CN114684426A

CN114684426A - 纸制品自动化包装装置

Info

Publication number: CN114684426A
Application number: CN202210611187.3A
Authority: CN
Inventors: 邵潇栋; 胡杰; 张振凯
Original assignee: Jiangsu Pulida Digital Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Pulida Digital Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2042-06-01
Also published as: CN114684426B

Abstract

本发明涉及纸制品包装技术领域，具体公开了纸制品自动化包装装置，包括：送料组件，用于将纸制品按次序送入包装装置；送膜组件，用于缠绕包装膜并将包装膜按特定大小张紧力送入包装装置；纵封组件，用于接收送料组件送入的纸制品和送膜组件送入的包装膜，将包装膜周向包裹住纸制品并将包装膜纵向密封；横封组件，接收包装有纸制品的包装膜，用于将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不在一处；送料组件能够使得纸制品在包装时能够保持相同且标准的间距，减少了物料浪费并保证了包装过程的安全性，采用的横封方式能够避免开裂的问题，保证了密封效果和包装的美观性。

Description

纸制品自动化包装装置

技术领域

本发明涉及纸制品包装技术领域，属于包装纸制品的机械，具体为纸制品自动化包装装置。

背景技术

作为生活必需品之一，纸制品在制备完成后需要对其进行包装，以卷纸为例，独立式的包装能够避免卷纸受潮且保证纸制品在储放过程中的洁净度。

现有的纸制品在包装过程中会采用批量化的生产线来保证对纸制品的包装效率，而现有的批量化的纸制品包装设备存在以下的不足之处，首先，现有包装机的横封装置主要采用切断与热封同位置进行，即切割的位置即为包装膜密封的位置，此种方式具有较高的效率，但热封的效果欠佳，尤其在对卷纸的热封面进行压平操作时，热封的位置很容易张开，一方面会影响纸制品的密封效果，另一方面影响包装的美观性；其次，在批量化的包装过程中，纸制品的进料次序错乱会导致横封时存在切料或空料的问题，不仅造成浪费，还可能造成安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供纸制品自动化包装装置，解决以下技术问题：

（1）如何提高包装装置对纸制品密封的效果和包装的美观性；

（2）如何避免包装膜横封过程造成产品浪费及安全问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

纸制品自动化包装装置，包括：

送料组件，用于将纸制品按次序送入包装装置；

送膜组件，用于缠绕包装膜并将包装膜按特定大小张紧力送入包装装置；

纵封组件，用于接收送料组件送出的纸制品和送膜组件送出的包装膜，及

将包装膜周向包裹纸制品并将包装膜纵向密封；

横封组件，接收包装有纸制品的包装膜，用于将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不重合。

送料组件将纸制品按次序送入，能够保证纸制品以特定的间隔进入到包装装置内；

横封组件的密封位置与截断位置不重合，能够避免截断位置密封造成的密封效果差的问题。

于一实施例中，所述横封组件包括按特定节拍转动的转动板和设置在转动板下方的横封传送带；

包装完成的纸制品从所述转动板和横封传送带之间穿过；

所述转动板远离其转动轴的一端设置有加热切刀和设置在加热切刀两侧的加热压块。

于一实施例中，所述加热压块与转动板滑动连接，且所述加热压块受到远离转动板转动轴方向的弹性作用力。

于一实施例中，所述横封传送带间隔设置有载板；

所述横封传送带与所述转动板同步转动；

所述转动板对包装膜进行压封和截断时，所述载板与所述转动板的位置相对应。

于一实施例中，所述横封组件还包括校验模块；

所述校验模块设置在横封组件的进料位置，用于检测纸制品是否到达包装位置。

于一实施例中，所述校验模块包括第一检测元器件和第二检测元器件；

所述第一检测元器件的检测位置与横封位置的距离小于纸制品的长度；

所述第二检测元器件的检测位置与横封位置的距离大于纸制品的长度。

于一实施例中，所述第一检测元器件包括第一光电发射端和第一光电接收端；

所述第二检测元器件包括第二光电发射端和第二光电接收端。

于一实施例中，所述送料组件包括送料传送带和设置在送料传送带上方的次序控制模块；

所述次序控制模块包括超声测距仪和伸缩挡块；

所述超声测距仪根据测得的高度及高度持续的时长控制伸缩挡块调整纸制品的进料间隔距离。

于一实施例中，还包括压平组件，用于接收包装完成的纸制品并将纸制品的横封面进行压平；

所述压平组件包括两组竖直设置的压平传送带；

横封完成的纸制品从两组压平传送带之间穿过，且纸制品的两个横封端分别与两组压平传送带相接触；

所述压平传送带内部设置有加热盘，且所述加热盘与压平传送带靠近纸制品一侧的内表面相紧贴。

于一实施例中，所述横封组件和压平组件之间设置有调向组件；

所述调向组件用于将纸制品的纵向流转调整为横向流转。

本发明的有益效果：

（1）本发明中的送料组件通过按次序的送入方式能够使得纸制品在包装时能够保持相同且标准的间距，避免出现压料和空料的问题，进而减少了浪费并保证了包装过程的安全性；横封组件将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不在一处，相对于密封位置与截断位置同位置式的密封方式，本发明的密封方式能够避免密封位置点太靠近包装膜边缘位置导致后续过程出现开裂的问题，保证了密封效果和包装的美观性。

（2）本发明中的校验模块设置横封组件的进料方，能够在对下一位置进行横封前检测纸制品是否到达包装位置，避免了切料或空料问题的产生，进而避免安全问题和物料浪费问题的发生。

（3）本发明通过次序控制模块的具体设置，能够判断纸制品是否按指定间隔进入下一流程，与校验模块协作，避免出现压料和空料的问题。

（4）本发明通过将横封完成的纸制品从两组压平传送带之间穿过，且在压平传送带内部设置有加热盘，能够使得纸制品两侧的包装膜在加热盘的加热下和两组压平传送带的挤压下塑型，使纸制品的两侧较为平整。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明图1中A区域的局部放大图；

图3是本发明图1中B区域的局部放大图；

图4是本发明横封组件的整体结构示意图；

图5是本发明横封组件另一视角的局部结构示意图；

图6是本发明校验模块对纸制品位置判断的原理示意图。

附图说明：1、送料组件；11、送料传送带；12、次序控制模块；121、超声测距仪；122、伸缩挡块；2、送膜组件；3、纵封组件；4、夹运组件；5、横封组件；51、转动板；52、加热切刀；53、加热压块；54、横封传送带；541、载板；55、校验模块；551、第一检测元器件；552、第二检测元器件；6、压平组件；61、压平传送带；62、加热盘；7、调向组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本申请提供了纸制品自动化包装装置，包括：

送料组件1，用于将纸制品按次序送入包装装置；

送膜组件2，用于缠绕包装膜并将包装膜按特定大小张紧力送入包装装置；

纵封组件3，用于接收送料组件1送出的纸制品和送膜组件2送出的包装膜，及

将包装膜周向包裹纸制品并将包装膜纵向密封；

横封组件5，接收包装有纸制品的包装膜，用于将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不重合。

本发明中的纸制品自动化包装装置包括：送料组件1、送膜组件2、纵封组件3、夹运组件4和横封组件5，其中，送料组件1设置在包装流程的最前方，起到送料的作用，同时，按次序的送入方式能够使得纸制品在包装时能够保持相同且标准的间距，避免出现压料和空料的问题，进而减少了浪费并保证了包装过程的安全性。

需要说明的是，上述实施例中的次序指的是纸制品按照包装时需要分隔的距离进行依次排序。

送膜组件2固定在纵封组件3的斜上方，包括卷膜辊和用于张紧包装膜的多个张紧杆，其作用是放置包装膜并调节包装膜的张紧度。

纵封组件3则设置在送料组件1和送膜组件2工艺流程的后方，包括聚拢板和热封滚轮，当纸制品进入到纵封组件3位置时，平面的包装膜会在聚拢板的作用下将纸制品包裹，形成圆筒状，此时，热封滚轮会将包装膜重合的部位压合在一起，进而对包装膜的纵向进行密封。

在纵封组件3后设置夹运组件4，能够起到带动纸制品移动的效果，具体的，夹运组件4可采用上下传送带的方式实现对包装半成品转运的效果；纵向密封的包裹有纸制品的包装膜进入到横封组件5，横封组件5将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不在一处，显然，相对于密封位置与截断位置同位置式的密封方式，本发明的密封方式能够避免密封位置点太靠近包装膜边缘位置导致后续过程出现开裂的问题，保证了密封效果和包装的美观性。

请参阅图1、图4-图5所示，横封组件5包括按特定节拍转动的转动板51和设置在转动板51下方的横封传送带54；

包装完成的纸制品从转动板51和横封传送带54之间穿过；

转动板51远离其转动轴的一端设置有加热切刀52和设置在加热切刀52两侧的加热压块53。

作为本发明的一种实施方式，本实施例为横封组件5的一种具体结构设置，具体的，包括转动板51和横封传送带54，转动板51会按照与纸制品相对的转动速度进行转动，其在转动板51远离其转动轴的一端固定设置有加热切刀52，通过加热切刀52能够将连续的包装膜按照纸制品长度进行切割，同时，加热切刀52的两侧设置有加热压块53，加热压块53能够对包装膜进行压封，因此，当转动板51对包装膜进行横封时，首先，加热切刀52一侧的加热压块53首先对包装膜进行压封，然后加热切刀52将包装膜熔断，之后另一侧的加热压块53对包装膜进行压封，显然，本实施例中包装膜的熔断位置和压封位置并不相同，因此，包装膜的密封位置点并不是在最外侧，因此在后续压平操作时，包装膜的密封处能够保持较优的密封效果和良好的美观性，进一步的，加热切刀52在熔断时也会提供一定的密封效果，因此与加热压块53叠加使用时，能够进一步提升包装膜的密封效果。

请参阅图5所示，加热压块53与转动板51滑动连接，且加热压块53受到远离转动板51转动轴方向的弹性作用力。

作为本发明的一种实施方式，本实施例为加热压块53的具体设置提供了一种实施方式，具体的，将加热压块53滑动设置，且受到远离转动板51转动轴方向的弹性作用力，一方面，此种设置能够提高加热压块53对包装膜的压封效果，另一方面，此种设置能够提高加热切刀52对包装膜的切割效果。

请参阅图4所示，横封传送带54间隔设置有载板541；

横封传送带54与转动板51同步转动；

转动板51对包装膜进行压封和截断时，载板541与转动板51的位置相对应。

作为本发明的一种实施方式，本实施例提供了横封传送带54的具体结构设置，具体的，横封传送带54上间隔设置有载板541，载板541能够在转动板51对包装膜进行压封和熔断时提供底部的支撑面，因此，设置若干个载板541，并使其与转动板51的相对应的转动，因此，每次转动板51对包装膜进行横封时，载板541都会运动至转动板51的底部，保证了包装膜压封位置和熔断位置的平整性和美观性。

请参阅图4所示，横封组件5还包括校验模块55；

校验模块55设置在横封组件5的进料位置，用于检测纸制品是否到达包装位置。

为了进一步避免切料问题的发生，本实施例在横封组件5中还设置了校验模块55，校验模块55设置横封组件5的进料方，其能够在对下一位置进行横封前检测纸制品是否到达包装位置，避免了切料或空料问题的产生。

需要说明的是，上述包装位置是指纸制品到达符合对其进行横封的位置，上述横封组件5的进料位置是指在对包装膜进行横封之前的位置。

还需要说明的是，虽然本申请中的送料组件1能够将纸制品按次序送入，但在纸制品纵封和夹运过程中可能存在纸制品位置出现偏差的问题，进而在横封时造成切料的不安全问题，因此，本实施例提供的校验模块55能够在横切前对纸制品的位置进行验证，验证合格后再进行下一动作，进而保证切料或者空料的问题，进而避免安全问题和物料浪费问题的发生。

请参阅图4和图6所示，校验模块55包括第一检测元器件551和第二检测元器件552；

第一检测元器件551的检测位置与横封位置的距离小于纸制品的长度；

第二检测元器件552的检测位置与横封位置的距离大于纸制品的长度。

进一步地，本实施例为校验模块55提供了一种具体的结构，具体的，通过设置第一检测元器件551和第二检测元器件552来实现，当纸制品处于标准保证位置时，第一检测元器件551设置在纸制品遮挡的位置，而第二检测元器件552设置在纸制品非遮挡且靠近纸制品尾部的位置，因此，通过第一检测元器件551和第二检测元器件552检测的结果综合判断，既能实现对纸制品位置的检测，具体的，当第一检测元器件551和第二检测元器件552均未检测到纸制品，说明会存在空料的问题，当第一检测元器件551检测到纸制品，第二检测元器件552未检测到纸制品，说明纸制品位置正常，当第一检测元器件551检测到纸制品，说明纸制品的位置靠后，存在切料的风险，综上所述，通过第一检测元器件551和第二检测元器件552检测结果综合判断，能够判断出纸制品有未到达指定的包装位置，进而根据判断结果去控制转动板51的转动，能够避免安全问题和物料浪费问题的发生。

请参阅图4和图6所示，第一检测元器件551包括第一光电发射端和第一光电接收端；

第二检测元器件552包括第二光电发射端和第二光电接收端。

进一步地，本实施例提供了第一检测元器件551和第二检测元器件552具体的结构，其中，第一检测元器件551包括第一光电发射端和第一光电接收端，第二检测元器件552包括第二光电发射端和第二光电接收端，由于包装膜主要采用透明或透光材质，因此，通过光电元器件能够快速判断出检测位点的状况，具体的，通过第一光电发射端发生光信号，当第一光电接收端收到光信号时，说明此位置点未被纸制品遮挡，当第一光电接收端未收到光信号时，说明此位置点被纸制品遮挡，同理，第二检测元器件552也通过光信号判断纸制品的位置，因此，通过第一检测元器件551和第二检测元器件552的具体设置，能够快速判断出纸制品是否导致指定的包装位置点，进而在保证包装安全性的同时，提高了横封过程的效率。

需要说明的是，本实施例是基于包装膜为透光材质而实现的，透明材质是包装膜最常见和最常使用的材质，因此，本实施例的实施限定于包装膜的使用材质。

请参阅图1和图2所示，送料组件1包括送料传送带11和设置在送料传送带11上方的次序控制模块12；

次序控制模块12包括超声测距仪121和伸缩挡块122；

超声测距仪121根据测得的高度及高度持续的时长控制伸缩挡块122调整纸制品的进料间隔距离。

作为本发明的一种实施方式，本实施例提供了送料组件1的具体设置方式，具体的，送料组件1包括送料传送带11和次序控制模块12，送料传送带11能够将纸制品送入至纵封组件3，而次序控制模块12则能够控制纸制品之间的间隔距离，次序控制模块12包括超声测距仪121和伸缩挡块122，具体的控制方式为，超声测距仪121测量距下方最高处的实时距离，并以时间为X轴，距离为Y轴建立平面坐标系制成实时距离图，根据最大距离的持续时间判断纸制品是否按指定距离进入，若持续时间较短，说明纸制品之间相距较近，此时则通过伸缩挡块122限制下一纸制品的运动，使其在指定时间后再转运，当持续时间较长时，说明存在空料的问题，此时通过包装装置的警示灯提醒操作人员有空料问题。

需要说明的是，由于超声波检测的速度远远小于纸制品的运动速度，因此，不考虑超声波检测时间对于整体判断的影响。

还需要说明的是，持续时间和间隔距离的关系通过送料传送带11送料的速度可以确定。

请参阅图1和图3所示，还包括压平组件6，用于接收包装完成的纸制品并将纸制品的横封面进行压平；

压平组件6包括两组竖直设置的压平传送带61；

横封完成的纸制品从两组压平传送带61之间穿过，且纸制品的两个横封端分别与两组压平传送带61相接触；

压平传送带61内部设置有加热盘62，且加热盘62与压平传送带61靠近纸制品一侧的内表面相紧贴。

作为本发明的一种实施方式，纸制品在横封完成后通过需要将两侧的包装膜进行压平，以保证其美观度，因此，本实施例在横封组件5的后方设置了压平组件6，压平组件6包括两组竖直设置的压平传送带61，将横封完成的纸制品从两组压平传送带61之间穿过，且在压平传送带61内部设置有加热盘62，因此，纸制品两侧的包装膜在加热盘62的加热下和两组压平传送带61的挤压下塑型，使纸制品的两侧较为平整。

需要说明的是，本实施例中的压平传送带61采用耐高温网带，其能够传递热量的同时，减少温度对自身的影响。

请参阅图1所示，横封组件5和压平组件6之间设置有调向组件7；

调向组件7用于将纸制品的纵向流转调整为横向流转。

作为本发明的一种实施方式，本实施例提供了一种将纸制品的纵向流转调整为横向流转的方式，以满足对纸制品两端压平的效果，具体的，在横封组件5后方的出料传送带的尾部垂直设置调向传送带，并在传送带上方设置控制纸制品流转的转动板，因此，纵向进入的纸制品进入到调向传送带上时会变为横向运输，而转动板的设置能够避免纸制品进入调向传送带时出现角度偏转的问题，保证了纸制品在运转过程中的位置准确性，进而更加利于对纸制品两端的压平操作。

本发明工作原理：本发明中的送料组件通过按次序的送入方式能够使得纸制品在包装时能够保持相同且标准的间距，避免出现压料和空料的问题，进而减少了浪费并保证了包装过程的安全性；横封组件将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不在一处，相对于密封位置与截断位置同位置式的密封方式，本发明的密封方式能够避免密封位置点太靠近包装膜边缘位置导致后续过程出现开裂的问题，保证了密封效果和包装的美观性；本发明中的校验模块设置横封组件的进料方，能够在对下一位置进行横封前检测纸制品是否到达包装位置，避免了切料或空料问题的产生，进而避免安全问题和物料浪费问题的发生；本发明通过次序控制模块的具体设置，能够判断纸制品是否按指定间隔进入下一流程，与校验模块协作，避免出现压料和空料的问题；本发明通过将横封完成的纸制品从两组压平传送带之间穿过，且在压平传送带内部设置有加热盘，能够使得纸制品两侧的包装膜在加热盘的加热下和两组压平传送带的挤压下塑型，使纸制品的两侧较为平整。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.纸制品自动化包装装置，其特征在于，包括：

送料组件（1），用于将纸制品按次序送入包装装置；

送膜组件（2），用于缠绕包装膜并将包装膜按特定大小张紧力送入包装装置；

纵封组件（3），用于接收送料组件（1）送出的纸制品和送膜组件（2）送出的包装膜，及将包装膜周向包裹纸制品并将包装膜纵向密封；

横封组件（5），接收包装有纸制品的包装膜，用于将包装膜按照纸制品长度进行横向密封并截断，且密封位置与截断位置不重合；

所述横封组件（5）包括按特定节拍转动的转动板（51）和设置在转动板（51）下方的横封传送带（54）；

包装完成的纸制品从所述转动板（51）和横封传送带（54）之间穿过；

所述转动板（51）远离其转动轴的一端设置有加热切刀（52）和设置在加热切刀（52）两侧的加热压块（53）。

2.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述加热压块（53）与转动板（51）滑动连接，且所述加热压块（53）受到远离转动板（51）转动轴方向的弹性作用力。

3.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述横封传送带（54）间隔设置有载板（541）；

所述横封传送带（54）与所述转动板（51）同步转动；

所述转动板（51）对包装膜进行压封和截断时，所述载板（541）与所述转动板（51）的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述横封组件（5）还包括校验模块（55）；

所述校验模块（55）设置在横封组件（5）的进料位置，用于检测纸制品是否到达包装位置。

5.根据权利要求4所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述校验模块（55）包括第一检测元器件（551）和第二检测元器件（552）；

所述第一检测元器件（551）的检测位置与横封位置的距离小于纸制品的长度；

所述第二检测元器件（552）的检测位置与横封位置的距离大于纸制品的长度。

6.根据权利要求5所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述第一检测元器件（551）包括第一光电发射端和第一光电接收端；

所述第二检测元器件（552）包括第二光电发射端和第二光电接收端。

7.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述送料组件（1）包括送料传送带（11）和设置在送料传送带（11）上方的次序控制模块（12）；

所述次序控制模块（12）包括超声测距仪（121）和伸缩挡块（122）；

所述超声测距仪（121）根据测得的高度及高度持续的时长控制伸缩挡块（122）调整纸制品的进料间隔距离。

8.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，还包括压平组件（6），用于接收包装完成的纸制品并将纸制品的横封面进行压平；

所述压平组件（6）包括两组竖直设置的压平传送带（61）；

横封完成的纸制品从两组压平传送带（61）之间穿过，且纸制品的两个横封端分别与两组压平传送带（61）相接触；

所述压平传送带（61）内部设置有加热盘（62），且所述加热盘（62）与压平传送带（61）靠近纸制品一侧的内表面相紧贴。

9.根据权利要求1所述的纸制品自动化包装装置，其特征在于，所述横封组件（5）和压平组件（6）之间设置有调向组件（7）；

所述调向组件（7）用于将纸制品的纵向流转调整为横向流转。