CN111056446A - 一种位置校验装置、方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种位置校验装置、方法及工程机械，涉及工程机械领域。位置校验装置包括控制单元、检测单元及检测件，控制单元与检测单元连接，检测单元安装在工程机械的固定架上，检测件安装在工程机械的运行结构上；检测单元用于检测检测件相对于固定架的运行信号；控制单元用于依据接收到的运行信号，计算运行结构相对于固定架的运行距离。在本发明中，通过检测运行结构相对于固定架的运行距离可以检测是否将货物运输至目的地，从而提高了运行结构的运行精度。

Description

一种位置校验装置、方法及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种位置校验装置、方法及工程机械。

背景技术

随着港口自动化和智能化的发展，对岸桥主执行要机构(大车、小车、起升、俯仰)运行位置的精确控制显得越来越重要了。目前岸桥有位置检测器直接检测执行机构的运行距离，该种方式检测的距离精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种位置校验装置、方法和工程机械，其能够提高运行结构的运行精度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种位置校验装置，包括：控制单元、检测单元及检测件，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元安装在工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、卷扬线及吊具，所述卷筒通过所述卷扬线与所述吊具连接，所述卷扬线缠绕在所述卷筒的周圆上，所述检测件与所述卷筒连接；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号，其中，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；

所述控制单元用于依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数，依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

在可选的实施方式中，所述控制单元用于根据所述转动圈数及所述卷筒的卷筒半径计算出所述卷扬线的运行距离，从而计算出所述吊具的运行距离。

在可选的实施方式中，所述检测件包括传动部及检测部，所述传动部与所述运行结构固定连接，所述传动部与所述检测部传动连接；

所述传动部能够在所述运行结构的带动下相对于所述固定架转动，从而带动所述检测部相对于所述固定架移动。

在可选的实施方式中，所述检测部包括丝杆及滑台，所述丝杆与所述传动部传动连接，所述滑台套设于所述丝杆，与所述丝杆转动连接，所述滑台能相对于所述丝杆可转动地移动。

在可选的实施方式中，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述检测单元安装在设置在所述固定架上的运行轨道上，所述运行小车在所述运行轨道上运行；

所述检测单元用于检测所述检测件运动至所述检测单元处的运行信号，其中所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

在可选的实施方式中，所述检测单元为接近开关。

第二方面，实施例提供一种位置校验方法，采用前述实施方式任一项所述的位置校验装置检测工程机械的运行结构相对于固定架的运行距离；所述位置校验方法包括：

检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

在可选的实施方式中，所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒及吊具，所述检测件与所述卷筒连接，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数；

依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

在可选的实施方式中，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述运行小车在所述固定架的运行轨道上运行，所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

第三方面，实施例提供一种工程机械，包括：如运行结构、固定架及前述实施方式任一项所述的位置校验装置，所述检测单元安装在所述工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

本发明实施例的有益效果：位置校验装置包括控制单元、检测单元及检测件，控制单元与检测单元连接，检测单元安装在工程机械的固定架上，检测件安装在工程机械的运行结构上；检测单元用于检测检测件相对于固定架的运行信号；控制单元用于依据接收到的运行信号，计算运行结构相对于固定架的运行距离。

在本发明中，检测件安装在运行结构上，检测单元安装在固定架，检测单元检测检测件相对于固定架的运行信号，控制单元在接收到该运行信号后，依据该运行信号计算出该运行结构相对于固定架的运行距离。在本发明中，通过检测运行结构相对于固定架的运行距离可以检测是否将货物运输至目的地，从而提高了运行结构的运行精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的位置校验装置的组成框图；

图2为本发明第一实施例提供的位置校验装置的检测件与运行结构连接的结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的位置校验方法的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的位置校验方法的步骤S200的子步骤的流程图。

图标：100-位置校验装置；110-控制单元；120-检测单元；130-检测件；132-传动部；134-检测部；136-丝杆；138-滑台；200-运行结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种位置校验装置100，本实施例提供的位置校验装置100能够提高运行结构200的运行精度。

本实施例提供的位置校验装置100应用于工程机械上，工程机械包括固定架及运行结构200，主要用于检测运行结构200在固定架上的运行距离，其中运行结构200可以是运行小车、卷扬机构等用于运转货物的结构。本实施例提供的位置校验装置100用于检测运行结构200的运行距离。

在本实施例中，位置校验装置100包括：控制单元110、检测单元120及检测件130，控制单元110与检测单元120连接，检测单元120安装在工程机械的固定架上，检测件130安装在工程机械的运行结构200上；

检测单元120用于检测检测件130相对于固定架的运行信号；

控制单元110用于依据接收到的运行信号，计算运行结构200相对于固定架的运行距离。

在本实施例中，检测件130安装在运行结构200上，检测单元120安装在固定架，检测单元120检测检测件130相对于固定架的运行信号，控制单元110在接收到该运行信号后，依据该运行信号计算出该运行结构200相对于固定架的运行距离。在本实施例中，通过检测运行结构200相对于固定架的运行距离可以检测是否将货物运输至目的地，从而提高了运行结构200的运行精度。

请参阅图2，在本实施例中，运行结构200为卷扬机构，卷扬机构包括卷筒及吊具，检测件130与卷筒连接；

检测单元120用于检测检测件130相对于固定架的运行信号，其中，运行信号为检测件130相对于固定架的移动距离；

控制单元110用于依据运行信号计算出卷筒的转动圈数，依据转动圈数计算出吊具相对于固定架的运行距离。

在本实施例中，卷筒通过卷扬线与吊具连接，卷扬线缠绕在卷筒上，卷筒通过转动来收放卷扬线，使吊具上升或者是下降。检测出卷筒的转动圈数即可计算出吊具相对于固定架上升或者是下降的高度。

在本实施例中，通过计算卷筒的转动圈数，能够避免在直接检测吊具的高度的过程中，吊具出现晃动等情况时出现的检测数据不准确的情况，能够提高对吊具的高度的检测精度。

在本实施例中，检测件130包括传动部132及检测部134，传动部132与运行结构200固定连接，传动部132与检测部134传动连接；

传动部132能够在运行结构200的带动下相对于固定架转动，从而带动检测部134相对于固定架移动。

在本实施例中，传动部132安装在卷筒上根据卷筒一起转动，检测部134相对于传动部132可转动地移动，通过检测检测部134相对于固定架的移动距离，可以计算处卷筒的转动圈数，控制单元用于根据转动圈数及卷筒的卷筒半径计算出卷扬线的运行距离，从而计算出吊具的运行距离。

再根据卷筒的转动圈数从而可以计算出吊具相对于固定架的运动距离，即吊具上升或者是下降的高度。

在本实施例中，检测部134包括丝杆136及滑台138，丝杆136与传动部132传动连接，滑台138套设于丝杆136，与丝杆136转动连接，滑台138能相对于丝杆136可转动地移动。

在本实施例中，丝杆136在传动部132的带动下跟随卷筒一起转动，滑台138在丝杆136转动的过程中相对于丝杆136移动，移动距离为滑台138相对于丝杆136的移动距离。

在本实施例中，检测单元120可以为距离传感器，检测滑台138相对于丝杆136的移动距离。在本发明的其他实施例中，可以在丝杆136上设置刻度尺，通过人工读取滑台138在丝杆136上的移动距离，从而计算出吊具上升或者是下降的高度。

需要说明的是，在本实施例中，运行结构200为卷扬结构，当运行结构200为运行小车时，检测件130安装在运行小车上，检测单元120安装在设置在固定架上的运行轨道上，运行小车在运行轨道上运行；

检测单元120用于检测检测件130运动至检测单元120处的运行信号，其中运行信号为检测件130运动至检测单元120处的到位信号；

控制单元110用于依据接收到的运行信号，重新计算运行小车相对于运行轨道的运行距离。

在本实施例中，当运行结构200为运行小车时，检测单元120安装在一个指定位置，比如:安装在中拉杆位置。

当检测单元120检测到到位信号后，控制单元110在接收到到位信号后，清零之前记录的运行小车的运行距离，以检测单元120当前的位置为新的起点，重新计算运行小车的运行距离，可以减少之前累积的行程误差对当前小车的运行距离产生影响。

其中，检测单元120为接近开关。

本实施例提供的位置校验装置100的工作原理：在本实施例中，检测单元120检测滑台138在丝杆136上的移动距离，通过该移动距离计算出卷筒的转动圈数，通过卷筒的转动圈数即可计算出吊具上升或者是下降的高度。

综上所述，本实施例提供的位置校验装置100，检测件130安装在运行结构200上，检测单元120安装在固定架，检测单元120检测检测件130相对于固定架的运行信号，控制单元110在接收到该运行信号后，依据该运行信号计算出该运行结构200相对于固定架的运行距离。在本实施例中，通过检测运行结构200相对于固定架的运行距离可以检测是否将货物运输至目的地，从而提高了运行结构200的运行精度。

第二实施例

请参阅图3，本实施例提供了一种位置校验方法，本实施例提供的位置校验方法能够提高运行结构200的运行精度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。

本实施例提供的位置校验方法的具体步骤如下：

步骤S100，检测检测件130相对于固定架的运行信号。

在本实施例中，检测单元120检测检测件130相对于固定架的运行信号。

步骤S200，依据接收到的运行信号，计算运行结构200相对于固定架的运行距离。

在本实施例中，控制单元110依据接收到的运行信号计算出运行结构200相对于固定架的运行距离。

请参阅图4，步骤S200可以包括步骤S210及步骤S220。

步骤S210，依据运行信号计算出卷筒的转动圈数。

在本实施例中，运行结构200为卷扬机构时，控制单元110根据滑台138相对于丝杆136的移动距离计算出卷筒的转动圈数。

步骤S220，依据转动圈数计算出吊具相对于固定架的运行距离。

在本实施例中，控制单元110依据转动圈数计算出吊具相对于固定架的运行距离。

当运行结构200为运行小车时，控制单元110依据接收到的运行信号，重新计算运行小车相对于运行轨道的运行距离。

第三实施例

本实施例提供了一种工程机械，本实施例提供的工程机械包括：如运行结构200、固定架及第一实施例提供的位置校验装置100，检测单元120安装在工程机械的固定架上，检测件130安装在工程机械的运行结构200上；

检测单元120用于检测检测件130相对于固定架的运行信号；

控制单元110用于依据接收到的运行信号，计算运行结构200相对于固定架的运行距离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种位置校验装置，其特征在于，包括：控制单元、检测单元及检测件，所述控制单元与所述检测单元连接，所述检测单元安装在工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架运行的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

2.根据权利要求1所述的位置校验装置，其特征在于，所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、卷扬线及吊具，所述卷筒通过所述卷扬线与所述吊具连接，所述卷扬线缠绕在所述卷筒的周圆上，所述检测件与所述卷筒连接；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号，其中，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；

所述控制单元用于依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数，依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

3.根据权利要求2所述的位置校验装置，其特征在于，所述控制单元用于根据所述转动圈数及所述卷筒的卷筒半径计算出所述卷扬线的运行距离，从而计算出所述吊具的运行距离。

4.根据权利要求2所述的位置校验装置，其特征在于，所述检测件包括传动部及检测部，所述传动部与所述运行结构固定连接，所述传动部与所述检测部传动连接；

所述传动部能够在所述运行结构的带动下相对于所述固定架转动，从而带动所述检测部相对于所述固定架移动。

5.根据权利要求4所述的位置校验装置，其特征在于，所述检测部包括丝杆及滑台，所述丝杆与所述传动部传动连接，所述滑台套设于所述丝杆，与所述丝杆转动连接，所述滑台能相对于所述丝杆可转动地移动。

6.根据权利要求1所述的位置校验装置，其特征在于，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述检测单元安装在设置在所述固定架上的运行轨道上，所述运行小车在所述运行轨道上运行；

所述检测单元用于检测所述检测件运动至所述检测单元处的运行信号，其中所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

7.一种位置校验方法，采用权利要求1-6任一项所述的位置校验装置检测工程机械的运行结构相对于固定架的运行距离；所述位置校验方法包括：

检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

8.根据权利要求7所述的位置校验方法，其特征在于，所述运行结构为卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒及吊具，所述检测件与所述卷筒连接，所述运行信号为所述检测件相对于所述固定架的移动距离；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据所述运行信号计算出所述卷筒的转动圈数；

依据所述转动圈数计算出所述吊具相对于所述固定架的所述运行距离。

9.根据权利要求7所述的位置校验方法，其特征在于，所述运行结构为运行小车，所述检测件安装在所述运行小车上，所述运行小车在所述固定架的运行轨道上运行，所述运行信号为所述检测件运动至所述检测单元处的到位信号；所述依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离的步骤包括：

依据接收到的所述运行信号，重新计算所述运行小车相对于所述运行轨道的所述运行距离。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：如运行结构、固定架及权利要求1-6任一项所述的位置校验装置，所述检测单元安装在所述工程机械的固定架上，所述检测件安装在所述工程机械的运行结构上；

所述检测单元用于检测所述检测件相对于所述固定架的运行信号；

所述控制单元用于依据接收到的所述运行信号，计算所述运行结构相对于所述固定架的运行距离。

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