JPH0867440A - エレベータのかご位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、製造コスト及び据付コストの低減
化と据付及び取替作業の安全化とを図り、しかも、信頼
性の向上と保守作業の迅速化とを図ることができるエレ
ベータのかご位置検出装置を提供することを目的とする
ものである。 【構成】 ガイドレール７の所定位置に貫通孔２０を設
けるとともに、貫通孔２０を検出することによってかご
２の位置を検出する光電スイッチ３０を、ガイドレール
７に対向してかご２に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、昇降路内をガイドレ
ールに沿って昇降するかごの位置を検出するためのエレ
ベータのかご位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のエレベータの一例を示す
概略の構成図である。図において、１は昇降路であり、
この昇降路１内をかご２が昇降するようになっている。
即ち、一端にカウンタウエイト３が取り付けられ他端に
かご２が吊り下げられた主ロープ４が巻上機５の綱車に
巻き掛けられており、この巻上機５の駆動力によりかご
２が昇降する。この際、かご２の上梁２ａと下梁２ｂと
に取り付けられたガイドシュー６は、昇降路１内に立設
されたガイドレール７に係合しており、これによりかご
２がガイドレール７に沿って昇降するようになってい
る。

【０００３】このようなエレベータでは、かご２を各階
に着床させる際、かご２の床と乗場床８とを一致させる
必要がある。そこで、かご２の着床位置を検出するかご
位置検出装置が採用されている。

【０００４】従来のエレベータのかご位置検出装置で
は、図１２に示すように、昇降路１の壁部であってかご
２の各階着床位置に対応する位置にそれぞれ着床検出用
鉄板１０が取り付けられている。そして、かご２の上梁
２ａ上に取り付けられた着床位置検出装置１１により、
着床検出用鉄板１０を検出することで、かご２の着床位
置を検出する構成となっている。

【０００５】具体的には、図１３及び図１４に示すよう
に、着床位置検出装置１１に３つのコ字状の光電スイッ
チ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設け、光電スイッチ１１ａ
又は１１ｃで着床検出用鉄板１０を電気的に検出したと
きにかご２が着床位置近傍に至っていると判断し、かご
２が着床位置に至ると、光電スイッチ１１ｂで着床検出
用鉄板１０を電気的に検出し、その検出信号を機械室内
の制御盤９に送信する。そして、着床位置検出装置１１
が巻上機５の回転速度を制御して、床を乗場床８に合せ
るようにかご２を停止させる。

【０００６】また、上記の他の従来例として、図１５に
示すような技術もある。この技術は、昇降路１の壁部で
あってかご２の各階着床位置に対応する箇所に複数の着
床位置検出装置１２を取り付け、かご２の側面に取り付
けたカム１３によりこの着床位置検出装置１２をオン，
オフすることで、かご２の着床位置を検出する構成とな
っている。

【０００７】即ち、各着床位置検出装置１２に３つの機
械的スイッチ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設け、かご２が
着床位置に至ったときにカム１３で機械的スイッチ１２
ｂを倒し、着床位置検出装置１２を電気的にオン又はオ
フして、 その信号を機械室内の制御盤９に送信するよ
うになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のエレベータのかご位置検出装置では、次のような問題
がある。図１２及び図１５に示した技術では、共に、複
数の着床検出用鉄板１０や着床位置検出装置１２を製造
して、これらを昇降路１の壁部であってかご２の各階着
床位置に対応する箇所に正確に据え付けなければならな
いので、製造コスト及び据付コストが高くなってしま
う。また、据付時や取替時には、作業者がかご２の上か
ら身を乗り出して、着床検出用鉄板１０や着床位置検出
装置１２の据付又は取替作業を行わなければならず、非
常に危険な作業となる。

【０００９】特に、図１２に示した技術では、かご２の
昇降中に地震等で大きな振動が昇降路１の壁部に生じる
と、着床検出用鉄板１０が揺れ、着床位置検出装置１１
が着床検出用鉄板１０に干渉して破損する恐れがあり、
信頼性に欠ける。また、図１５に示した技術では、複雑
な電気配線がされた着床位置検出装置１２が各階毎に配
置されているので、故障が生じたときに、どの着床位置
検出装置１２のどの箇所が不良かを判定するのに長時間
を要してしまい、保守作業の遅延化を招く。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、製造コスト及び据付コストの
低減化と据付及び取替作業の安全化とを図り、しかも、
信頼性の向上と保守作業の迅速化とを図ることができる
エレベータのかご位置検出装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータのかご位置検出装置は、かごの昇降方向の所定
位置に検出用穴が設けられているガイドレールと、ガイ
ドレールに対向してかごに設けられ、検出用穴を検出す
ることによりかごの位置を検出する検出手段とを備えた
ものである。

【００１２】請求項２の発明に係るエレベータのかご位
置検出装置は、検出用穴を、かごの各階着床位置に対応
して設け、かごが着床位置からずれて停止した際に乗客
に注意情報を報知する報知手段を検出手段に接続したも
のである。

【００１３】請求項３の発明に係るエレベータのかご位
置検出装置は、ガイドレールを貫通する貫通孔を検出用
穴とし、検出手段は光電スイッチとしたものである。

【００１４】請求項４の発明に係るエレベータのかご位
置検出装置は、ガイドレールのガイドシュー非接触部に
検出用穴を設け、検出手段として近接スイッチを用いた
ものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明においては、ガイドレールには
検出用穴を設けるだけであり、かつ検出手段はかごに１
台設けるだけであるため、製造コスト及び据付コストが
低減されるとともに、据付及び取替作業が安全になり、
また破損しにくくなり、信頼性が向上するとともに、複
雑な配線等も不要となり、保守作業が迅速化される。

【００１６】請求項２の発明においては、かごの着床位
置がずれると、検出手段がこれを検出し、報知手段が注
意情報を報知し、乗場床とかご床との間の段差による事
故の発生を防止する。

【００１７】請求項３の発明においては、貫通孔である
検出用穴の位置に光電スイッチが達すると、光電スイッ
チの光が貫通孔を通過してこれを検出する。

【００１８】請求項４の発明においては、検出手段を近
接スイッチとすることにより、ガイドレールのガイドシ
ュー非接触部に検出用穴を設けることを可能とし、ガイ
ドシューの損傷を防止する。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。 実施例１．図１はこの発明の実施例１に係るかご位置検
出装置が適用されたエレベータの概略図である。なお、
図１２と同一又は相当部分には同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００２０】本実施例のエレベータのかご位置検出装置
は、検出用穴としての貫通孔２０が穿設されたガイドレ
ール７と検出手段としての光電スイッチ３０とを備えて
いる。具体的には、図２ないし図４に示すように、断面
Ｔ字状のガイドレール７のフランジ部７２の中央部から
かご２側に突出しガイドシュー６が係合するガイドシュ
ー係合部７１に、円形の貫通孔２０が穿設されている。
この貫通孔２０は、かご２の各階着床位置に対応する箇
所に配設されている。即ち、図１に示すように、各階の
乗場床８とかご２の床２ｃとが一致したときに、貫通孔
２０が光電スイッチ３０に一致するような箇所に穿設さ
れている。また、この貫通孔２０は、図２及び図４に示
すように、ガイドシュー６の先端６ａから離れた位置に
穿設されており、かご２の昇降時にガイドシュー６がこ
の貫通孔２０に触れないようになっている。

【００２１】一方、光電スイッチ３０は、上梁２ａ上の
ガイドシュー６の上面に固設されたスイッチ取付部３１
上に取り付けられている。図２に示すように、この光電
スイッチ３０はコ字状をなし、その両先端部内側に、互
いに対向する発光部３２と受光部３３とを有している。
これにより、発光部３２からの光Ｌが貫通孔２０を通過
し、受光部３３で受光されたときにオンするようになっ
ている。また、光電スイッチ３０は、図５の模式図に示
すように、制御盤９０に電気的に接続されており、オン
又はオフを示すスイッチ信号Ｓが光電スイッチ３０から
制御盤９０に送信される。

【００２２】制御盤９０は、光電スイッチ３０からオン
を示すスイッチ信号Ｓを受信したときに、巻上機５の回
転を停止させて、かご２の図示しないドアを開くように
なっている。また、制御盤９０は、かご２のドア開閉検
出装置４０からドアが開いたことを示す開信号Ｏを受信
した後、ドアが閉じたことを示す閉信号Ｃを受信する前
に、光電スイッチ３０からオフを示すスイッチ信号Ｓを
受信すると、アナウンス信号Ａを、かご２内の報知手段
であるインターフォン４１と、乗場床８の乗場位置表示
器４２に取り付けられた同じく報知手段としての乗場ア
ナウンス装置４３に送信する機能を有している。インタ
ーフォン４１と乗場アナウンス装置４３は、アナウンス
信号Ａを受信すると、例えば「足下の段差にご注意下さ
い」という注意情報を放送する機能を有している。

【００２３】また、制御盤９０は、ドア開閉検出装置４
０から閉信号Ｃを受信すると、所定時間Ｔ１だけ巻上機
５の回転速度を増加速させ、所定時間Ｔ１経過後所定時
間Ｔ２の時間だけ巻上機５の回転速度を等速にし、所定
時間Ｔ２経過後は巻上機５の回転速度を減加速させるよ
うになっている。これにより、上下の階の間でかご２が
増加速，等速，減加速の昇降運転をすることとなる。

【００２４】次に、本実施例の動作について説明する。
図１において、かご２のドアが閉じ、図５に示すドア開
閉検出装置４０から制御盤９０に閉信号Ｃが送信される
と、制御盤９０が所定時間Ｔ１だけ巻上機５の回転速度
を増加速させ、所定時間Ｔ１経過後所定時間Ｔ２の時間
だけ巻上機５の回転速度を等速にし、所定時間Ｔ２経過
後は巻上機５の回転速度を減加速させていく。

【００２５】このとき、かご２は上下階間にあり、図３
及び図４に示すように、光電スイッチ３０が貫通孔２０
に至っていないので、発光部３２の光Ｌはガイドレール
７のガイドシュー係合部７１によって遮光され、光電ス
イッチ３０はオフ状態にある。この結果、制御盤９０は
光電スイッチ３０からオフを示すスイッチ信号Ｓを受信
し続けるので、かご２は昇降運転状態を維持し続ける。

【００２６】そして、かご２が各階に至り、光電スイッ
チ３０が貫通孔２０の穿設位置に至ると、図２に示すよ
うに、発光部３２からの光Ｌが貫通孔２０を通って受光
部３３に受光され、光電スイッチ３０から制御盤９０に
オンを示すスイッチ信号Ｓが送信される。この結果、制
御盤９０が巻上機５の回転を停止させ、かご２の床２ｃ
を乗場床８に一致させた状態で、かご２を着床させると
ともに、かご２のドアを開く。そして、ドア開閉検出装
置４０から制御盤９０に開信号Ｏが送信される。これに
より、乗客がかご２から乗場床８側に出るとともに、乗
場床８側で待っていた乗客がかご２に乗ることができ
る。

【００２７】この乗客の乗り降りや重い荷物のかご２内
外への移動の際には、かご２内の重量が変化し、かご２
が上下に移動して、床２ｃと乗場床８とに段差が生じる
ことがある。このため、段差に気が付かない乗客が段差
に足を取られて事故を起こす恐れがある。しかし、かご
２が上下に移動して、床２ｃと乗場床８とに段差が生じ
ると、図３及び図４に示すように、光電スイッチ３０が
孔２０に位置からずれ、光電スイッチ３０がオフ状態に
なり、オフを示すスイッチ信号Ｓが制御盤９０に送信さ
れる。

【００２８】このとき、ドアは開状態であるので、閉信
号Ｃがドア開閉検出装置４０から制御盤９０に送信され
ていない。このため、制御盤９０からインターフォン４
１と乗場アナウンス装置４３にアナウンス信号Ａが送信
され、インターフォン４１と乗場アナウンス装置４３に
おいて、「足下の段差にご注意下さい」というメッセー
ジが放送されて、乗客に注意が促される。

【００２９】そして、乗客の乗降が済み、ドアが閉じら
れると、ドア開閉検出装置４０から閉信号Ｃが制御盤９
０に送信され、巻上機５が制御盤９０によって駆動制御
される。以後、上記と同様の動作が繰り返される。

【００３０】このように、本実施例はガイドレール７に
穿設した貫通孔２０と１つの光電スイッチ３０とで構成
されているので、図１２及び図１５に示したエレベータ
のかご位置検出装置に比べて著しく部品点数を少なくす
ることができ、この結果、製造コストの低減化を図るこ
とができる。

【００３１】また、貫通孔２０が予め穿設されたガイド
レール７を据え付け、１つの光電スイッチ３０をかご２
上に据え付けるだけで、据付又は取替作業が完了するの
で、据付コストの低減化を図ることができる。さらに、
据付又は取替作業は光電スイッチ３０の据付又は取替で
済むので、作業者がかご２から身を乗り出す必要がな
く、作業者の安全性を確保することができる。

【００３２】さらにまた、光電スイッチ３０に対する昇
降方向の干渉物がないので、かご２の昇降中に地震等で
大きな振動が昇降路に生じても、光電スイッチ３０が破
損するという事態は生じず、この結果、光電スイッチ３
０の信頼性の向上を図ることができる。また、１つの光
電スイッチ３０を用いた構成となっているので、電気的
配線が簡素でしかも故障箇所が光電スイッチ３０に限定
される。従って、故障が生じたときに、不良箇所を短時
間で判定することができ、この結果、保守作業の迅速化
を図ることができる。

【００３３】実施例２．図６はこの発明の実施例２に係
るエレベータのかご位置検出装置を示す側面図であり、
図７は本実施例に適用される貫通孔を破断して示したガ
イドレールの正面図であり、図８は上記貫通孔を有する
ガイドレールと光電スイッチとを一部破断して示す平面
図である。本実施例は、貫通孔の形状が上記実施例１の
貫通孔２０と異なる。なお、上記実施例１と同様の部材
については同一符号を付して説明する。

【００３４】本実施例の検出用穴、即ち貫通孔２１は、
図７に示すように、ガイドシュー係合部７１の両側から
テーパ状に設けた凹部２１ａと、凹部２１ａの底部に穿
設された縦幅２〜３ｍｍ程度の水平なスリット部２１ｂ
とで構成されている。このような構成により、貫通孔２
１に付着しようとするゴミ等が凹部２１ａのテーパ面に
沿って落ちる。従って、貫通孔２１内へのゴミ等の蓄積
を防止することができ、ゴミ等がスリット部２１ｂに詰
まり、光電スイッチ３０による検出ができなくなるとい
う事態の発生を防止することができる。

【００３５】また、上記実施例１の貫通孔２０は、図４
に示したように、ガイドシュー６の先端６ａから離れた
位置に穿設されており、かご２の昇降時にガイドシュー
６がこの孔２０に触れないようになっている。しかし、
万一ガイドシュー６と孔２０とが接触した場合には、ガ
イドシュー係合部７１の表面７１ａと貫通孔２０の内壁
面２０ａとの交わり部分が直角になっているため、ガイ
ドシュー６がこの直角の交わり部分に触れて損傷する恐
れがある。

【００３６】これに対し、本実施例の貫通孔２１によれ
ば、図７に示すように、凹部２１ａがテーパ状になって
おり、凹部２１ａの面とガイドシュー係合部７１の表面
７１ａとのなす角が鈍角になっているので、ガイドシュ
ー６がこの部分に接触しても傷つくことはない。

【００３７】実施例３．図９はこの発明の実施例３に係
るエレベータのかご位置検出装置を一部破断して示す平
面図であり、図１０及び図１１は近接スイッチの取付状
態を示す正面図及び側面図である。本実施例は、検出用
穴がガイドレール７のフランジ部７２に穿設され、この
検出用穴を検出する検出手段として近接スイッチを用い
た点が上記実施例１，２と異なる。なお、上記実施例
１，２と同様の部材については同一符号を付して説明す
る。

【００３８】即ち、ガイドレール７のフランジ部７２に
矩形状の検出用穴２２が穿設され、近接スイッチ５０が
スイッチ取付部５１を介してガイドシュー６に取り付け
られている。近接スイッチ５０は、その先端部をフラン
ジ部７２の方向に向け、先端部の発振部５２から磁界Ｈ
を直線的に発振するようになっている。そして、磁界Ｈ
が検出用穴２２に進入したときにオン状態になり、オン
を示すスイッチ信号Ｓを制御盤９０に送信するようにな
っている。

【００３９】本実施例は、ガイドレール７のガイドシュ
ー６が接触しないガイドシュー非接触部に検出用穴２２
を穿設した構成となっているので、検出用穴２２によっ
てガイドシュー６が傷つくという事態の発生をより確実
に防止することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータのかご位置検出装置は、検出用穴をガイドレ
ールに設けるとともに１つの検出手段を設けるだけで済
む構成なので、製造コストの低減化を図ることができ
る。また、このように製造した検出手段をかごに据え付
けるだけの構成なので、据付コストの低減化を図ること
ができる。また、作業者がかごに設けられた検出手段を
据え付け又は取り替えるだけで、据付又は取替作業が完
了するので、作業者が、かごから身を乗り出す必要がな
く、作業者の安全性を確保することができる。さらに、
ガイドレールに穿設された孔を検出手段で検出する構成
となっているので、検出手段に対する昇降方向の干渉物
がなく、かごの昇降中に地震等で大きな振動が昇降路に
生じても、検出手段が何かに干渉して破損するという事
態は生ぜず、この結果、検出手段の信頼性の向上を図る
ことができる。さらにまた、複雑な配線等も不要で、故
障箇所が限定されるため、保守作業の迅速化を図ること
もできる。

【００４１】また、請求項２の発明のエレベータのかご
位置検出装置は、検出用穴を、かごの各階着床位置に対
応して設け、かごが着床位置からずれて停止した際に乗
客に注意情報を報知する報知手段を検出手段に接続した
ので、上記請求項１の発明と同様の効果に加えて、乗客
に対する安全性を向上させることができるという効果を
奏する。

【００４２】さらに、請求項３の発明のエレベータのか
ご位置検出装置は、ガイドレールを貫通する貫通孔を検
出用穴とし、検出手段は光電スイッチとしたので、より
正確にかごの位置を検出することができ、上記請求項１
の発明と同様の効果を奏する。

【００４３】さらにまた、請求項４の発明のエレベータ
のかご位置検出装置は、ガイドレールのガイドシュー非
接触部に検出用穴を設け、検出手段として近接スイッチ
を用いたので、上記請求項１の発明と同様の効果に加え
て、ガイドシューが検出用穴上を摺動することによるガ
イドシューの損傷を防止することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係るかご位置検出装置
が適用されたエレベータの概略図である。

【図２】 図１の要部断面図である。

【図３】 図１の光電スイッチの取付状態を示す正面図
である。

【図４】 図１の光電スイッチの取付状態を示す側面図
である。

【図５】 図１の制御盤の制御を示す模式図である。

【図６】 この発明の実施例２に係るエレベータのかご
位置検出装置を示す側面図である。

【図７】 図６の貫通孔を破断して示したガイドレール
の正面図である。

【図８】 図６の断面図である。

【図９】 この発明の実施例３に係るエレベータのかご
位置検出装置を示す断面図である。

【図１０】 図９の近接スイッチの取付状態を示す正面
図である。

【図１１】 図９の近接スイッチの取付状態を示す側面
図である。

【図１２】 従来のエレベータの一例を示す概略の構成
図である。

【図１３】 図１２の着床検出用鉄板と着床位置検出装
置とを示す側面図である。

【図１４】 図１３の平面図である。

【図１５】 他の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

２ かご、６ ガイドシュー、７ ガイドレール、８
乗場床、２０，２１貫通孔（検出用穴）、２２ 検出用
穴、３０ 光電スイッチ（検出手段）、４１インターフ
ォン（報知手段）、４３ 乗場アナウンス装置（報知手
段）、５０近接スイッチ（検出手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの昇降方向の所定位置に検出用穴が
   設けられているガイドレールと、上記ガイドレールに対
   向して上記かごに設けられ、上記検出用穴を検出するこ
   とにより上記かごの位置を検出する検出手段とを備えて
   いることを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。
2. 【請求項２】 検出用穴は、かごの各階着床位置に対応
   して設けられており、上記かごが着床位置からずれて停
   止した際に乗客に注意情報を報知する報知手段が検出手
   段に接続されていることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータのかご位置検出装置。
3. 【請求項３】 検出用穴は、ガイドレールを貫通する貫
   通孔であり、検出手段は、光電スイッチであることを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのか
   ご位置検出装置。
4. 【請求項４】 検出用穴は、ガイドレールのガイドシュ
   ー非接触部に設けられており、検出手段は、近接スイッ
   チであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   のエレベータのかご位置検出装置。