CN113086786B - 一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯，所述方法包括：发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置；本发明提供更为有效的电梯轿厢开门位置的确定方法。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯。
背景技术
随着技术的发展，越来越多的电梯配置绝对位置检测装置，绝对位置检测装置用以检测电梯轿厢在井道中的位置。
传统技术下，大部分使用绝对位置检测系统的电梯，都需要增设额外的传感器或标识物对每个楼层位置进行标定，或者预先在电梯控制系统中输入楼层开门位置信息，才能正确识别到轿厢在每个楼层的开门位置。然而，增设传感器或标识物需要现场根据实际楼层位置调整传感器或标识物的安装位置，而预设楼层数据则会增加调试前的工序，且无法灵活应对大楼井道参数实际的变化，这样既增加了物料成本，又增加了电梯的安装、调试的复杂程度，且无法很好的发挥绝对位置检测系统的优势。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯，旨在提供一种更为有效的电梯轿厢开门位置的确定方法。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
第一方面，本发明提供的一种电梯轿厢开门位置的确定方法，应用于电梯上，所述电梯设置有绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于检测轿厢的绝对位置，所述方法包括：
发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；
发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；其中，预设测量基准点设置在所述轿厢上；
发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置。
进一步地，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：
根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值确定轿厢的顶层真实开门位置。
进一步地，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：
根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值、轿厢停靠在顶层端站时对应的第二绝对位置和第二距离差值，确定预设测量基准点与所述轿厢地坎之间的偏移数据；
根据所述偏移数据、所述第二距离差值和所述第二绝对位置，所述确定轿厢的中间层真实开门位置。
进一步地，所述绝对位置检测装置包括磁栅尺或光栅尺或二维码尺；所述磁栅尺或光栅尺或二维码尺设置在所述电梯的井道上。
进一步地，通过调试设备获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。
进一步地，通过轿厢内的楼层登记装置获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。
进一步地，通过随行电缆获取所述第一绝对位置、所述第二绝对位置和所述第三绝对位置。
进一步地，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，之后还包括：
发出轿厢停靠在每一楼层停靠的指令，并检查轿厢的开门位置。
第二方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如第一方面所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。
第三方面，本发明提供的一种电梯，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯；其中，电梯轿厢开门位置的确定方法中，当轿厢停靠在底层端站时，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值和轿厢的第一绝对位置，确定底层真实开门位置；并通过在轿厢预设测量基准点，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值和轿厢的第二绝对位置，当轿厢停靠在顶层端站时，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值和轿厢的第三绝对位置，确定轿厢的顶层真实开门位置和中间层真实开门位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例1中电梯轿厢开门位置的确定方法的流程图；
图2是本实施例1中轿厢位于底层端站的示意图；
图3是本实施例1中轿厢位于非底层端站的示意图；
图4是本实施例1中电梯轿厢位于顶层端站的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
实施例1
本实施例提供了一种电梯轿厢开门位置的确定方法，应用于电梯上，所述电梯设置有绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于检测轿厢在井道运行范围内的绝对位置，所述电梯的井道一侧安装有磁栅尺、光栅尺或二维码尺，所述轿厢安装有与磁栅尺、光栅尺或二维码尺适配的检测探头，所述检测探头通过对所述磁栅尺、光栅尺或二维码尺进行检测，得到轿厢在井道运行范围内的绝对位置，本实施例以轿厢的厢底作为轿厢的绝对位置。
参考图1，电梯轿厢开门位置的确定方法包括以下步骤：
S10、发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值和轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置。
参考图2，此时轿厢停靠在底层端站，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值和轿厢的第一绝对位置和第一距离差值，此时图2中的轿厢的底层真实开门位置为第一绝对位置和第一距离差值之和。
S20、发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值和轿厢的第二绝对位置；其中，预设测量基准点为设置在所述轿厢上；
具体的，任意选取轿厢上便于测量的固定位置作为测量基准点，运行轿厢，使测量基准点停靠在每一楼层的厅门地坎水平位置附近。本实施例中，在轿厢的轿顶位置选取一个固定位置作为测量基准点，以便于进行检修运行及数据的测量。
参考图3，轿厢停靠在非底层端站，获取除底层端站外的每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值和轿厢的第二绝对位置，轿厢停靠的次数与非底层端站的数量一致；此时图3中的轿厢的非底层真实开门位置为测量基准点与第二绝对位置的距离差值、第二绝对位置、第二距离差值之和。
S30、发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值和轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置。
具体的，根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值确定轿厢的顶层真实开门位置。如图4所示，此时轿厢停靠在顶层端站，顶层真实开门位置为第三绝对位置、第三距离差值之和。再根据图3中的轿厢停靠在非底层端站时对应的第二绝对位置和第二距离差值，确定预设测量基准点与轿厢地坎之间的偏移数据；图3中，轿厢的中间层真实开门位置为偏移数据、第二距离差值和第二绝对位置之和。
在一些实施例中，电梯控制系统通过外部调试设备或轿厢内的楼层登记装置获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值，外部调试设备可以是但不限制于有线或无线连接的专用调试终端、通用移动终端；另外，电梯控制系统通过随行电缆获取所述第一绝对位置、所述第二绝对位置和所述第三绝对位置。
作为更具体的实施方式，步骤S10、S20、S30中，获取第一距离差值、第一绝对位置、第二距离差值、第二绝对位置、第三距离差值和第三绝对位置的顺序可以根据实际需要进行调换，本实施例对此不做限制。
在一些实施例中，步骤S30之后，还包括：
S40、发出轿厢停靠在每一楼层停靠的指令，并检查轿厢的开门位置。轿厢自动在每一楼层停靠，供调试人员检查开门位置数据是否正确。
实施例2
本发明实施例提供一种电梯，包括处理器与存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例1提供的电梯轿厢开门位置的确定方法。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
实施例3
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器实现本发明实施例1提供的电梯轿厢开门位置的确定方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。
如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种电梯轿厢开门位置的确定方法，其特征在于，应用于电梯上，所述电梯设置有绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于检测轿厢的绝对位置，所述方法包括：
发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；
发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；其中，预设测量基准点设置在所述轿厢上；
发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置，包括：
根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值确定轿厢的顶层真实开门位置；
根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值、轿厢停靠在非底层端站时对应的第二绝对位置和第二距离差值，确定预设测量基准点与所述轿厢地坎之间的偏移数据；
根据所述偏移数据、所述第二距离差值和所述第二绝对位置，所述确定轿厢的中间层真实开门位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝对位置检测装置包括磁栅尺或光栅尺或二维码尺；所述磁栅尺或光栅尺或二维码尺设置在所述电梯的井道上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调试设备获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过轿厢内的楼层登记装置获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过随行电缆获取所述第一绝对位置、所述第二绝对位置和所述第三绝对位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，之后还包括：
发出轿厢停靠在每一楼层停靠的指令，并检查轿厢的开门位置。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。
8.一种电梯，其特征在于，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于绝对剩余距离原则的电梯平层控制系统;郑凌敏;《中国特种设备安全》;20110131;第27卷(第01期);第20-21、59页 * |
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