CN107322921B - 立体打印料丝进给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立体打印料丝进给装置，用于推进一料丝，其包含一主动轮、一从动轮、一光学传感器、一量尺转盘及一清洁组件。主动轮连接一动力源且被动力源驱动旋转。从动轮与主动轮紧邻并列配置。量尺转盘上设有多个刻度结构，量尺转盘与从动轮连动旋转。光学传感器经配置以分别检测量尺转盘的该些刻度结构。清洁组件经配置以分别抵接量尺转盘上的该些刻度结构，其中主动轮抵接并且推进所述料丝，从动轮抵接所述料丝而且伴随所述料丝移动而沿一从动方向旋转，使量尺转盘上的每一刻度结构沿从动方向先通过清洁组件抵接后，再通过光学传感器检测。本发明可解决润滑油或碎削沾附到光学尺后容易造成进料长度计算误差的问题。

Description

立体打印料丝进给装置
技术领域
本发明涉及立体打印技术，尤指一种具有清洁组件的立体打印料丝进给装置。
背景技术
现有立体打印装置的其中一种形态为将料丝送入可移动的喷头内熔融，喷头移动并同时挤出融料而将融料堆积成型。此类型的立体打印装置包含有一进料机构，借以将料丝送入喷头。一般进料机构包含有一主动轮以及一马达，马达驱动主动轮旋转，主动轮抵接于料丝的侧面而推进料丝。马达内建有编码器以提供马达的旋转角度，凭以计算料丝进料长度。
前述进料机构的缺点在于，当料丝进料的过程中，一旦料丝与主动轮之间发生打滑会造成进料长度计算误差。对应此问题的改善方式为设置一从动轮，从动轮抵接料丝并且被料丝带动旋转，由于从动轮不具动力因此不易打滑，量测从动轮的旋转角度即能够精确测得料丝进料长度。
量测从动轮的旋转角度的方式必须设置与从动轮连动旋转光学尺，光学尺为圆盘状，光学尺旋转通过一光学传感器，借由光学传感器能够读取使光学尺上的刻度。唯，进料机构内的主动轮、从动轮及光学尺等旋转组件其旋转轴皆涂有润滑油，而且主动轮及从动轮与料丝磨擦也会产生碎削，一旦润滑油或碎削沾附到光学尺，光学传感器即无法正确读取使光学尺上的刻度而造成进料长度计算误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体打印料丝进给装置，使其具有清洁组件，解决现有技术中润滑油或碎削沾附到光学尺后光学传感器无法正确读取光学尺上的刻度而造成进料长度计算误差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种立体打印料丝进给装置，用于推进一料丝，其包含一主动轮、一从动轮、一光学传感器及一清洁组件。主动轮连接一动力源且被动力源驱动旋转。从动轮与主动轮紧邻并列配置。量尺转盘上设有多个刻度结构，量尺转盘与从动轮连动旋转。光学传感器经配置以分别检测量尺转盘的该些刻度结构。清洁组件经配置以分别抵接量尺转盘上的该些刻度结构，其中主动轮抵接并且推进所述料丝，从动轮抵接所述料丝而且伴随所述料丝移动而沿一从动方向旋转，使量尺转盘上的每一刻度结构沿从动方向先通过清洁组件抵接后，再通过光学传感器检测。
其中，清洁组件可以包含一毛刷，毛刷的刷毛与量尺转盘平行配置。
其中，清洁组件也可以包含分别抵接量尺转盘的二面的一对毛刷，各毛刷的刷毛与量尺转盘垂直配置。
其中，该对毛刷沿量尺转盘的周向错开配置。
其中，清洁组件可以包含分别抵接量尺转盘的二面的一对发泡块体。
其中，该对发泡块体沿量尺转盘的周向错开配置。
其中，量尺转盘为不透光且各刻度结构可以为可透光或不透光。
其中，该些刻度结构邻近量尺转盘的边缘配置，且光学传感器屏蔽量尺转盘的边缘。
其中，量尺转盘与从动轮同轴连动旋转。
本发明的立体打印料丝进给装置，其具有清洁组件，可解决现有技术中润滑油或碎削沾附到光学尺后光学传感器无法正确读取光学尺上的刻度而造成进料长度计算误差的问题。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明第一实施例的立体打印料丝进给装置的立体示意图。
图2为本发明第一实施例的立体打印料丝进给装置的一立体分解示意图。
图3为本发明第一实施例的立体打印料丝进给装置的局部示意图。
图4为本发明第一实施例的立体打印料丝进给装置的工作状态示意图。
图5为本发明第二实施例的立体打印料丝进给装置的一示意图。
图6为本发明第二实施例的立体打印料丝进给装置的另一示意图。
图7为本发明第二实施例的立体打印料丝进给装置的另一型态示意图。
其中，附图标记：
10 料丝
20 馈料管
100 主动轮
200 动力源
210 固定座
220 活动座
230 弹性元件
300 从动轮
400 量尺转盘
410 刻度结构
500 光学传感器
600 清洁组件
610 毛刷
611 刷毛
620 发泡块体
A 推进区间
D 从动方向
具体实施方式
参阅图1至图4，本发明的第一实施例提供一种立体打印料丝进给装置，用于推进一料丝10，其包含有一馈料管20、一主动轮100、一动力源200、一从动轮300、一量尺转盘400以及一清洁组件600。
主动轮100及动力源200(例如马达)共同配置在一固定座210且主动轮100连接动力源200而被动力源200驱动旋转，主动轮100用以抵接料丝10以推进料丝10，从动轮300用以抵接料丝10且伴随述料丝10移动而旋转。于本实施例中，固定座210上可移动地设置有一活动座220且固定座210与活动座220之间连接有一弹性元件230，从动轮300设置在活动座220上而与主动轮紧邻并列配置，且弹性元件230拉动活动座220而将从动轮300拉向主动轮100，从动轮300与主动轮100之间形成供料丝通过的一推进区间A。当料丝10通过推进区间A时，其被夹持在主动轮100与从动轮300之间，但本发明不以此为限。馈料管20沿主动轮100旋转方向上的其中的一切线方向配置，借此当主动轮100旋转时能够推进料丝10至馈料管20。
于本实施例中，量尺转盘400与从动轮300同轴配置而连动旋转，但本发明不限定同轴连动旋转。量尺转盘400上设有多个刻度结构410，其中量尺转盘400可以为可透光的塑料圆盘且各刻度结构410为印刷在量尺转盘400上的不透光层。量尺转盘400也可以为不透光圆盘且各刻度结构410为贯穿量尺转盘400的孔洞。另外，刻度结构410也可以是反光式的刻度结构410，借由部分区域可反光，另一部分区域不可反光而能够定义刻度。于本实施例中，该些刻度结构410邻近量尺转盘400的边缘配置，在推进料丝10的过程中，量尺转盘400旋转而使得各刻度结构410沿一从动方向D移动，因此相对于料丝10往复移动，但本发明不以此为限。
光学传感器500之内能够产生光源，且光学传感器500对应量尺转盘400的边缘设置并且屏蔽量尺转盘400，使得该些刻度结构410当量尺转盘400时能够通过光学传感器500。光学传感器500经配置以分别检测量尺转盘400的该些刻度结构410，当刻度结构410通过光学传感器500时，光学传感器500借由光源被遮断与否而能够判读刻度结构410。
清洁组件600经配置以分别抵接量尺转盘400上的该些刻度结构410，清洁组件600夹抵量尺转盘400的二面，当每一刻度结构410经过馈料管20后，接续通过清洁组件600再通过光学传感器500检测。于本实施例中，清洁组件600包含一毛刷610，毛刷610的刷毛611与量尺转盘400平行配置，刷毛611的侧面接触量尺转盘400。
参阅图4，当本发明的立体打印料丝进给装置推进料丝10时，主动轮100抵接料丝10并且借由马达200驱动旋转，借以推进料丝10。料丝10被夹持在主动轮100与从动轮300之间的推进区间A，从动轮300抵接料丝10，当料丝10被推进时，从动轮300伴随料丝10移动而旋转。在推进料丝10的过程中，量尺转盘400与从动轮300连动旋转而使得光学传感器500读取各刻度结构410，凭以计算料丝10的进给长度。当每一刻度结构410沿从动方向D移动接近推进区间A之后(即到边与推进区间A的最近点)，在其进入光学传感器500前，刻度结构410先通过清洁组件600，借由清洁组件600擦拭刻度结构410以去除刻度结构410上所沾附的脏污，以确保光学传感器500能够精确量测料丝10的进给长度。
参阅图1、图5及图6，本发明的第二实施例提供一种立体打印料丝进给装置，用于推进一料丝10(另参阅图1所示)，其包含有一主动轮100、一动力源200(例如马达)、一从动轮300、一量尺转盘400以及一清洁组件600。其中，主动轮100、动力源200、从动轮300及量尺转盘400的构造及相对关系如同前述第一实施例，故于此不再赘述。
本实施例与第一实施例不同之处详述如后。清洁组件600夹抵量尺转盘400的二面能够使得量尺转盘400二面受力平均而不致偏转。清洁组件600包含分别抵接量尺转盘400的二面的一对毛刷610，而且各毛刷610的刷毛611与量尺转盘400垂直配置。由于刷毛611正向抵接量尺转盘400对量尺转盘400造成较大的压力(相较于第一实施例以刷毛611侧面接触量尺转盘400)，该对毛刷610沿量尺转盘400的周向错开配置以避免夹持力过大致使量尺转盘400旋转不顺。
本发明不限定清洁组件600以毛刷610清洁量尺转盘400上的刻度结构410。例如，清洁组件600也可以如图7所示包含分别抵接量尺转盘400的二面的一对发泡块体620(例如泡棉块或是海棉块)，且该对发泡块体620同样沿量尺转盘400的周向错开配置以避免夹持力过大。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种立体打印料丝进给装置，用于推进一料丝，其特征在于，包含：
一主动轮，连接一动力源且被该动力源驱动旋转；
一从动轮，与该主动轮紧邻并列配置；
一量尺转盘，该量尺转盘上设有多个刻度结构，该量尺转盘与该从动轮连动旋转；
一光学传感器，经配置以分别检测该量尺转盘的该刻度结构；及
一清洁组件，经配置以分别抵接该量尺转盘上的该刻度结构，其中该主动轮抵接并且推进所述料丝，该从动轮抵接所述料丝而且伴随所述料丝移动而沿一从动方向旋转，使该量尺转盘上的每一该刻度结构沿该从动方向先通过该清洁组件抵接后，再通过该光学传感器检测。
2.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该清洁组件包含一毛刷，该毛刷的刷毛与该量尺转盘平行配置。
3.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该清洁组件包含分别抵接该量尺转盘的二面的一对毛刷，而且各该毛刷的刷毛与该量尺转盘垂直配置。
4.根据权利要求3所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该对毛刷沿该量尺转盘的周向错开配置。
5.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该清洁组件包含分别抵接该量尺转盘的二面的一对发泡块体。
6.根据权利要求5所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该对发泡块体沿该量尺转盘的周向错开配置。
7.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该量尺转盘为不透光且各该刻度结构为透光或不透光。
8.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该刻度结构邻近该量尺转盘的边缘配置，且该光学传感器屏蔽该量尺转盘的边缘。
9.根据权利要求1所述的立体打印料丝进给装置，其特征在于，该量尺转盘与该从动轮同轴连动旋转。
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