CN107265240B - 用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件和保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯系统的制动组件，所述制动组件包括导向轨道，所述导向轨道被配置成用于引导电梯轿厢的移动。还包括了安全制动器，所述安全制动器可操作地联接到所述电梯轿厢并且具有制动表面，所述制动表面被配置成摩擦地啮合所述导向轨道。还包括了安全制动器致动机构，所述安全制动器致动机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置成将所述制动构件致动到制动位置。所述安全制动器致动机构包括传感装置，所述传感装置安置在距所述导向轨道的某个距离处，用于确定所述电梯轿厢相对于所述导向轨道的速度。所述安全制动器致动机构还包括第一刚性板，所述第一刚性板具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，以防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

Description

用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件和保护方法

发明背景

本文中的实施方案涉及电梯制动系统，并且更具体地，涉及一种用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件，以及一种保护电梯系统的速度传感元件的方法。

电梯制动系统可以包括安全制动系统，所述安全制动系统被配置成有助于在所提升的结构超过预定速度或加速度的情况下，相对于导向构件(诸如导向轨道)来制动所提升的结构(例如电梯轿厢)。一些制动系统包括电子安全致动装置，电子安全致动装置依靠光学速度传感装置检测相对于导向轨道的汽车行驶速度。在某些情况下，在导向轨道上可能存在材料。例如，诸如在电梯安装过程中，特别是在建筑施工阶段期间，混凝土、水泥、杂物等等可能积聚在导向轨道上。导向轨道上的材料可能导致速度传感装置受损，或是降低该速度传感装置的可操作性。

发明简述

根据一个实施方案，一种用于电梯系统的制动组件包括导向轨道，所述导向轨道被配置成用于引导电梯轿厢的移动。还包括了安全制动器，所述安全制动器可操作地联接到所述电梯轿厢并且具有制动表面，所述制动表面被配置成摩擦地啮合所述导向轨道。还包括了安全制动器致动机构，所述安全制动器致动机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置成将所述制动构件致动到制动位置。所述安全制动器致动机构包括传感装置，所述传感装置安置在距所述导向轨道的某个距离处，用于确定所述电梯轿厢相对于所述导向轨道的速度。所述安全制动器致动机构还包括第一刚性板，所述第一刚性板具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，以防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述安全制动器致动机构还包括第一导向垫，所述第一导向垫具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第一刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述第一导向垫的所述内表面包括从中延伸出来的突出图案，所述突出图案包括曲折路径。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述安全制动器致动机构还包括第一刷状物，所述第一刷状物安置在所述第一刚性板与所述第一导向垫之间，所述第一刷状物延伸到相对于所述第一刚性板与所述导向轨道之间的所述距离来说更靠近所述导向轨道的位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述第一刚性板、所述第一导向垫和所述第一刷状物安置在所述传感装置的第一侧上。所述安全制动器致动机构还包括第二刚性板，所述第二刚性板安置在所述传感装置的第二侧上，并且具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，以防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。所述安全制动器致动机构还包括第二导向垫，所述第二导向垫安置在所述传感装置的第二侧上，并且具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第二刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离。所述安全制动器致动机构还包括第二刷状物，所述第二刷状物安置在所述第二刚性板与所述第二导向垫之间，所述第二刷状物延伸到比所述第二刚性板更靠近所述导向轨道的位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述第一刚性板由钢形成。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括可移动盖，所述可移动盖安置在所述安全制动器致动机构上，用于在所述安全制动器的非致动期间维持密封内部隔室。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述第一刚性板的所述内边缘与所述第一导向垫的所述内表面间隔开至少1毫米，并且所述传感装置与所述第一导向垫的所述内表面间隔开至少1.5毫米。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述传感装置是光学传感器。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述安全制动器致动机构包括第一侧子组件和第二侧子组件，所述第一刚性板至少部分地将所述第一侧子组件和所述第二侧子组件彼此联接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述安全制动器致动机构包括第一侧子组件、第二侧子组件和连接器，所述连接器可操作地将所述第一侧子组件和所述第二侧组件彼此联接。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：所述安全制动器致动机构是单个、整体地形成的组件。

根据另一实施方案，一种用于电梯系统的制动组件包括导向轨道，所述导向轨道被配置成用于引导电梯轿厢的移动。还包括了安全制动器，所述安全制动器可操作地联接到所述电梯轿厢并且具有制动表面，所述制动表面被配置成摩擦地啮合所述导向轨道。还包括了安全制动器致动机构，所述安全制动器致动机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置成将所述制动构件致动到制动位置。所述安全制动器致动机构包括传感装置，所述传感装置安置在距所述导向轨道的某个距离处，用于确定所述电梯轿厢相对于所述导向轨道的速度。所述安全制动器致动机构还包括第一导向垫，所述第一导向垫具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一导向垫被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括：第一刚性板，所述第一刚性板具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一刚性板被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物，其中所述导向垫的所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第一刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离。还包括了第一刷状物，所述第一刷状物安置在所述第一刚性板与所述第一导向垫之间，所述第一刷状物延伸到比所述第一刚性板更靠近所述导向轨道的位置。

根据另一实施方案，提供一种保护电梯系统的速度传感元件的方法。所述方法包括在距导向轨道的某个距离处将传感装置安置在安全制动器致动机构上。所述方法还包括在距所述导向轨道的某个距离处将刚性板安置在所述安全制动器致动机构上，所述距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离。所述方法还包括利用所述刚性板刮走安置在所述导向轨道上的杂物，以防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括在距所述导向轨道的某个距离处将导向垫安置在所述安全制动器致动机构上，所述距离小于所述刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离。还包括了利用所述导向垫移动安置在所述导向轨道上的杂物。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代，另外实施方案可以包括在所述刚性板与所述导向垫之间安置刷状物，所述刷状物延伸到相对于所述刚性板与所述导向轨道之间的所述距离来说更靠近所述导向轨道的位置。还包括了利用所述导向垫移动安置在所述导向轨道上的杂物。

附图简述

被视为是本发明的主题在说明书的结尾处的权利要求中被具体指出并明确要求保护。从以下结合附图来进行的详细描述中，本发明的前述及其它特征和优点是显而易见的，其中：

图1是电梯系统的制动组件的透视图，所述制动组件具有安全制动器和安全制动器致动机构；

图2是安全制动器致动机构和导向轨道的平面图；

图3是根据一个实施方案的安全制动器致动机构的透视图；

图4是安全制动器致动机构的一部分的侧正视图；

图5是安全制动器致动机构的导向垫的一个实施方案；

图6是安全制动器致动机构的导向垫的一个实施方案；

图7是根据另一实施方案的安全制动器致动机构的透视图；以及

图8是根据另一实施方案的安全制动器致动机构的透视图。

发明详述

参考图1和图2，示出用于电梯系统的制动组件10。本文中描述的实施方案涉及整体制动系统，所述整体制动系统可操作以帮助相对于导向轨道14来制动(例如减慢或停止移动)电梯轿厢，如以下将详细描述。制动组件10可与各种类型电梯系统一起使用。例如，本文中描述的实施方案可与有绳或无绳电梯系统一起使用。在一些实施方案中，制动组件10用于配重。

导向轨道14被连接到电梯轿厢通道侧壁，并且被配置成典型地以竖直方式引导电梯轿厢。导向轨道14可由许多合适材料形成，例如典型地是诸如钢的耐用金属。

参考图1，制动组件10包括安装结构16(诸如电梯轿厢框架)和安全制动器18。安全制动器18包括制动垫或适于与导向轨道14的重复制动啮合的类似结构。安装结构16被连接到电梯轿厢，并且安全制动器18以将制动构件18安置在导向轨道14附近的方式定位在安装结构16上。安全制动器18包括至少一个部件，至少一个部件具有接触表面20，接触表面可操作以摩擦地啮合导向轨道14。安全制动器18能够在非制动位置与制动位置之间移动。非制动位置是在电梯轿厢的正常操作期间安置安全制动器18的位置。具体来说，在处于非制动位置时，安全制动器18不与导向轨道14接触，并且因此不与导向轨道14摩擦地啮合。在处于制动位置时，安全制动器18的接触表面20与导向轨道14之间的摩擦力足以停止电梯轿厢相对于导向轨道14的移动。

在操作中，电子传感装置和/或控制系统(未示出)被配置成监测电梯轿厢的各种参数和条件，并且将监测到的参数和条件与至少一个预定条件进行比较。在一个实施方案中，预定条件包括电梯轿厢的速度和/或加速度。在监测到的条件超过预定条件(例如超速度、超加速度等等)的情况下，将安全制动器致动机构30致动以促成安全制动器18与导向轨道14的啮合。可采用各种触发机构或部件来致动安全制动器致动机构30。在所示实施方案中，提供连杆构件32，并且连杆构件可操作地联接到安全制动器致动机构30和安全制动器。连杆构件32的移动触发安全制动器18从非制动位置到制动位置的移动。可移动盖33安置在安全制动器致动机构30的切口上方，并且被配置成在安全制动器的非致动期间以密封方式来维持对机构的闭合。

现在参考图3和图4，更详细地示出安全制动器致动机构30。安全制动器致动机构30包括传感装置40，诸如被配置成检测电梯轿厢相对于导向轨道14的速度或加速度的传感器。在一些实施方案中，传感装置40是光学传感器。虽然传感装置40通常定位在将避免与导向轨道14的接触的距离处，但是可能在导向轨道14上安置杂物。为了确保避免因杂物接触而对传感装置40造成的损坏，在安全制动器致动机构30上设有至少一个保护部件。

安全制动器致动机构30沿着方向42从第一端44延伸到第二端46。可操作地联接到安全制动器致动机构30并安置在传感装置40的一侧上的是第一保护组件50。在一个实施方案中，第一保护组件50是位于或接近安全制动器致动机构30的第一端44。第一保护组件50可以任何合适方式(例如包括但不限于利用粘合剂、机械紧固件或焊接)来紧固到安全制动器致动机构30。

第一保护组件50包括第一刚性板52。在所示实施方案中，第一刚性板52是基本上U形的构件，其至少部分地包围导向轨道14。第一刚性板52是由任何合适刚性材料(诸如钢或其它耐用金属)形成。第一刚性板52包括内边缘54，所述内边缘安置成在相较传感装置40与导向轨道14之间的距离来说时更密切地靠近导向轨道14。在一些实施方案中，内边缘54沿着侧面55距导向轨道14约1.5毫米至约2.0毫米，并且沿者侧面57距导向轨道14约5.0毫米至约7.0毫米。在一些实施方案中，内边缘54沿着侧面55距导向轨道14的距离可为小于1.5毫米或大于2.0毫米。在一些实施方案中，内边缘54沿着侧面57距导向轨道14的距离可为小于5.0毫米或大于7.0毫米。第一保护组件50还包括第一导向垫56，所述第一导向垫可操作地联接到安全制动器致动机构30。第一导向垫56包括内表面58，所述内表面安置成在相较第一刚性板52的内边缘54与导向轨道14之间的距离来说时更密切地靠近导向轨道14。第一导向垫56是由非金属材料形成，这种非金属材料被配置成在安全制动器致动机构30沿着导向轨道14移动时移走安置在导向轨道14上的材料。对于在导向轨道14上无法被第一导向垫56充分除去的材料，第一刚性板52的坚固性足以如此操作。另外，第一刚性板52提供第一导向垫56已磨损到需要替换第一导向垫56的程度的指示。这种警报由于第一刚性板52和导向轨道14的持续刮擦以可听的方式存在。由于磨损，导向垫56距轨道表面的有效距离不大于第一刚性板52的内边缘54与导向轨道14之间的有效距离。因此，当存在相对移动时，金属与金属的接触产生响亮刮擦噪声，这提供了需要替换导向垫56的警报。

如图5和图6所示，第一导向垫56的内表面58包括突出图案60，所述突出图案从中延伸出来。突出图案60可以是不允许用于材料的直通竖直路径的任何曲折路径。所示突出图案仅是说明性的，而不限制可采用的大量变化。

返回参考图3，在一些实施方案中，第一保护组件50还包括任选第一刷状物62，所述第一刷状物安置在第一刚性板52与第一导向垫56之间。第一刷状物62延伸到在相较第一刚性板52的内边缘54与导向轨道14之间的距离来说时更靠近导向轨道14的位置。第一刷状物62被配置成减少由于第一导向垫56的突出图案60与第一刚性板52的内边缘54之间的间隙对传感装置40造成的灰尘暴露。在一些实施方案中，如图4所示，导向垫56的突出图案60与内边缘54之间的间隙d1等于或大于约1毫米，并且突出图案60与传感装置40之间的间隙d2等于或大于约1.5毫米。在一些实施方案中，导向垫56的突出图案60与内边缘54之间的间隙d1小于约1毫米，并且突出图案60与传感装置40之间的间隙d2小于约1.5毫米。

应当了解，第一保护组件50安置在导向轨道14的两侧上。换句话说，虽然被描述为单个导向垫和单个刷状物，但是应当理解，在一些实施方案中，这些部件是U形的，因为第一刚性板52将要包住导向轨道14，或者这些部件被提供为位于导向轨道14的每侧上的一对相同部件。还应理解，第一保护组件50可不包括所有所描述的部件，也可用来保护传感装置40。例如，可仅设有刚性板，可仅设有导向垫和/或可仅设有刷状物。或者，可采用这些部件的组合。

再次参考图3，在一些实施方案中，提供第二保护组件70。第二保护组件70包括与第一保护组件50的部件类似或相同的部件，但是沿着方向42在传感装置40的相对侧上。在一些实施方案中，第二保护组件70是位于或接近安全制动器致动机构30的第二端46。第二保护组件70包括第二刚性板72、第二导向垫74和第二刷状物76，从而提供一对保护组件、一对刚性板、一对导向垫和一对刷状物。对这些部件的相对尺寸设定与第二保护组件70的对应部件的相对尺寸设定类似或相同。因此，在本文中不重复地描述第二保护组件70的部件的结构和取向。

将第一保护组件50和第二保护组件70沿着方向42放置在传感装置40的相对侧上确保安置在导向轨道14上的材料被移走并避开传感装置40，从而避免对传感装置的潜在损害。

在图1-6的所示实施方案中，安全制动器致动机构30被示出为单个、整体地形成的组件。在图7和图8中所示的实施方案中，安全制动器致动机构30由第一侧子组件80和第二侧子组件82形成，第一侧子组件和第二侧子组件不直接地联接。图7的安全制动器致动机构30的实施方案示出第一侧子组件80和第二侧子组件82与第一刚性板52和第二刚性板72的联接。图8的安全制动器致动机构30的实施方案示出第一侧子组件80和第二侧子组件82与一个或多个连接器84的联接，一个或多个连接器作为一个或多个背板安置在机构上，从而提供使子组件与之联接的界面。

虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细地描述了本发明，但是应当容易理解，本发明不限于此类所公开的实施方案。相反，可将本发明修改为包括此前未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、更改、替代或等效布置。另外，虽然已经描述本发明的各种实施方案，但是应当理解，本发明的方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本发明不视为受到前述描述限制，而是仅由所附权利要求范围限制。

Claims (17)

1.一种用于电梯系统的制动组件，所述制动组件包括：

导向轨道，所述导向轨道被配置成用于引导电梯轿厢的移动；

安全制动器，所述安全制动器可操作地联接到所述电梯轿厢并且具有制动表面，所述制动表面被配置成摩擦地啮合所述导向轨道；以及

安全制动器致动机构，所述安全制动器致动机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置成将所述制动组件致动到制动位置，所述安全制动器致动机构包括：

传感装置，所述传感装置安置在距所述导向轨道的某个距离处，用于确定所述电梯轿厢相对于所述导向轨道的速度；以及

第一刚性板，所述第一刚性板具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一刚性板被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

2.如权利要求1所述的制动组件，所述安全制动器致动机构还包括第一导向垫，所述第一导向垫具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第一刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离。

3.如权利要求2所述的制动组件，其中所述第一导向垫的所述内表面包括从中延伸出来的突出图案，所述突出图案包括曲折路径。

4.如权利要求3所述的制动组件，所述安全制动器致动机构还包括第一刷状物，所述第一刷状物安置在所述第一刚性板与所述第一导向垫之间，所述第一刷状物延伸到比所述第一刚性板更靠近所述导向轨道的位置。

5.如权利要求4所述的制动组件，其中所述第一刚性板、所述第一导向垫和所述第一刷状物安置在所述传感装置的第一侧上，所述安全制动器致动机构还包括：

第二刚性板，所述第二刚性板安置在所述传感装置的第二侧上，并且具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一刚性板被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物；

第二导向垫，所述第二导向垫安置在所述传感装置的第二侧上，并且具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第二刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离；以及

第二刷状物，所述第二刷状物安置在所述第二刚性板与所述第二导向垫之间，所述第二刷状物延伸到比所述第二刚性板更靠近所述导向轨道的位置。

6.如权利要求1所述的制动组件，其中所述第一刚性板由钢形成。

7.如权利要求1所述的制动组件，其还包括可移动盖，所述可移动盖安置在所述安全制动器致动机构上，用于在所述安全制动器的致动期间维持密封内部隔室。

8.如权利要求2所述的制动组件，其中所述第一刚性板的所述内边缘与所述第一导向垫的所述内表面间隔开至少1毫米，并且所述传感装置与所述第一导向垫的所述内表面间隔开至少1.5毫米。

9.如权利要求1所述的制动组件，其中所述传感装置是光学传感器。

10.如前述权利要求中任一项所述的制动组件，其中所述安全制动器致动机构包括第一侧子组件和第二侧子组件，所述第一刚性板至少部分地将所述第一侧子组件和所述第二侧子组件彼此联接。

11.如权利要求1-9中任一项所述的制动组件，其中所述安全制动器致动机构包括第一侧子组件、第二侧子组件和连接器，所述连接器可操作地将所述第一侧子组件和所述第二侧组件彼此联接。

12.如权利要求1-9中任一项所述的制动组件，其中所述安全制动器致动机构是单个、整体地形成的组件。

13.一种用于电梯系统的制动组件，所述制动组件包括：

导向轨道，所述导向轨道被配置成用于引导电梯轿厢的移动；

安全制动器，所述安全制动器可操作地联接到所述电梯轿厢并且具有制动表面，所述制动表面被配置成摩擦地啮合所述导向轨道；以及

安全制动器致动机构，所述安全制动器致动机构可操作地联接到所述安全制动器并且被配置成将所述制动组件致动到制动位置，所述安全制动器致动机构包括：

传感装置，所述传感装置安置在距所述导向轨道的某个距离处，用于确定所述电梯轿厢相对于所述导向轨道的速度；以及

第一导向垫，所述第一导向垫具有内表面，所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一导向垫被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

14.如权利要求13所述的制动组件，其还包括：

第一刚性板，所述第一刚性板具有内边缘，所述内边缘安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离，所述第一刚性板被配置成防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物，其中所述第一导向垫的所述内表面安置在距所述导向轨道的某个距离处，这个距离小于所述第一刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离；以及

第一刷状物，所述第一刷状物安置在所述第一刚性板与所述第一导向垫之间，所述第一刷状物延伸到比所述第一刚性板更靠近所述导向轨道的位置。

15.一种保护电梯系统的速度传感元件的方法，所述方法包括：

在距导向轨道的某个距离处将传感装置安置在安全制动器致动机构上；

在距所述导向轨道的某个距离处将刚性板安置在所述安全制动器致动机构上，所述距离小于所述传感装置与所述导向轨道间隔开来的所述距离；以及

利用所述刚性板刮走安置在所述导向轨道上的杂物，以防止所述传感装置接触安置在所述导向轨道上的杂物。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括：

在距所述导向轨道的某个距离处将导向垫安置在所述安全制动器致动机构上，所述距离小于所述刚性板与所述导向轨道间隔开来的所述距离；以及

利用所述导向垫移动安置在所述导向轨道上的杂物。

17.如权利要求16所述的方法，其还包括：

在所述刚性板与所述导向垫之间安置刷状物，所述刷状物延伸到相对于所述刚性板与所述导向轨道之间的所述距离来说更靠近所述导向轨道的位置；以及

利用所述导向垫移动安置在所述导向轨道上的杂物。

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