CN109556484A - 一种检测物体移动到位的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测物体移动到位的方法及系统，其中，所述系统包括：第一检测装置，设置于目标位置前预定距离处，用于在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；第二检测装置，设置于目标位置处，用于在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号；检测判断装置，与第一检测装置及第二检测装置均电连接，所述判断装置用于检测第一接触信号及第二接触信号，并在检测到第一接触信号且在预定时间内检测到第二接触信号时，判定被测物移动到位。本发明判断结果准确，可以避免因为接触开关沾染灰尘或铁屑造成开关被遮挡的假象而造成误判被测物到位的问题。

Description

一种检测物体移动到位的方法及系统
技术领域
本发明涉及工程控制技术领域，尤其涉及一种检测物体移动到位的方法及系统。
背景技术
目前，在工件加工控制上，经常需要对工件等检测判断其是否移动到目标位置，现有技术是使用单个或多个接近开关或光电开关开判断，其是在被测物抵达目标位置时将接近开关或光电开关遮挡就认为实际工件到位，因为开关无自我诊断功能，在开关沾染灰尘或铁屑时同样会造成开关被遮挡的假象而造成误判。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种检测物体移动到位的方法及系统，旨在解决现有技术中检测物体移动到位的方案容易造成误判的问题。
本发明的技术方案如下：
一种检测物体移动到位的系统，其中，包括：
第一检测装置，设置于目标位置前预定距离处，用于在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；
第二检测装置，设置于目标位置处，用于在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号；
检测判断装置，与第一检测装置及第二检测装置均电连接，所述判断装置用于检测第一接触信号及第二接触信号，并在检测到第一接触信号且在预定时间内检测到第二接触信号时，判定被测物移动到位。
所述的检测物体移动到位的系统，其中，
所述第一检测装置为可伸缩电子尺，设置可伸缩电子尺的伸缩方向与被测物的运动方向一致，且设置可伸缩电子尺的固定端位于目标位置后侧，可伸缩电子尺的伸缩端在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；
所述第二检测装置为接触开关，接触开关在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号。
所述的检测物体移动到位的系统，其中，在被测物脱离接触开关时产生第一脱离信号，在可伸缩电子尺恢复形变时产生第二脱离信号，若检测判断装置检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
所述的检测物体移动到位的系统，其中，所述可伸缩电子尺内设置有加电压转电流的转换模块，用于根据输出电流判断可伸缩电子尺当前伸缩状态。
所述的检测物体移动到位的系统，其中，所述检测判断装置为可编程逻辑控制器。
所述的检测物体移动到位的系统，其中，所述第一检测装置、第二检测装置为光电开关或接触开关。
一种检测物体移动到位的方法，其中，包括步骤：
检测被测物是否抵达目标位置前预定距离处，并在检测到被测物抵达目标位置前预定距离处时产生第一接触信号；
检测被测物是否抵达目标位置，并在检测到被测物抵达目标位置时产生第二接触信号；
检测是否有第一接触信号及第二接触信号，若检测到第一接触信号并在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位。
所述的检测物体移动到位的方法，其中，设置目标位置前预定距离处朝向目标位置的方向为正向，在检测到第一接触信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为正，则判定被测物正在进入并继续检测第二接触信号。
所述的检测物体移动到位的方法，其中，所述预定时间为按所述运动速度从目标位置前预定距离处运行至目标位置的理论时间。
所述的检测物体移动到位的方法，其中，还包括步骤：
检测到被测物脱离目标位置时产生第一脱离信号；
检测到被测物脱离目标位置前预定距离处时产生第二脱离信号；
检测是否有第一脱离信号及第二脱离信号，若检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
所述的检测物体移动到位的方法，其中，在检测到第一脱离信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为负，则判定被测物正在退出并继续检测第二脱离信号。
有益效果：本发明通过在目标位置前预定位置处的第一检测装置与被测物进行预接触并产生第一接触信号，且利用目标位置处的第二检测装置与被测物进行再接触并产生第二接触信号，若检测判断装置先后检测到第一接触信号和第二接触信号，才判定被测物移动到位，判断结果准确，可以避免因为接触开关沾染灰尘或铁屑造成开关被遮挡的假象而造成误判被测物到位的问题。
附图说明
图1为本发明检测物体移动到位的系统较佳实施例结构示意图；
图2为本发明检测物体移动到位的方法较佳实施例流程图。
具体实施方式
本发明提供一种检测物体移动到位的方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所述的检测物体移动到位的系统，其中，如图1所示，包括：
第一检测装置10，设置于目标位置前预定距离处（记为A），用于在被测物100抵达目标位置前预定距离处时与被测物100接触并产生第一接触信号；
第二检测装置20，设置于目标位置处（记为B），用于在被测物100抵达目标位置时与被测物100接触并产生第二接触信号；
检测判断装置30，与第一检测装置10及第二检测装置20均电连接，所述检测判断装置30用于检测第一接触信号及第二接触信号，并在检测到第一接触信号且在预定时间内检测到第二接触信号时，判定被测物100移动到位。
本发明在目标位置前预定距离处设置第一检测装置，其可在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号，该第一接触信号即是给系统一个提示说明被测物要准备到位了，这样可以对被测物移动到位进行预判；而在目标位置处设置第二传感器，其可在被测物抵达目标位置处时与被测物接触，该第二接触信号即是给系统一个提示说明被测物确实到位了；检测判断装置则是用来检测和分析判断由第一检测装置产生的第一接触信号及由第二检测检测产生的第二接触信号，若其先后检测到第一接触信号并在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位了。因为第一检测装置与第二检测装置与被测物的接触存在第一先后时差，而第一检测装置与第二检测装置以先后的顺序受灰尘或铁屑等污染产生错误的接触信号的可能性极低，也即使得本发明上述的系统误判被测物到位的可能性极低。因而通过第一检测装置来与被测物进行预接触产生一个预判，然后通过第二检测装置与被测物在目标位置处接触产生一个判定信号，可以大大减少误判机率。
其中，所述预定时间为一个安全时间，其是一个被测物正常情况下从目标位置处预定距离处（即第一检测装置处）抵达目标位置处（即第二检测装置处）所需的时间，其可以根据工件被测物的实际正常运行速度进行调整。所述预定时间的设置可以减少被测物处于目标位置处前预定距离与目标位置之间的区域时，第二检测装置被灰尘或铁屑等污染产生第二接触信号而造成误判被测物移动到位的情况。而所述预定距离同样为一个安全距离，其需要满足第一检测装置与被测物在此处产生的第一检测信号与第二检测装置与被测物在目标位置处产生的第二检测信号之间的时差足够被检测判断装置区分。
其中，在被测物处于目标位置前预定距离处与目标位置之间的行进范围内时，第一检测装置都与被测物接触，而第二检测装置仅在目标位置处与被测物接触，这样在被测物从目标位置前预定距离处朝目标位置处运行或从目标位置处朝目标位置处前预定距离处时，第一接触信号可持续存在，若检测判断装置在检测到第一接触信号存在的前提下，还在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位。
此时，还可优选，设置第二检测装置与被测物分离时（即从接触状态到不接触的状态）产生第一脱离信号，设置第一检测装置与被测物分离时产生第二脱离信号，若检测判断装置检测到第一脱离信号则说明被测物准备退出目标位置，若检测判断装置检测到第二脱离信号则说明被测物已退出至目前位置前预定距离处，而若检测判断装置在检测到第一脱离信号后检测到第二脱离信号，则判定被测物完全退出目标位置，退出完毕。
更优地，因为在被测物处于目标位置前预定距离处与目标位置之间的行进范围内时，第一检测装置都与被测物接触，可以通过第一检测装置来实时检测被测物的运行速度，并通过该运行速度来实时反馈被测物的移动状态。例如可以设置一个速率阈值范围，设置由目标位置前预定距离处朝向目标位置为正向（即被测物的进入方向），且设置由目标位置朝向目标位置前预定距离处为反向（即被测物的退出方向），若运行速度方向为正且运行速率处于速率阈值范围内，则判定物体正在进入且速率正常；若运行速度方向为正且运行速率处于不在速率阈值范围内，则判定物体正在进入且速率异常或速率缓慢；若运行速度的方向为负且运行速率不在速率阈值范围内，则判定物体正在退出且速率异常或速率缓慢；若运行速度的方向为负且运行速率处于速率阈值范围内，则判定物体正在退出且速率正常。
具体地，所述的检测物体移动到位的系统中，所述第一检测装置10为可伸缩电子尺，设置可伸缩电子尺的伸缩方向与被测物的运动方向一致，且设置可伸缩电子尺的固定端位于目标位置后侧（即使得可伸缩电子尺的可伸缩范围大于所述预定距离，以保证可伸缩电子尺处于正常的弹性形变范围内），可伸缩电子尺的伸缩端在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；所述第二检测装置20为接触开关，接触开关在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号。即若检测到可伸缩电子尺被压缩则说明被测物准备进入预定目标位置并产生第一接触信号，若接触开关被被测物接触遮挡则说明被测物抵达目标位置并产生第二接触信号。
其中，在被测物脱离接触开关时产生第一脱离信号，在可伸缩电子尺恢复形变时产生第二脱离信号，若检测判断装置检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
具体地，所述可伸缩电子尺内设置有加电压转电流的转换模块（未图示），用于根据可伸缩电子尺伸缩状态输出电流，以供检测判断装置根据输出电流判断可伸缩电子尺当前伸缩状态。优选地，根据可伸缩电子尺当前伸缩状态与时间的关系检测被测物的运行速度。
具体地，所述检测判断装置30为可编程逻辑控制器，利用可编程逻辑控制器内的定时器，定时采集电子尺的位置值（定时器开始时的数据“计时前位置”以及定时器结束时的数据“计时后位置”），两者差值（计时后位置-计时前位置）除以计时时间得到电子尺的移动速度（该速度为模拟信号速度，非电子尺实际速度），从而反馈出被测物的运行速度。
当然，在其他的实施方式中，本发明所述的检测物体移动到位的系统中的第一检测装置、第二检测装置为光电开关或接触开关。
基于上述检测物体移动到位的系统，本发明还提供了一种检测物体移动到位的方法，如图2所示，其中，包括步骤：
S1、检测被测物是否抵达目标位置前预定距离处，并在检测到被测物抵达目标位置前预定距离处时产生第一接触信号；
S2、检测被测物是否抵达目标位置，并在检测到被测物抵达目标位置时产生第二接触信号；
S3、检测是否有第一接触信号及第二接触信号，若检测到第一接触信号并在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位。
优选地，所述的检测物体移动到位的方法中，设置目标位置前预定距离处朝向目标位置的方向为正向，在检测到第一接触信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为正，则判定被测物正在进入并继续检测第二接触信号。当然，可以进一步通过具体运行速率来检测被测物的进入状态。
优选地，所述的检测物体移动到位的方法中，所述预定时间为按所述运动速度从目标位置前预定距离处运行至目标位置的理论时间。
优选地，所述的检测物体移动到位的方法中，还包括步骤：
检测到被测物脱离目标位置时产生第一脱离信号；
检测到被测物脱离目标位置前预定距离处时产生第二脱离信号；
检测是否有第一脱离信号及第二脱离信号，若检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
优选地，所述的检测物体移动到位的方法中，在检测到第一脱离信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为负，则判定被测物正在退出并继续检测第二脱离信号。当然，可以进一步通过具体运行速率来检测被测物的退出状态。
关于上述检测物体移动到位的方法的具体细节在前面的系统中已有详述，故不再赘述。
综上所述，本发明提供的检测物体移动到位的方法及系统，通过在目标位置前预定位置处的第一检测装置与被测物进行预接触并产生第一接触信号，且利用目标位置处的第二检测装置与被测物进行再接触并产生第二接触信号，若检测判断装置先后检测到第一接触信号和第二接触信号，才判定被测物移动到位，判断结果准确，可以避免因为接触开关沾染灰尘或铁屑造成开关被遮挡的假象而造成误判被测物到位的问题。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测物体移动到位的系统，其特征在于，包括：
第一检测装置，设置于目标位置前预定距离处，用于在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；
第二检测装置，设置于目标位置处，用于在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号；
检测判断装置，与第一检测装置及第二检测装置均电连接，所述检测判断装置用于检测第一接触信号及第二接触信号，并在检测到第一接触信号且在预定时间内检测到第二接触信号时，判定被测物移动到位。
2.根据权利要求1所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，
所述第一检测装置为可伸缩电子尺，设置可伸缩电子尺的伸缩方向与被测物的运动方向一致，且设置可伸缩电子尺的固定端位于目标位置后侧，可伸缩电子尺的伸缩端在被测物抵达目标位置前预定距离处时与被测物接触并产生第一接触信号；
所述第二检测装置为接触开关，接触开关在被测物抵达目标位置时与被测物接触并产生第二接触信号。
3.根据权利要求2所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，在被测物脱离接触开关时产生第一脱离信号，在可伸缩电子尺恢复形变时产生第二脱离信号，若检测判断装置检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
4.根据权利要求2所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，所述可伸缩电子尺内设置有加电压转电流的转换模块，用于根据可伸缩电子尺伸缩状态输出电流，以供检测判断装置根据输出电流判断可伸缩电子尺当前伸缩状态。
5.根据权利要求1所述的检测物体移动到位的系统，其特征在于，所述检测判断装置为可编程逻辑控制器。
6.一种检测物体移动到位的方法，其特征在于，包括步骤：
检测被测物是否抵达目标位置前预定距离处，并在检测到被测物抵达目标位置前预定距离处时产生第一接触信号；
检测被测物是否抵达目标位置，并在检测到被测物抵达目标位置时产生第二接触信号；
检测是否有第一接触信号及第二接触信号，若检测到第一接触信号并在预定时间内检测到第二接触信号，则判定被测物移动到位。
7.根据权利要求6所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，设置目标位置前预定距离处朝向目标位置的方向为正向，在检测到第一接触信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度方向为正，则判定被测物正在进入并继续检测第二接触信号。
8.根据权利要求7所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，所述预定时间为按所述运动速度从目标位置前预定距离处运行至目标位置的理论时间。
9.根据权利要求8所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，还包括步骤：
检测到被测物脱离目标位置时产生第一脱离信号；
检测到被测物脱离目标位置前预定距离处时产生第二脱离信号；
检测是否有第一脱离信号及第二脱离信号，若检测到第一脱离信号并检测到第二脱离信号，则判定被测物退出到位。
10.根据权利要求9所述的检测物体移动到位的方法，其特征在于，在检测到第一脱离信号时，检测被测物的运动速度，若运动速度反向为负，则判定被测物正在退出并继续检测第二脱离信号。
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