CN102009895A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯，具有：在升降路内沿上下方向铺设的导轨(8)；沿导轨升降的轿厢(2)；磁体单元(11a)，搭载于轿厢，具有与导轨隔着空隙相对的电磁体(16)和在空隙中以与电磁体共有磁路径的方式配置且供给引导轿厢所必需的磁动势的永磁体(15)；对电磁体和空隙及导轨形成的磁回路的物理量进行检测的间隙传感器(14)；基于间隙传感器的输出对电磁体的励磁电流控制使磁回路稳定的非接触引导装置用控制装置(12)；和增益校正部(24)，在轿厢运行通过导轨的预定位置时的间隙传感器的输出值与该通过时的预定正常值的差值为满足需要进行间隙传感器的增益校正的预定条件的值时，使得不满足所述条件地对间隙传感器的增益进行校正。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及在相对于导轨非接触状态下对轿厢进行引导的电梯。

背景技术

现有的电梯构成为，悬挂于缆绳(rope)的轿厢(elevator car)沿着在升降路内垂直地设置的一对导轨(guide rail)升降。通过轿厢内的载荷的不平衡等使旋转力矩作用于轿厢。导轨通过安装于轿厢的引导装置支持轿厢。

作为轿厢的引导装置，以往使用旋转支持型的辊子引导机构、相对于导轨滑动的滑动导块(sliding guide shoe)等。在使用这样的接触方式的引导装置的情况下，由于导轨的接头和/或挠曲所导致的振动和/或噪声，会通过引导装置的轮子和/或滑动部传递至轿厢，因此所述的引导装置的引导方式已成为损害电梯的乘坐舒适性的主要原因之一。

近年来，为了避免这样的问题，有例如日本特开2006-188316号公报所公开的方法，即，将包括电磁体的引导装置搭载于轿厢，对于铁制的导轨作用磁力，以非接触的方式对轿厢进行引导。

该方法中，通过以在配置于轿厢的四角的电磁体从三个方向包围导轨的状态对磁体进行励磁，从而控制导轨和引导装置之间的磁力，能够相对于导轨非接触地对轿厢进行引导。

在上述公报所公开的那样的包括电磁体的引导装置中，作为控制用的传感器的间隙传感器(gap sensor)和/或电流传感器被设置在电磁体的线圈附近。该线圈的温度因周围的温度上升而上升，产生控制用传感器的运算放大器(operational amplifier)等的内部电路的失调(offset)电压的漂移和/或对控制用传感器的输出信号的控制增益的偏差，由于发生这些情况，导致各传感器的检测值和实际的值发生偏差，会使各种传感器的检测精度降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够防止在轿厢的非接触引导装置的周围的温度变化时、该非接触引导装置的传感器的检测精度降低的电梯。

本发明是一种电梯，具有：在升降路内在上下方向上铺设的导轨；沿着所述导轨升降的轿厢；磁体单元，该磁体单元搭载于所述轿厢，具有与所述导轨隔着空隙相对的电磁体、和在所述空隙中以与所述电磁体共有磁路径的方式配置并且供给引导所述轿厢所必需的磁动势的永磁体；对所述电磁体和所述空隙以及所述导轨所形成的磁回路的物理量进行检测的间隙传感器；基于所述间隙传感器的输出对所述电磁体的励磁电流进行控制而使所述磁回路稳定化的非接触引导装置用控制装置；和增益校正部，在所述轿厢运行而通过所述导轨的预定位置时的所述间隙传感器的输出值和该通过时的预定的正常值之间的差值为满足需要进行该间隙传感器的增益校正的预定条件的值的情况下，该增益校正部以使得该差值变得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的增益进行校正。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯的构成例的图。

图2是表示本发明的第一实施方式中的非接触引导装置的构成的立体图。

图3是表示本发明的第一实施方式中的电梯的非接触引导装置以及导轨的位置关系的图。

图4是表示本发明的第一实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

图5是表示本发明的第一实施方式中的电梯的电梯控制盘的构成例的框图。

图6是表示本发明的第一实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

图7是用于说明本发明的第二实施方式中的电梯的非接触引导装置的间隙传感器的设置位置的剖视图。

图8是表示本发明的第二实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

图9是表示本发明的第三实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

图10是表示本发明的第三实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

图11是表示本发明的第四实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

图12是表示本发明的第四实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

图13是表示本发明的第五实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

图14是用于说明本发明的第五实施方式中的电梯的导轨和非接触引导装置的位置关系的图。

图15是表示本发明的第五实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

图16是用于说明本发明的第五实施方式的电梯中的、与间隙传感器的失调电压校正后的增益偏差的校正有关的导轨和非接触引导装置的位置关系的图。

图17是表示本发明的第五实施方式的电梯中的、用于间隙传感器的失调电压校正后的增益偏差的校正的处理工作的一例的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

首先，对本发明的第一实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯构成例的图。

该电梯具有：曳引机1、轿厢2、主缆绳3、平衡配重(C/W)4、脉冲发生器5、偏转滑轮(deflection sheave)6、电梯控制盘7、导轨8、引线(tail cord)9、升降路10、非接触引导装置11、轿厢2的上部的非接触引导装置用控制装置12和载荷传感器13。

曳引机1设置在该电梯的机械室。轿厢2，经由卷挂在设置于曳引机1的旋转轴的滑轮以及偏转滑轮6上的主缆绳3，与平衡配重4连接。曳引机1的驱动使得滑轮旋转，相伴于此，轿厢2，通过滑轮和主缆绳3之间的摩擦力，与平衡配重4一起在升降路10内相互向上下相反的方向升降。

另外，电梯控制盘7设置在机械室，对轿厢2的运行进行控制。载荷传感器13包括差动变压器和/或间隙传感器等，设置在轿厢2的下部，经由引线9将载荷信号计算用的电压信号输出至电梯控制盘7。非接触引导装置用控制装置12，经由引线9连接于电梯控制盘7。

脉冲发生器5设置于曳引机1的旋转轴，检测出曳引机1的轴旋转，产生与该旋转角度成比例的数量的脉冲信号。

电梯控制盘7，根据脉冲信号的累计计数数量和与目的楼层相对应的预定的脉冲数量，使轿厢2停止。

导轨8为铁制的、在升降路10内在上下方向上铺设的一对截面为T形的导轨。另外，在轿厢2的上下左右四个部位安装非接触引导装置11。轿厢2，由主缆绳3悬挂，经由非接触引导装置11在升降路10内的导轨8中被引导，而在该升降路10内升降。

图2是表示本发明的第一实施方式中的非接触引导装置的构成的立体图。

如图2所示，非接触引导装置11包括：磁体单元11a和支持着该磁体单元11a的基座11b。

非接触引导装置11具有：检测磁体单元11a和导轨8之间的距离的间隙传感器14、永磁体15和电磁体16。非接触引导装置11，在非接触引导装置用控制装置12的控制下，对导轨8作用永磁体15和/或电磁体16的吸引力，非接触地进行轿厢2的引导。

永磁体15，在导轨8和电磁体16之间的空隙中以与该电磁体16共有磁路径的方式设置，提供对轿厢2进行引导所必需的磁动势。

间隙传感器14，通过检测由永磁体15和电磁体16所形成的磁回路中的磁动势或磁阻或轿厢2的运动的变化，从而实现非接触引导装置11的间隙传感器14和导轨8之间的空隙的状态的检测。所谓上述空隙的状态，是指例如非接触引导装置11的间隙传感器14和导轨8之间的距离。

非接触引导装置用控制装置12，根据间隙传感器14中的检测结果，计算出轿厢2的稳定的引导所必需的电流。非接触引导装置11对电磁体16的线圈施加该计算出的电流，对该电磁体16的线圈的励磁电流进行控制，得到轿厢2的稳定的引导状态。

图3是表示本发明的第一实施方式中的电梯的非接触引导装置以及导轨的位置关系的图。

如图3所示，磁体单元11a是将永磁体15a、15b、电磁体16a、16b、16c组装成E形而成的。另外，如图3所示，非接触引导装置11的间隙传感器14为间隙传感器14a、14b。

另外，导轨8具有与轿厢门的左右方向平行的平行部分和从该平行部分的中央起沿着轿厢门的前后方向朝向升降路10的内侧垂直地延伸出来的突起部。

电磁体16a、16b、16c的长度方向为沿着轿厢门的垂直方向的方向。在电磁体16a的中央部分具有朝向升降路10的壁面的突起部。

永磁体15a安装为，该永磁体15a的一端安装于电磁体16a的一端，另一端朝向升降路10的壁面且使得该永磁体15a的长度方向变得与电磁体16a的长度方向垂直。

永磁体15b安装为，该永磁体15b的一端安装于电磁体16a的另一端，另一端朝向升降路10的壁面且使得该永磁体15b的长度方向变得与永磁体15a的长度方向平行。

电磁体16b安装为，该电磁体16b的一端安装于永磁体15a的另一端，该电磁体16b的长度方向与该永磁体15a的长度方向垂直而与电磁体16a的长度方向平行，该电磁体16b的另一端朝向导轨8的突起部。

电磁体16c安装为，该电磁体16c的一端安装于永磁体15b的另一端，该电磁体16c的长度方向与该永磁体15b的长度方向垂直而与电磁体16a的长度方向平行，该电磁体16c的另一端朝向导轨8的突起部。

这些电磁体16a、16b、16c，为铁芯上卷绕有线圈而成的部件。在电磁体16a的突起部的前端安装有间隙传感器14a，该间隙传感器14a用于检测该电磁体16a和导轨8的突起部之间的、轿厢门的左右方向的间隙。该间隙传感器14a，与导轨8的突起部的前端部分相对向。

另外，在电磁体16b的另一端安装有间隙传感器14b。该间隙传感器14b检测电磁体16b和导轨8的突起部之间的间隙、即轿厢门的前后方向的间隙。该间隙传感器14b接近导轨8的突起部。下面，根据需要，将间隙传感器14a、14b简单地称为间隙传感器14，将永磁体15a、15b简单地称为永磁体15，将电磁体16a、16b、16c简单地称为电磁体16。

非接触引导装置用控制装置12，控制对非接触引导装置11的电磁体16的各线圈所施加的施加电流。非接触引导装置用控制装置12，通过进行该控制，对导轨8在电磁体16b与电磁体16c相对的方向以及与该方向垂直的方向上作用吸引力。

图4是表示本发明的第一实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

如图4所示，非接触引导装置用控制装置12具有：电流检测器21、运算器22、电力供给部23以及增益校正部24、存储装置25以及通过判定部26。

电流检测器21，检测在非接触引导装置11的电磁体16的线圈中流通的电流的电流值。具体而言，电流检测器21，将检测对象的电流转换为电压信号，将该电压信号作为在电磁体16的线圈中流通的电流值检测出来。

运算器22，在考虑了电流检测器21和/或间隙传感器14的预定室温时的预先设定的失调电压的正常值的基础上，基于来自电流检测器21和/或间隙传感器14的信号，计算出为了非接触引导轿厢2而需对电磁体16的线圈所施加的电流。电力供给部23，基于运算器22的运算结果对电磁体16的线圈供给电力。非接触引导装置用控制装置12，通过上述电力的供给来控制设置在轿厢2的四角的磁体单元11a的吸引力。

增益校正部24，对用于由运算器22所进行的上述的运算的增益、即相对于来自间隙传感器14的信号的控制增益和/或相对于来自电流检测器21的信号的控制增益，进行校正。

存储装置25，为非易失性存储器等的存储介质，存储间隙传感器14的输出电压值的初始值和/或电流检测器21的输出电压值的初始值。所谓该初始值是指非接触引导装置11通过导轨8中的产生台阶的预定的部位时的、温度为预定的室温时的电压值。

通过判定部26，根据来自间隙传感器14的信号的变化，判定非接触引导装置11是否通过了导轨8中的产生台阶的预定的部位。

这里，非接触引导装置用控制装置12进行所谓零功率控制，即通过使电磁体16a、16b、16c的线圈中的电流收敛为零，不管轿厢2的重量以及不平衡力的大小如何，都仅靠永磁体15的吸引力稳定地支持轿厢2的控制。

通过构成进行零功率控制的磁引导系统，轿厢2相对于导轨8非接触地稳定地被支持。在处于稳定状态时，在电磁体16的线圈中流通的电流收敛为零，轿厢2的稳定支持所必需的力完全由永磁体15所产生的磁力所提供。

零功率控制，在轿厢2的载荷和/或平衡变化了的情况下也一样进行。即，在对轿厢2施加任何外力的情况下，为了使得非接触引导装置11和导轨8之间的空隙的大小为预定的大小，过渡性地在电磁体16的线圈中流通电流。接着，在再次成为稳定状态时，通过使用上述的零功率控制，使得在电磁体16的线圈中流通的电流收敛为零，在该情况下，形成有：使得施加于轿厢2的载荷和由于永磁体15的磁力所产生的吸引力平衡那样的大小的空隙。

图5是表示本发明的第一实施方式中的电梯的电梯控制盘的构成例的框图。

如图5所示，电梯控制盘7具有载荷检测部31和运行控制部32。

载荷检测部31，基于来自载荷传感器13的信号检测轿厢2的载荷值。运行控制器32对轿厢2的运行进行控制。

接下来，对于用于防止以上所说明的构成的电梯的非接触引导装置的传感器的检测精度的降低的工作进行说明。图6是表示本发明的第一实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

首先，电梯控制盘7，在基于来自脉冲发生器5的信号判定为轿厢2停止的情况下(步骤S1中“是”)，通过载荷检测部31检测出轿厢2的载荷值(步骤S2)。

电梯控制盘7，在轿厢2的载荷值的检测结果为认定在轿厢2内没有乘客的情况下(步骤S3中“是”)，从4个非接触引导装置11中选择1个作为是否需要进行传感器的控制增益的校正的判别对象的装置。电梯控制盘7，为了对该选择出的装置的各种传感器的控制增益是否需要校正进行判别，而开始轿厢2的测试运行，将开始了该运行这一情况通知给非接触引导装置用控制装置12(步骤S4)。

当非接触引导装置用控制装置12接收了该通知时，通过判定部26，获取来自判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14的信号(步骤S5)。

通过判定部26，在该信号的变化量成为预定的值的情况下，判定为判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14通过了导轨8的产生台阶的预定的部位(步骤S6中“是”)，运算器22，获取该通过时刻的间隙传感器14a、14b的输出电压值和/或来自电流检测器21的输出电压值(步骤S7)。

运算器22，从存储装置25中读出并获取间隙传感器14a、14b的输出电压值的初始值和/或电流检测器21的输出电压值的初始值(步骤S8)。

运算器22，在通过步骤S7的处理所获取的值即间隙传感器14a的输出值和通过步骤S8的处理所得的读出值即间隙传感器14a的输出电压值的初始值之间的差值为预定值以上的情况下，或者在间隙传感器14b的输出值和通过步骤S8的处理所得到的读出值即间隙传感器14b的输出电压值的初始值之间的差值在预定值以上的情况下，或者在通过步骤S7的处理所获取的电流检测器21的输出值和通过步骤S8的处理所读出的电流检测器21的输出电压值的初始值之间的差值在预定值以上的情况下(步骤S9中“是”)，判别为：在产生了该预定值以上的差值的传感器的输出值中，产生了基于周围的温度变化、尤其是电磁体16的线圈的温度变化所产生的误差，需要进行该传感器的控制增益的校正。接着，运算器22计算出使上述的差值不在所述预定值以上那样的增益校正值(步骤S10)。

于是，增益校正部24，根据通过运算器22所计算出的增益校正值，对间隙传感器14a、14b或电流检测器21中的成为增益校正对象的传感器的控制增益进行校正，将进行了该校正这一情况通知至电梯控制盘7(步骤S11)。电梯控制盘7，当接收该通知时，结束运行控制部32所进行的测试运行(步骤S12)。

之后，本实施方式中的电梯，再从4个非接触引导装置11中重新选择一个未被选择为是否需要进行传感器的控制增益的校正的判别对象的装置的装置，之后重复进行上述测试运行。另外，本实施方式中的电梯，也可以通过一次测试运行对4个非接触引导装置11的各自进行从步骤S7到步骤S10的处理。

如上所述，本发明的第一实施方式中的电梯，在停止了的轿厢2中没有乘客的情况下，使轿厢2运行。接着，该电梯，因为在各种传感器的输出值中产生了由于周围的温度变化的影响所导致的误差，所以在轿厢2通过了导轨8的预定的台阶部分时的各种传感器的输出值与初始值之间的差值为需要进行该传感器的控制增益的校正的差值的情况下，进行控制增益的校正。因此，即使非接触引导装置11的电磁体16的线圈等的温度变化，由于非接触引导装置11的各种传感器的输出值成为考虑了温度变化的影响之后的值，所以各种传感器的控制增益，能够防止由于温度变化所导致的检测精度的减低。

(第二实施方式)

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，省略了下面的各实施方式中的电梯的构成中与图1所示部分相同的部分的说明。

存储装置25，为非易失性存储器等的存储介质，存储间隙传感器14的输出电压值的初始值、电流检测器21的输出电压值的初始值。所谓该初始值是指非接触引导装置11通过导轨8中的预定的部位时的、温度为预定的室温时的电压值。

图7是用于说明本发明的第二实施方式中的电梯的非接触引导装置的间隙传感器的设置部位的剖视图。

如图7所示，在本发明的第二实施方式中，非接触引导装置11的间隙传感器，除了在第一实施方式中说明了的间隙传感器14a、14b之外，还具有设置在间隙传感器14a的设置部位的垂直下方的间隙传感器14c以及设置在间隙传感器14b的设置部位的垂直下方的间隙传感器14d。

图8是表示本发明的第二实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

电梯控制盘7，从4个非接触引导装置11中选择1个作为是否需要进行间隙传感器14的控制增益的校正的判别对象的装置。电梯控制盘7，通过载荷检测部31检测出轿厢2的载荷值(步骤S21)。

电梯控制盘7，在轿厢2的载荷值的检测结果为认定在轿厢2内没有乘客的情况下(步骤S22中“是”)，为了对判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14的控制增益是否需要校正进行判别，开始轿厢2的测试运行，将开始了该运行这一情况通知给非接触引导装置用控制装置12(步骤S23)。

当非接触引导装置用控制装置12接收了该通知时，通过判定部26，获取来自判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14的信号(步骤S24)。

通过判定部26，在该信号的变化量成为预定的值的情况下，判定为判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14通过了导轨8的产生台阶的预定的部位(步骤S25中“是”)。运算器22，获取该通过时刻的上部的间隙传感器即间隙传感器14a、14b的输出电压值(步骤S26)。接着，运算器22，获取上述通过时刻的下部的间隙传感器即间隙传感器14c、14d的输出电压值(步骤S27)。

运算器22，从存储装置25中读出并获取关于间隙传感器14a、14b、14c、14d各自的输出电压值的初始值。

运算器22，在通过步骤27的处理所获取的值即间隙传感器14a、14c的输出值和已读出的同一间隙传感器的输出电压值的初始值之间的差值为预定值以上的情况下，或者在通过步骤S27的处理所获取的值即间隙传感器14b、14d的输出值和已读出的同一间隙传感器的输出电压值的初始值之间的差值为预定值以上的情况下(步骤S28中“是”)，判别为：在该预定值以上的差值所涉及到的间隙传感器的输出值中，产生了因周围的温度变化所产生的误差，因此需要进行该传感器的控制增益的校正。接着，运算器22将该进行了判别这一情况通知至电梯控制盘7。

电梯控制盘7，当接收该通知时，在轿厢2抵达了最近楼层的情况下(步骤S29中“是”)，将该已经抵达这一情况通知至非接触引导装置用控制装置12。

当非接触引导装置用控制装置12接收该通知时，运算器22，计算出使上述差值不在上述预定值以上那样的增益校正值(步骤S30)。

于是，增益校正部24，根据通过运算器22所计算出的增益校正值对间隙传感器14a、14c的组合以及间隙传感器14b、14d的组合中的成为增益校正对象的间隙传感器的控制增益进行校正，将该进行了校正这一情况通知至电梯控制盘7(步骤S31)。

电梯控制盘7，在接收该通知时，结束由运行控制部32所进行的运行(步骤S32)。之后，电梯控制盘7，从4个非接触引导装置11中重新选择一个未被选择为是否需要进行间隙传感器的控制增益的校正的判别对象的装置的装置，然后重复进行上述运行。

如上所述，本发明的第二实施方式中的电梯，在认定为在轿厢运行而通过导轨的预定部分时的来自处于上下关系的2个间隙传感器的输出值中存在由于周围的温度变化的影响所导致的误差、因此需要进行该间隙传感器的控制增益的校正的情况下，进行该控制增益的校正。因此，与第一实施方式同样，即使非接触引导装置的线圈等的温度变化，间隙传感器的输出值成为考虑了温度变化的影响之后的值，所以能够防止由于温度变化所导致的检测精度的减低。另外，该电梯根据处于上下关系的2个间隙传感器的输出值来判别是否需要进行增益校正，所以能够防止由于因来自外部的暂时的振动所导致的间隙传感器的输出值变动所导致的是否需要进行增益校正的误判定。

(第三实施方式)

接下来，对于本发明的第三实施方式进行说明。图9是表示本发明的第三实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

如图9所示，本实施方式的非接触引导装置用控制装置12具有电流检测器21、运算器22、电力供给部23、存储装置25以及失调电压校正部27。失调电压校正部27对由于温度变化等所引起的、间隙传感器14的失调电压的偏离量进行校正。

存储装置25，为非易失性存储器等的存储介质，存储间隙传感器14的失调电压值的正常值。所谓该正常值是指温度为预定的室温时的失调电压值。

图10是表示本发明的第三实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

首先，电梯控制盘7，在开始了轿厢2的运行之后(步骤S41)，在根据来自脉冲发生器5的信号判别为轿厢2已在预定位置停止的情况下(步骤S42)，通过载荷检测部31检测出轿厢2的载荷值(步骤S43)。

电梯控制盘7，在轿厢2的载荷值的检测结果为认定为在轿厢2内没有乘客的情况下(步骤S44中“是”)，从4个非接触引导装置11中选择1个是否需要进行失调电压值的校正的判别对象的装置，将该进行了选择这一情况通知给非接触引导装置用控制装置12。

当非接触引导装置用控制装置12接收了该通知时，运算器22获取判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14a、14b的输出值即失调电压值(步骤S45)。在没有乘客的轿厢2停止下来的状态下，非接触引导装置用控制装置12正在执行上述的零功率控制，所以从间隙传感器14a、14b输出的电压成为失调电压。即，在该状态下从间隙传感器14a、14b输出的失调电压相对于室温下的正常值产生了差值的情况下，在该失调电压中就产生了由于温度变化所导致的偏差。但是，如上所述，运算器22，在考虑了室温下的失调电压即正常值的基础上，进行对电磁体16所施加的电压的运算，所以有必要通过失调电压校正部27对该正常值进行校正。

运算器22判断：通过步骤S45的处理所获取的值即间隙传感器14a的失调电压值相对于原本应该从该间隙传感器14a输出的失调电压值即正常值是否产生了预定值以上的差值，或者通过步骤S45的处理所获取的值即间隙传感器14b的失调电压值相对于原本应该从该间隙传感器14b输出的失调电压值即正常值是否产生了预定值以上的差值。

在运算器22在步骤S46的处理中判断为“是”的情况下，判别为：该产生了预定值以上的差值的传感器的输出值中，产生了由于周围的温度变化尤其是电磁体16的线圈的温度变化所导致的误差，需要进行该传感器的失调电压的校正。接着，运算器22，计算出使上述差值变得不在上述预定值以上那样的失调电压校正值(步骤S47)。

于是，失调电压校正部27，根据通过运算器22所计算出的失调电压校正值，对间隙传感器14a、14b中的作为失调电压校正对象的传感器的失调电压值进行校正，将进行了该校正这一情况通知至电梯控制盘7(步骤S48)。之后，电梯控制盘7，从4个非接触引导装置11中重新选择一个未被选择为失调电压是否需要进行校正的判别对象的装置的装置，之后重复上述的校正。

如上所述，本发明的第三实施方式中的电梯，在停止下来的轿厢2中没有乘客的情况下，在关于间隙传感器的输出值即失调电压而产生比原本应该输出的正常值多预定值以上的差值的情况下，判别为：由于在间隙传感器的输出值中产生了由于周围的温度变化、尤其是电磁体16的线圈的温度变化所引起的误差，所以需要进行该间隙传感器的失调电压的校正。因此，该电梯，即使发生了温度变化，也能够使间隙传感器的失调电压为适当的值。

(第四实施方式)

接下来，对于本发明的第四实施方式进行说明。图11是表示本发明的第四实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

如图11所示，本实施方式的非接触引导装置用控制装置12具有电流检测器21、运算器22、电力供给部23、存储装置25、失调电压校正部27、以及温度检测部28。

在存储装置25中，预先存储有：没有乘客的轿厢2停止时，对应于属于预定范围例如从摄氏10度到100度的范围的温度值的关于间隙传感器14a、14b的各自的应该输出的失调电压。

温度检测部28，检测出来自分别设置在间隙传感器14a、14b的各自的附近的没有图示的温度传感器的信号所表示的温度值。

图12是表示本发明的第四实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

非接触引导装置用控制装置12的温度检测部28，以预定时间间隔逐次检测出：来自各个非接触引导装置11的间隙传感器14a、14b的附近的温度传感器的信号所表示的温度值(步骤S51)。

接着，运算器22，从存储装置25中读出与在步骤S51的处理中检测到的温度相对应的失调电压、即间隙传感器14a、14b的各自的失调电压(步骤S52)。

然后，失调电压校正部27，对间隙传感器14a、14b的各自的失调电压进行校正，使得其成为在步骤S52的处理中所读出的失调电压。

如上所述，本发明的第四实施方式中的电梯，对非接触引导装置11的间隙传感器的失调电压进行校正，使得其成为与该间隙传感器附近的温度值相对应地应该输出的值。因此，该电梯，即使发生了温度变化，也能够使间隙传感器的失调电压为适当的值。

如上所述，在本实施方式中，非接触引导装置用控制装置12，根据来自对于各个间隙传感器分别地设置的温度传感器的信号检测出是否需要进行失调电压的校正的判别对象的间隙传感器14的附近的温度值。但是，并不限定于此，本实施方式中的电梯，也可以对于任意一个间隙传感器14设置一个温度传感器，根据来自该温度传感器的信号检测出温度值，根据该检测出的温度值，通过电磁体16的线圈的电阻值的变化推定出温度传感器的设置位置以外的其他的间隙传感器的各自的温度值。由此，能够减少温度传感器的设置数量。

(第五实施方式)

接下来，对于本发明的第五实施方式进行说明。图13是表示本发明的第五实施方式中的电梯的非接触引导装置用控制装置的构成例的框图。

如图13所示，本实施方式的非接触引导装置用控制装置12具有电流检测器21、运算器22、电力供给部23、增益校正部24、存储装置25、失调电压校正部27、以及间隙传感器移位控制部29。

图14是用于说明本发明的第五实施方式中的电梯的导轨和非接触引导装置的位置关系的图。

非接触引导装置用控制装置12的间隙传感器移位控制部29，在轿厢2在预定的位置停止了的状态，调节对于电磁体16的线圈的励磁电流，使非接触引导装置11和导轨8之间的相对位置逐渐移位，如图14所示，使该相对位置移位直至非接触引导装置11的间隙传感器14中的一个与导轨8接触。

非接触引导装置用控制装置12，在非接触引导装置11由于永磁体15的吸引力而与导轨8接触的情况下，断开对非接触引导装置11的电磁体16的线圈施加的励磁电流。

由此，不存在由电磁体16实现的吸引力控制，所以只有由磁体单元11a的永磁体15所产生的磁力作用于非接触引导装置11和导轨8之间。因此，非接触引导装置11，即使在电磁体16的线圈中没有对电流进行励磁的状态下，也能维持吸附于导轨8的状态。其结果是，轿厢2相对于导轨8以接触的状态被支持。

图15是表示本发明的第五实施方式中的电梯的处理工作的一例的流程图。

首先，电梯控制盘7，在开始了轿厢2的运行之后(步骤S61)，在基于来自脉冲发生器5的信号判别为轿厢2在预定位置停止了的情况下(步骤S62)，通过载荷检测部31检测出轿厢2的载荷值(步骤S63)。

电梯控制盘7，在轿厢2的载荷值的检测结果为认定为在轿厢2内没有乘客的情况下(步骤S64中“是”)，从4个非接触引导装置11中选择1个作为是否需要进行失调电压的校正的判别对象的装置，将该进行了选择这一情况通知给非接触引导装置用控制装置12。

当非接触引导装置用控制装置12接收了该通知时，间隙传感器移位控制部29调节对于判别对象的非接触引导装置11的电磁体16的线圈的励磁电流，使非接触引导装置11和导轨8之间的相对位置逐渐移位(步骤S65)，使该相对位置移位直至非接触引导装置11的间隙传感器中的一个与导轨8接触(步骤S66)。这里，如图14所示，使间隙传感器14b与导轨8接触。

接着，运算器22获取判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14b的输出值即失调电压值(步骤S67)。

在间隙传感器14b与导轨8接触的状态下，将间隙传感器14b的输出值定为预定的正常值。该正常值被预先存储在存储装置25中。

运算器22，判别通过步骤S67的处理所获取的值即间隙传感器14b的失调电压值相对于原本应该从该间隙传感器14b输出的失调电压值即正常值是否产生了差值。运算器22，在产生了该差值的情况下，判别为：产生了该差值的传感器的失调电压中产生了由于周围的温度变化尤其是电磁体16的线圈的温度变化所导致的误差，需要进行该传感器的失调电压的校正。接着，运算器22，计算出消除上述差值那样的失调电压校正值(步骤S68)。

然后，失调电压校正部27，根据通过运算器22所计算出的失调电压校正值，对间隙传感器14b的失调电压值进行校正，将进行了该校正这一情况通知至电梯控制盘7(步骤S69)。

之后，本实施方式中的电梯，从同一非接触引导装置11中重新选择一个未被选择为失调电压是否需要进行校正的判别对象的间隙传感器，之后，通过该传感器和导轨8的接触来进行是否需要进行失调电压的校正的判别。接着，该电梯，在完成了全部与同一非接触引导装置11的传感器相关的判别的情况下，将其他的非接触引导装置11的间隙传感器的各自作为判别对象的传感器逐一地选择，并通过该传感器和导轨8的接触来进行是否需要进行失调电压的校正的判别。

接下来，对于本实施方式中的间隙传感器的失调电压的校正之后的、基于间隙传感器14的设置侧端部和相反侧端部之间的空隙的测定的间隙传感器的增益偏差的校正进行说明。

所谓磁体单元11a的间隙传感器14的设置侧端部是指图14所示的电磁体16b的安装有间隙传感器14b的端部。另外，所谓磁体单元11a的间隙传感器14b的相反侧端部是指从间隙传感器14b来看隔着间隙的最先的电磁体16c的端部。

图16是用于说明本发明的第五实施方式的电梯中的、与间隙传感器的失调电压校正后的增益偏差的校正有关的导轨和非接触引导装置的位置关系的图。

图17是表示本发明的第五实施方式的电梯中的、用于间隙传感器的失调电压校正后的增益偏差的校正的处理工作的一例的流程图。

如上所述，在间隙传感器14的失调电压的校正之后，再次调节对于非接触引导装置用控制装置12的是否需要进行增益校正的判别对象的非接触引导装置11的电磁体16的线圈的励磁电流。接着，间隙传感器移位控制部29，使非接触引导装置11的间隙传感器14b和导轨8之间的相对位置逐渐移位，如图16所示，使该相对位置移位直至，非接触引导装置11的间隙传感器14b的相反侧端部即电磁体16c的端部与导轨8接触(步骤S81)。

接着，运算器22，获取前述判别对象的非接触引导装置11的间隙传感器14b的输出值即失调电压值(步骤S82)。

在间隙传感器14b的相反侧端部与导轨8接触的状态下，将间隙传感器14b的输出值定为预定的正常值。该值被存储在存储装置25中。

运算器22，判别通过步骤S82的处理所获取的值即间隙传感器14b的输出值相对于原本应该从该间隙传感器14b输出的电压值即正常值是否产生了差值。运算器22，在产生了该差值的情况下，如上所述对间隙传感器14b的失调电压进行校正，接着判别为：产生了该差值的传感器的输出值中产生了由于周围的温度变化尤其是电磁体16的线圈的温度变化所导致的误差，需要进行该传感器的控制增益的校正。接着，运算器22，计算出消除上述差值那样的控制增益校正值(步骤S83)。

于是，增益校正部24，根据通过运算器22所计算出的控制增益校正值，对间隙传感器14b的控制增益进行校正，将进行了该校正这一情况通知至电梯控制盘7(步骤S84)。

如上所述，本发明的第五实施方式中的电梯，当在轿厢停止了的状态下使间隙传感器与导轨接触、认定为该间隙传感器的输出值中存在由于温度变化所导致的偏差的情况下，与该偏差相对应地对间隙传感器的失调电压进行校正。因此，该电梯，即使发生了温度变化，也能够将间隙传感器的失调电压校正为适当的值。

而且，该电梯，在失调电压的校正之后，在进行间隙传感器的设置侧端部和相反侧端部之间的空隙的测定的结果是认定为间隙传感器的控制增益中存在偏差的情况下，进行该控制增益的校正，使得该偏差消除。因此，该电梯，即使发生了温度变化，也能够将间隙传感器的控制增益校正为适当的值。

另外，本发明并不限定于所述实施方式的原貌，在实施阶段可以在不脱离其要旨的范围内对构成要素进行变化而具体化。另外，通过上述实施方式中所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所公开的全部构成要素中省略几个构成要素。而且，也可以将跨不同的实施方式的构成要素适当地组合。

Claims (7)

1.一种电梯，其特征在于，具有：

在升降路内在上下方向上铺设的导轨(8)；

沿着所述导轨升降的轿厢(2)；

磁体单元(11a)，该磁体单元(11a)搭载于所述轿厢，具有与所述导轨隔着空隙相对的电磁体(16)、和在所述空隙中以与所述电磁体共有磁路径的方式配置并且供给引导所述轿厢所必需的磁动势的永磁体(15)；

对所述电磁体和所述空隙以及所述导轨所形成的磁回路的物理量进行检测的间隙传感器(14)；

基于所述间隙传感器的输出对所述电磁体的励磁电流进行控制而使所述磁回路稳定化的非接触引导装置用控制装置(12)；和

增益校正部(24)，其在所述轿厢运行而通过所述导轨的预定位置时的所述间隙传感器的输出值与该通过时的预定的正常值之间的差值为满足需要进行该间隙传感器的增益的校正的预定条件的值时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的增益进行校正。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

还具有：检测所述轿厢的载荷值的载荷传感器(13)；和在所述轿厢停止时，根据由所述载荷传感器所检测到的检测结果，判别该轿厢内是否无人的电梯控制盘(7)，

所述增益校正部，在通过所述电梯控制盘判别为所述轿厢内无人时，在所述轿厢运行而通过了所述导轨中的设置有台阶的预定位置时的所述间隙传感器的输出值与该通过时的预定的正常值之间的差值为满足需要进行该间隙传感器的增益的校正的预定条件的值时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的增益进行校正。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述间隙传感器沿着所述导轨的垂直方向设置有两个，

所述增益校正部，在所述轿厢运行而通过了所述导轨中的预定位置时的所述两个间隙传感器的输出值的各自与该通过时的预定的正常值之间的差值满足需要进行该间隙传感器的增益的校正的预定条件时，在所述轿厢抵达了最近楼层时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的增益进行校正。

4.一种电梯，其特征在于，具有：

在升降路内在上下方向上铺设的导轨(8)；

沿着所述导轨升降的轿厢(2)；

磁体单元(11a)，该磁体单元(11a)搭载于所述轿厢，具有与所述导轨隔着空隙相对的电磁体(16)、和在所述空隙中以与所述电磁体共用磁路径的方式配置并且供给引导所述轿厢所必需的磁动势的永磁体(15)；

对所述电磁体和所述空隙以及所述导轨所形成的磁回路的所述空隙中的状态进行检测的间隙传感器(14)；

基于所述间隙传感器的输出对所述电磁体的励磁电流进行控制而使所述磁回路稳定化的非接触引导装置用控制装置(12)；

在所述轿厢停止时，检测出所述间隙传感器的失调电压的运算器(22)；和

失调电压校正部(27)，其在所述运算器的检测结果与所述间隙传感器的失调电压的正常值之间的差值为满足需要进行所述失调电压的校正的预定条件的值时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的失调电压进行校正。

5.一种电梯，其特征在于，具有：

在升降路内在上下方向上铺设的导轨(8)；

沿着所述导轨升降的轿厢(2)；

磁体单元(11a)，该磁体单元(11a)搭载于所述轿厢，具有与所述导轨隔着空隙相对的电磁体(16)、和在所述空隙中以与所述电磁体共有磁路径的方式配置并且供给引导所述轿厢所必需的磁动势的永磁体(15)；

对所述电磁体和所述空隙以及所述导轨所形成的磁回路的所述空隙中的状态进行检测的间隙传感器(14)；

基于所述间隙传感器的输出对所述电磁体的励磁电流进行控制而使所述磁回路稳定化的非接触引导装置用控制装置(12)；

在所述轿厢停止时，检测出所述间隙传感器的失调电压的运算器(22)；

检测出所述间隙传感器的附近的温度的温度检测部(28)；和

失调电压校正部(27)，其对所述间隙传感器的失调电压以使得该失调电压的值成为与通过所述温度检测部所检测出的温度值相对应的值的方式进行校正。

6.一种电梯，其特征在于，具有：

在升降路内在上下方向上铺设的导轨(8)；

沿着所述导轨升降的轿厢(2)；

磁体单元(11a)，该磁体单元(11a)搭载于所述轿厢，具有与所述导轨隔着空隙相对的电磁体(16)、和在所述空隙中以与所述电磁体共有磁路径的方式配置并且供给引导所述轿厢所必需的磁动势的永磁体(15)；

对所述电磁体和所述空隙以及所述导轨所形成的磁回路的所述空隙中的状态进行检测的间隙传感器(14)；

基于所述间隙传感器的输出对所述电磁体的励磁电流进行控制而使所述磁回路稳定化的非接触引导装置用控制装置(12)；

移位控制部(29)，在所述轿厢停止后，以使得所述间隙传感器与所述导轨接触的方式，对所述间隙传感器与所述导轨之间的相对位置的移位进行控制；

在所述移位控制部进行相对位置的控制后，检测出所述间隙传感器的失调电压的运算器(22)；和

失调电压校正部(27)，其在所述运算器的检测结果和所述间隙传感器与所述导轨接触的状态下的该间隙传感器的失调电压的正常值之间的差值为满足需要进行所述失调电压的校正的预定条件的值时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的失调电压进行校正。

7.根据权利要求6所述的电梯，其特征在于，

所述移位控制部，在所述失调电压校正部进行校正后，使得所述间隙传感器从所述导轨离开，在所述间隙传感器与该导轨之间产生预定的长度的空隙，以使得所述导轨与所述磁体单元接触的方式，再次对所述间隙传感器与所述导轨之间的相对位置的移位进行控制，

所述运算器，在所述移位控制部进行相对位置的控制之后，检测所述间隙传感器的失调电压，

还具有增益校正部(24)，该增益校正部在所述导轨与所述磁体单元接触的状态下的所述间隙传感器的失调电压的正常值与所述运算部的检测结果之间的差值为满足需要进行所述间隙传感器的控制增益的校正的预定条件的值时，以使得不满足所述条件的方式对所述间隙传感器的控制增益进行校正。

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