JP2007255963A - 変位計異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の変位計が備わる複数の浮上力発生手段を備え、変位計41aから周期的に検出信号が出力されることで検出されているレール継目110が検出されなくなることにより、この変位計41aに異常が発生しているものと判断する。
【選択図】 図3
Description
図1は、浮上力発生手段を二組備えた浮上モジュール10の構成を示したものであり、浮上モジュール10が浮上するための磁束を発生させる電磁石を形成するコイル(浮上力発生手段)21、22及びコイル21、22それぞれの図示しない鉄心と、コイル21、22に電圧を供給する浮上用直流電源装置30と、各コイル21、22に対応してそれぞれ設けられ、浮上モジュール10と浮上モジュール10から鉛直上向きに所定距離離れた位置にあるレール100とのギャップ間を検出する変位計41a、41b、42a、42bと、各変位計から入力されるギャップ値に基づき目標位置にて浮上モジュール10が浮上するように浮上用直流電源装置30の電力出力に関する制御を行うコントローラ60とが備えられている。
次に、コントローラ60の動作について説明する。まず、浮上モジュール10とレール100とのギャップ幅が変位計41a、41b、42a、42bにより検出され、それぞれがギャップ検出値51a,51b,52a,52bとしてコントローラ60に入力される。そして入力されたギャップ検出値に基づいて浮上モジュール10の現浮上位置を検出する。さらに、任意の位置を目標浮上位置として設定し、この目標浮上位置にて浮上モジュール10が浮上するように、現在位置と目標浮上位置の差異に基づいて浮上用直流電源装置30の出力電圧を調整することにより、コイル21、22それぞれの図示しない鉄心で発生する磁力を調整することで、変位計41a、41b、42a、42bに基づくフィードバック浮上制御を行っている。
さらに、図2は、各変位計の出力特性を示したもので、浮上位置情報が電気信号に変換されてコントローラ60に入力される。なお一例として、図2の各変位計の出力は浮上前の20mmの浮上位置で出力電圧+5V、10mmの浮上位置で0V、レールに吸着する0mmの浮上位置では−5Vとしている。
また、図6は、変位計の異常検出回路の一例である。なお、ギャップ検出値51a及び51bに関する異常検出回路と、ギャップ検出値52a及び52bに関する異常検出回路は同様であるので、ここでは、ギャップ検出値51a及び51bに関する異常検出回路についてのみ説明する。
さらにまた、各変位計から出力されるギャップ検出値が10mm以上の時に0Vとした場合、例えば11mmとした時に異常が発生した場合、0Vのときの浮上位置を10mmとした場合と同様に、浮上制御中は異常かどうかの判定がつかず、また一旦“着地”してしまうと、以後再浮上できないという課題がある。
請求項3に記載の発明は、請求項1記載の変位計異常検出装置に係り、前記磁気吸引浮上車が所定速度以上で移動しているときにのみ、前記変位計の異常を検出することを特徴とする。
るという効果がある。
また、本願請求項3に記載の発明によれば、前記磁気吸引浮上車が停止中のときには、変位計の異常を誤検出しないという効果がある。
図1は、本発明に係るリニアモーターカ等の磁気吸引浮上車の構成を示す概略図であり、この図1に関しては上述の通りなので重複する説明は省略する。
浮上モジュール10が走行する各レール100同士の間には、温度変化によりレール100が収縮した場合に備えるための継目があり、このレール継目110上を変位計41aが通過する際は、図5に示すように、変位計41aにより検出されるギャップ検出値が最大の20mmとなる。そして、2つのレール継目110同士の間の距離をL[m]とし、この距離L[m]と浮上モジュール10の走行速度V[km/s]からレール継目110を通過してから次のレール継目110に至るまでにかかる時間Tは、T=L/V[Sec]と求められる。予め、レール継目110同士の間の長さの最長値Lmaxと走行速度Vから、レール継目間通過時間Tmaxを求めておき、この値に対して更に余裕をもった変位計異常検出時間Tdが設定されている。
この変位計異常検出装置70は、予めレール100の長さLmax[m]を記憶しており、走行速度Vに基づいて変位計異常検出時間Tdを設定するようになっている。なお、この変位計異常検出装置70は内部にカウンタを備えており、このカウンタは、レール継目110が検出された時点を起点として時間の経過と共にカウントを増し、次のレール継目110が検出されるとカウントをリセットするようになっている。
なおまた、本発明に係る磁気吸引浮上車が停車中であるときには、例えば変位計41aが、レール継目110上を通過することがないので、変位計異常検出時間Tdを経過してもレール継目110を検出することがなく、変位計41aに異常が発生していなくとも、異常が発生しているものと判断されてしまう。このため、浮上モジュール10がある一定速度以上の速度であるときに限り、変位計の異常検出をすることとする。
磁気吸引浮上方式の走行車であるリニアモーターカ等に備わる浮上モジュール10が、レール100から20mm離れた位置で停止している。まず、磁気吸引浮上車のスタータ等を始動させ、コントローラ60を始動するための始動信号を浮上用直流電源装置30に出力する。そして、所定量の電圧がコイル21、22に供給されることにより、コイル21、22それぞれの鉄心が磁化され、浮上モジュール10がレール100に磁気吸引されることにより、レール100から10mmの浮上位置に浮上制御される。
また、レールの長さが一定であると共に、浮上モジュール10が一定の速度でレール100に沿って移動している場合には、最大ギャップ検出値である20mmが各変位計によって検出されることで、このレール継目110は周期的に検出されることとなる。
そこで、断線等の不具合が原因で、例えば変位計41aによりそれまで周期的に検出されていたギャップ検出値の周期的変化が検出されなくなるとする。これによりレール継目110が検出されなくなるので、この変位計41aに異常が発生しているものと判断できる。
Claims (3)
- 磁気吸引浮上車に設けられ、この磁気吸引浮上車と該磁気吸引浮上車の上方に所定距離離れて対向する磁性体製のレールとの間のギャップを検出する変位計の異常検出装置において、
前記ギャップの検出値に周期的変化が検出されなくなることで前記変位計に異常が発生していると判断することを特徴とする変位計異常検出装置。 - 前記周期的変化は、前記レールの継目間の距離と該磁気吸引浮上車の移動速度とに基づいて決まる時間間隔で発生するものであることを特徴とする請求項1に記載の変位計異常検出装置。
- 前記磁気吸引浮上車が所定速度以上で移動しているときにのみ、前記変位計の異常を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の変位計異常検出装置。
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2006
- 2006-03-22 JP JP2006078158A patent/JP2007255963A/ja active Pending
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