JPH11349288A - 省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法 - Google Patents
省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法Info
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- JPH11349288A JPH11349288A JP10173828A JP17382898A JPH11349288A JP H11349288 A JPH11349288 A JP H11349288A JP 10173828 A JP10173828 A JP 10173828A JP 17382898 A JP17382898 A JP 17382898A JP H11349288 A JPH11349288 A JP H11349288A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】流量の少ない速度ゼロ付近で安定した性能が得
られ、油圧ポンプの騒音を小さくする。 【解決手段】人及び／または荷物積載用ケージ５を取り
付けた主昇降装置１とケージに等しい重量の固定ウエイ
ト及び主昇降装置の最大積載量の１／２の調整ウエイト
１６を取り付けたバランス昇降装置１１のピストン下側
室３ａ，１３ａの間を対向するパイロット式チェック弁
６，１７を介して連通する連通路７，８，１８を形成す
る。一方向吐出型の油圧ポンプ２１を駆動する電動モー
タ２２も一方向回転型として、主シリンダ２のロッド側
室４ａとバランスシリンダ１２のロッド側室１４ａとを
配管２４，２５，２６，２７及び方向切換弁３４を介し
て連結し、方向切換弁の入口側のポート３４ａを油圧ポ
ンプから吐出された作動油の流量を制御する流量制御弁
２３に連結し、出口側のポート３４ｂを配管３８及びブ
レーキ弁３５を介してタンク５０へ戻る回路を形成し
た。
られ、油圧ポンプの騒音を小さくする。 【解決手段】人及び／または荷物積載用ケージ５を取り
付けた主昇降装置１とケージに等しい重量の固定ウエイ
ト及び主昇降装置の最大積載量の１／２の調整ウエイト
１６を取り付けたバランス昇降装置１１のピストン下側
室３ａ，１３ａの間を対向するパイロット式チェック弁
６，１７を介して連通する連通路７，８，１８を形成す
る。一方向吐出型の油圧ポンプ２１を駆動する電動モー
タ２２も一方向回転型として、主シリンダ２のロッド側
室４ａとバランスシリンダ１２のロッド側室１４ａとを
配管２４，２５，２６，２７及び方向切換弁３４を介し
て連結し、方向切換弁の入口側のポート３４ａを油圧ポ
ンプから吐出された作動油の流量を制御する流量制御弁
２３に連結し、出口側のポート３４ｂを配管３８及びブ
レーキ弁３５を介してタンク５０へ戻る回路を形成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧式昇降装置の
制御方法に係り、バランス昇降装置を設けた省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法に関するものである。
制御方法に係り、バランス昇降装置を設けた省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の技術による省エネルギ型油
圧昇降装置の説明図である。（特開平７−５３１６２号
公報参照） 図６において主昇降装置101 は主シリンダ102 のロッド
104 に人及び／または荷物積載用ケージ105 を取り付け
てあり、バランス昇降装置111 はバランスシリンダ112
のロッド114 に無積載状態の人及び／または荷物積載用
ケージ115 の重量にほぼ等しい固定ウエイト115 及び調
整ウエイト116 を取り付けてある。調整ウエイト116 の
重量は主昇降装置101 の最大積載量の約1/2 としてあ
る。主シリンダ102 の内面に摺動自在に取り付けられた
ピストン103 はロッド104と共に主シリンダ102 内を上
下できる。またバランスシリンダ112 の内面に摺動自在
に取り付けられたピストン113 はロッド114 に固着され
ており、ロッド114 と共にバランスシリンダ112 内を上
下できる。両吐出型可変吐出量油圧ポンプ121 は電動モ
ータ122 で駆動され、主シリンダ101 またはバランスシ
リンダ111 のロッド側室104aまたは114aに作動油を供給
することによって省エネルギ的な制御が可能となる。
圧昇降装置の説明図である。（特開平７−５３１６２号
公報参照） 図６において主昇降装置101 は主シリンダ102 のロッド
104 に人及び／または荷物積載用ケージ105 を取り付け
てあり、バランス昇降装置111 はバランスシリンダ112
のロッド114 に無積載状態の人及び／または荷物積載用
ケージ115 の重量にほぼ等しい固定ウエイト115 及び調
整ウエイト116 を取り付けてある。調整ウエイト116 の
重量は主昇降装置101 の最大積載量の約1/2 としてあ
る。主シリンダ102 の内面に摺動自在に取り付けられた
ピストン103 はロッド104と共に主シリンダ102 内を上
下できる。またバランスシリンダ112 の内面に摺動自在
に取り付けられたピストン113 はロッド114 に固着され
ており、ロッド114 と共にバランスシリンダ112 内を上
下できる。両吐出型可変吐出量油圧ポンプ121 は電動モ
ータ122 で駆動され、主シリンダ101 またはバランスシ
リンダ111 のロッド側室104aまたは114aに作動油を供給
することによって省エネルギ的な制御が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが両吐出型可変
吐出量油圧ポンプと電動モータで作動油流量をコントロ
ールし速度制御しているが、流量の少ない速度ゼロ付近
では油圧ポンプ吐出量が正、逆方向へ僅かに変動し、安
定した性能が得られない欠点があった。また油圧ポンプ
にピストンポンプを使用したため騒音が大きい欠点があ
った。
吐出量油圧ポンプと電動モータで作動油流量をコントロ
ールし速度制御しているが、流量の少ない速度ゼロ付近
では油圧ポンプ吐出量が正、逆方向へ僅かに変動し、安
定した性能が得られない欠点があった。また油圧ポンプ
にピストンポンプを使用したため騒音が大きい欠点があ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はこれらの問題
を解決した省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法を提供
するものである。まず請求項１記載の発明は主シリンダ
のピストンに固着したロッドの上に人及び／または荷物
積載用ケージを取り付けた主昇降装置と、バランスシリ
ンダのピストンに固着したロッドの上に前記人及び／ま
たは荷物積載用のケージの重量にほぼ等しい重量の固定
ウエイト及び主昇降装置の最大積載量の約1/2 の調整ウ
エイトを取り付けたバランス昇降装置とのそれぞれのピ
ストン下側室の間を２個の対向するパイロット式チェッ
ク弁を介して連通する連通路を形成する昇降装置におい
て、油圧ポンプは一方向吐出型とし、従って油圧ポンプ
を駆動する電動モータも一方向回転型として、主シリン
ダのロッド側室とバランスシリンダのロッド側室とを配
管及び方向制御弁を介して連結し、方向制御弁の入口側
のポートを油圧ポンプから吐出された作動油の流量を制
御する流量制御弁に連結し、出口側のポートを配管及び
ブレーキ弁を介してタンクに戻る回路を形成した省エネ
ルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
を解決した省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法を提供
するものである。まず請求項１記載の発明は主シリンダ
のピストンに固着したロッドの上に人及び／または荷物
積載用ケージを取り付けた主昇降装置と、バランスシリ
ンダのピストンに固着したロッドの上に前記人及び／ま
たは荷物積載用のケージの重量にほぼ等しい重量の固定
ウエイト及び主昇降装置の最大積載量の約1/2 の調整ウ
エイトを取り付けたバランス昇降装置とのそれぞれのピ
ストン下側室の間を２個の対向するパイロット式チェッ
ク弁を介して連通する連通路を形成する昇降装置におい
て、油圧ポンプは一方向吐出型とし、従って油圧ポンプ
を駆動する電動モータも一方向回転型として、主シリン
ダのロッド側室とバランスシリンダのロッド側室とを配
管及び方向制御弁を介して連結し、方向制御弁の入口側
のポートを油圧ポンプから吐出された作動油の流量を制
御する流量制御弁に連結し、出口側のポートを配管及び
ブレーキ弁を介してタンクに戻る回路を形成した省エネ
ルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００５】次に請求項２記載の発明は、請求項１の発
明においてパイロット式チェック弁のパイロット回路を
バランスシリンダのピストン下側室から切換弁を介して
連結することによって、シリンダロッド側室の圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁の開閉を可能とした
省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
明においてパイロット式チェック弁のパイロット回路を
バランスシリンダのピストン下側室から切換弁を介して
連結することによって、シリンダロッド側室の圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁の開閉を可能とした
省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００６】さらに請求項３記載の発明は、請求項１及
び２の発明においてバランスシリンダのピストン下側室
の作動油を切換弁を介してタンクへ戻るようにすること
によって、主昇降装置のレベル補正誤差に伴うバランス
昇降装置の上限のオーバラン防止を可能とした省エネル
ギ型油圧昇降装置の制御方法である。
び２の発明においてバランスシリンダのピストン下側室
の作動油を切換弁を介してタンクへ戻るようにすること
によって、主昇降装置のレベル補正誤差に伴うバランス
昇降装置の上限のオーバラン防止を可能とした省エネル
ギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００７】
【作用】以下その作用について説明する。まず請求項１
記載の発明によれば、主昇降装置を上昇させる時は油圧
ポンプを駆動し、方向制御弁をＡ側に切り換えることに
より油圧ポンプから吐出された作動油は流量制御弁、方
向切換弁を介してバランスシリンダのロッド側室へ供給
されることによって、バランスシリンダ側のパイロット
式チェック弁が開かれ、バランスシリンダのピストン下
側室の作動油は主シリンダのピストン下側室に送り込ま
れて、主シリンダのピストン及びロッドを押し上げ、主
昇降装置が上昇する。主シリンダのロッド側室から流出
した作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタンクへ
戻る。 主昇降装置を下降させる時は油圧ポンプを駆動
して方向制御弁をＣ側へ切り換えることにより油圧ポン
プから吐出された作動油は流量制御弁、方向制御弁を介
して主シリンダのロッド側室へ供給され、主シリンダの
パイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダのピスト
ン及びロッドを押し下げ主昇降装置は下降する。主シリ
ンダのピストン下側室の作動油はバランスシリンダのピ
ストン下側室に送り込まれて、バランスシリンダのピス
トン及びロッドを押し上げて、バランスシリンダのロッ
ド側室の作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタン
クへ戻る。しかし積載荷重が少ない時の主昇降装置上
昇、または積載荷重が多い時の主昇降装置下降の場合は
油圧ポンプの吐出圧が低圧になり流量制御弁の制御が不
能になるのを防止し、さらに主昇降装置の暴走を防止す
るため油圧ポンプの吐出圧が低下しようとするとシリン
ダロッド側室から方向制御弁を介してタンクへ戻る作動
油流量を絞り圧力を発生させるブレーキ弁を設けて流量
制御弁の最低作動圧以上に保つようにしたものである。
記載の発明によれば、主昇降装置を上昇させる時は油圧
ポンプを駆動し、方向制御弁をＡ側に切り換えることに
より油圧ポンプから吐出された作動油は流量制御弁、方
向切換弁を介してバランスシリンダのロッド側室へ供給
されることによって、バランスシリンダ側のパイロット
式チェック弁が開かれ、バランスシリンダのピストン下
側室の作動油は主シリンダのピストン下側室に送り込ま
れて、主シリンダのピストン及びロッドを押し上げ、主
昇降装置が上昇する。主シリンダのロッド側室から流出
した作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタンクへ
戻る。 主昇降装置を下降させる時は油圧ポンプを駆動
して方向制御弁をＣ側へ切り換えることにより油圧ポン
プから吐出された作動油は流量制御弁、方向制御弁を介
して主シリンダのロッド側室へ供給され、主シリンダの
パイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダのピスト
ン及びロッドを押し下げ主昇降装置は下降する。主シリ
ンダのピストン下側室の作動油はバランスシリンダのピ
ストン下側室に送り込まれて、バランスシリンダのピス
トン及びロッドを押し上げて、バランスシリンダのロッ
ド側室の作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタン
クへ戻る。しかし積載荷重が少ない時の主昇降装置上
昇、または積載荷重が多い時の主昇降装置下降の場合は
油圧ポンプの吐出圧が低圧になり流量制御弁の制御が不
能になるのを防止し、さらに主昇降装置の暴走を防止す
るため油圧ポンプの吐出圧が低下しようとするとシリン
ダロッド側室から方向制御弁を介してタンクへ戻る作動
油流量を絞り圧力を発生させるブレーキ弁を設けて流量
制御弁の最低作動圧以上に保つようにしたものである。
【０００８】次に請求項２記載の発明によれば、油圧ポ
ンプから吐出された作動油が流量制御弁、方向切換弁を
介して主シリンダまたはバランスシリンダロッド側室へ
供給された時切換弁28を作動させることによりパイロッ
ト式チェック弁のパイロット回路とバランスシリンダの
ピストン下側室が連通し、シリンダロッド側室圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁が開弁する。
ンプから吐出された作動油が流量制御弁、方向切換弁を
介して主シリンダまたはバランスシリンダロッド側室へ
供給された時切換弁28を作動させることによりパイロッ
ト式チェック弁のパイロット回路とバランスシリンダの
ピストン下側室が連通し、シリンダロッド側室圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁が開弁する。
【０００９】さらに請求項３の発明によればバランスシ
リンダのピストン下側室から切換弁を介してタンクへ戻
る回路を追加することによりバランスシリンダのピスト
ン下側室の作動油をタンクへ戻し、レベル補正の誤差に
より生じる主シリンダとバランスシリンダの相互位置関
係を調整する。
リンダのピストン下側室から切換弁を介してタンクへ戻
る回路を追加することによりバランスシリンダのピスト
ン下側室の作動油をタンクへ戻し、レベル補正の誤差に
より生じる主シリンダとバランスシリンダの相互位置関
係を調整する。
【００１０】
【実施例】次にこの発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１はこの発明の請求項１についての省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法の説明図である。図１におい
て主昇降装置１はシリンダ２のロッド４に人及び／また
は荷物積載用ケージ５を取り付けてあり、バランス昇降
装置11はバランスシリンダ12のロッド14に無積載状態の
人及び／または荷物積載用ケージ５の重量にほぼ等しい
固定ウエイト15及び調整ウエイト16を取り付けてある。
調整ウエイト16の重量は主昇降装置１の最大積載量の約
1/2 としてある。主シリンダ２内の内面に摺動自在に取
り付けられたピストン３はロッド４に固着されており、
ロッド４と共に主シリンダ２内を上下できる。またバラ
ンスシリンダ12の内面に摺動自在に取り付けられたピス
トン13はロッド14に固着されており、ロッド14と共にバ
ランスシリンダ12内を上下できる。油圧ポンプ21から吐
出された作動油は流量計32の電気信号を感知して流量を
コントロールする流量制御弁23、方向切換弁34を経由し
てシリンダロッド側室4aまたは14ａ及び電磁弁36により
ブレーキ弁35のパイロット回路へ送油され、油圧ポンプ
21の吐出圧が流量制御弁23の最低作動圧以下にならない
ようにタンクへの戻り回路の圧力をブレーキ弁35で調整
することにより前述の制御が可能となる。
する。図１はこの発明の請求項１についての省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法の説明図である。図１におい
て主昇降装置１はシリンダ２のロッド４に人及び／また
は荷物積載用ケージ５を取り付けてあり、バランス昇降
装置11はバランスシリンダ12のロッド14に無積載状態の
人及び／または荷物積載用ケージ５の重量にほぼ等しい
固定ウエイト15及び調整ウエイト16を取り付けてある。
調整ウエイト16の重量は主昇降装置１の最大積載量の約
1/2 としてある。主シリンダ２内の内面に摺動自在に取
り付けられたピストン３はロッド４に固着されており、
ロッド４と共に主シリンダ２内を上下できる。またバラ
ンスシリンダ12の内面に摺動自在に取り付けられたピス
トン13はロッド14に固着されており、ロッド14と共にバ
ランスシリンダ12内を上下できる。油圧ポンプ21から吐
出された作動油は流量計32の電気信号を感知して流量を
コントロールする流量制御弁23、方向切換弁34を経由し
てシリンダロッド側室4aまたは14ａ及び電磁弁36により
ブレーキ弁35のパイロット回路へ送油され、油圧ポンプ
21の吐出圧が流量制御弁23の最低作動圧以下にならない
ようにタンクへの戻り回路の圧力をブレーキ弁35で調整
することにより前述の制御が可能となる。
【００１１】図４は図１を簡略化したもので計算式の記
号の説明図である。 Ｗ ：積載荷重 kg ＷＬ：最大積載荷重 kg ＷＣ：人及び／または荷物積載用ケージ５の重量 kg Ｄ１：ロッド４，14の外径 cm Ｄ２：ピストン３，13の外径 cm Ａ ：シリンダ２，12のロッド側室受圧面積 cm2
号の説明図である。 Ｗ ：積載荷重 kg ＷＬ：最大積載荷重 kg ＷＣ：人及び／または荷物積載用ケージ５の重量 kg Ｄ１：ロッド４，14の外径 cm Ｄ２：ピストン３，13の外径 cm Ａ ：シリンダ２，12のロッド側室受圧面積 cm2
【数１】 Ｂ ：シリンダ２，12のピストン下側室受圧面積 cm2
【数２】 ＰＤ：主シリンダ２のロッド側室圧力 kg／cm2 ＰＵ：バランスシリンダ12のロッド側室圧力 kg／cm2 ＰＥ：ブレーキ弁35による設定圧力 kg／cm2 ＰＦ：流量制御弁の最低作動圧力 kg／cm2 ＰＡ：シリンダ２，12部の圧力損失（ケージの走行抵抗
を含む） kg／cm2 ＰＢ：パイロットチェック弁６，17の圧力損失 kg／cm
2 ＰＣ：シリンダ２，12のロッド側室からタンクまでの戻
り回路の圧力損失kg／cm2 ＰＰ：ポンプ吐出口からシリンダロッド側入口までの圧
力損失 kg／cm2 Ｑ ：シリンダロッド側作動油流量 Ｌit/min ηｐ：ポンプ効率 Ｐ１：Ｗ＝０〜（ＷＬ／２）荷重のみによる理論圧力
を含む） kg／cm2 ＰＢ：パイロットチェック弁６，17の圧力損失 kg／cm
2 ＰＣ：シリンダ２，12のロッド側室からタンクまでの戻
り回路の圧力損失kg／cm2 ＰＰ：ポンプ吐出口からシリンダロッド側入口までの圧
力損失 kg／cm2 Ｑ ：シリンダロッド側作動油流量 Ｌit/min ηｐ：ポンプ効率 Ｐ１：Ｗ＝０〜（ＷＬ／２）荷重のみによる理論圧力
【数３】 Ｐ２：Ｗ＝（ＷＬ／２）〜ＷＬ、荷重のみによる理論圧
力
力
【数４】 Ｐ３：上昇時のバランスシリンダロッド側室圧力（＞Ｐ
Ｅ）
Ｅ）
【数５】 Ｐ３ａ：ブレーキ弁がない場合の上昇時のＰＵ Ｐ４ ：上昇時の主シリンダロッド側室圧力（＞ＰＣ）
【数６】 Ｐ５ ：下降時の主シリンダロッド側室圧力（＞ＰＥ）
【数７】 Ｐ６ ：下降時のバランスシリンダロッド側室圧力
（＞ＰＣ）
（＞ＰＣ）
【数８】 Ｌ ：モータ出力 KＷ
【数９】 いまＤ１＝20.5， Ｄ２＝24， Ｑ＝275 ， Ｗ＝ＷＬ
＝8000， ＷＣ＝8000，ＰＡ＝５， ＰＢ＝２， ＰＣ
＝２ ＰＥ＝10， ＰＰ＝２， ηｐ＝0.8 とした時シ
リンダロッド側圧力ＰＤ，ＰＵ及びモータ出力Ｌは下記
のようになる。
＝8000， ＷＣ＝8000，ＰＡ＝５， ＰＢ＝２， ＰＣ
＝２ ＰＥ＝10， ＰＰ＝２， ηｐ＝0.8 とした時シ
リンダロッド側圧力ＰＤ，ＰＵ及びモータ出力Ｌは下記
のようになる。
【数１０】 図５は図４に示す積載荷重Ｗと両シリンダのロッド側圧
力ＰＤ，ＰＵとの関係を主昇降装置の上昇時についての
計算結果を示す図である。図５からＰＤは積載荷重が少
ない時に圧力が高くなり、積載荷重の減少とともに圧力
が低下する傾向になり、ＰＵは積載荷重が多い時に圧力
が高くなり、積載荷重の減少と共に圧力が低下する傾向
になる。この発明はブレーキ弁35を設けることによりシ
リンダロッド側室の圧力が流量制御弁23の最低作動圧力
以下になることを防止した。ブレーキ弁35がない場合Ｐ
３ａは図５のように圧力０になる。ブレーキ弁35を入れ
ることにより圧力がＰＥとなって流量制御弁23の最低作
動圧力より高くなり制御は安定する。
力ＰＤ，ＰＵとの関係を主昇降装置の上昇時についての
計算結果を示す図である。図５からＰＤは積載荷重が少
ない時に圧力が高くなり、積載荷重の減少とともに圧力
が低下する傾向になり、ＰＵは積載荷重が多い時に圧力
が高くなり、積載荷重の減少と共に圧力が低下する傾向
になる。この発明はブレーキ弁35を設けることによりシ
リンダロッド側室の圧力が流量制御弁23の最低作動圧力
以下になることを防止した。ブレーキ弁35がない場合Ｐ
３ａは図５のように圧力０になる。ブレーキ弁35を入れ
ることにより圧力がＰＥとなって流量制御弁23の最低作
動圧力より高くなり制御は安定する。
【００１２】図２は請求項２についての実施の説明図で
パイロット式チェック弁６及び17のパイロット回路を改
良したものである。すなわちパイロット圧をバランスシ
リンダ12のピストン下側から切換弁28を介して導入する
ことによりシリンダロッド側室４ａ，14ａの圧力がパイ
ロット式チェック弁６及び17の最低作動圧以下でも開弁
することが可能となる。
パイロット式チェック弁６及び17のパイロット回路を改
良したものである。すなわちパイロット圧をバランスシ
リンダ12のピストン下側から切換弁28を介して導入する
ことによりシリンダロッド側室４ａ，14ａの圧力がパイ
ロット式チェック弁６及び17の最低作動圧以下でも開弁
することが可能となる。
【００１３】図３は請求項３についての実施例の説明図
で、この発明の実用上追加した装置に関するものであ
る。図３において調整ポンプ46は主シリンダ２のピスト
ン下側室３ａへ作動油を送り込み、かつ主シリンダ２の
ピストン３とロッド４の位置を上方へ押し上げることに
より、ロッド側室４ａの作動油は切換弁51が開いて調整
ポンプ46の吐出流量と合流してピストン下側室へ流入
し、主昇降装置の位置を上方へ調整するためのポンプで
ある。また調整ポンプ43及び切換弁53は同様の作用によ
りバランスシリンダの位置を上方へ調整するためのポン
プである。切換弁54は主シリンダ２が最下部の位置でバ
ランスシリンダ12が規定位置より高くなった場合バラン
スシリンダ12のピストン下側室13ａの作動油をタンクへ
戻し位置を下方へ調整するための弁である。
で、この発明の実用上追加した装置に関するものであ
る。図３において調整ポンプ46は主シリンダ２のピスト
ン下側室３ａへ作動油を送り込み、かつ主シリンダ２の
ピストン３とロッド４の位置を上方へ押し上げることに
より、ロッド側室４ａの作動油は切換弁51が開いて調整
ポンプ46の吐出流量と合流してピストン下側室へ流入
し、主昇降装置の位置を上方へ調整するためのポンプで
ある。また調整ポンプ43及び切換弁53は同様の作用によ
りバランスシリンダの位置を上方へ調整するためのポン
プである。切換弁54は主シリンダ２が最下部の位置でバ
ランスシリンダ12が規定位置より高くなった場合バラン
スシリンダ12のピストン下側室13ａの作動油をタンクへ
戻し位置を下方へ調整するための弁である。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従来は両
吐出型可変吐出量油圧ポンプを使用したのに対して、こ
の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法では一般
に使用されている一方向吐出の油圧ポンプ及び流量制御
弁とブレーキ弁を組み合わせることによって安定した性
能が得られるとともに騒音の問題も解決できる。また請
求項２記載の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方
法によると、パイロット式チェック弁のパイロット圧を
バランスシリンダのピストン下側室から導入することに
より、シリンダロッド側室の圧力がパイロット式チェッ
ク弁の最低作動圧以下でもパイロット式チェック弁を開
弁することが可能となり、非常に安定した性能が得られ
る。さらに請求項３記載の発明の省エネルギ型油圧昇降
装置の制御方法によると、バランス昇降装置のレベル補
正を上下方向可能とすることで、主昇降装置との位置関
係を常に正常に保つことができるとともに、安定した性
能が得られるのである。以上詳述したようにこの発明の
実用的価値は極めて高いものである。
吐出型可変吐出量油圧ポンプを使用したのに対して、こ
の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法では一般
に使用されている一方向吐出の油圧ポンプ及び流量制御
弁とブレーキ弁を組み合わせることによって安定した性
能が得られるとともに騒音の問題も解決できる。また請
求項２記載の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方
法によると、パイロット式チェック弁のパイロット圧を
バランスシリンダのピストン下側室から導入することに
より、シリンダロッド側室の圧力がパイロット式チェッ
ク弁の最低作動圧以下でもパイロット式チェック弁を開
弁することが可能となり、非常に安定した性能が得られ
る。さらに請求項３記載の発明の省エネルギ型油圧昇降
装置の制御方法によると、バランス昇降装置のレベル補
正を上下方向可能とすることで、主昇降装置との位置関
係を常に正常に保つことができるとともに、安定した性
能が得られるのである。以上詳述したようにこの発明の
実用的価値は極めて高いものである。
【図１】この発明の説明図である。
【図２】この発明のもう１つの説明図である。
【図３】この発明のさらにもう１つの説明図である。
【図４】積載荷重と油圧の関係式説明図である。
【図５】積載荷重と油圧の関係を示すグラフである。
【図６】従来の技術の説明図である。
１ 主昇降装置 ２ 主シリンダ ３ ピストン ３ａ ピストン下側室 ４ ロッド ４ａ ロッド側室 ５ 人及び／または荷物積載用ケージ ６ パイロット式チェック弁 ７ 連通路 ８ 連通路 11 バランス昇降装置 12 バランスシリンダ 13 ピストン 13ａ ピストン下側室 14 ロッド 14ａロッド側室 15 固定ウエイト 16 調整ウエイト 17 パイロット式チェック弁 18 連通路 21 油圧ポンプ 23 流量制御弁 24 配管 25 配管 25ａ 配管 26 配管 27 配管 27ａ 配管 28 切換弁 34 方向切換弁 34ａ 入口側のポート 34ｂ 出口側のポート 35 ブレーキ弁 38 配管 50 タンク 54 切換弁
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は油圧式昇降装置の
制御方法に係り、バランス昇降装置を設けた省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法に閏するものである。
制御方法に係り、バランス昇降装置を設けた省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法に閏するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の技術による省エネルギ型油
圧昇降装置の説明図である。（特開平７−５３１６２号
公報参照） 図６において主昇降装置１０１は主シリンダ１０２のロ
ッド１０４に人及び／または荷物積載用ケージ１０５を
取り付けてあり、バランス昇降装置１１１はバランスシ
リンダ１１２のロッド１１４に無積載状態の人及び／ま
たは荷物積載用ケージ１１５の重量にほぼ等しい固定ウ
エイト１１５及び調整ウエイト１１６を取り付けてあ
る。調整ウエイト１１６の重量は主昇降装置１０１の最
大積載量の約１／２としてある。主シリンダ１０２の内
面に摺動自在に取り付けられたピストン１０３はロッド
１０４と共に主シリンダ１０２内を上下できる。またバ
ランスシリンダ１１２の内面に摺動自在に取り付けられ
たピストン１１３はロッド１１４に固着されており、ロ
ッド１１４と共にバランスシリンダ１１２内を上下でき
る。両吐出型可変吐出量油圧ポンプ１２１は電動モータ
１２２で駆動され、主シリンダ１０１またはバランスシ
リンダ１１１のロッド側室１０４ａまたは１１４ａに作
動油を供給することによって省エネルギ的な制御が可能
となる。
圧昇降装置の説明図である。（特開平７−５３１６２号
公報参照） 図６において主昇降装置１０１は主シリンダ１０２のロ
ッド１０４に人及び／または荷物積載用ケージ１０５を
取り付けてあり、バランス昇降装置１１１はバランスシ
リンダ１１２のロッド１１４に無積載状態の人及び／ま
たは荷物積載用ケージ１１５の重量にほぼ等しい固定ウ
エイト１１５及び調整ウエイト１１６を取り付けてあ
る。調整ウエイト１１６の重量は主昇降装置１０１の最
大積載量の約１／２としてある。主シリンダ１０２の内
面に摺動自在に取り付けられたピストン１０３はロッド
１０４と共に主シリンダ１０２内を上下できる。またバ
ランスシリンダ１１２の内面に摺動自在に取り付けられ
たピストン１１３はロッド１１４に固着されており、ロ
ッド１１４と共にバランスシリンダ１１２内を上下でき
る。両吐出型可変吐出量油圧ポンプ１２１は電動モータ
１２２で駆動され、主シリンダ１０１またはバランスシ
リンダ１１１のロッド側室１０４ａまたは１１４ａに作
動油を供給することによって省エネルギ的な制御が可能
となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが両吐出型可変
吐出量油圧ポンプと電動モータで作動油流量をコントロ
ールし速度制御しているが、流量の少ない速度ゼロ付近
では油圧ポンプ吐出量が正、逆方向へ僅かに変動し、安
定した性能が得られない欠点があった。また油圧ポンプ
にピストンポンプを使用したため騒音が大きい欠点があ
った。
吐出量油圧ポンプと電動モータで作動油流量をコントロ
ールし速度制御しているが、流量の少ない速度ゼロ付近
では油圧ポンプ吐出量が正、逆方向へ僅かに変動し、安
定した性能が得られない欠点があった。また油圧ポンプ
にピストンポンプを使用したため騒音が大きい欠点があ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はこれらの問題
を解決した省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法を提供
するものである。まず請求項１記載の発明は主シリンダ
のピストンに固着したロッドの上に人及び／または荷物
積載用ケージを取り付けた主昇降装置と、バランスシリ
ンダのピストンに固着したロッドの上に前記人及び／ま
たは荷物積載用のケージの重量にほぼ等しい重量の固定
ウエイト及び主昇降装置の最大積載量の約１／２の調整
ウエイトを取り付けたバランス昇降装置とのそれぞれの
ピストン下側室の間を２個の対向するパイロット式チェ
ック弁を介して連通する連通路を形成する昇降装置にお
いて、油圧ポンプは一方向吐出型とし、従って油圧ポン
プを駆動する電動モータも一方向回転型として、主シリ
ンダのロッド側室とバランスシリンダのロッド側室とを
配管及び方向切換弁を介して連結し、方向切換弁の入口
側のポートを油圧ポンプから吐出された作動油の流量を
制御する流量制御弁に連結し、出口側のポートを配管及
びブレーキ弁を介してタンクに戻る回路を形成した省エ
ネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
を解決した省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法を提供
するものである。まず請求項１記載の発明は主シリンダ
のピストンに固着したロッドの上に人及び／または荷物
積載用ケージを取り付けた主昇降装置と、バランスシリ
ンダのピストンに固着したロッドの上に前記人及び／ま
たは荷物積載用のケージの重量にほぼ等しい重量の固定
ウエイト及び主昇降装置の最大積載量の約１／２の調整
ウエイトを取り付けたバランス昇降装置とのそれぞれの
ピストン下側室の間を２個の対向するパイロット式チェ
ック弁を介して連通する連通路を形成する昇降装置にお
いて、油圧ポンプは一方向吐出型とし、従って油圧ポン
プを駆動する電動モータも一方向回転型として、主シリ
ンダのロッド側室とバランスシリンダのロッド側室とを
配管及び方向切換弁を介して連結し、方向切換弁の入口
側のポートを油圧ポンプから吐出された作動油の流量を
制御する流量制御弁に連結し、出口側のポートを配管及
びブレーキ弁を介してタンクに戻る回路を形成した省エ
ネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００５】次に請求項２記載の発明は、請求項１の発
明においてパイロット式チェック弁のパイロット回路を
バランスシリンダのピストン下側室から切換弁を介して
連結することによって、シリンダロッド側室の圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁の開閉を可能とした
省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
明においてパイロット式チェック弁のパイロット回路を
バランスシリンダのピストン下側室から切換弁を介して
連結することによって、シリンダロッド側室の圧力が低
い場合でもパイロット式チェック弁の開閉を可能とした
省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００６】さらに請求項３記載の発明は、請求項１及
び２の発明においてバランスシリンダのピストン下側室
の作動油を切換弁を介してタンクへ戻るようにすること
によって、主昇降装置のレベル補正誤差に伴うバランス
昇降装置の上限のオーバラン防止を可能とした省エネル
ギ型油圧昇降装置の制御方法である。
び２の発明においてバランスシリンダのピストン下側室
の作動油を切換弁を介してタンクへ戻るようにすること
によって、主昇降装置のレベル補正誤差に伴うバランス
昇降装置の上限のオーバラン防止を可能とした省エネル
ギ型油圧昇降装置の制御方法である。
【０００７】
【作用】以下その作用について説明する。まず請求項１
記載の発明によれば、主昇降装置を上昇させる時は油圧
ポンプを駆動し、方向切換弁をＡ側に切り換えることに
より油圧ポンプから吐出された作動油は流量制御弁、方
向切換弁を介してバランスシリンダのロッド側室へ供給
されることによって、バランスシリンダ側のパイロット
式チェック弁が開かれ、バランスシリンダのピストン下
側室の作動油は主シリンダのピストン下側室に送り込ま
れて、主シリンダのピストン及びロッドを押し上げ、主
昇降装置が上昇する。主シリンダのロッド側室から流出
した作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタンクへ
戻る。 主昇降装置を下降させる時は油圧ポンプを駆動
して方向切換弁をＣ側へ切り換えることにより油圧ポン
プから吐出された作動油は流量制御弁、方向切換弁を介
して主シリンダのロッド側室へ供給され、主シリンダの
パイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダのピスト
ン及びロッドを押し下げ主昇降装置は下降する。主シリ
ンダのピストン下側室の作動油はバランスシリンダのピ
ストン下側室に送り込まれて、バランスシリンダのピス
トン及びロッドを押し上げて、バランスシリンダのロッ
ド側室の作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタン
クへ戻る。しかし積載荷重が少ない時の主昇降装置上
昇、または積載荷重が多い時の主昇降装置下降の場合は
油圧ポンプの吐出圧が低圧になり流量制御弁の制御が不
能になるのを防止し、さらに主昇降装置の暴走を防止す
るため油圧ポンプの吐出圧が低下しようとするとシリン
ダロッド側室から方向切換弁を介してタンクへ戻る作動
油流量を絞り圧力を発生させるブレーキ弁を設けて流量
制御弁の最低作動圧以上に保つようにしたものである。
記載の発明によれば、主昇降装置を上昇させる時は油圧
ポンプを駆動し、方向切換弁をＡ側に切り換えることに
より油圧ポンプから吐出された作動油は流量制御弁、方
向切換弁を介してバランスシリンダのロッド側室へ供給
されることによって、バランスシリンダ側のパイロット
式チェック弁が開かれ、バランスシリンダのピストン下
側室の作動油は主シリンダのピストン下側室に送り込ま
れて、主シリンダのピストン及びロッドを押し上げ、主
昇降装置が上昇する。主シリンダのロッド側室から流出
した作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタンクへ
戻る。 主昇降装置を下降させる時は油圧ポンプを駆動
して方向切換弁をＣ側へ切り換えることにより油圧ポン
プから吐出された作動油は流量制御弁、方向切換弁を介
して主シリンダのロッド側室へ供給され、主シリンダの
パイロット式チェック弁が開かれ、主シリンダのピスト
ン及びロッドを押し下げ主昇降装置は下降する。主シリ
ンダのピストン下側室の作動油はバランスシリンダのピ
ストン下側室に送り込まれて、バランスシリンダのピス
トン及びロッドを押し上げて、バランスシリンダのロッ
ド側室の作動油は方向切換弁、ブレーキ弁を介してタン
クへ戻る。しかし積載荷重が少ない時の主昇降装置上
昇、または積載荷重が多い時の主昇降装置下降の場合は
油圧ポンプの吐出圧が低圧になり流量制御弁の制御が不
能になるのを防止し、さらに主昇降装置の暴走を防止す
るため油圧ポンプの吐出圧が低下しようとするとシリン
ダロッド側室から方向切換弁を介してタンクへ戻る作動
油流量を絞り圧力を発生させるブレーキ弁を設けて流量
制御弁の最低作動圧以上に保つようにしたものである。
【０００８】次に請求項２記載の発明によれば、油圧ポ
ンプから吐出された作動油が流量制御弁、方向切換弁を
介して主シリンダまたはバランスシリンダロッド側室へ
供給された時切換弁２８を作動させることによりパイロ
ット式チェック弁のパイロット回路とバランスシリンダ
のピストン下側室が連通し、シリンダロッド側室圧力が
低い場合でもパイロット式チェック弁が開弁する。
ンプから吐出された作動油が流量制御弁、方向切換弁を
介して主シリンダまたはバランスシリンダロッド側室へ
供給された時切換弁２８を作動させることによりパイロ
ット式チェック弁のパイロット回路とバランスシリンダ
のピストン下側室が連通し、シリンダロッド側室圧力が
低い場合でもパイロット式チェック弁が開弁する。
【０００９】さらに請求項３の発明によればバランスシ
リンダのピストン下側室から切換弁を介してタンクへ戻
る回路を追加することによりバランスシリンダのピスト
ン下側室の作動油をタンクへ戻し、レベル補正の誤差に
より生じる主シリンダとバランスシリンダの相互位置関
係を調整する。
リンダのピストン下側室から切換弁を介してタンクへ戻
る回路を追加することによりバランスシリンダのピスト
ン下側室の作動油をタンクへ戻し、レベル補正の誤差に
より生じる主シリンダとバランスシリンダの相互位置関
係を調整する。
【００１０】
【実施例】次にこの発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１はこの発明の請求項１についての省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法の説明図である。図１におい
て主昇降装置１はシリンダ２のロッド４に人及び／また
は荷物積載用ケージ５を取り付けてあり、バランス昇降
装置１１はバランスシリンダ１２のロッド１４に無積載
状態の人及び／または荷物積載用ケージ５の重量にほぼ
等しい固定ウエイト１５及び調整ウエイト１６を取り付
けてある。調整ウエイト１６の重量は主昇降装置１の最
大積載量の約１／２としてある。主シリンダ２内の内面
に摺動自在に取り付けられたピストン３はロッド４に固
着されており、ロッド４と共に主シリンダ２内を上下で
きる。またバランスシリンダ１２の内面に摺動自在に取
り付けられたピストン１３はロッド１４に固着されてお
り、ロッド１４と共にバランスシリンダ１２内を上下で
きる。油圧ポンプ２１から吐出された作動油は流量計３
２の電気信号を感知して流量をコントロールする流量制
御弁２３、方向切換弁３４を経由してシリンダロッド側
室４ａまたは１４ａ及び切換弁３６によりブレーキ弁３
５のパイロット回路へ送油され、油圧ポンプ２１の吐出
圧が流量制御弁２３の最低作動圧以下にならないように
タンクへの戻り回路の圧力をブレーキ弁３５で調整する
ことにより前述の制御が可能となる。
する。図１はこの発明の請求項１についての省エネルギ
型油圧昇降装置の制御方法の説明図である。図１におい
て主昇降装置１はシリンダ２のロッド４に人及び／また
は荷物積載用ケージ５を取り付けてあり、バランス昇降
装置１１はバランスシリンダ１２のロッド１４に無積載
状態の人及び／または荷物積載用ケージ５の重量にほぼ
等しい固定ウエイト１５及び調整ウエイト１６を取り付
けてある。調整ウエイト１６の重量は主昇降装置１の最
大積載量の約１／２としてある。主シリンダ２内の内面
に摺動自在に取り付けられたピストン３はロッド４に固
着されており、ロッド４と共に主シリンダ２内を上下で
きる。またバランスシリンダ１２の内面に摺動自在に取
り付けられたピストン１３はロッド１４に固着されてお
り、ロッド１４と共にバランスシリンダ１２内を上下で
きる。油圧ポンプ２１から吐出された作動油は流量計３
２の電気信号を感知して流量をコントロールする流量制
御弁２３、方向切換弁３４を経由してシリンダロッド側
室４ａまたは１４ａ及び切換弁３６によりブレーキ弁３
５のパイロット回路へ送油され、油圧ポンプ２１の吐出
圧が流量制御弁２３の最低作動圧以下にならないように
タンクへの戻り回路の圧力をブレーキ弁３５で調整する
ことにより前述の制御が可能となる。
【００１１】図４は図１を簡略化したもので計算式の記
号の説明図である。 Ｗ ：積載荷重 ｋｇ ＷＬ：最大積載荷重 ｋｇ ＷＣ：人及び／または荷物積載用ケージ５の重量 ｋｇ Ｄ１：ロッド４，１４の外径 ｃｍ Ｄ２：ピストン３，１３の外径 ｃｍ Ａ ：シリンダ２，１２のロッド側室受圧面積 ｃｍ２
号の説明図である。 Ｗ ：積載荷重 ｋｇ ＷＬ：最大積載荷重 ｋｇ ＷＣ：人及び／または荷物積載用ケージ５の重量 ｋｇ Ｄ１：ロッド４，１４の外径 ｃｍ Ｄ２：ピストン３，１３の外径 ｃｍ Ａ ：シリンダ２，１２のロッド側室受圧面積 ｃｍ２
【数１】Ｂ ：シリンダ２，１２のピストン下側室受圧
面積 ｃｍ２
面積 ｃｍ２
【数２】 ＰＤ：主シリンダ２のロッド側室圧力 ｋｇ／ｃｍ２ ＰＵ：バランスシリンダ１２のロッド側室圧力 ｋｇ／
ｃｍ２ ＰＥ：ブレーキ弁３５による設定圧力 ｋｇ／ｃｍ２ ＰＦ：流量制御弁の最低作動圧力 ｋｇ／ｃｍ２ ＰＡ：シリンダ２，１２部の圧力損失（ケージの走行抵
抗を含む） ｋｇ／ｃｍ２ ＰＢ：パイロットチェック弁６，１７の圧力損失 ｋｇ
／ｃｍ２ ＰＣ：シリンダ２，１２のロッド側室からタンクまでの
戻り回路の圧力損失ｋｇ／ｃｍ２ ＰＰ：ポンプ吐出口からシリンダロッド側入口までの圧
力損失 ｋｇ／ｃｍ２ Ｑ ：シリンダロッド側作動油流量 Ｌｉｔ／ｍｉｎ ηｐ：ポンプ効率 Ｐ１：Ｗ＝０〜（ＷＬ／２）荷重のみによる理論圧力
ｃｍ２ ＰＥ：ブレーキ弁３５による設定圧力 ｋｇ／ｃｍ２ ＰＦ：流量制御弁の最低作動圧力 ｋｇ／ｃｍ２ ＰＡ：シリンダ２，１２部の圧力損失（ケージの走行抵
抗を含む） ｋｇ／ｃｍ２ ＰＢ：パイロットチェック弁６，１７の圧力損失 ｋｇ
／ｃｍ２ ＰＣ：シリンダ２，１２のロッド側室からタンクまでの
戻り回路の圧力損失ｋｇ／ｃｍ２ ＰＰ：ポンプ吐出口からシリンダロッド側入口までの圧
力損失 ｋｇ／ｃｍ２ Ｑ ：シリンダロッド側作動油流量 Ｌｉｔ／ｍｉｎ ηｐ：ポンプ効率 Ｐ１：Ｗ＝０〜（ＷＬ／２）荷重のみによる理論圧力
【数３】Ｐ２：Ｗ＝（ＷＬ／２）〜ＷＬ、荷重のみによ
る理論圧力
る理論圧力
【数４】Ｐ３：上昇時のバランスシリンダロッド側室圧
力（＞ＰＥ）
力（＞ＰＥ）
【数５】Ｐ３ａ：ブレーキ弁がない場合の上昇時のＰＵ Ｐ４ ：上昇時の主シリンダロッド側室圧力（＞ＰＣ）
【数６】 Ｐ５ ：下降時の主シリンダロッド側室圧力（＞ＰＥ）
【数７】Ｐ６ ：下降時のバランスシリンダロッド側室
圧力 （＞ＰＣ）
圧力 （＞ＰＣ）
【数８】Ｌ ：モータ出力 ＫＷ
【数９】いまＤ１＝２０．５， Ｄ２＝２４， Ｑ＝２
７５， Ｗ＝ＷＬ＝８０００，ＷＣ＝８０００， ＰＡ
＝５， ＰＢ＝２， ＰＣ＝２ ＰＥ＝１０， ＰＰ＝
２， ηｐ＝０．８とした時シリンダロッド側圧力Ｐ
Ｄ，ＰＵ及びモータ出力Ｌは下記のようになる。
７５， Ｗ＝ＷＬ＝８０００，ＷＣ＝８０００， ＰＡ
＝５， ＰＢ＝２， ＰＣ＝２ ＰＥ＝１０， ＰＰ＝
２， ηｐ＝０．８とした時シリンダロッド側圧力Ｐ
Ｄ，ＰＵ及びモータ出力Ｌは下記のようになる。
【数１０】図５は図４に示す積載荷重Ｗと両シリンダの
ロッド側圧力ＰＤ，ＰＵとの関係を主昇降装置の上昇時
についての計算結果を示す図である。図５からＰＤは積
載荷重が少ない時に圧力が高くなり、積載荷重の減少と
ともに圧力が低下する傾向になり、ＰＵは積載荷重が多
い時に圧力が高くなり、積載荷重の減少と共に圧力が低
下する傾向になる。この発明はブレーキ弁３５を設ける
ことによりシリンダロッド側室の圧力が流量制御弁２３
の最低作動圧力以下になることを防止した。ブレーキ弁
３５がない場合Ｐ３ａは図５のように圧力０になる。ブ
レーキ弁３５を入れることにより圧力がＰＥとなって流
量制御弁２３の最低作動圧力より高くなり制御は安定す
る。
ロッド側圧力ＰＤ，ＰＵとの関係を主昇降装置の上昇時
についての計算結果を示す図である。図５からＰＤは積
載荷重が少ない時に圧力が高くなり、積載荷重の減少と
ともに圧力が低下する傾向になり、ＰＵは積載荷重が多
い時に圧力が高くなり、積載荷重の減少と共に圧力が低
下する傾向になる。この発明はブレーキ弁３５を設ける
ことによりシリンダロッド側室の圧力が流量制御弁２３
の最低作動圧力以下になることを防止した。ブレーキ弁
３５がない場合Ｐ３ａは図５のように圧力０になる。ブ
レーキ弁３５を入れることにより圧力がＰＥとなって流
量制御弁２３の最低作動圧力より高くなり制御は安定す
る。
【００１２】図２は請求項２についての実施の説明図で
パイロット式チェック弁６及び１７のパイロット回路を
改良したものである。すなわちパイロット圧をバランス
シリンダ１２のピストン下側から切換弁２８を介して導
入することによりシリンダロッド側室４ａ，１４ａの圧
力がパイロット式チェック弁６及び１７の最低作動圧以
下でも開弁することが可能となる。
パイロット式チェック弁６及び１７のパイロット回路を
改良したものである。すなわちパイロット圧をバランス
シリンダ１２のピストン下側から切換弁２８を介して導
入することによりシリンダロッド側室４ａ，１４ａの圧
力がパイロット式チェック弁６及び１７の最低作動圧以
下でも開弁することが可能となる。
【００１３】図３は請求項３についての実施例の説明図
で、この発明の実用上追加した装置に関するものであ
る。図３において調整ポンプ４６は主シリンダ２のピス
トン下側室３ａへ作動油を送り込み、かつ主シリンダ２
のピストン３とロッド４の位置を上方へ押し上げること
により、ロッド側室４ａの作動油は切換弁５１が開いて
調整ポンプ４６の吐出流量と合流してピストン下側室へ
流入し、主昇降装置の位置を上方へ調整するためのポン
プである。また調整ポンプ４３及び切換弁５３は同様の
作用によりバランスシリンダの位置を上方へ調整するた
めのポンプである。切換弁５４は主シリンダ２が最下部
の位置でバランスシリンダ１２が規定位置より高くなっ
た場合バランスシリンダ１２のピストン下側室１３ａの
作動油をタンクへ戻し位置を下方へ調整するための弁で
ある。
で、この発明の実用上追加した装置に関するものであ
る。図３において調整ポンプ４６は主シリンダ２のピス
トン下側室３ａへ作動油を送り込み、かつ主シリンダ２
のピストン３とロッド４の位置を上方へ押し上げること
により、ロッド側室４ａの作動油は切換弁５１が開いて
調整ポンプ４６の吐出流量と合流してピストン下側室へ
流入し、主昇降装置の位置を上方へ調整するためのポン
プである。また調整ポンプ４３及び切換弁５３は同様の
作用によりバランスシリンダの位置を上方へ調整するた
めのポンプである。切換弁５４は主シリンダ２が最下部
の位置でバランスシリンダ１２が規定位置より高くなっ
た場合バランスシリンダ１２のピストン下側室１３ａの
作動油をタンクへ戻し位置を下方へ調整するための弁で
ある。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従来は両
吐出型可変吐出量油圧ポンプを使用したのに対して、こ
の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法では一般
に使用されている一方向吐出の油圧ポンプ及び流量制御
弁とブレーキ弁を組み合わせることによって安定した性
能が得られるとともに騒音の問題も解決できる。また請
求項２記載の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方
法によると、パイロット式チェック弁のパイロット圧を
バランスシリンダのピストン下側室から導入することに
より、シリンダロッド側室の圧力がパイロット式チェッ
ク弁の最低作動圧以下でもパイロット式チェック弁を開
弁することが可能となり、非常に安定した性能が得られ
る。さらに請求項３記載の発明の省エネルギ型油圧昇降
装置の制御方法によると、バランス昇降装置のレベル補
正を上下方向可能とすることで、主昇降装置との位置関
係を常に正常に保つことができるとともに、安定した性
能が得られるのである。以上詳述したようにこの発明の
実用的価値は極めて高いものである。
吐出型可変吐出量油圧ポンプを使用したのに対して、こ
の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法では一般
に使用されている一方向吐出の油圧ポンプ及び流量制御
弁とブレーキ弁を組み合わせることによって安定した性
能が得られるとともに騒音の問題も解決できる。また請
求項２記載の発明の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方
法によると、パイロット式チェック弁のパイロット圧を
バランスシリンダのピストン下側室から導入することに
より、シリンダロッド側室の圧力がパイロット式チェッ
ク弁の最低作動圧以下でもパイロット式チェック弁を開
弁することが可能となり、非常に安定した性能が得られ
る。さらに請求項３記載の発明の省エネルギ型油圧昇降
装置の制御方法によると、バランス昇降装置のレベル補
正を上下方向可能とすることで、主昇降装置との位置関
係を常に正常に保つことができるとともに、安定した性
能が得られるのである。以上詳述したようにこの発明の
実用的価値は極めて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の説明図である。
【図２】この発明のもう１つの説明図である。
【図３】この発明のさらにもう１つの説明図である。
【図４】積載荷重と油圧の関係式説明図である。
【図５】積載荷重と油圧の関係を示すグラフである。
【図６】従来の技術の説明図である。
【符号の説明】 １ 主昇降装置 ２ 主シリンダ ３ ピストン ３ａ ピストン下側室 ４ ロッド ４ａ ロッド側室 ５ 人及び／または荷物積載用ケージ ６ パイロット式チェック弁 ７ 連通路 ８ 連通路 １１ バランス昇降装置 １２ バランスシリンダ １３ ピストン １３ａ ピストン下側室 １４ ロッド １４ａ ロッド側室 １５ 固定ウエイト １６ 調整ウエイト １７ パイロット式チェック弁 １８ 連通路 ２１ 油圧ポンプ ２３ 流量制御弁 ２４ 配管 ２５ 配管 ２５ａ 配管 ２６ 配管 ２７ 配管 ２７ａ 配管 ２８ 切換弁 ３４ 方向切換弁 ３４ａ 入口側のポート ３４ｂ 出口側のポート ３５ ブレーキ弁 ３８ 配管 ５０ タンク ５４ 切換弁
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (3)
- 【請求項１】 主シリンダのピストンに固着したロッド
の上に人及び／または荷物積載用ケージを取り付けた主
昇降装置と、バランスシリンダのピストンに固着したロ
ッドの上に前記人及び／または荷物積載用ケージの重量
にほぼ等しい重量の固定ウエイト及び主昇降装置の最大
積載量の約1/2 の調整ウエイトを取り付けたバランス昇
降装置とのそれぞれのピストン下側室の間を２個の対向
するパイロット式チェック弁を介して連通する連通路を
形成する昇降装置において、主シリンダのロッド側室と
バランスシリンダのロッド側室とを配管及び方向制御弁
を介して連結し、方向制御弁の入口側のポートをブレー
キ弁を介してタンクへ戻る回路を形成し、主昇降装置を
上昇させる時は、油圧ポンプから吐出された作動油は流
量制御弁、方向切換弁を経由してバランスシリンダロッ
ド側室へ送り込まれることによりパイロット式チェック
弁が開かれてバランスシリンダのピストン下側室の作動
油がパイロット式チェック弁、連通路を経由して主シリ
ンダのピストン下側室へ流入し、さらに主シリンダのロ
ッド側室の作動油が方向切換弁、ブレーキ弁を経由して
タンクへ戻り、主昇降装置を下降させる時は、油圧ポン
プから吐出された作動油は流量制御弁、方向切換弁を経
由して主シリンダロッド側室へ送り込まれ、上昇時と逆
の経路を経てパイロット式チェック弁、連通路、バラン
スシリンダ、方向切換弁、ブレーキ弁を経由してタンク
へ戻るようにした省エネルギ型油圧昇降装置の制御方
法。 - 【請求項２】 パイロット式チェック弁のパイロット回
路をバランスシリンダのピストン下側室から切換弁を介
して連結した請求項１記載の省エネルギ型油圧昇降装置
の制御方法。 - 【請求項３】 バランスシリンダのピストン下側室の作
動油を切換弁を介してタンクへ戻るようにした請求項
１，２記載の省エネルギ型油圧昇降装置の制御方法。
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- 2000-02-26 HK HK00101176A patent/HK1022134A1/xx not_active IP Right Cessation
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