ、モータ等をケーシング４０内に備えた油圧ユニット４と、油圧ジャッキ３とからなる駆動装置が設けられる。昇降路１の底部に、上方に向けて一対のガイドレール１１が立設され、このガイドレール１１の間に油圧ジャッキ３が設置される。油圧ジャッキ３のロッドの上端部には、エレベータかご２のかご部２２を支持するプラットホーム２１が取付けられ、プラットホーム２１はガイドレール１１に上下にスライド自在となる。

特開平５−２５４７４１号公報

上記従来のエレベータ昇降装置にあっては、エレベータかご２が昇降路１の天井面に衝突しないように、最上階位置を超えて上昇するエレベータかご２を最上位置にて機械的に当止させる上部バッファ１２が設けられる。また、エレベータかご２が昇降路１の底面に衝突しないように、最下階位置を超えて下降するエレベータかご２を最下位置にて機械的に当止させる下部バッファ１３が設けられる。

さらに、エレベータかご２が最上位置または最下位置に到達した際に、エレベータかご２の駆動装置を電気的に停止させるリミットスイッチ（不図示）がエレベータかご２に設けられる。これに対応して昇降路１には、エレベータかご２が最上位置に到達した際に、前記リミットスイッチを動作させる上部ファイナルカム６１と、エレベータかご２が最下位置に到達した際に、前記リミットスイッチを動作させる下部ファイナルカム６２が設けられる。

さらに、図示しないが、エレベータかご２には、メンテナンス作業等が行われる際に作業者が手動で駆動装置を電気的に停止させる手動用リミットスイッチも設けられている。

このように、エレベータ昇降装置にはリミットスイッチが複数設けられ、リミットスイッチを動作させるためのファイナルカム６１、６２も設けられており、これらの機器の設置が煩雑となるとともにコストが増大してしまうものであった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、リミットスイッチとそれを動作させるためのカムが設けられる数が少なくてすむエレベータ昇降装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成とする。

エレベータかごを昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに油を供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、前記油圧ジャッキから前記ポンプに対して加わる負荷圧力を検知する圧力検知手段と、前記エレベータかごの上下位置を検出する上下位置検知手段と、この上下位置検知手段により検知される上下位置に基づいて前記エレベータかごを所定階位置にて停止させるように制御する制御手段と、前記エレベータかごを最上位置にて当止させる上部バッファと、前記エレベータかごを最下位置にて当止させる下部バッファと、を備えたエレベータ昇降装置であって、前記エレベータかごが昇降するように制御されるときに前記エレベータかごの所定距離の上昇が所定時間内に前記上下位置検知手段にて検出されない場合に、前記制御手段によって前記エレベータかごが最上階位置へと移動されて停止されるようになし、前記圧力検知手段にて検知される圧力が所定値以下となった場合に、前記制御手段によって前記エレベータかごが最下階位置へと移動されて停止されるようになすことを特徴とする。

また、前記昇降路に沿って前記エレベータかごの昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記ガイドレールに前記上部バッファおよび前記下部バッファが設けられることが好ましい。

本発明のエレベータ昇降装置は、リミットスイッチとそれを動作させるためのカムが設けられる数が少なくてすむものである。

本発明の一実施形態の概略構成を示す側面図である。同上においてかご部の上昇検知手段が設けられる部分の斜視図である。同上においてかご部の階位置検知手段が設けられる部分の斜視図である。従来のエレベータ昇降装置の概略斜視図である。

以下、本発明のエレベータ昇降装置について、添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

エレベータ昇降装置は、図１に示すように、昇降路１と、エレベータかご２と、駆動装置と、を備えるものである。昇降路１は、建物やエレベータ用建屋内に上下複数階にわたって連通するように形成される、平面視略矩形状をした閉空間で、この内部をエレベータかご２が昇降するものである。図示しないが、昇降路１の側壁には、建物の階に対応する位置に建物側の開口部が形成され、この建物側の開口部の外側に乗り場が形成され、また建物側の開口部には開閉自在に扉が設けられる。

昇降路１の底部からは、上方に向けて、エレベータかご２の昇降をガイドする一対（二本）のガイドレール１１が立設される。なお、ガイドレール１１は一対ではなく、任意の本数設けられてもよい。

また、昇降路１には、エレベータかご２を最上位置にて当止させる上部バッファ１２と、エレベータかご２を最下位置にて当止させる下部バッファ１３とが設けられるもので、本実施形態ではガイドレール１１にこれらが設けられている。これらバッファ１２、１３は、ばねをはじめとする弾性部材やオイルダンパ等が好適に用いられるが、特に限定されず、エレベータかご２の運動を力学的に受け止めるものであればよい。

エレベータかご２は、本実施形態では図１に示すように、プラットホーム２１と、プラットホーム２１に載置されて支持されるかご部２２と、で構成される平面視略矩形状をしたものである。プラットホーム２１は、一対のガイドレール１１間に架設され上下にスライド自在となる略矩形状をした側枠と、側枠の下端部から略水平方向に突出する略矩形状をした下枠と、からなる側面視略Ｌ字状をしたものである。なお、プラットホーム２１の形状は限定されず、例えば上枠があって、側面視略Ｌ字状をしていなくてもよい。側枠の両端部に、ガイドレール１１にスライド自在にはめ込まれる被ガイド部が設けられ、側枠は被ガイド部を介してガイドレール１１間を上下にスライド自在となっている。そして、下枠にかご部２２が載置されて固定される。かご部２２は、内部に人荷を載せる矩形箱状をしたもので、一面に出入り開口部が形成され、出入り開口部に開閉自在に開閉扉が設けられる。

駆動装置は、エレベータかご２を昇降駆動するもので、油圧ジャッキ３と油圧ユニット４とで構成される。

油圧ジャッキ３は、複数段の筒状のロッド（シリンダ）を有し、各ロッドがそのすぐ外側のロッドに対して突没することで、上下に伸縮自在となるもので、最上段のロッド３１はシリンダでなくてもよい。最下段のシリンダ３２には、油が該シリンダ３２に流出入するための油ポート（不図示）が形成される。

この油圧ジャッキ３は、本実施形態では一対のガイドレール１１の間に設置され、最上段のロッド３１の上端部が、エレベータかご２のプラットホーム２１の側枠の上部（好ましくは上端部）に固定される。

油圧ユニット４は、タンク４１と、ポンプ４２と、モータ４３と、送油経路４４と、油圧ジャッキ３からポンプ４２に対して加わる負荷圧力を検知する圧力検知手段５とをケーシング４０内に収容してなるものである。本実施形態では、油圧ユニット４はさらにリリーフ弁４５がケーシング４０内に収容される。

タンク４１は、油圧ジャッキ３に供給される油を貯留する密閉された容器である。側壁に送油経路４４と連通する開口が形成される。送油経路４４は、タンク４１と油圧ジャッキ３の油ポートとの間で油が搬送されるための経路で、可撓管が好適に用いられるが、可撓管でなくてもよく特に限定されない。ポンプ４２は、送油経路４４の途中に設けられ、モータ４３により駆動されて油を搬送するものである。

圧力検知手段５は、ひずみゲージを用いるセンサをはじめ、様々なセンサが用いられ、特に限定されない。圧力検知手段５にて検知される信号は、増幅、変換器を介して所定の信号に変換され、後述する制御手段により処理される。

リリーフ弁４５は、エレベータかご２が正常な速度範囲を超えて降下するのを防止するもので、油圧ジャッキ３からタンク４１へ油が逆流するのを阻止することができる。なお、本実施形態ではタンク４１、ポンプ４２、モータ４３、が油圧ユニット４としてケーシング４０内に収容されているが、特にユニット化されていなくてもよい。

また、本実施形態では、エレベータかご２の上下位置と上下昇降速度の制御を、油圧ジャッキ３への油の供給量を調整することで行うもので、インバータ制御によりエレベータかご２の上下位置と上下昇降速度の制御を行っている。インバータ制御については既知であり詳細な説明は省略し、また、インバータ制御の具体的な形態については様々なものが適用可能で、特に限定されない。本実施形態では、インバータ制御を含む全体の制御のためのマイクロコンピュータを備えた制御手段がコントロールボックス内に設けられる。

また、エレベータかご２の上下位置を検出する上下位置検知手段２３が設けられる。上下位置検知手段２３は、本実施形態では、図２に示すように、エレベータかご２の上部にローラ２４を有するエンコーダが設けられて構成されている。ローラ２４は、ガイドレール１１を転動し、その回転がエンコーダの検知部に検知され、ローラ２４の回転からエレベータかご２の上下位置が演算手段により演算されるもので、本実施形態では制御手段が算出手段を機能の一部として備えている。なお、上下位置検知手段２３は上記エンコーダに限定されず、例えば圧電素子等からなり加速度を検知するピックアップと、このピックアップからの加速度情報を基に速度および位置を演算する演算部からなるもの等、様々なものが適宜用いられ、特に限定されない。

制御手段は、エレベータかご２を所定階位置にて停止させるように制御するもので、これにあたり、上下位置検知手段２３からの上下位置の情報を基にしてもよいが、本実施形態では階位置検知手段２５からの情報を基に所定階位置での停止が行われている。

階位置検知手段２５は、図３に示すように、エレベータかご２の上部に赤外線センサ２６が設けられるとともに、昇降路１に沿って遮蔽板２９が設けられて構成されている。そして、エレベータかご２をいずれかの所定階位置に位置する時に、この階の遮蔽板２９が赤外線センサ２６の送信部２７と受信部２８との間に位置して赤外線の送受信が妨げられ、エレベータかご２がこの階の所定階位置に位置していることが検知される。

制御手段は、所定時間内において、エレベータかご２の所定距離の上昇が上下位置検知手段２３にて検出されない場合に、エレベータかご２を最上階位置へと移動させて停止させるものである。すなわち、前記の場合、エレベータかご２が上部バッファ１２に当接してそれ以上の上昇が妨げられているとみなして、エレベータかご２を上部バッファ１２から離して、最も近くて人が乗り降りできる最上階位置に移動させて停止させるものである。本実施形態では、５秒の所定時間以内に、エレベータかご２の１０ｍｍの所定距離の上昇が検出されない場合に、制御手段がエレベータかご２を最上階位置へと移動させて停止させる。なお、所定時間と所定距離は特に限定されない。

これにより、エレベータかご２が上部バッファ１２に当接しているのにさらにエレベータかご２を上昇させようとすることによる、上部バッファ１２やエレベータかご２の損傷、油圧ジャッキ３やポンプ４２やモータ４３の損傷が抑えられる。

また制御手段は、圧力検知手段５にて検知される圧力が所定値以下となった場合に、エレベータかご２を最下階位置へと移動させて停止させるものである。すなわち、前記の場合、エレベータかご２が下部バッファ１３に当接して、油圧ジャッキ３からポンプ４２に対して加わる負荷圧力が所定以下となっているとみなして、エレベータかご２を下部バッファ１３から離して、最も近くて人が乗り降りできる最下階位置に移動させて停止させるものである。本実施形態では、圧力検知手段５にて検知される圧力が０．５ＭＰａ以下になると、制御手段がエレベータかご２を最下階位置へと移動させて停止させる。なお、圧力の所定値は０．５ＭＰａに限定されない。

これにより、エレベータかご２が下部バッファ１３に当接しているのにさらにエレベータかご２を下降させようとすることによる、下部バッファ１２やエレベータかご２の損傷、油圧ジャッキ３やポンプ４２やモータ４３の損傷が抑えられる。

なお制御手段は、エレベータかご２が所定時間内に所定距離の上昇が検出されない場合に最上階位置へと移動させて停止させるのに代えて、圧力検知手段５にて検知される圧力が所定値以上となった場合に、エレベータかご２を最上階位置へと移動させて停止させるようにしてもよい。すなわち、前記の場合、エレベータかご２が上部バッファ１２に当接して、油圧ジャッキ３からポンプ４２に対して加わる負荷圧力が所定値（例えば２ＭＰａ）以上となっているとみなして、エレベータかご２を上部バッファ１２から離して、最も近くて人が乗り降りできる最上階位置に移動させて停止させる。

上記エレベータ昇降装置にあっては、従来設けられていたリミットスイッチと、上部ファイナルカム６１と下部ファイナルカム６２と（図４参照）が不要となる。これにより、リミットスイッチとそれを動作させるためのカムが無くてまたは設けられる数が少なくてすみ、これらの機器の設置の手間が省けてコストの増大も抑えられる。

また制御手段は、エレベータかご２の上下位置の情報に基づいて、モータ４３の回転速度を所定の速度とするフィードバック制御を行う。これにより、フィードバック制御が行われない場合と比べて、加減速が緩やかになって、エレベータかご２の昇降が滑らかに行われる。

１昇降路
１１ガイドレール
１２上部バッファ
１３下部バッファ
２エレベータかご
２１プラットホーム
２２かご部
２３上昇検知手段
３油圧ジャッキ
４油圧ユニット
４１タンク
４２ポンプ
４３モータ
４４送油経路
４５リリーフ弁
５圧力検知手段

Claims

エレベータかごを昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに油を供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、前記油圧ジャッキから前記ポンプに対して加わる負荷圧力を検知する圧力検知手段と、前記エレベータかごの上下位置を検出する上下位置検知手段と、この上下位置検知手段により検知される上下位置に基づいて前記エレベータかごを所定階位置にて停止させるように制御する制御手段と、前記エレベータかごを最上位置にて当止させる上部バッファと、前記エレベータかごを最下位置にて当止させる下部バッファと、を備えたエレベータ昇降装置であって、前記エレベータかごが昇降するように制御されるときに前記エレベータかごの所定距離の上昇が所定時間内に前記上下位置検知手段にて検出されない場合に、前記制御手段によって前記エレベータかごが最上階位置へと移動されて停止されるようになし、前記圧力検知手段にて検知される圧力が所定値以下となった場合に、前記制御手段によって前記エレベータかごが最下階位置へと移動されて停止されるようになすことを特徴とするエレベータ昇降装置。
前記昇降路に沿って前記エレベータかごの昇降をガイドするガイドレールが設けられ、前記ガイドレールに前記上部バッファおよび前記下部バッファが設けられることを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降装置。