JP3628814B2 - リフトケージ内の荷重を測定する方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動プーリ（ｄｒｉｖｅ ｐｕｌｌｅｙ）を介して案内される巻上げ（ｈｏｉｓｔ ）ケーブルによってリフトシャフト内で移動可能な担持フレーム（ｃａｒｒｙｉｎｇ ｆｒａｍｅ）にスプリング要素によって支持されるリフトケージ（ｃａｇｅ）内の荷重を測定する方法および装置に関する。モータ制御装置によって制御されるモータが駆動プーリを駆動し、リフト制御装置の走行コマンド（ｔｒａｖｅｌ ｃｏｍｍａｎｄｓ ）を実行する。
【０００２】
【従来の技術】
荷重測定装置を有するリフトケージは、スイス特許明細書ＣＨ６６３９４９号によって周知となった。リフトケージのケージ底部は、ブラケット（ｂｒａｃｋｅｔ ）の水平に延びるリム（ｌｉｍｂ）の上のスプリング要素によって支持される。ブラケットの垂直に延びるリムは、担持フレームの底部キャリヤ（ｃａｒｒｉｅｒ ）とともにネジで固定される。水平に延びるリムの各上側および各下側にそれぞれのひずみ計が固定される。ブラケットは四つ設けられており、これらは底部キャリヤの四つの角に配置されている。四つのブラケットのひずみ計は、増幅器を接続されたブリッジ回路内に結合される。増幅器は、ドア側でリフトケージの下の底部キャリヤに固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
周知の装置の欠点は、担持フレームの底部キャリヤにひずみ計を有するブラケットの建設費および組立費が高いことである。さらに、増幅器のブリッジ回路にはかなりの調整操作が必要である。それに応じて、そのようなシステムも製造費および維持費が高くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ここで、本発明は一矯正法（ｒｅｍｅｄｙ）を創造するものである。本発明は、請求の範囲に記載するように、周知の装置の欠点をなくし、かついずれにせよリフトシステム内に存在する手段によってリフトケージ内の荷重を正確に検出する装置を創造するという問題を解決するものである。
【０００５】
本発明によって達成される利点は、ケージ底部および担持フレームを簡単化でき、したがって安価なリフトシステムの場合でもコストが安いために荷重測定が可能な点であることが実質上理解できよう。
【０００６】
以下に実施形態の一方法を示すだけである図面を参照しながら本発明についてより厳密に説明する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
リフトケージ３がその中で移動可能なリフトシャフトは、停止位置２とともに図１から図４に１によって示される。モータ４は、巻上げケーブル６がそれを介して案内される駆動プーリ５を駆動する。担持フレーム７は巻上げケーブル６の一方の端部に配置され、カウンタ重り（ｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ ）８は巻上げケーブル６の他方の端部に配置される。リフトケージ３は、担持フレーム７を担持するスプリング要素９の上に載る。第一の偏向ローラ１０および第二の偏向ローラ１１によって案内されるベルト１２は、リフトケージ３と機械的に結合される。リフトケージ３の運動はベルト１２へ伝えられて、第一の偏向ローラ１０に結合されたパルス発生器１３を駆動する。したがって、リフトケージ３のどんな垂直運動もパルス発生器１３によって電気パルスに変換される。リフトシャフト１に対する垂直運動は、巻上げケーブル６の膨張（ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ）およびリフトケージ３の荷重変動によって停止位置２から停止位置２へリフトケージ３が移動する間に、モータ４によって引き起こされる。荷重が変動した場合、スプリング要素９は、それらの特性に応じて大きくなったり小さくなったりする程度まで圧縮される。したがってリフトケージ３は、担持フレーム７に対してかつリフトシャフト１に対して運動する。この運動は、再びパルス発生器１３によって検出され、パルスに変換される。パルス発生器１３、ベルト１２、偏向ローラ１０および１１は、通常リフトシステム内に設置された、リフトシャフト１内のリフトケージ３の正確な位置を検出する走行伝導装置（ｔｒａｖｅｌ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）の構成要素である。パルス発生器１３は、図示されていない速度制限装置によって駆動することもできる。
【０００８】
実施形態の別の変形では、モータ４は、例えばケーブルのないリニアモータ駆動装置または摩擦ホイール駆動装置の場合、担持フレーム７に配置することができる。また、パルス発生器１３はリフトケージ３に配置することもできる。この別形では、ベルト１２および偏向ローラ１０および１１を省くことができる。その場合、パルス発生器１３は、例えば案内レールに沿って転がる摩擦ホイールによって駆動される。
【０００９】
図２にリフトケージ内の荷重を測定する本発明による装置を有するリフトシステムを示す。リフト制御装置１４は、停止位置２の伝導装置１５に入ったフロアコール（ｓｔｏｒｅｙ ｃａｌｌｓ）ＦＬおよびリフトケージ３内の乗客１６によるケージコールＣＡのために、モータ制御装置１７に伝えられる走行コマンドＤＯを発生する。モータ制御装置１７、例えば変換器は、走行コマンドに基づいて、かつリフトシャフト１内のリフトケージ３の瞬時の位置に対応するパルス発生器１３の走行信号ＳＬに基づいてリフトケージ３の走行曲線を決定する。リフトケージ３の加速度の目標値、公称速度および遅延は、走行曲線によって決定される。さらに、荷重の大きさを確認する評価ユニット１８に供給される走行信号ＳＬと同様に、モータ電流ＩＷを測定する。
【００１０】
図３に評価ユニット１８の機能の様態を概略的に示す。走行信号ＳＬは、評価ユニット１８の第一の変換器１９に供給され、リフトケージ３が停止位置２に停止すると、そこで例えば表または数学公式によって、リフトシャフト１に対するリフトケージ３の運動に対応する第一の荷重の大きさｍ_ＳＬに変換される。モータ電流ＩＷは、評価ユニット１８の第二の変換器２０に供給され、そこで例えば表または数学公式によって、リフトケージ３の目標速度を得るために、ケージ荷重に対応する第二の荷重の大きさｍ_ＩＷに変換される。この大きさは、新しい荷重基準の役目をする。リフトケージ３の停止および次のアンロードと新しいロードの際、リフトケージ３内の新しい荷重に対応する第二の荷重の大きさｍ_ＩＷと第一の荷重の大きさｍ_ＳＬは、加算器２１によって適切な符号で合計されて、モータ制御装置１７によって制御されるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす第三の荷重の大きさｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬを形成する。同時に、第三の荷重の大きさｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬをリフト制御装置１４によって評価することができ、リフトケージ３内の荷重に応じてケージの割当てを保証することができ、例えばリフトケージ３が満員の場合、それ以上のケージコールは受け付けられない。
【００１１】
図４に例えばソフトウェアの形で実現した評価ユニット１８の流れ図を示す。第一のステップＳ１では、リフトケージ３が停止位置２にあり、ドアが閉まったままであるかを検査する。ステップＳ１で実施されるテストの結果が「ｙｅｓ」によって示される正の結果である場合、第二のステップＳ２で走行信号ＳＬを読込み、基準信号として記憶する。第三のステップＳ３で、リフトケージ３のドアが開いており、ドア閉めコマンドが発生していることを確認した後、第四のステップＳ４で、走行信号ＳＬを評価し、第二のステップＳ２の基準信号と異なる第一の荷重の大きさｍ_ＳＬを形成し、記憶する。第五のステップＳ５では、ドアが閉まっているかを再検査する。ドアが閉まっている場合、第六のステップＳ６で、そのために前の行程中に第二の荷重の大きさｍ_ＩＷを形成しかつ第四のステップＳ４で第一の荷重の大きさｍ_ＳＬを形成した第三の荷重の大きさｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬを確認する。第三の荷重の大きさｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬはまたリフト制御装置１４およびモータ制御装置１７に連絡する。第七のステップＳ７では、停止位置２での前の停止の後で、リフトケージ３がその意図した速度に達するまでリフトケージ３の速度を監視する。次いで、第八のステップＳ８で、瞬時モータ電流ＩＷに基づいて第二の荷重の大きさｍ_ＩＷを形成し、記憶する。ここで、第六のステップＳ６で、リフト制御装置１４およびモータ制御装置１７に連絡し記憶した第三の荷重の大きさｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬを第二の荷重の大きさｍ_ＩＷによって書き込む。次いで、リフトケージ３は、停止位置２での次の停止まで走行して、第二の荷重の大きさｍ_ＩＷがモータ制御装置１７によって制御されるモータ電流ＩＷに影響を及ぼす。
【００１２】
モータ電流を評価しないモータ制御装置の場合、モータ電流への影響は、第一の荷重の大きさｍ_ＳＬのみを使用して行う。その場合、基準信号はリフトケージ３が空の場合に生成される。次いで、前の行程の荷重の大きさｍ_ＳＬからの荷重の変化を各停止ごとに適切な符号で合計する。
【図面の簡単な説明】
【図１】リフトケージと走行伝導装置とを有するリフトシャフトを示す図である。
【図２】リフトケージ内の荷重を測定する本発明による装置を有するリフトシステムを示す図である。
【図３】評価ユニットの概略ブロック図である。
【図４】評価ユニットがそれに従って動作する流れ図である。
【符号の説明】
１ リフトシャフト
２ 停止位置
３ リフトケージ
４ モータ
５ 駆動プーリ
６ 巻上げケーブル
７ 担持フレーム
８ 釣合い重り
９ スプリング要素
１０ 第一の偏向ローラ
１１ 第二の偏向ローラ
１２ ベルト
１３ パルス発生器
１４ リフト制御装置
１５ 伝導装置
１６ 乗客
１７ モータ制御装置
１８ 評価ユニット

Claims (6)

1. 特に駆動プーリ（５）を介して案内される巻上げケーブル（６）によってリフトシャフト（１）内で移動可能な担持フレーム（７）にスプリング要素（９）によって支持されるリフトケージ（３）内の荷重を測定する方法であって、モータ制御装置（１７）によって制御されるモータ（４）が駆動プーリ（５）を駆動し、リフト制御装置（１４）の走行コマンドを実行し、乗客（１６）を整列させ乗せることによって生じる担持フレーム（７）およびリフトシャフト（１）に対するリフトケージ（３）の運動を走行伝導装置（１０、１１、１２、１３）によって走行信号（ＳＬ）に変換し、かつ第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）を走行信号（ＳＬ）から形成し、第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）が、モータ制御装置（１７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とするリフトケージ内の荷重を測定する方法。
2. リフトケージ（３）が停止位置（２）に停止したときに、乗客（１６）を整列させ乗せる前および後で走行信号（ＳＬ）を検出し、第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）をそこから形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 第二の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ）をモータ電流（ＩＷ）から形成し、第三の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬ）を第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）と第二の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ）から形成し、第三の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬ）が、モータ制御装置（１７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. リフトケージ（３）の意図した速度におけるモータ電流に基づいて前の行程中に第二の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ）を形成し、ケージドアを閉めた後で第三の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬ）を形成することを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 乗客（１６）を整列させ乗せることによって生じる担持フレーム（７）およびリフトシャフト（１）に対するリフトケージ（３）の運動を測定するために、その運動に対応する走行信号（ＳＬ）を生成する走行伝導装置（１０、１１、１２、１３）を備え、かつ走行信号（ＳＬ）に対応する第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）を確認するために、第一の変換器（１９）を有する評価ユニット（１８）を備え、第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）が、モータ制御装置（１７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法を実施する装置。
6. 評価ユニット（１８）が、モータ電流（ＩＷ）に対応する第二の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ）を確認する第二の変換器（２０）を含み、かつ評価ユニット（１８）が、第一の荷重の大きさ（ｍ_ＳＬ）と第二の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ）から形成される第三の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬ）を決定する加算器（２１）を含み、第三の荷重の大きさ（ｍ_ＩＷ−ｍ_ＳＬ）が、モータ制御装置（１７）によって制御されるモータ電流（ＩＷ）に影響を及ぼすことを特徴とする請求項５に記載の装置。

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