CZ290190B6 - Způsob nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny vzhledem k výstupní ploąině a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

B hem pohybu v²tahov kabiny (12) ve v²tahov acht (14) se ur vyrovn vac rychlost (V.sub.L.n.) ve vyrovn vac z n a porovn se s p°edem stanovenou vyrovn vac rychlost (V.sub.L.n.). Na z klad jejich porovn n se ur odchylka mezi zji t nou vyrovn vac rychlost (V.sub.L.n.) a p°edem stanovenou vyrovn vac rychlost (V.sub.L.n.), na e se na z klad zji t n odchylky stanov a nastav vyrovn vac doba (T.sub.STOP.n.), pot°ebn pro kompenzov n odchylky vyrovn vac rychlosti (V.sub.L.n.). Za° zen zahrnuje k dovan² nosi (28), prvn idlo a druh idlo (31, 35), kter jsou uchyceny ve vzd lenosti (d.sub.L.n.) od sebe, asova a procesor (72), pro ur en vyrovn vac rychlosti (V.sub.L.n.) v²tahov kabiny (12), spojen² s prvn m a druh²m idlem (31, 35).\

Description

(57) Anotace:

Během pohybu výtahové kabiny (12) ve výtahové šachtě (14) se určí vyrovnávací rychlost (V_L) ve vyrovnávací zóně a porovná se s předem stanovenou vyrovnávací rychlostí (Vl). Na základě jejich porovnání se určí odchylka mezi zjištěnou vyrovnávací rychlostí (Vl) a předem stanovenou vyrovnávací rychlostí (V_L), načež se na základě zjištěné odchylky stanoví a nastaví vyrovnávací doba (T_Stop), potřebná pro kompenzování odchylky vyrovnávací rychlosti (V_L). Zařízení zahrnuje kódovaný nosič (28), první čidlo a druhé čidlo (31,35), které jsou uchyceny ve vzdálenosti (d_L) od sebe, časovač a procesor (72), pro určení vyrovnávací rychlosti (V_L) výtahové kabiny (12), spojený s prvním a druhým čidlem (31, 35).

Způsob nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny vzhledem k výstupní plošině a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny vzhledem k výstupní plošině a zařízení k jeho provádění.

Dosavadní stav techniky

Moderní výtahové systémy využívají v regulátorech, které řídí většinu parametrů provozu výtahu, propracovaný software. Regulátory shromažďují informace z různých zdrojů ve výtahovém systému a používají tyto informace k zajišťování účinného provozu výtahu. Rychlost výtahu, rozjíždění, zastavování, zastávky na trase, polohování ve stanicích neboli vyrovnávání a podobné parametry, jsou všechny ovládány regulátorem. Nejdůležitějším vstupem do softwaru regulátoru je pro výkon jeho funkce rychlost kabiny. Informace o rychlosti je zvláště užitečná pro zajištění přesného zastavení v různých stanicích budovy.

Pro sledování hřídele elektrického motoru, který pohání lanovnici výtahu, používají výtahové systémy obvykle čidlo. Vybraným čidlem je kodér, který snímá otáčky hřídele motoru, výsledek převádí do stroji čitelných signálů a signály vysílá k mikroprocesoru regulátoru. Principem práce kodéru je propojení otočného hřídele kodéru s hřídelí motoru, kdy se oba hřídele otáčí současně. Počet, směr a rychlost otáček hřídele kodéru tak odpovídá směru pohybu, rychlosti a poloze výtahové kabiny. Kodér však představuje dodatečný výdaj a zvětšuje složitost výtahového systému. Dále, kodér musí být uzpůsoben pro použití s velkým počtem různých konstrukcí motorů. Náklady na modernizaci značně rozmanitých výtahových systémů jsou tedy velmi vysoké.

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je přinést cenově výhodné zařízení a způsob pro určování vyrovnávací rychlosti výtahu, resp. doby pro ustavení výtahové kabiny vzhledem k výstupní plošině.

Těchto cílů se dosahuje způsobem nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny podle předloženého vynálezu. Při provádění způsobu pro nastavení vyrovnací doby pro ustavení výtahové kabiny vzhledem k výstupní plošině, se během pohybu výtahové kabiny ve výtahové šachtě přijmou a zpracují za sebou jdoucí signály ze dvou čidel, umístěných od sebe v předem určené vzdálenosti podél dráhy pohybu výtahové kabiny. Podstata vynálezu spočívá v tom, že se určí vyrovnávací rychlost ve vyrovnávací zóně výtahové šachty a porovná se s předem stanovenou vyrovnávací rychlostí. Na základě jejich porovnání se určí odchylka mezi zjištěnou vyrovnávací rychlostí a předem stanovenou vyrovnávací lychlostí, načež se na základě zjištěné odchylky stanoví a nastaví vyrovnávací doba, potřebná pro kompenzování odchylky vyrovnávací rychlosti.

S výhodou se při určování vyrovnávací rychlosti nejprve přijme signál z prvního čidla, čímž se zahájí měření času, které se ukončí na základě přijetí signálu z druhého čidla. Poté se následně určí časový interval mezi okamžiky detekování signálů z prvního a druhého čidla, na jehož základě se stanoví vyrovnávací rychlost výtahové kabiny jako podíl předem dané vzdálenosti čidel a určeného časového intervalu.

Je rovněž výhodné dále určit jednak vzdálenost, kterou musí výtahová kabina urazit vyrovnávací rychlostí před zahájením zpomalování ajednak vyrovnávací dobu. Tato se stanovuje vydělením vzdálenosti, kterou musí výtahová kabina urazit vyrovnávací rychlostí před zahájením zpomalování z vyrovnávací rychlosti.

Zařízení pro provádění způsobu zahrnuje kódovaný nosič, umístěný ve výtahové šachtě; první čidlo pro generování prvního signálu jako reakce na zjištění kódovaného nosiče a druhé čidlo pro generování druhého signálu jako reakce na zjištění kódovaného nosiče. Druhé čidlo se nachází v

- 1 CZ 290190 B6 předem určené vzdálenosti od prvního čidla. Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zařízení dále zahrnuje časovač pro určení doby mezi prvním a druhým signálem a procesor pro určení vyrovnávací rychlosti výtahové kabiny, spojený s prvním a druhým čidlem. Zařízení je cenově výhodné při zachování spolehlivosti.

Zařízení pro nastavování vyrovnávací doby výtahové kabiny je s výhodou opatřeno procesorem pro určení vzdálenosti, kterou musí výtahová kabina urazit vyrovnávací rychlostí před zahájením zpomalování z vyrovnávací rychlosti

Jiná, výhodná, varianta zařízení se vyznačuje tím, že procesor je upraven pro určení vyrovnávací doby vydělením vzdálenosti, kterou musí výtahová kabina urazit, vyrovnávací rychlostí, před zahájením zpomalování z vyrovnávací rychlosti.

S výhodou jsou první a druhé čidlo vyrovnávacími čidly.

Zařízení může být s výhodou vytvořeno tak, že kódovaný nosič zahrnuje ocelovou pásku, umístěnou svisle ve výtahové šachtě

Jiná, spolehlivá a jednoduchá modifikace zařízení se vyznačuje tím, že kódovaný nosič zahrnuje magnet.

Vynález přináší přesné vyrovnávání, které nevyžaduje kodér. Eliminuje náklady a složitosti spojené s rychlostními kodéry. Náklady na modernizaci značně rozmanitých výtahových systémů jsou díky vynálezu sníženy, protože na rozdíl od rychlostního kodéru nemusí být zařízení a způsob přizpůsobovány určité konstrukci motoru.

Přehled obrázků na výkresech

Na obrázku 1 je perspektivní pohled na výhodné provedení výtahového systému podle vynálezu.

Na obrázku 2 je perspektivní pohled na systém plovoucí pásky.

Na obrázku 3 je zvětšený pohled na systém plovoucí pásky z detailu 2-2 podle obrázku 2.

Na obrázku 4 je zobrazeno blokové schéma výhodného provedení čidla.

Na obrázku 5 je schéma výhodného provedení čidla.

Na obrázku 6 je čelní pohled na výhodné provedení snímače.

Na obrázku 7 je boční pohled na výhodné provedení snímače.

Na obrázku 8 je pohled shora na výhodné provedení snímače.

Na obrázku 9 je blokové schéma regulátoru výtahu.

Na obrázku 10 je časový diagram, který ukazuje závislost rychlostního profilu výtahové kabiny na vyrovnávacích signálech.

Na obrázku 11 je časový diagram, který ukazuje závislost rychlostního profilu výtahové kabiny na vyrovnávacích signálech ve vyrovnávací oblasti.

Na obrázku 12 je blokové schéma, které ukazuje vyrovnávací čidla v první a druhé poloze.

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku 1 je zobrazen výtahový systém 10. Výtahová kabina 12 je ve výtahové šachtě Γ4 uložena tak, že výtahová kabina 12 se může pohybovat po výtahových vodicích lyžinách 16, které jsou umístěny svisle ve výtahové šachtě 14. Dveřní mechanismus 18 se nachází na výtahové kabině 12. a je určen pro otevírání a zavírání výtahových dveří 20 podle potřeby. Regulátor 22 výtahu se nachází ve strojovně 24, odkud sleduje a zajišťuje řízení výtahového systému W. Pohyblivý kabel 26 zajišťuje elektrické spojení mezi regulátorem 22 výtahu a elektrickým zařízením výtahové šachty 14. Je zřejmě, že vynález lze použít také na jiných výtahových systémech včetně systémů hydraulických a s lineárními motory.

-2CZ 290190 B6

Na obrázcích 2 a 3 je zobrazeno polohovací zařízení 11 výtahu, kterého se používá spolu s výtahovým systémem 10 pro přesné určování polohy výtahové kabiny 12 ve výtahové šachtě 14. Podle vynálezu polohovací zařízení 11 výtahu poskytuje regulátoru 22 výtahu takové informace, aby regulátor 22 výtahu mohl správně nastavovat rychlost výtahové kabiny 12, jak bude popsáno níže. V přednostním provedení zahrnuje polohovací zařízení 11 výtahu kódovaný nosič 28, čidla 31, 35 a snímač 44.

Zobrazené provedení kódovaného nosiče 28 obsahuje ocelovou pásku 29, která má vnější hrany 30 a je umístěna svisle ve výtahové šachtě 14. Ocelová páska 29 je připevněna pomocí horního a spodního závěsu 36 a 38 k horní a dolní vodorovné konzole 32 a 34. Horní a dolní vodorovné konzoly 32 a 34 udržují ocelovou pásku 29 v dané poloze a jsou připevněny k vodicím lyžinám 16. Pružina 40 spolu s dolním závěsem 38 předpíná ocelovou pásku 29. Znalým v oboru jsou zřejmá použití mnohých jiných vhodných kódovaných nosičů, aniž by se tato jiná řešení odchýlila od myšlenky a rozsahu vynálezu.

Kódovaný nosič 28 se může zakódovat mnohými způsoby. Například lze použít optických nebo mechanických způsobů. V jednom provedení se kódovaný nosič 28 zakóduje umístěním magnetů 42 do předem určených míst na ocelové pásce 29. Například se mohou magnety 42 umístit na ocelovou pásku 29 do míst, která odpovídají zastávkám ve výtahové šachtě 14, která nejsou zobrazena, a označovat tak odpovídající dveřní zóny. U výhodného provedení obsahuje ocelová páska 29 jednu až tři oddělené svislé roviny, resp. stopy 46 pro umístění magnetů 42. Každý magnet 42 se umístí podél jedné ze stop 46 na ocelové pásce 29. Různé odchylky délky a polohy magnetů 42 od výše popsaného provedení jsou možné, aniž by se tato jiná řešení odchýlila od myšlenky a rozsahu vynálezu, jak je znalým v oboru zřejmé.

Na obrázcích 4, 5 jsou zobrazena čidla 31, 35, kterých se použije pro zjišťování kódu obsaženého v kódovaném nosiči 28. V přednostním provedení jsou čidla 31, 35 zařízeními, která využívají Hallova jevu, tj. vydají elektrický signál, dostanou-li se do těsné blízkosti jednoho z magnetů 42. Každé čidlo 31, 35 obsahuje Hallův článek 48, obvody stabilizátoru napětí 50 a obvody zesilovače 52. Hallův článek 48 vydá signál jako reakci na zjištění magnetu 42. Obvody stabilizátoru napětí 50 stabilizují neregulované napětí buď z regulátoru 22 nebo baterie, která zde není zobrazena, a stabilizovaným napětím napájí Hallův článek 48. Obvody zesilovače 52 zesilují signál z Hallova článku 48 tak, aby byl signál schopen aktivovat relé nebo elektronku v regulátoru 22 nebo strojovně 24. Tedy signál se může bez dalších úprav vyslat z čidel 31, 35 přímo do strojovny 24. Vhodná zapojení obvodů stabilizátoru napětí 50 a obvodů zesilovače 52 jsou znalým v oboru známa. Ačkoliv výše uvedené popisuje jedno provedení snímačů polohy, může se použít i jiných druhů komerčně dostupných čidel, aniž by se tato jiná řešení odchýlila od myšlenky a rozsahu vynálezu. Například se jako čidel podle vynálezu může použít magnetických spínačů nebo indukčních snímačů.

Snímač 44 je, jak je ukázáno na obrázcích 2, 3, připevněn k úhlové konzole 54 připevněné k upevňovacím nosníkům 56, které jsou dále připevněny ke křížovému závěsu 58 výtahové kabiny 12. Když se výtahová kabina 12 pohybuje nahoru a dolů výtahovou šachtou 14, pohybuje se tak snímač 44 spolu s výtahovou kabinou 12. Jak výtahová kabina 12 cestuje ve výtahové šachtě 14, pohybuje snímač 44 čidly 31, 35 podél kódovaného nosiče 28.

Dle obrázků 6, 7 a 8 obsahuje snímač 44 vodítka 60 a nosník 62, který má upevňovací desku 63 a dvě podpěry 65, které vycházejí z upevňovací desky 63 pod úhlem devadesáti stupňů. Upevňovací deska 63 má řadu otvorů 64, do kterých se vloží čidla 31, 35. V přednostním provedení má pro usnadnění pohybu snímače 44 po kódovaném nosiči 28 nosník 62 čtyři vodítka 60. Každé vodítko 60 obsahuje podélnou drážku 66. Do podélné drážky 66 zapadne vnější hrana 30 ocelové pásky 29. Dohromady ohraničují drážky 66 prostor, ve kterém je páska 29 v drážkách 66 zajištěna. Když se výtahová kabina 12 pohybuje výtahovou šachtou 14, pohybuje se snímač 44 stejným směrem tak, že vnější hrany 30 ocelové pásky 29 prochází podélnými drážkami 66, vytvořenými ve vodítkách 60. Při pohybu snímače 44 výtahovou šachtou 14 se tudíž mezi čidly 31, 35 a ocelovou páskou 29 udržuje stálá vzdálenost.

Otvory 64 jsou uzpůsobeny pro vložení čidel 31, 35. Čidla 31, 35 se umístí do otvorů tak, aby čidla 31, 35 směřovala k ocelové pásce 29 a připevní se k nosníku 62 obvyklým způsobem pomocí známých upevňovacích prostředků, jako jsou závitové matice 70. Čidla 31, 35 se nachází ve stejné stopě 46 jako jim odpovídající magnet 42, takže čidla 31, 35 a snímač 44 při pohybu výtahové kabiny 12 výtahovou šachtou 14 zjistí polohu jim odpovídajícího magnetu 42. Čidla 31, 35 jsou navzájem vzdálena o předem určenou vzdálenost dL. V jednom provedení je mezi čidly 31, 35 předem určená vzdálenost d_L 3 cm.

První čidlo 31, 35 pro zjišťování magnetu 42 je prvním vyrovnávacím čidlem a vysílá první vyrovnávací signál 1LV. Obdobně, druhé čidlo 31, 35 pro zjišťování magnetu 42 je druhým vyrovnávacím čidlem a vysílá druhý vyrovnávací signál 2LV. Tyto vyrovnávací signály 1LV, 2LV se v jednom provedení přenášejí pohyblivým kabelem 26 k regulátoru 22. Signály se mohou přenášet množstvím jiných způsobů, aniž by se tato jiná řešení odchýlila od myšlenky a rozsahu vynálezu. Způsob podle vynálezu využívá vyrovnávací signály 1LV, 2LV pro určování vyrovnávací rychlosti v_L níže popsaným způsobem.

Regulátor 22 výtahu dle obrázku 9 obsahuje procesor 72 a paměť 74. Procesor 72 provádí příkazy, které se uchovávají v paměti 74. Jedna taková sada příkazů umožňuje regulátoru 22 nastavení vyrovnávací doby T^ výtahové kabiny 12, jak je ukázáno níže.

Na obrázcích 10 a lije zobrazen časový diagram, který ukazuje závislost rychlostního profilu 76 výtahové kabiny 12 na vyrovnávacích signálech 1LV, 2LV. Koncová část rychlostního profilu 76 je známa jako vyrovnávací oblast 78. Vyrovnávací oblast 78 rychlostního profilu 76 obsahuje vyrovnávací dobu T^op a decelerační dobu Rstoj,. Vyrovnávací doba začíná zjištěním magnetu 42 druhým vyrovnávacím čidlem 31, 35 a končí v určeném čase. Vyrovnávací doba T^op je proměnná a nastavuje se podle vyrovnávací rychlosti Vr výtahu, jak bude popsáno níže. Decelerační doba Rs_lon začíná v určeném čase a končí zastavením výtahové kabiny 12 v žádané zastávce. Decelerační doba R,,„_p se nemění. V jednom provedení je decelerační doba Rs_t0D nastavena na 500 ms.

Rychlost výtahové kabiny 12 ve vyrovnávací oblasti 78 je vyrovnávací rychlostí vl. Vyrovnávací rychlost v_L musí být dostatečně vysoká, aby se výtahová kabina 12 nezastavila před dosažením stanice. Například musí být vyrovnávací rychlost Vr dostatečně vysoká pro překonání tření, kterým na výtahovou kabinu 12 působí různá zařízení výtahového systému 10, jako je převodovka, která není zobrazena, a výtahová šachta 14. Pokud je vyrovnávací rychlost Vr příliš nízká, nemá výtahová kabina 12 hybnost dostatečnou pro překonání třecích sil a pomalu zastaví mimo dveřní zónu. Naopak, vyrovnávací rychlost v_L musí být dostatečně nízká, aby výtahová kabina 12 v průběhu decelerační doby R_g,_op při přibližování k bodu úplného zastavení zpomalovala hladce. Pokud je vyrovnávací rychlost Vr příliš vysoká, je zpomalení v průběhu decelerační doby Kiop příliš náhlé a může narušovat komfort jízdy. V jednom provedení je vyžadovaná vyrovnávací rychlost Vr nastavena na 10 cm/s.

Rychlost výtahové kabiny 12 v průběhu decelerační doby Rstop je decelerační rychlostí va. Decelerační rychlost v_d se získá určením vhodného snižování rychlosti výtahové kabiny 12 z vyrovnávací rychlosti v_L na nulu v průběhu decelerační doby R^_n. V jednom provedení se vyrovnávací rychlost v_L vydělí decelerační dobou Rgtop, výsledkem je decelerační krok. Decelerační krok se poté v daných časových intervalech, například každých 10 ms, postupně odečítá od rychlosti výtahové kabiny 12, dokud není decelerační rychlost Vd rovna nule, tj. dokud se výtahová kabina 12 nezastaví.

Odchylky v jistých parametrech výtahu, jako je zatížení, mohou způsobovat odchylky ve vyrovnávací rychlosti νχ. Aby mohla výtahová kabina 12 zastavit přesně v žádané stanici, musí být výtahový systém 10 schopen odchylky ve vyrovnávací rychlosti Vr opravovat; jinak může výtahová kabina 12 stanici přejet nebo k ní nedorazit. Pokud výtahový systém 10 využívá rychlostní kodér, ten tyto odchylky zjistí a opraví. Pokud se však používá systému bez kodéru, musí se vyrovnávací rychlost v_L určovat alternativním způsobem a pro přesné zastavení používat alternativního způsobu nastavení. Vynález využívá pro určování vyrovnávací rychlosti v^

-4CZ 290190 B6 vyrovnávacích čidel 31. 35, takže vyrovnávací doba T^p se může nastavovat podle odchylek ve vyrovnávací rychlosti Vj., jak je popsáno níže.

Vyrovnávací rychlost v_L výtahové kabiny 12 je definována vztahem: rychlost = vzdálenost / čas. Jak je uvedeno výše, předem určená vzdálenost d_L mezi čidly 31 a 35 je známa. Dobu mezi aktivacemi prvního vyrovnávacího čidla a druhého vyrovnávacího čidla 31 a 35 počítá časovač, který je vestavěn do procesoru 72. Když dojde k aktivaci prvního vyrovnávacího čidla 31, 35 jako reakce na zjištění magnetu 42. generuje první vyrovnávací čidlo 31, 35 první vyrovnávací signál 1LV. Prvního vyrovnávacího signálu 1LV se použije jako signálu přerušení, který způsobí inicializaci měření času a uložení okamžité hodnoty časovače do paměti 74. Když se jako reakce na zjištění magnetu 42 aktivuje druhé vyrovnávací čidlo 31, 35, generuje toto druhý vyrovnávací signál 2LV, kterého se použije jako signálu přerušení. Druhý vyrovnávací signál 2LV ukončí měření času a okamžitá hodnota časovače se rovněž uloží do paměti 74. Rozdíl mezi oběma hodnotami z časovače vynásobený konstantou je hodnotou naměřené doby, tj. dobou potřebnou pro překonání předem určené vzdálenosti dj_ mezi prvním a druhým vyrovnávacím čidlem 31, 35 okamžitou vyrovnávací rychlostí v^. Konstanta je v jednom provedení 1,6 ps najeden cyklus časovače, tj. procesor 72 zvyšuje hodnotu časovače o jednu každých 1,6 ps, takže 1000 cyklů proběhne za 1,6 ms. Procesor 72 zvyšuje čítač automaticky, aniž by bylo potřeba nějakého software. Alternativně, jak je znalým v oboru podle popisu zřejmé, může být časovač obsažen například v software. Okamžitou vyrovnávací rychlost Vi_ výtahu určí procesor 72 vydělením předem určené vzdálenosti cf hodnotou naměřené doby nutné k jejímu překonání. Například, pokud je předem určená vzdálenost dr rovna 3 cm a hodnota naměřené doby je 310 ms, je okamžitá vyrovnávací rychlost vy rovna 9,8 cm/s.

Dle obrázku 12 se vyrovnávací doba T_5t0D nastavuje podle okamžité vyrovnávací rychlosti χχ, jak bude vysvětleno níže. Když jsou čidla 31, 35 v první poloze, byla již vyrovnávací rychlost Vr určena výše popsaným postupem. Předem určená vzdálenost dr mezi oběma vyrovnávacími čidly 31, 35 je známa. Vzdálenost d mezi koncem 80 magnetu 42 a vyrovnávacím bodem 82 je rovněž známa. Známa je také decelerační doba R_st0D. Z těchto informací se nastavení vyrovnávací doby Ts_top určí následujícím postupem. Vzdálenost, kterou zbývá urazit, aby se střed mezi vyrovnávacími čidly 31, 35 nacházel ve vyrovnávacím bodě 82, je d - d_L/2. Podle definice je výtah vyrovnán, když se střed vzdálenosti mezi vyrovnávacími čidly 31, 35 nachází ve vyrovnávacím bodě 82. Vzdálenost dRo, kterou výtah urazí během decelerační doby R^_op, se určí podle rovnice v_L*R_stop*0,5. Celková vzdálenost d_LEFT, kterou musí výtah urazit stávající rychlostí před zahájením zpomalování, se určí podle rovnice d - d_L / 2 - d_RD. Tedy, doba potřebná k překonání vzdálenosti d_LEFT, tj. vyrovnávací doba T^p, se určí podle rovnice Τ_5(Ορ= d_L£FT I ^vlVyrovnávací doba T^p se poté vloží do druhého časovače v procesoru 72 a druhý časovač zahájí odpočítávání. Když druhý časovač odpočítávání skončí, generuje signál přerušení. Generováním signálu přerušení začíná decelerační doba Rs_t0D, výtahová kabina 12 začne zpomalovat, dokud se nezastaví vyrovnána ve stanici. Tedy, vyrovnávací doba se nastaví tak, aby kompenzovala odchylky ve vyrovnávací rychlosti v^. Znalým v oboru je zřejmé, že druhý časovač může mít nejrůznější podobu. Může být například obsažen v software.

Mnohé změny výše uvedeného popisu lze provéstjak je znalým v oboru zřejmé, aniž by se tato jiná řešení odchýlila od myšlenky a rozsahu vynálezu.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob nastavování vyrovnací doby výtahové kabiny (12) vzhledem k výstupní plošině, při kterém se během pohybu výtahové kabiny (12) ve výtahové šachtě (14) přijmou a zpracují za sebou jdoucí signály ze dvou čidel (31,35), umístěných od sebe v předem určené vzdálenosti (d_L), podél dráhy pohybu výtahové kabiny (12), vyznačující se tím, že se určí vyrovnávací rychlost (v_L) ve vyrovnávací zóně výtahové šachty (14) a porovná se s předem stanovenou

   -5CZ 290190 B6 vyrovnávací rychlostí (v_L), a na základě jejich porovnání se určí odchylka mezi zjištěnou vyrovnávací rychlostí (v_L) a předem stanovenou vyrovnávací rychlostí (v_L), načež se na základě zjištěné odchylky stanoví a nastaví vyrovnávací doba (T_stop),potřebná pro kompenzování odchylky vyrovnací rychlosti (v_L).

   5
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že při určování vyrovnávací rychlosti (v_L)se nejprve přijme signál z prvního čidla (31, 35), čímž se zahájí měření času, které se ukončí na základě přijetí signálu z druhého čidla (31, 35), načež se následně určí časový interval mezi okamžiky detekování signálů z prvního a druhého čidla (31, 35), na jehož základě se stanoví vyrovnávací rychlost (v_L) výtahové kabiny (12) jako podíl předem dané vzdálenosti 10 (d_L) čidel (31, 35) a určeného časového intervalu.
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se dále určí celková vzdálenost Óleft, kterou musí výtahová kabina (12) urazit vyrovnávací rychlostí (v_L) před zahájením zpomalování.
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že vyrovnávací doba (T_stop) se stano15 vuje vydělením celkové vzdálenosti d_LEFT, kterou musí výtahová kabina (12) urazit vyrovnávací rychlostí (v_L) před zahájením zpomalování, vyrovnávací rychlostí (v_L).
5. 5. Zařízení pro provádění způsobu podle některého z nároků 1 až 4, zahrnující kódovaný nosič (28), umístěný ve výtahové šachtě (14), první čidlo (31, 35) pro poskytnutí prvního signálu jako reakce na zjištění kódovaného nosiče ²⁰ <²⁸>’ druhé čidlo (31, 35) pro poskytnutí druhého signálu jako reakce na zjištění kódovaného nosiče (28), přičemž druhé čidlo (31, 35) se nachází v předem určené vzdálenosti (d_L) od prvního čidla (31,35), vyznačující se tím, že dále zahrnuje časovač pro určení doby mezi prvním a druhým signálem, a

   25 procesor (72) pro určení vyrovnávací rychlosti (v_L) výtahové kabiny 12), spojený s prvním a druhým čidlem (31, 35), dělením vzdálenosti (d_L) mezi prvním čidlem (31, 35) a druhým čidlem (31, 35) dobou, která uplyne mezi prvním a druhým signálem, ve kterém se vyrovnávací doba (T_stop) nastavuje podle vyrovnávací rychlosti (v_L).
6. 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že procesor (72) je upraven pro

   30 určení celkové vzdálenosti d_LEFT, kterou musí výtahová kabina (12) urazit vyrovnávací rychlostí (v_L) před zahájením zpomalování.
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že procesor (72) je upraven pro určení vyrovnávací doby (T_stop) vydělením celkové vzdálenosti d_LEFT, kterou musí výtahová kabina (12) urazit vyrovnávací rychlostí (vl) před zahájením zpomalování, vyrovnávací rychlostí

   35 (V_L).
8. 8. Zařízení podle nároku 5, v y z n a č u j í c í se t í m , že první a druhé čidlo (31, 35) jsou vyrovnávacími čidly.
9. 9. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že kódovaný nosič (28) zahrnuje ocelovou pásku (29) umístěnou svisle ve výtahové šachtě (14).

   40 10. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že kódovaný nosič (28) zahrnuje