JP5952537B2

JP5952537B2 - エレベータ昇降装置

Info

Publication number: JP5952537B2
Application number: JP2011160264A
Authority: JP
Inventors: 伊藤　博之; 博之伊藤; 山添　健二; 健二山添
Original assignee: パナソニックホームエレベーター株式会社
Priority date: 2011-07-21
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2031-07-21
Also published as: JP2013023347A

Description

本発明は、エレベータ昇降装置に関するものである。

従来よりエレベータ昇降装置（例えば特許文献１参照）は、図５に示すように、建物内に上下にわたって昇降路１が形成され、この昇降路１内にエレベータかご２が昇降自在に設けられてなる。昇降路１の底部には、エレベータかご２の昇降駆動をするための油圧ユニット４と油圧ジャッキ３とからなる駆動装置が設けられる。昇降路１の底部に、上方に向けて一対のガイドレール１２が立設され、このガイドレール１２の間に油圧ジャッキ３が設置される。油圧ジャッキ３のロッドの上端部には、エレベータかご２のかご部２２を支持するプラットホーム２１が取付けられ、プラットホーム２１はガイドレール１２に上下にスライド自在となる。

油圧ユニット４は、図６に示すように、ケーシング４０内に、油を貯留するタンク４１と、ポンプ４２と、ポンプ４２を駆動するモータ４３と、速度制御用の切替弁４６と、を備え、これらの間および速度制御用の切替弁４６と油圧ジャッキ３との間には、送油経路４４が接続されている。なお、図６中の符号４５はタンク４１への逆流を防止する遮断弁であり、符号４７はサージタンクである。

また、図７に示すように、昇降路１の下方の底部に、最下階の乗り場６１から下方に凹となるピット１３が設けられ、このピット１３に油圧ユニット４が設置されていた。

特開平５−２５４７４１号公報

上記従来のエレベータ昇降装置にあっては、ピット１３に油圧ユニット４が設置されるため、ピット１３が最下階の乗り場６１面から下方に深く（例えば５５０ｍｍ程度）掘り下げられる必要があった。このため、ピット１３形成のための手間と時間がかかるものであった。

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ピット形成のための手間と時間がかからない、エレベータ昇降装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成とする。

平面視において略矩形状をしたエレベータかごを、平面視において前記エレベータかごよりも大きい略矩形状をした昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに供給する油を貯留するタンクと、このタンクから油を前記油圧ジャッキへと供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、を有し、前記タンクと前記ポンプと前記モータとを油圧ユニットとして備え、前記昇降路内に間隔をあけて一対設けられる支柱と、両方の前記支柱にそれぞれ取り付けられて前記エレベータかごを上下にスライド自在にガイドするガイドレールとを備え、前記エレベータかごの一面に出入り開口部が形成されてこの出入り開口部の上下に扉レールが設けられ、前記扉レールは前記エレベータかごから前記出入り開口部の左右一方に突出するエレベータ昇降装置であって、平面視において前記エレベータかごの左右の外側面のうち前記扉レールが突出する側の外側面と、前記扉レールの前記エレベータかごから突出している部分と、を辺とする略矩形状をした領域内に両方の前記支柱が設置され、一対の前記ガイドレールの間に前記油圧ジャッキが設けられ、一対の前記支柱の間でかつ前記昇降路の側壁の内面と前記油圧ジャッキとの間に前記油圧ユニットが設置されることを特徴とする。

また、前記油圧ユニットのケーシング内に、前記タンクと前記モータと前記ポンプとを上下に並べることが好ましい。

また、前記モータの回転速度を変化させて前記ポンプによる油の供給量を調整することで、前記エレベータかごの上下昇降速度を制御する制御部を備えることが好ましい。

また、前記エレベータかごの上下昇降速度を検知する検知部を備え、この検知部により検知される速度に基づき前記制御部が前記モータの回転速度を変化させてフィードバック制御を行うことが好ましい。

また、前記制御部を内蔵するコントロールボックスが前記略矩形状をした領域内に設置されることが好ましい。

また、前記エレベータかごへの乗り降りが行われる建物側の開口部が各階ごとの乗り場に設けられ、前記乗り場側に前記建物側の開口部を開閉する建物側の扉の戸袋部が設けられ、この戸袋部の前記乗り場に面する前面板が開閉自在に設けられ、この戸袋部がその背方の前記昇降路に連通する点検口として形成されることが好ましい。

本発明のエレベータ昇降装置は、ピット形成のための手間と時間がかからないものである。

本発明の一実施形態の平面断面図である。同上の実施形態におけるガイドレール、エレベータかご（開閉扉を除く）、駆動装置、コントロールボックス、乗り場の建物側の扉の斜視図である。同上の実施形態における内部を透視した油圧ユニットを示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は平面図であり、（ｄ）は下面図である。同上の実施形態における、昇降路のピットを形成した部分の側断面図である。従来のエレベータ昇降装置の概略斜視図である。同上のエレベータ昇降装置の駆動装置の構成図である。同上の昇降路のピットを形成した部分の側断面図である。

以下、本発明のエレベータ昇降装置について、添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

エレベータ昇降装置は、図１、図２に示すように、昇降路１と、エレベータかご２と、駆動装置と、を備えるものである。昇降路１は、建物６やエレベータ用建屋内に上下複数階にわたって連通するように形成される、平面視略矩形状をした閉空間で、この内部をエレベータかご２が昇降するものである。昇降路１の側壁には、建物の階に対応する位置に建物側の開口部６２が形成され、この建物側の開口部６２の外側に乗り場６１が形成される。建物側の開口部６２の上下には建物側のレール６３が設けられ、この上下の建物側のレール６３間を左右に移動自在となるように建物側の扉６４が設けられる。建物側のレール６３の左右の長さは、建物側の開口部６２の左右の幅よりも長く、建物側の開口部６２から外れた部分が戸袋部６５となっている。この戸袋部６５内に建物側の扉６４を駆動させる扉駆動装置（不図示）が収容されている。昇降路１の底部からは、上方に向けて一対（二本）のガイドレール１２が立設されるもので、本実施形態では図１に示すように、昇降路１の底部から突設される支柱１１にガイドレール１２が取付けられている。なお、ガイドレール１２は一対ではなく、任意の本数設けられてもよい。

エレベータかご２は、本実施形態では図１、図２に示すように、プラットホーム２１と、プラットホーム２１に載置されて支持されるかご部２２と、で構成される平面視略矩形状をしたものである。プラットホーム２１は、一対のガイドレール１２間に架設され上下にスライド自在となる略矩形状をした側枠と、側枠の下端部から略水平方向に突出する略矩形状をした下枠と、からなる側面視略Ｌ字状をしたものである。なお、プラットホーム２１の形状は限定されず、例えば上枠があって、側面視略Ｌ字状をしていなくてもよい。側枠の両端部に、ガイドレール１２にスライド自在にはめ込まれる被ガイド部（不図示）が設けられ、側枠は被ガイド部を介してガイドレール１２間を上下にスライド自在となっている。そして、下枠にかご部２２が載置されて固定される。かご部２２は、内部に人荷を載せる矩形箱状をしたもので、一面に出入り開口部２３が形成され、扉レール２４が設けられる。

扉レール２４は、出入り開口部２３の上下に設けられ、この間を左右に移動自在となるように開閉扉２５が設けられるもので、出入り開口部２３の幅の全長および乗り場６１からかご部２２の左右一方に開閉扉２５の幅分伸ばした長さ（すなわち戸袋部の長さ）にわたって設けられる。開閉扉２５は複数枚（本実施形態では３枚）からなり、戸袋部の長さは略開閉扉２５の１枚の長さとなる。これにより、扉レール２４がかご部２２の左右一方に戸袋部の長さ分、突出する状態となる。かご部２２の戸袋部と、乗り場６１側の戸袋部６５は、略同じ長さに形成される。この扉レール２４は、かご部２２が昇降路１の各階の乗り場６１に位置する際に、当該階に設けられた建物側のレール６３に隣接して沿うように位置する。

駆動装置は、エレベータかご２を昇降駆動するもので、油圧ジャッキ３と油圧ユニット４とで構成される。

油圧ジャッキ３は、複数段の筒状のロッド（シリンダ）を有し、各ロッドがそのすぐ外側のロッドに対して突没することで、上下に伸縮自在となるもので、最上段のロッド３１はシリンダでなくてもよい。最下段のシリンダ３２には、油が該シリンダ３２に流出入するための油ポート（不図示）が形成される。

この油圧ジャッキ３は、本実施形態では一対のガイドレール１２の間に設置され、最上段のロッド３１の上端部が、エレベータかご２のプラットホーム２１の側枠の上部（好ましくは上端部）に固定される。

油圧ユニット４は、図３に示すように、タンク４１と、ポンプ４２と、モータ４３と、送油経路４４と、を備えるもので、本実施形態ではケーシング４０内に前記機器とさらに遮断弁４５が収容される。タンク４１は、油圧ジャッキ３に供給される油を貯留する密閉された容器で、側壁に送油経路４４と連通する開口が形成される。送油経路４４は、タンク４１と油圧ジャッキ３の油ポートとの間で油が搬送されるための経路で、可撓管が好適に用いられるが、可撓管でなくてもよく特に限定されない。ポンプ４２は、送油経路４４の途中に設けられ、モータ４３により駆動されて油を搬送するものである。遮断弁４５は、エレベータかご２が正常な速度範囲を超えて降下するのを防止するもので、油圧ジャッキ３からタンク４１へ油が逆流するのを阻止することができる。

本実施形態では、ケーシング４０内に、タンク４１とモータ４３とポンプ４２とが上下に並べられ、特に、タンク４１がポンプ４２よりも上位に配置されるもので、本実施形態では、上方から順にタンク４１とモータ４３とポンプ４２が設けられ、ケーシング４０が縦長となる縦型に形成されている。

また、本実施形態では、エレベータかご２の上下昇降速度の制御を、モータ４３の回転速度を変化させてポンプ４２による油の供給量を調整することで行うもので、インバータ制御によりエレベータかご２の上下昇降速度の制御を行っている。インバータ制御については既知であり詳細な説明は省略し、また、インバータ制御の具体的な形態については様々なものが適用可能で、特に限定されない。本実施形態では、インバータ制御のためのマイクロコンピュータを備えた制御部がコントロールボックス５内に設けられる。

本実施形態では、図１に示すように、平面視において、かご部２２の左右の外側面のうち扉レール２４が突出する側の外側面２２１と、扉レール２４のかご部２２から突出している部分２４１と、を辺とする略矩形状をした領域２６内に、油圧ユニット４が設置されるものである。油圧ユニット４は、全体が完全に領域２６内に設置されていなくてもよいが、平面視における面積で概ね８割以上（好ましくは９割以上）が領域２６内に設置される。領域２６内に設置されない残りの部分は、平面視においてエレベータかご２が位置する昇降領域１０と、昇降路１の側壁１ａの内面との間に設置される。

図４に示すように、昇降路１の下方の底部には、最下階の乗り場６１面から下方に凹となるピット１３が設けられる。従来のエレベータ昇降装置では、速度制御用の切替弁４６が平面視において大きな面積を占めるもので、ケーシング４０を縦長にすると容積が膨大となってしまうため、ケーシング４０は横長に形成され、ケーシング４０内に機器が横並びに設けられていた。このため、横長のケーシング４０は上記領域２６のような平面視において狭い空間に設置されることができず、昇降領域１０の下方のピット１３内に設置されていて、ピット１３が深く（例えば５５０ｍｍ程度に）形成されていた。

これに対し本実施形態においては、ケーシング４０が縦型に形成されて領域２６内に設置されるため、ピット１３に設置される必要はなく、ピット１３の深さは従来のエレベータ昇降装置よりも大幅に浅くて（例えば２００ｍｍ程度で）済む。これにより、ピット１３の形成のための手間と時間がかからない。特に、リフォーム時にエレベータが設置される場合、ピット１３形成のために重機が搬入できず、深いピット１３の形成が困難であったが、本実施形態においては、重機が搬入できない屋内等でも人力で浅いピット１３が形成されればよい。

また、従来は図５に示すように横長のケーシング４０が油圧ジャッキ３から離れて設置され、ケーシング４０と油圧ジャッキ３との間の送油経路４４が長くなっていた。これに対し本実施形態においては、縦型のケーシング４０が油圧ジャッキ３に隣接して設置可能であり、ケーシング４０と油圧ジャッキ３との間の送油経路４４の長さが短くて済む。

また本実施形態では、エレベータ昇降装置に、エレベータかご２の上下昇降速度を検知する検知部（不図示）が設けられている。検知部は、例えば圧電素子等からなり加速度を検知するピックアップと、このピックアップからの加速度情報を基に速度を演算する演算部からなるもの等、様々なものが適宜用いられ、特に限定されない。制御部は、検知部から得られる速度に基づいて、モータ４３の回転速度を所定の速度とするフィードバック制御を行う。これにより、フィードバック制御が行われない場合と比べて、加減速が緩やかになって、エレベータかご２の昇降が滑らかに行われる。

また本実施形態では、図１、図２に示すように、戸袋部６５の乗り場６１に面する前面板６６が開閉自在に設けられ、戸袋部６５がその背方の昇降路１に連通する点検口となるものである。これにより、油圧ユニット４やコントロールボックス５をはじめ昇降路１内の点検が容易に行われる。

１昇降路
１２ガイドレール
１３ピット
２エレベータかご
２１プラットホーム
２２かご部
２２１外側面
２３出入り開口部
２４扉レール
２４１かご部から突出している部分
２５開閉扉
２６略矩形状をした領域
３油圧ジャッキ
４油圧ユニット
４０ケーシング
４１タンク
４２ポンプ
４３モータ
４４送油経路
４５遮断弁
５コントロールボックス
６建物
６１乗り場
６２建物側の開口部
６３建物側のレール
６４建物側の扉
６５戸袋部
６６前面板

Claims

平面視において略矩形状をしたエレベータかごを、平面視において前記エレベータかごよりも大きい略矩形状をした昇降路内で上下に駆動させる油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに供給する油を貯留するタンクと、このタンクから油を前記油圧ジャッキへと供給するポンプと、このポンプを動作させるモータと、を有し、前記タンクと前記ポンプと前記モータとを油圧ユニットとして備え、前記昇降路内に間隔をあけて一対設けられる支柱と、両方の前記支柱にそれぞれ取り付けられて前記エレベータかごを上下にスライド自在にガイドするガイドレールとを備え、前記エレベータかごの一面に出入り開口部が形成されてこの出入り開口部の上下に扉レールが設けられ、前記扉レールは前記エレベータかごから前記出入り開口部の左右一方に突出するエレベータ昇降装置であって、平面視において前記エレベータかごの左右の外側面のうち前記扉レールが突出する側の外側面と、前記扉レールの前記エレベータかごから突出している部分と、を辺とする略矩形状をした領域内に両方の前記支柱が設置され、一対の前記ガイドレールの間に前記油圧ジャッキが設けられ、一対の前記支柱の間でかつ前記昇降路の側壁の内面と前記油圧ジャッキとの間に前記油圧ユニットが設置されることを特徴とするエレベータ昇降装置。
前記油圧ユニットのケーシング内に、前記タンクと前記モータと前記ポンプとを上下に並べることを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降装置。
前記モータの回転速度を変化させて前記ポンプによる油の供給量を調整することで、前記エレベータかごの上下昇降速度を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ昇降装置。
前記エレベータかごの上下昇降速度を検知する検知部を備え、この検知部により検知される速度に基づき前記制御部が前記モータの回転速度を変化させてフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項３記載のエレベータ昇降装置。
前記制御部を内蔵するコントロールボックスが前記略矩形状をした領域内に設置されることを特徴とする請求項３または４記載のエレベータ昇降装置。
前記エレベータかごへの乗り降りが行われる建物側の開口部が各階ごとの乗り場に設けられ、前記乗り場側に前記建物側の開口部を開閉する建物側の扉の戸袋部が設けられ、この戸袋部の前記乗り場に面する前面板が開閉自在に設けられ、この戸袋部がその背方の前記昇降路に連通する点検口として形成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のエレベータ昇降装置。