CZ280096A3 - Elevator position detector - Google Patents
Elevator position detector Download PDFInfo
- Publication number
- CZ280096A3 CZ280096A3 CZ962800A CZ280096A CZ280096A3 CZ 280096 A3 CZ280096 A3 CZ 280096A3 CZ 962800 A CZ962800 A CZ 962800A CZ 280096 A CZ280096 A CZ 280096A CZ 280096 A3 CZ280096 A3 CZ 280096A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- elevator
- sensor
- position detector
- sensor modules
- encoded medium
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Abstract
Description
Vynález se týká polohy výtahuThe invention relates to the position of the elevator
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
K plynulému zastavení výtahu v rovině s prahem, musí systém výtahu poznat, kdy má iniciovat zastavení, kdy má přejít do režimu vyrovnání a kdy má začít otvírat dveře, u kterých výtah zastavuje. Systém výtahu iniciuje režim vyrovnání, když kabina dosáhne zóny vyrovnávání ve výtahové šachtě. Většina výtahů začíná pro urychlení přepravy cestujících otevírat dveře již v okamžiku, kdy je podlaha asi pět až deset centimetrů před úrovni podlaží. Tato zóna je známa jako dveřní zóna. K přesnému vykonání těchto funkcí je třeba znát okamžitou polohu kabiny. Proto se používají zařízení pro sledování polohy výtahu, která monitorují polohu kabiny.To smoothly stop the elevator in line with the threshold, the elevator system must know when to initiate a stop, when to enter leveling mode, and when to start opening the door at which the elevator stops. The elevator system initiates a leveling mode when the car reaches the leveling zone in the elevator shaft. Most elevators begin to open doors to speed up passenger transportation as soon as the floor is about five to ten centimeters ahead of the floor level. This zone is known as the door zone. The exact position of the cab must be known to perform these functions accurately. Therefore, elevator position monitoring devices are used to monitor the position of the car.
Jedno existující zařízení pro sledování polohy výtahu zahrnuje ocelové tyče, lopatky nebo magnety připevněné k volně uloženému ocelovému pásku po délce výtahové šachty a snímač polohy ve výtahové šachtě, upevněný na kabině. Ocelové tyče, lopatky nebo magnety jsou umístěny na ocelovém pásku s ohledem na příslušné prahy pro zaznamenání polohy dveřní zóny a přibližné vzdálenosti od dveřní zóny za účelem zpomalení pohybu kabiny. Skříň snímače obsahuje pevný počet senzorů, snímajících polohu každé tyče, lopatky nebo magnetu, na dráze pohybu kabiny dolů a nahoru výtahovou šachtou, takže systém výtahu může určovat, mezi jiným, je-li kabina výtahu ve dveřní zóně, odpovídající určitému místu zastavení. Jako odezvu na detekci ocelových tyčí, lopatek nebo magnetů, vysílají senzory signály k příslušné desce tištěných spojů (dále jen PCB), takže signály mohou být zpracovány a vyslány k ovladači výtahu. PCB jsou projektovány pro pevně stanovený počet signálů. Z toho vyplývá, že existující zařízení s volně uloženým páskem mají pevně stanovenou konfiguraci, sdílenou s ovladačem výtahu.One existing elevator position monitoring device includes steel bars, vanes or magnets attached to a loosely laid steel strip along the length of the elevator shaft and a position sensor in the elevator shaft mounted on the cab. Steel bars, vanes or magnets are placed on the steel strip with respect to the respective thresholds to record the position of the door zone and the approximate distance from the door zone to slow down the movement of the cabin. The sensor housing includes a fixed number of sensors sensing the position of each rod, blade or magnet on the downward and upward movement path of the car, so that the elevator system can determine, inter alia, when the car is in the door zone corresponding to a particular stopping point. In response to the detection of steel bars, blades or magnets, the sensors send signals to the respective printed circuit board (PCB) so that the signals can be processed and sent to the elevator controller. PCBs are designed for a fixed number of signals. As a result, existing loose-strap devices have a fixed configuration shared with the elevator controller.
Výtahové systémy však mají různou konfiguraci senzorů, závislou na konkrétních požadavcích daného výtahového systému a s tím spojených nákladech. Existující zařízení s volně uloženým páskem proto nejsou zaměnitelná mezi více výtahovými systémy bez významnější modifikace PCB a/nebo snímačů. Kromě toho, je-li výtahový systém zdokonalen (modernizován) tak, že jsou vyžadovány dodatečné charakteristiky pro zařízení detekce polohy, je nutno PCB a/nebo snímače modifikovat nebo vyměnit.However, elevator systems have different sensor configurations depending on the particular requirements of the elevator system and the associated costs. Existing loose-strap devices are therefore not interchangeable between multiple lift systems without significant modification of PCBs and / or sensors. In addition, if the elevator system is upgraded to require additional characteristics for the position detection device, the PCBs and / or sensors need to be modified or replaced.
Proto je cílem tohoto vynálezu poskytnout cenově výhodný systém indikace polohy, který by uspokojil různé požadavky u rozličných konfigurací výtahových systémů.Therefore, it is an object of the present invention to provide a cost effective position indication system that would satisfy different requirements in various elevator system configurations.
Dalším cílem tohoto vynálezu je poskytnout cenově výhodný systém indikace polohy, který dovoluje optimalizovat počet modulů snímačů pro každý výtahový systém, beze nutnosti změn hmotných komponent snímače.It is a further object of the present invention to provide a cost-effective position indication system that allows to optimize the number of sensor modules for each elevator system without requiring changes in the mass components of the sensor.
Dále je cílem tohoto vynálezu odstranit PCB, která je mezičlánkem k ovladači výtahu, takže signály snímačů budou vysílány přímo do ovladače výtahu.It is further an object of the present invention to remove a PCB that is an interface to the elevator controller so that sensor signals will be transmitted directly to the elevator controller.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Výše uvedených cílů se dosahuje detektorem polohy výtahu pro mnoho výtahových systémů, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje kódované médium, umístěné ve výtahové dráze, skupinu senzorových modulů a univerzální snímač, mající skupinu otvorů, upravených pro každý výtahový systém z množiny výtahových systémů. Skupina senzorových modulů odpovídá danému výtahovému systému z množiny výtahových systémů a skupina senzorových modulů poskytuje senzorové signály pro výtahový systém jako odezvu na kódované médium. Skupina otvorů má podskupinu otvorů pro přijetí skupiny senzorových modulů, odpovídajících danému výtahovému systému. Skupina otvorů je upravena pro přijetí jiných skupin senzorových modulů, takže detektor polohy výtahu je přizpůsoben pro každý z množiny výtahových systémůThe aforementioned objects are achieved by an elevator position detector for many elevator systems according to the present invention which comprises encoded medium located in the elevator track, a plurality of sensor modules and a universal sensor having a plurality of apertures adapted for each elevator system of sets of lift systems. The sensor module group corresponds to a given elevator system from a plurality of elevator systems, and the sensor module group provides sensor signals to the elevator system in response to the encoded medium. The plurality of apertures has a subset of apertures for receiving a plurality of sensor modules corresponding to a given elevator system. The plurality of apertures is adapted to receive other groups of sensor modules so that the elevator position detector is adapted to each of the plurality of elevator systems
Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings
Obr.l představuje perspektivní pohled na výtahový systém se zabudovaným výhodným provedením tohoto vynálezu.Fig. 1 is a perspective view of an elevator system incorporating a preferred embodiment of the present invention.
Obr. 2 je perspektivní pohled na systém s průběžným páskem.Giant. 2 is a perspective view of a continuous tape system.
Obr.3 je zvětšený pohled na systém s průběžným páskem podle obr.2.Fig. 3 is an enlarged view of the continuous tape system of Fig. 2.
Obr. 4 představuje blokové schéma výhodného provedení senzorového modulu.Giant. 4 is a block diagram of a preferred embodiment of a sensor module.
Obr.5 je schéma výhodného provedení senzorového modulu.Fig. 5 is a diagram of a preferred embodiment of a sensor module.
Obr. 6 je čelní pohled na výhodné provedení univerzálního snímače.Giant. 6 is a front view of a preferred embodiment of the universal sensor.
Obr.7 je bokorys výhodného provedení univerzálního snímače.7 is a side view of a preferred embodiment of a universal sensor.
Obr.8 je pohled shora na výhodné provedení univerzálního snímače.Fig. 8 is a top view of a preferred embodiment of the universal sensor.
Obr.9 je nárys různých variant uspořádání senzorů, použitých v univerzálním snímači.Fig. 9 is a front view of various variants of the sensor arrangement used in the universal sensor.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Obr. 1 představuje výtahový systém 10, s použitím výhodného provedení detektoru 11 polohy výtahu. Kabina 12 výtahu je umístěna ve výtahové dráze 14, takže kabina 12 výtahu může jezdit po vodicích kolejnicích 16, umístěných svisle ve výtahové dráze 14. Dveřní ovladač 18 je umístěn na kabině 12 výtahu, takže dveřní ovladač 18 může podle potřeby otvírat a zavírat dveře 20 výtahu. Ovladač 22 výtahu je umístěn ve strojovně 24, která kontroluje a obstarává systémové řízení výtahového systému 10. Pohyblivý kabel 26 je použit k realizaci elektrického spojení mezi ovladačem 22 výtahu a elektrickou výstrojí ve výtahové dráze 14. Je však třeba mít na vědomí, že tento vynález může být využit ve spojení i s jinými výtahovými systémy, například hydraulickými, nebo s lineárními motory.Giant. 1 illustrates an elevator system 10, using a preferred embodiment of the elevator position detector 11. The elevator car 12 is located in the elevator carriage 14 so that the elevator car 12 can travel on guide rails 16 positioned vertically in the elevator carriage 14. The door actuator 18 is located on the elevator car 12 so that the door actuator 18 can open and close the door 20 as needed. lift. The elevator controller 22 is located in the engine room 24 which controls and provides system control of the elevator system 10. The movable cable 26 is used to establish the electrical connection between the elevator controller 22 and the electrical equipment in the elevator track 14. However, it should be understood that the invention it can also be used in conjunction with other elevator systems, such as hydraulic or linear motors.
Obr. 2, 3 se týkají detektoru 11 polohy výtahu, použitého ve spojení s výtahovým systémem 10 k přesnému určení polohy kabiny 12 výtahu ve výtahové dráze 14. Ve výhodném provedení zahrnuje detektor 11 polohy výtahu kódované médium 28, skupinu senzorových modulů 31 a univerzální snímač 44.Giant. 2, 3 relate to the elevator position detector 11 used in conjunction with the elevator system 10 to accurately determine the position of the elevator car 12 in the elevator track 14. In a preferred embodiment, the elevator position detector 11 comprises an encoded medium 28, a plurality of sensor modules 31 and a universal sensor 44.
Na obr. 2 a 3 je zobrazeno výhodné provedení kódovaného média 28, které zahrnuje ocelový pásek 29, jehož vnější okraje 30 jsou umístěné vertikálně ve výtahové dráze 14. Ocelový pásek 29 je připojen k hornímu a dolnímu horizontálnímu nosníku 32, 34 horním a dolním závěsem 36, 38. Horní a dolní nosník 32, 34 zajišťují svislé držení ocelového pásku 29 a jsou připojeny k vodicí kolejnici 16 . Kromě toho je použita pružina 40, která ve spojení s dolním závěsem 38 zabezpečuje napnutí ocelového pásku 29. Pro odborníka je zřejmé, že lze využít i jiná kódovaná média, aniž by došlo k odchýlení od podstaty tohoto vynálezu.FIGS. 2 and 3 show a preferred embodiment of the encoded medium 28 comprising a steel strip 29 whose outer edges 30 are positioned vertically in the elevator track 14. The steel strip 29 is attached to the upper and lower horizontal beams 32, 34 by the upper and lower hinges. 36, 38. The upper and lower beams 32, 34 provide for vertical holding of the steel strip 29 and are connected to the guide rail 16. In addition, a spring 40 is used which, in conjunction with the lower hinge 38, provides tension to the steel strip 29. It will be appreciated by those skilled in the art that other encoded media may be employed without departing from the spirit of the invention.
Kódované médium 28 může být kódováno za použití různých postupů. Například může být použito optických nebo mechanických postupů kódování. Ve výhodném provedení je kódované médium 28 kódováno umístěním magnetů 42 na ocelovém pásku 29 v předem určených polohách. Magnety 42 jsou například umístěny na ocelovém pásku 29 u zastavovacích míst ve výtahové dráze (nezobrazeno) k označení příslušné dveřní zóny. Ve výhodném provedení obsahuje ocelový pásek jednu až tři diskrétní vertikální roviny - stopy 46 pro umístění magnetů 42.. Každý magnet 42 je polohován podle jedné ze stop 46 na ocelovém pásku 29. Různé změny v délce a poloze magnetů lze samozřejmě provést, aniž by došlo k odchýlení od podstaty tohoto vynálezu.The encoded medium 28 may be encoded using various techniques. For example, optical or mechanical coding techniques may be used. In a preferred embodiment, the encoded medium 28 is encoded by placing the magnets 42 on the steel strip 29 at predetermined positions. For example, the magnets 42 are located on the steel strip 29 at the stop locations in the elevator track (not shown) to indicate the respective door zone. In a preferred embodiment, the steel strip comprises one to three discrete vertical planes - tracks 46 for positioning the magnets 42. Each magnet 42 is positioned along one of the tracks 46 on the steel strip 29. Of course, various changes in the length and position of the magnets can be made without to depart from the spirit of the invention.
Obr. 4,5 se týká senzorových modulů 31, užitých k detekci kódu zaneseného v kódovaném médiu 28. Ve výhodném provedení jsou senzorové moduly 31 tvořeny přístroji, pracujícími na principu Hallova jevu, které generují elektrické senzorové signály, když jsou umístěny v těsné blízkosti magnetů 42. Každý senzorový modul 31 podle tohoto provedení obsahuje Hallův senzor 48, obvod 50 stabilizace napětí a silový obvod 52.. Hallův senzor 48 generuje senzorový signál jako odezvu na přiblížení k magnetům 42. Obvod 50 stablizace napětí stabilizuje neregulované napětí poskytované buď ovladačem 22 nebo baterií (nezakresleno) a poskytuje stabilizované napětí pro Hallův senzor 48. Silový obvod 52 zesiluje senzorový signál, takže senzorový signál může aktivovat relé nebo lampu, umístěnou v ovladači 22 nebo ve strojovně 24. Senzorový signál tudíž může být od senzorového modulu 31 vysílán přímo do strojovny 24 bez nutnosti další úpravy. Příslušné konstrukce stabilizačního obvodu 50 a silového obvodu 52 jsou odborné veřejnosti známy.Giant. 4.5 relates to sensor modules 31 used to detect code encoded in the encoded medium 28. In a preferred embodiment, the sensor modules 31 are Hall effect devices that generate electrical sensor signals when placed in close proximity to the magnets 42. Each sensor module 31 according to this embodiment comprises a Hall sensor 48, a voltage stabilization circuit 50, and a power circuit 52. The Hall sensor 48 generates a sensor signal in response to proximity to magnets 42. The voltage stabilization circuit 50 stabilizes the unregulated voltage provided by either controller 22 or battery. (not shown) and provides a stabilized voltage for the Hall sensor 48. The power circuit 52 amplifies the sensor signal so that the sensor signal can activate a relay or lamp located in the controller 22 or in the engine room 24. The sensor signal can thus be transmitted directly from the sensor module 31 to the machine room 24 without the need to put major adjustments. The respective designs of the stabilizing circuit 50 and the power circuit 52 are known to the skilled person.
Senzorové moduly 31 eliminují nutnost použití samostatných PCB, protože každý jednotlivý senzorový modul 31 poskytuje napěťovou regulaci a zesílení senzorových signálů, dříve realizované PCB. Kromě toho senzorové moduly 31 mají výhodu v tom, že při poruše zařízení je nutno nahradit pouze vadné senzorové moduly, přičemž dříve bylo nutno dadatečně testovat a nahrazovat PCB. To poskytuje také výhodu přizpůsobivosti, jak je vysvětleno níže. Senzorové moduly 31 jsou umístěny v univerzálním snímači 44, jak je také popsáno dále.The sensor modules 31 eliminate the need for separate PCBs since each individual sensor module 31 provides voltage control and amplification of the sensor signals previously realized by the PCBs. In addition, the sensor modules 31 have the advantage that only faulty sensor modules have to be replaced in the event of a device failure, and previously the PCB had to be additionally tested and replaced. This also provides the advantage of adaptability, as explained below. The sensor modules 31 are housed in the universal sensor 44, as also described below.
Univerzální snímač 44, jak je zobrazen na obr. 2, 3, je připojen k úhelníkové konzole 54, která je připojena k montážním žlábkům 56, které jsou připojeny k příčnému nosníku 58 kabiny 12 výtahu. Výsledkem je, že univerzální snímač se pohybuje s kabinou 12 výtahu tak, jak se pohybuje kabina 12 výtahu nahoru ve výtahové dráze 14.The universal sensor 44, as shown in Figs. 2, 3, is connected to an angle bracket 54, which is connected to the mounting grooves 56, which are connected to the cross member 58 of the elevator car 12. As a result, the universal sensor moves with the elevator car 12 as the elevator car 12 moves up in the elevator track 14.
Obr. 6, 7, 8 zobrazují univerzální snímač 44, který zahrnuje vodítka 60 a žlábek 62 s montážní deskou 63 a dvěma oporami 65, které jsou odchýlené o 90° od montážní desky 63. Montážní deska 62 má skupinu otvorů 64 pro zasunutí senzorových modulů 31. Ve výhodném provedení jsou ke žlábku 62 připojena čtyři vodítka 60 pro usnadnění pohybu univerzálního snímače 44 podél kódovaného média 28. Každé vodítko 60 má podélnou drážku 66 pro vložení vnějšího okraje 30 ocelového pásku 29. Tak, jak výtahová kabina 12 pojíždí ve směru výtahové dráhy 14, pojíždí univerzální snímač 44 ve stejném směru po vnějších okrajích 30 ocelového pásku 29 a to drážkami 66, vytvořenými ve vodítkách 60. Mezi senzorovými moduly 31 a ocelovým páskem 29 je udržována při pojíždění univerzálního snímače 44 výtahovou dráhou 12 konstantní vzdálenost.Giant. 6, 7, 8 show a universal sensor 44 that includes guides 60 and a groove 62 with a mounting plate 63 and two supports 65 that are 90 ° apart from the mounting plate 63. The mounting plate 62 has a plurality of holes 64 for receiving sensor modules 31. In a preferred embodiment, four guides 60 are attached to the trough 62 to facilitate movement of the universal sensor 44 along the encoded medium 28. Each guide 60 has a longitudinal groove 66 for receiving the outer edge 30 of the steel strip 29. As the elevator car 12 moves in the direction of the elevator track 14 The universal sensor 44 travels along the outer edges 30 of the steel strip 29 in the same direction by the grooves 66 formed in the guides 60. A constant distance is maintained between the sensor modules 31 and the steel strip 29 when the universal sensor 44 is moved.
Skupina 64 otvorů je uspořádána pro přijetí různých skupin senzorových modulů 31, takže detektor 11 polohy výtahu může být použit v mnoha výtahových systémech. Výsledkem je, že žlábek 62 je bez úprav použitelný v kterémkoli z mnoha výtahových systémů. Žlábek 62 umožňuje umístěni senzorových modulů 31 v různých výtahových systémech vytvořením skupiny otvorů 64, mající podskupiny otvorů 68 (viz obr. 9), odpovídající každé skupině senzorových modulů 31 v každém z mnoha výtahových systémů. Senzorové moduly 31 jsou uspořádány v otvorech tak, že vyčnívají proti ocelovému pásku 29 a jsou k žlábku 62 upevněny obvyklým způsobem za použití známých upevňovacích prostředků, například převlečnou maticí 70. Senzorové moduly 31 jsou umístěny v téže stopě 4 6 jako odpovídající magnety 42., takže senzorové moduly 31 detekují polohu jim odpovídajících magnetů 42, když kabina 12 výtahu a univerzální snímač 44 pojíždí výtahovou dráhou 14. Jak je níže popsáno, může být využíváno mnoho variant uspořádání senzorových modulů.A plurality of apertures 64 are arranged to receive different groups of sensor modules 31 so that the elevator position detector 11 can be used in many elevator systems. As a result, the groove 62 can be used in any of many elevator systems without modification. The gutter 62 allows placement of sensor modules 31 in different elevator systems by creating a plurality of apertures 64 having subgroups of apertures 68 (see FIG. 9) corresponding to each plurality of sensor modules 31 in each of the plurality of elevator systems. The sensor modules 31 are arranged in the openings so that they protrude against the steel strip 29 and are fastened to the groove 62 in a conventional manner using known fastening means, for example a union nut 70. The sensor modules 31 are located in the same track 46 as the corresponding magnets 42, so that the sensor modules 31 detect the position of their corresponding magnets 42 when the elevator car 12 and the universal sensor 44 travel through the elevator track 14. As described below, many variations of sensor module arrangements can be utilized.
Obr. 9 znázorňují šest verzí výhodného provedení uspořádání senzorových modulů, odpovídajících různým výtahovým systémům. Každé uspořádání senzorových modulů odpovídá jedné podskupině 68 skupiny 64 senzorových modulů 31. Například, jak je vidět na obr. 9A (verze 1), může levný výtahový systém obsahovat pouze dva vyrovnávací senzorové moduly 1LV, 2LV, jeden senzorový modul dveřní zóny DZI a jeden monitorovací senzorový modul SAC. Výtahový systém v tomto provedení vyžaduje jen dvě stopy 46 pro umístění dvou magnetů 42, odpovídajících senzorovým modulům 1LV, 2LV, DZI, SAC, jeden magnet, odpovídající dvěma vyrovnávacím senzorům 1LV, 2LV, a magnet dveřní zóny DZI, umístěný u každého zastavovacího místa a další magnet, odpovídající monitorovacímu senzoru SAC a umístěný na hlavním podlaží. Existující detektory polohy výtahu, u nichž se používá pásku, jsou příliš drahé pro přizpůsobení použití ve výtahovém sastému podle verze 1. Naproti tomu detektor 11 polohy výtahu podle vynálezu lze levně a snadno modifikovat na verzi 1, a to jednoduchou instalací senzorových modulů 1LV, 2LV, DZI a SAC do univerzálního snímače 44 a správným umístěním magnetů 42 na ocelovém pásku 29 bez nutnosti dalších úprav.Giant. 9 show six versions of a preferred embodiment of sensor module arrangements corresponding to different lift systems. Each sensor module arrangement corresponds to one subgroup 68 of group 64 of sensor modules 31. For example, as shown in Fig. 9A (version 1), an inexpensive elevator system may comprise only two 1LV, 2LV buffer sensor modules, one DZI door zone sensor module and one SAC monitoring sensor module. The elevator system in this embodiment requires only two tracks 46 to accommodate two magnets 42 corresponding to the sensor modules 1LV, 2LV, DZI, SAC, one magnet corresponding to the two equalization sensors 1LV, 2LV, and a DZI door zone magnet located at each stopping position; another magnet corresponding to the SAC monitoring sensor and located on the main floor. Existing elevator position detectors using a tape are too expensive to accommodate use in the elevator system of version 1. In contrast, the elevator position detector 11 of the invention can be cheaply and easily modified to version 1 by simply installing sensor modules 1LV, 2LV , DZI and SAC into the universal sensor 44 and the correct positioning of the magnets 42 on the steel strip 29 without the need for further modifications.
Verze 2 podle obr. 9B představuje výtahový systém, který dále zahrnuje koncové vypínací senzorové moduly 1LS, 2LS pro určení horní a dolní koncové polohy. Schopnost určit horní a dolní koncovou polohu je užitečná, například pro výtahové systémy, které vykonávají korekční zásah po výpadku proudu. Detektor 11 polohy výtahu podle vynálezu lze snadno přizpůsobit verzi 2 jednoduchou instalací senzorových modulů 1LV, 2LV, DZI, 1LS, 2LS a SAC do univerzálního snímače 44 a přesným umístěním magnetů 42 na ocelový pásek 29 bez nutnosti další úpravy.Version 2 of Fig. 9B is an elevator system that further includes end tripping sensor modules 11S, 2LS for determining the upper and lower end positions. The ability to determine the upper and lower end positions is useful, for example, for lift systems that perform corrective action after a power failure. The elevator position detector 11 according to the invention can be easily adapted to version 2 by simply installing the sensor modules 1LV, 2LV, DZI, 1LS, 2LS and SAC in the universal sensor 44 and precisely positioning the magnets 42 on the steel strip 29 without further modification.
Verze 3 (viz. obr. 9C) představuje podobný výtahový systém s větší vzdáleností mezi vyrovnávacími senzorovými moduly 1LV, 2LV k poskytování přídavných informací, odvozených z měření úrovňových signálů, vytvářených senzorovými moduly 1LV, 2LV.Version 3 (see Fig. 9C) represents a similar elevator system with a greater distance between the 1LV, 2LV buffer sensor modules to provide additional information derived from the level signal measurements generated by the 1LV, 2LV sensor modules.
Verze 4 (viz. obr. 9D) dále zahrnuje senzory UIS, DIS pro opakované vyrovnávání, zajišťující dokonalejší vyrovnání úrovně kabiny výtahu s úrovní podlaží, u něhož výtah právě zastavuje.Version 4 (see Fig. 9D) further includes re-leveling UIS, DIS sensors to better align the elevator car level with the floor level at which the elevator is currently stopping.
Verze 5 (viz. obr. 9E) dále zahrnuje decelerační senzorový modul IPD, pro jízdu dolů a decelerační senzorový modul IPU, pro jízdu nahoru, a senzorový modul DIS1 pro zpožděné opakované vyrovnávání. Decelerační senzorové moduly IPU, IPD pro jízdu nahoru a jízdu dolů jsou požadovány u výtahových systémů, které nejsou schopny odvozovat polohu, od které má začít zpomalení pro zpomalení a zastavení ( t.j. výtahové systémy bez zakódované rychlosti). Senzorový modul DIS1 pro zpožděné opakované vyrovnávání poskytuje dodatečnou informace pro dokonalejší vyrovnání, které jsou pro některý výtahový systém vyžadovány. Například hydraulické výtahy mají rozdílné požadavky na vyrovnávání v koncové dolní poloze a vyžadují proto senzor DIS1 pro zpožděné opakované vyrovnávání.Version 5 (see Fig. 9E) further includes an IPD deceleration sensor module for down travel and an IPU deceleration sensor module for up travel, and a DIS1 sensor module for delayed re-alignment. IPU, Up and Down deceleration sensor modules are required for lift systems that are unable to derive the position from which deceleration for deceleration and stopping (i.e., lift-off systems without encoded speed) is to begin. The DIS1 delayed re-alignment sensor module provides additional information for enhanced alignment that is required for some elevator system. For example, hydraulic elevators have different leveling requirements in the end down position and therefore require a DIS1 sensor for delayed re-leveling.
Verze 6 (viz. obr. 9F) představuje konfiguraci senzorového modulu, podobnou verzi 5 s výjimkou nezahrnutých funkcí opakovaného vyrovnávání a s odlišnou vzdáleností mezi vyrovnávacími senzory 1LV, 2LV.Version 6 (see Fig. 9F) represents a sensor module configuration similar to version 5 except for the not included re-alignment functions and with different distances between the 1LV, 2LV equalization sensors.
Každá z výše uvedených verzí je příkladem, jak může být předmět vynálezu snadno přizpůsoben daným požadavkům, přičemž je zřejmé, že odborník dokáže odvodit řadu podobných uspořádání senzorových modulů, aniž by se odchýlil od podstaty vynálezu.Each of the above versions is an example of how the subject of the invention can be readily adapted to the requirements, and it will be appreciated by those skilled in the art that many similar sensor module arrangements can be deduced without departing from the spirit of the invention.
Tento vynález tedy dovoluje optimalizovat počet senzorových modulů 31 pro každý výtahový systém bez nutnosti výměny dílů univerzálního snímače 44. Jediná změna, vyžadovaná pro přizpůsobení detektoru polohy výtahu podle tohoto vynálezu z jednoho výtahového systému na jiný systém s rozdílnými požadavky na senzory, spočívá v přidání nebo ubrání senzorových modulů 31 a jim přidružených magnetů 42. Detektor 11 polohy výtahu podle tohoto vynálezu proto přináší významné snížení jak nákladů na zařízení, tak i doby spotřebované při instalaci a přizpůsobení detektoru polohy výtahu.Thus, the present invention allows to optimize the number of sensor modules 31 for each elevator system without having to replace the universal sensor parts 44. The only change required to adapt the elevator position detector of the invention from one elevator system to another system with different sensor requirements is removal of the sensor modules 31 and associated magnets 42. The elevator position detector 11 of the present invention therefore brings a significant reduction in both equipment costs and installation time and adaptation of the elevator position detector.
Kromě toho tento vynález eliminuje nutnost použití PCB, která je mezičlánkem napojeným k ovladači 22, protože každý senzorový modul 31 zahrnuje elektrické komponenty, požadované k přímému vysílání signálů mezi senzorovými moduly 31 a ovladačem 22 výtahu. Každý senzorový modul 31 může poskytovat senzorové signály přímo ovladači bez nutnosti dalšího zpracování signálů. Eliminace PCB dovoluje snadno upravit detektor 11 polohy výtahu přidáním nebo ubráním senzorových modulů 31 a jim přidružených magnetů 42 bez modifikace mezičlánku ovladače, jakým je PCB. Vyloučení PCB také poskytuje výhodu zlepšené detekce závad a zlepšeného systému oprav, protože při špatné funkci senzorových modulů je možno je pouze odstranit a nahradit jinými, což je snažší než dříve nezbytné nahrazení nebo opravení PCB.In addition, the present invention eliminates the need for the use of a PCB that is an interface connected to the controller 22 since each sensor module 31 includes electrical components required to directly send signals between the sensor modules 31 and the elevator controller 22. Each sensor module 31 can provide sensor signals directly to the controller without the need for further signal processing. The elimination of the PCB allows for easy adjustment of the elevator position detector 11 by adding or removing sensor modules 31 and associated magnets 42 without modifying a controller interface such as a PCB. The elimination of PCBs also provides the advantage of improved fault detection and an improved repair system, since in case of malfunction of the sensor modules, they can only be removed and replaced by others, which is easier than previously necessary replacement or repair of PCBs.
Pro odborníka je zřejmé, že lze navrhnout řadu variant, aniž by došlo k odchýlení od podstaty vynálezu.It will be apparent to those skilled in the art that many variations can be devised without departing from the spirit of the invention.
1>ϊ/ Ί£θο -1> ϊ / Ί £ θο -
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US53672795A | 1995-09-29 | 1995-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ280096A3 true CZ280096A3 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=24139685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ962800A CZ280096A3 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-24 | Elevator position detector |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0765836A3 (en) |
| CZ (1) | CZ280096A3 (en) |
| PL (1) | PL316331A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000203772A (en) * | 1998-08-21 | 2000-07-25 | Inventio Ag | Device for generating hoistway information of elevator equipment |
| ITPN20050032A1 (en) * | 2005-05-27 | 2006-11-28 | Stem Srl | "DEVICE FOR THE POSITIONING OF LONG MAGNETS FOR SLIDING GUIDES FOR LIFT CABINS" |
| CN101007608A (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-01 | 因温特奥股份公司 | Equipment for producing shaft information |
| DE102017005782A1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-20 | Thyssenkrupp Ag | Measuring tape holder for an elevator system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658935A (en) * | 1985-08-05 | 1987-04-21 | Dover Corporation | Digital selector system for elevators |
| US4798267A (en) * | 1987-01-20 | 1989-01-17 | Delaware Capital Formation, Inc. | Elevator system having an improved selector |
-
1996
- 1996-09-24 CZ CZ962800A patent/CZ280096A3/en unknown
- 1996-09-27 PL PL31633196A patent/PL316331A1/en unknown
- 1996-09-30 EP EP96307153A patent/EP0765836A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0765836A3 (en) | 1997-06-04 |
| EP0765836A2 (en) | 1997-04-02 |
| PL316331A1 (en) | 1997-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7546903B2 (en) | Elevator system having location devices and sensors | |
| JP4071839B2 (en) | Method and apparatus for improving elevator safety | |
| EP0792833B1 (en) | Elevator leveling adjustment | |
| CA2181882C (en) | Method and equipment for the measurement of the load in a lift cage | |
| EP3653558B1 (en) | Monitoring system | |
| CN1871173B (en) | Elevator system | |
| EP3702310B1 (en) | Elevator safety with translating safety block | |
| US5594219A (en) | Elevator position apparatus | |
| US20130015022A1 (en) | Determining shaft information | |
| EP3450370A1 (en) | Elevator position detection systems | |
| KR101502264B1 (en) | Elevator control device | |
| JP5985680B2 (en) | Adjustment mechanism for elevator position detector | |
| CZ280096A3 (en) | Elevator position detector | |
| EP0767132A2 (en) | Correction run for an elevator system | |
| CN109789988B (en) | elevator system | |
| JP2002167133A (en) | Position detection device for elevator | |
| CN114929609A (en) | Elevator safety system | |
| WO2006080633A1 (en) | Apparatus for detecting the position of an elevator car | |
| CN210001357U (en) | elevator shaft floor and district detection device and elevator | |
| KR900004973Y1 (en) | Detection system of position of elevator | |
| US20210163260A1 (en) | Emergency stop system for elevator | |
| US20200010100A1 (en) | Monitoring system for monitoring a condition of an electric rail system and/or of a current collector of the rail system | |
| KR100292260B1 (en) | Position detcetion apparatus for elevator | |
| JP2007045551A (en) | Elevator | |
| EP0757966A1 (en) | Method and system for automatically adjusting the stopping position of an elevator car |