CN101888963A - 电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置，能够提高电梯的轿厢的平层精度，而且能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。为此，在电梯的层站地坎形成预定的贯通孔。并且，在电梯的轿厢设置发光装置和受光装置，使它们在平面视图中将该层站地坎夹在中间而相对。并且，在轿厢地坎的上表面和层站地坎的上表面被配置在相同高度时，从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔被受光装置接收。

Description

电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置

技术领域

本发明涉及电梯系统，尤其涉及电梯的轿厢的平层位置的检测及平层控制的技术。

背景技术

以往，关于使电梯的轿厢准确停靠在各个楼层的层站的技术提出了各种方案。

例如，作为现有技术提出了下述方案(参照专利文献1)，把电梯的层站高度作为基准，在井道壁面上安装检测板，利用设于轿厢的检测器检测该检测板，由此以所述检测板的绝对位置为基准来校正轿厢位置。

在专利文献1中记述了如下效果，由于以检测板的绝对位置为基准来校正轿厢位置，因而当在悬挂轿厢的主绳索和卷绕有该主绳索的驱动绳轮之间产生打滑时，也能够准确地校正轿厢位置。即，即使主绳索(轿厢)的移动量与检测驱动绳轮的旋转角度的编码器的输出不对应，也能够通过上述校正来实现良好的平层精度。

但是，在专利文献1记述的方案中，如果检测板的绝对位置不准确，则存在不能高精度地进行轿厢位置的校正的问题。即，在检测板未能准确地配置在正规的安装位置的情况下，将导致检测板的安装误差直接表现为平层误差(目的地楼层的层站地板面与轿厢地板面的阶梯差)。因此，在安装电梯时，技术人员必须将检测板高精度地安装在以各个楼层的层站地板面(层站地坎的上面)为基准设定的正规安装位置上。

另外，技术人员必须在形成于轿厢和井道壁面之间的狭小空间中，将检测板上下移动着来进行定位，并将检测板固定在井道壁面等井道固定体上。因此，检测板的位置调整作业及固定作业需要很多时间和劳力。

另外，作为其他现有技术还提出了下述方案(例如参照专利文献2)，预先测定所述检测板的安装误差(例如检测板的中心位置与轿厢的实际平层位置之间的差分距离数据)，还考虑该安装误差来校正当前的轿厢位置。

根据这种结构，检测板的安装误差不会直接表现为平层误差，因而不需要高精度地安装检测板。因此，不会使平层精度变差，能够减轻技术人员安装检测板时的负担。

专利文献1：日本特开2005-126185号公报

专利文献2：日本特开2004-51311号公报

但是，在专利文献2记述的方案中，技术人员在安装电梯时需要进行准确测定检测板的安装误差的作业。尤其在电梯被设置在高层建筑物中时，检测安装位置的检测板的数量较多，存在进行上述测定的技术人员的作业负担极重的问题。并且，在高层建筑物等中，在一个建筑物中运行多台电梯的情况也不少，在这种情况下，需要对每台电梯进行上述测定作业。

另外，虽然检测板的安装误差的测定是由专门的技术人员进行，但由于是人工作业，因而还存在不能避免测定失误的产生的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯系统及该电梯系统使用的平层位置检测装置，能够提高电梯的轿厢的平层精度，而且能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。

本发明的平层位置检测装置是用于检测电梯的轿厢的平层位置的平层位置检测装置，具有：轿厢地坎，其设于轿厢，引导轿厢门的移动方向；层站地坎，其设于层站以引导电梯层站门的移动方向，并沿其长度方向形成有预定的贯通孔；发光装置及受光装置，其设于轿厢，并被配置成在平面视图中将层站地坎夹在中间而相对；以及平层位置检测单元，其根据受光装置的受光状态来检测轿厢的平层位置，在轿厢地坎的上表面和层站地坎的上表面被配置在相同高度时，从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔，被受光装置接收。

本发明的电梯系统是使用了上述平层位置检测装置的电梯系统，具有：检测板，其与各个层站对应地设在井道固定体上；板检测单元，其设于轿厢，用于在轿厢被配置在预定的高度时检测检测板；轿厢位置检测器，其检测与轿厢的移动位移对应的轿厢位置数据；检测板安装误差计算部，其根据在板检测单元检测到检测板时由轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据、和在从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔被受光装置接收时由轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据，计算检测板的安装误差；存储部，其将由检测板安装误差计算部计算出的检测板的安装误差与该检测板对应的层站相关联地进行存储；以及平层校正部，其在使轿厢行进到目的地楼层的层站的平层位置时，根据存储在存储部中的检测板的安装误差来校正平层位置，使得平层时的轿厢地坎的上表面高度与设于目的地楼层的层站的层站地坎的上表面高度一致。

根据本发明，能够提高电梯的轿厢的平层精度，而且能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是表示图1所示的电梯系统的平层状态的主要部分侧视图。

图3是图1所示的电梯系统的主要部分立体图。

图4是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

图5是表示图1所示的电梯系统的平层控制时的速度模式的图。

图6是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的立体图。

图7是表示本发明的实施方式3的电梯系统的主要部分的立体图。

标号说明

1井道；1a井道壁；2轿厢；3对重；4主绳索；5驱动绳轮；6电机；7编码器；8检测板；9板检测单元；10平层位置检测装置；11轿厢地板；11a轿厢地板面；12轿厢地坎；13轿厢门；14平台；15层站地坎；16层站门；17层站地板面；18贯通孔；19发光装置；20受光装置；21接头部件；22速度控制部；23速度指令产生部；24检测板安装误差计算部；25存储部；26速度转换器；27速度控制器；28转矩控制器；29切换开关；30第1轿厢位置数据保存部；31第2轿厢位置数据保存部；32轿厢位置检测器；33运算器；34轿厢行进距离计算部；35剩余距离计算部；36平层校正控制部；37凸部；38凹部；39发光装置；40受光装置；41贯通孔。

具体实施方式

为了更具体地说明本发明，按照附图对本发明进行说明。另外，在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当地简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。在图1中，1表示电梯井道，2表示在井道1内升降的轿厢，3表示在井道1内沿与轿厢2相反的方向升降的对重，4表示以吊瓶方式悬挂轿厢2和对重3的主绳索。5表示卷绕有主绳索4的一部分的驱动绳轮，6表示驱动驱动绳轮5的电机。即，在这种电梯中，通过利用电机6使驱动绳轮5转动而使主绳索4移动，使与主绳索4联动的轿厢2在井道1内上升及下降。7表示设于电机6的旋转轴上的编码器。该编码器7例如与电机6的旋转轴直接连接，输出与该旋转轴的旋转角度(旋转位移)对应的脉冲。

在轿厢2和井道1的固定体上设有板位置检测装置。该板位置检测装置的主要部分例如由设于井道壁1a等井道固定体的检测板8、和设于轿厢2的上部的板检测单元9构成。

检测板8与各个楼层的层站对应设置。各个检测板8例如利用沿上下方向具有预定长度的板状部件构成，把对应的层站的地板面(后面叙述的层站地坎15的上表面)作为其高度的基准进行定位。即，检测板8被配置在距对应的层站地板面的高度为预定距离的上方或下方。

板检测单元9具有用于检测检测板8的存在的检测部，在当前的轿厢2的位置上，通过检测部判定能否识别到检测板8。具体地讲，板检测单元9构成为在轿厢2被配置在预定的高度时检测检测板8，例如，在所述检测部的检测位置被配置在与检测板8相同的高度时检测为具有检测板8。

并且，在轿厢2和各个电梯层站设有平层位置检测装置10，用于在轿厢2为平层时检测轿厢2是否停靠在合适的平层位置。下面，根据图1～图3说明所述平层位置检测装置10的具体结构及功能。图2是表示图1所示的电梯系统的平层状态的主要部分侧视图，图3是图1所示的电梯系统的主要部分立体图。另外，图3相当于图1中的A部分放大图。

在图1～图3中，11表示其上表面形成轿厢地板面11a的轿厢地板，12表示在开闭轿厢门13时引导轿厢门13的下端部的移动方向的轿厢地坎。轿厢地板11和轿厢地坎12由平台14支撑着，并被配置成各个上表面(即轿厢地板面11a和轿厢地坎12的上表面)为一个平面。并且，15表示在开闭层站门16时引导层站门16的下端部的移动方向的层站地坎。该层站地坎15由层站的建筑主体等支撑着，并被配置成其上表面与层站地板面17为一个平面。

所述平层位置检测装置10在轿厢2与某个层站平层时，检测轿厢地坎12的上表面与该层站的层站地坎15的上表面的阶梯差(高度方向的偏差量)是否在预定的允许范围内。另外，由于被配置成轿厢地坎12的上表面与轿厢地板面11a为一个平面、层站地坎15的上表面与层站地板面17为一个平面，因而产生于轿厢地坎12与层站地坎15的各个上表面之间的阶梯差，直接相当于产生于轿厢地板面11a与层站地板面17之间的阶梯差。

具体地讲，所述平层位置检测装置10的主要部分由形成有预定的贯通孔18的所述层站地坎15、和设于轿厢2的发光装置19及受光装置20构成。所述贯通孔18形成为其轴方向与层站地坎15的长度方向一致，其一侧在层站地坎15的一个端面开口，另一侧在层站地坎15的另一个端面开口。

发光装置19和受光装置20通过接头部件21支撑在轿厢地坎12或平台14上。另外，图3表示接头部件21被固定在轿厢地坎12上的示例。这里，发光装置19和受光装置20被配置在相同高度，同时被配置在层站地坎15的长度方向两侧，以使它们在平面视图中将层站地坎15夹在中间而彼此相对。即，发光装置19被配置成在平面视图中与层站地坎15的一个端面相对，受光装置20被配置成在平面视图中与层站地坎15的另一个端面相对。并且，发光装置19和受光装置20以轿厢地坎12的上表面为基准被配置在相同高度，它们在轿厢2的进深方向(图3中的Y方向)的配置，是以轿厢地坎12中在平面视图中与层站地坎15相对的端面(以下称为“前端面”)为基准而设定的。

在具有上述结构的平层位置检测装置10中，在轿厢2停靠时使轿厢地坎12的上表面与层站地坎15的上表面为一个平面，此时从发光装置19射出的光线通过贯通孔18被受光装置20接收。并且，平层位置检测装置10(的平层位置检测单元)根据受光装置20的受光状态来检测轿厢2的平层位置，即，判定轿厢地坎12的上表面与该层站的层站地坎15的上表面之间的阶梯差是否在预定的允许范围内。

以上是该电梯系统的主要的机械装置。

下面，说明该电梯系统的主要的控制功能。

如图1所示，在该电梯系统设有速度控制部22、速度指令产生部23、检测板安装误差计算部24和检测板安装误差学习用的存储部25。

速度控制部22具有根据当前的轿厢2的速度和所输入的速度指令，适当控制电机6的功能。在该速度控制部22设有用于获得当前的轿厢2的速度的速度转换器26。具体地讲，速度转换器26根据来自编码器7的位置信息，输出电机6的速度信号。并且，速度控制器27和转矩控制器28输出针对电机6的转矩指令，以使该电机6的速度信号追随到达目的地楼层的层站的速度信号(速度指令)。

上述到达目的地楼层的层站的速度信号(速度指令)由速度指令产生部23输出。另外，关于具体情况将在后面叙述，由速度指令产生部23输出的速度指令有两个，根据来自速度指令产生部23的指令切换信号操作切换开关29，从上述两个速度指令中选择一个速度指令，输入到速度控制部22。

检测板安装误差计算部24具有计算检测板8的安装误差的功能。检测板8是在安装电梯时，由技术人员把层站地坎15的上表面的高度作为基准而安装的。但是，技术人员必须在狭小空间中进行检测板8的安装作业。因此，在本发明的电梯系统中，考虑到电梯安装时的作业性，针对检测板8不要求高的安装精度。检测板安装误差计算部24计算由于这种原因而产生的各个检测板8的安装误差。

具体地讲，检测板安装误差计算部24根据来自板位置检测装置的输出信号(图1所示的检测定时信号1)、来自平层位置检测装置10的输出信号(图1所示的检测定时信号2)、和轿厢位置数据，计算各个检测板8的安装误差。即，检测板安装误差计算部24根据板检测单元9检测到检测板8时的轿厢位置数据、以及在从发光装置19射出的光线通过贯通孔18后被受光装置20接收时的轿厢位置数据，计算所述安装误差。

这里，在第1轿厢位置数据保存部30中存储有在板检测单元9检测到检测板8时、即被输入检测定时信号1时的轿厢位置数据。在第2轿厢位置数据保存部31中存储有在从发光装置19射出的光线通过贯通孔18被受光装置20接收时、即被输入检测定时信号2时的轿厢位置数据。

上述轿厢位置数据由轿厢位置检测器32检测。具体地讲，轿厢位置检测器32通过测定从编码器7输出的脉冲，求出轿厢2的移动位移，由此输出与该轿厢2的移动位移对应的轿厢位置数据。并且，在运算器33中，对每个楼层，计算存储在第1轿厢位置数据保存部30中的轿厢位置数据、与存储在第2轿厢位置数据保存部31中的轿厢位置数据之差。这样计算出的差、即检测板8的安装误差与该检测板8对应的层站相关联地存储在存储部25中。即，在存储部25中对于每个楼层存储有检测板8的安装误差。

上述的速度指令产生部23具有输出考虑到各个检测板8的安装误差的速度指令的功能，例如，根据目的地楼层、后面叙述的指令模式、来自轿厢位置检测器32的轿厢位置数据、来自板位置检测装置的输出信号、存储在存储部25中的各个检测板8的安装误差这些各种输入信息，输出对应于模式的合适的速度指令。具体地讲，在速度指令产生部23设有：轿厢行进距离计算部34，其根据轿厢位置数据来计算轿厢2的行进距离；剩余距离计算部35，其计算轿厢2到达目的地楼层的层站的平层位置的距离(剩余距离)；以及平层校正控制部36，其根据检测板8的安装误差来校正平层位置。

下面，说明具有上述结构的电梯系统的动作。

该电梯系统的基本动作大致划分为两部分：用于学习各个检测板8的安装误差的学习行进，和将乘客运送到目的地楼层的通常行进。首先，根据图4具体说明上述学习行进时的动作。图4是表示本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图，表示上述学习行进时的动作的一例。

在学习行进中，首先把系统设为学习行进时的初始状态，进行楼层序号N＝0及初始值的设定(S101)。在设定为初始状态后，使轿厢2从最底层朝向上方行进(S102)，在S103中将楼层序号加1(N＝N+1)。并且，在这种状态下继续向上方行进，直到板检测单元9检测到第一个(与最底层的层站对应的)检测板8为止(S104)。

在板检测单元9检测到第一个检测板8时(S105：是)，从板位置检测装置输出检测定时信号1。在检测板安装误差计算部24中，通过从板位置检测装置输入检测定时信号1，把此时的轿厢位置数据(例如编码器7的脉冲累计值)存储在第1轿厢位置数据保存部30中(S106)。

在板检测单元9检测到检测板8后，轿厢2继续向上方行进(S107)，然后，从发光装置19射出的光线被受光装置20接收(S108：是)。即，轿厢2到达轿厢地坎12的上表面与设于第一个层站(最底层的层站)的层站地坎15的上表面成为一个平面的高度，由此，从发光装置19射出的光线通过该层站地坎15的贯通孔18射入受光装置20。

在通过贯通孔18后的来自发光装置19的光线被受光装置20接收后，从平层位置检测装置10输出检测定时信号2。在检测板安装误差计算部24中，通过从平层位置检测装置10输入检测定时信号2，把此时的轿厢位置数据(例如编码器7的脉冲累计值)存储在第2轿厢位置数据保存部31中(S109)。

然后，检测板安装误差计算部24根据在S 106中获取的轿厢位置数据与在S109中获取的轿厢位置数据之差，计算检测板8的安装误差，将该计算结果和楼层序号相关联地存储在存储部25中(S110)。并且，反复进行S103～S110的动作(S111)，直到轿厢2到达最顶层为止，把各个楼层的检测板8的安装误差存储在存储部25中。

下面，参照图5具体说明在通常行进中处于平层时的动作(尤其是平层动作时的速度指令的产生)。图5是表示图1所示的电梯系统的平层控制时的速度模式的图。

在通常行进中，在使轿厢2向目的地楼层的平层位置行进的情况下，如果不考虑检测板8的安装误差来校正该平层位置，将导致该安装误差直接表现为平层时的地板阶梯差(轿厢地板面11a与层站地板面17之间的阶梯差)。因此，在速度指令产生部23中，在以目的地楼层的层站的平层位置为目标而运行的轿厢2的行进中，在通过板检测单元9检测到目的地楼层的检测板8时，根据预先存储在存储部25中的检测板8的安装误差来校正平层位置，以使平层时的轿厢地坎12的上表面高度与设于目的地楼层的层站的层站地坎15的上表面高度一致。

具体地讲，轿厢行进距离计算部34根据编码器7的输出，计算与轿厢2的行进联动地移动的绳索类(例如主绳索4、调速器绳索等)的移动量，作为轿厢2的行进距离。剩余距离计算部35根据由轿厢行进距离计算部34计算出的轿厢2的行进距离，计算到达目的地楼层的层站的平层位置的剩余距离。并且，平层校正控制部36根据存储在存储部25中的该层站的检测板8的安装误差，校正由剩余距离计算部35计算出的剩余距离，并输出基于该校正结果的速度指令。

根据本发明的实施方式1，在电梯的通常行进时，考虑检测板8的安装误差来校正目的地楼层的平层位置，因而能够提高轿厢2的平层精度。即，检测板8的安装误差不会直接表现为平层时的地板阶梯差。

并且，各个检测板8的安装误差通过上述学习行进被自动测定并存储在存储部25中，因而能够大大减轻在安装电梯时所需要的技术人员的负担。即，不会像以往那样对检测板8要求高的安装精度，在安装电梯时不会要求用于测定检测板8的安装误差的烦杂作业。

以上所述的效果能够通过平层位置检测装置10自动检测准确的平层位置而实现。另外，在设置构成平层位置检测装置10的主要部分的层站地坎15和发光装置19、受光装置20时，不会要求特别困难的作业。即，发光装置19和受光装置20被设置轿厢2中，因而通过使用夹具或者进行合适的尺寸管理，能够容易地安装在轿厢地坎12或平台14上。尤其发光装置19和受光装置20是以轿厢地坎12为基准被定位的，因而通过接头部件21将这些装置固定在轿厢地坎12上，由此能够使结构及位置调整作业更简单。并且，层站地坎15以往就被设置成使其上表面与层站地板面17成为一个平面，能够通过与以往相同的作业来进行设置。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分的立体图。图6相当于实施方式2的A部分放大图。在图6中，在层站地坎15中，在平面视图中与轿厢地坎12相对的端面(以下称为“前端面”)设有向轿厢地坎12侧突出的预定宽度的凸部37。并且，在轿厢地坎12中，在其前端面形成有与所述凸部37对应的凹部38。

在设于层站地坎15的凸部37形成有预定的贯通孔(未图示)。形成于凸部37的该贯通孔是沿着层站地坎15的长度方向呈一直线状而且水平地形成的，其一侧在凸部37的一侧面开口，另一侧在凸部37的另一侧面开口。

形成于轿厢地坎12的凹部38呈现形成于轿厢2的升降方向的槽状，具有比凸部37大的预定的宽度。即，凸部37的主要部分被配置在“コ”形状的凹部38内部，以使在平面视图中与凹部38相对并具有微小间隙。因此，在轿厢2通过层站的情况下，凸部37在“コ”形状的凹部38内部(槽内部)通过，而且不会与轿厢地坎12接触。

39表示平层位置检测装置10的发光装置39，40表示平层位置检测装置10的受光装置。发光装置39和受光装置40被设于轿厢地坎12的内部或下部。这里，发光装置39和受光装置40被配置在相同高度，同时被配置在凹部38的两侧，以使它们在平面视图中互相面对并将所述凸部37夹在中间。并且，在具有上述结构的平层位置检测装置10中，在轿厢2停靠成轿厢地坎12的上表面与层站地坎15的上表面成为一个平面时，从发光装置39射出的光线通过形成于凸部37的贯通孔被受光装置40接收。

其他结构及动作等与实施方式1相同。

根据本发明的实施方式2，发光装置39和受光装置40被设置在轿厢地坎12的内部或下部，因而能够提供空间效率良好的紧凑型的平层位置检测装置10。即，不需要像实施方式1那样将发光装置39和受光装置40配置在设于轿厢2和井道壁1a之间的狭小空间中，能够有效地灵活运用井道1内的空间。并且，在把受光装置40配置在轿厢地坎12的内部的情况下，能够利用轿厢地坎12覆盖受光装置40，因而还能够期望减小干扰光的影响的效果。

另外，通过在层站地坎15的凸部37形成贯通孔，并将发光装置39和受光装置40设在凹部38的两侧，能够缩短发光装置39和受光装置40之间的距离。因此，容易进行光轴调整，能够进一步提高其安装性。

其他效果与实施方式1相同。

实施方式3

图7是表示本发明的实施方式3的电梯系统的主要部分的立体图。图7相当于实施方式3的A部分放大图。在图7中，在层站地坎15的长度方向形成的贯通孔41呈长孔状，而且其与发光装置19相对的开口部在轿厢2的进深方向(图7中的Y方向)的宽度比上下方向的宽度长。

其他具有与实施方式1相同的结构。

根据本发明的实施方式3，在轿厢地坎12和层站地坎15的位置由于某种原因而偏向轿厢2的进深方向(图7中的Y方向)的情况下，在轿厢地坎12和层站地坎15各自的上表面被配置在相同高度时，能够由受光装置20接收从发光装置19射出的光线。

因此，在轿厢地板面11a由于轿厢2内的乘客的荷重偏向而倾斜，导致在轿厢地坎12和层站地坎15之间产生上述Y方向的位置偏移的情况下，也不会破坏平层位置检测装置10的功能。并且，在放宽发光装置19和受光装置20的上述Y方向的安装精度时，也能够期望与实施方式1相同的效果。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统及平层位置检测装置能够适用于所有类型的电梯，能够期望上述效果。

Claims (5)

1.一种用于检测电梯的轿厢的平层位置的平层位置检测装置，其特征在于，所述平层位置检测装置具有：

轿厢地坎，其设于所述轿厢，引导轿厢门的移动方向；

层站地坎，其设于层站以引导电梯层站门的移动方向，并沿其长度方向形成有预定的贯通孔；

发光装置及受光装置，其设于所述轿厢，并被配置成在平面视图中将所述层站地坎夹在中间而相对；以及

平层位置检测单元，其根据所述受光装置的受光状态来检测所述轿厢的平层位置，

在所述轿厢地坎的上表面和所述层站地坎的上表面被配置在相同高度时，从所述发光装置射出的光线通过所述层站地坎的所述贯通孔，被所述受光装置接收。

2.根据权利要求1所述的平层位置检测装置，其特征在于，发光装置和受光装置分别由固定在轿厢地坎上的接头部件支撑。

3.根据权利要求1所述的平层位置检测装置，其特征在于，层站地坎在其前端面设有向轿厢地坎侧突出的凸部，并且在所述凸部形成有预定的贯通孔，

轿厢地坎在其前端面形成有与所述凸部对应的凹部，

发光装置及受光装置以在平面视图中将所述凸部夹在中间而相对的方式，设于所述轿厢地坎的所述凹部的两侧，

在所述轿厢地坎的上表面和所述层站地坎的上表面被配置在相同高度时，从所述发光装置射出的光线通过所述凸部的所述贯通孔，被所述受光装置接收。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的平层位置检测装置，其特征在于，形成于层站地坎的贯通孔在轿厢的进深方向的宽度比上下方向的宽度长。

5.一种使用了权利要求1～4中的任意一项所述的平层位置检测装置的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有：

检测板，其与各个层站对应地设在井道固定体上；

板检测单元，其设于轿厢，用于在所述轿厢被配置在预定的高度时检测所述检测板；

轿厢位置检测器，其检测与轿厢的移动位移对应的轿厢位置数据；

检测板安装误差计算部，其根据在所述板检测单元检测到所述检测板时由所述轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据、和在从发光装置射出的光线通过层站地坎的贯通孔被受光装置接收时由所述轿厢位置检测器检测到的轿厢位置数据，计算所述检测板的安装误差；

存储部，其将由所述检测板安装误差计算部计算出的所述检测板的安装误差与该检测板对应的层站相关联地进行存储；以及

平层校正部，其在使所述轿厢行进到目的地楼层的层站的平层位置时，根据存储在所述存储部中的所述检测板的安装误差来校正平层位置，使得平层时的轿厢地坎的上表面高度与设于目的地楼层的层站的所述层站地坎的上表面高度一致。

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