CN210690046U - Abs齿圈信号测量装置及其精准定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种ABS齿圈信号测量装置及其精准定位夹具，涉及ABS齿圈的检测领域，用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，包括底座，底座的上端面上设有三个卡爪，底座上端面上固定有至少两个互相连接的定位块，各定位块的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，底座的轴线穿过各定位块所在圆的圆心，各定位块中至少有两个定位块上的连接端面上存在其连接线位于各定位块所在圆的直径上的点；ABS齿圈信号测量装置，包括检测头、伺服电机和固定架，检测头的下方设置有定位夹具，定位夹具包括底座、卡爪和定位块，用于解决现有技术中ABS齿圈在测量过程中容易因设备工作产生的振动而出现偏移进而导致测量结果出现偏差的问题。

Description

ABS齿圈信号测量装置及其精准定位夹具

技术领域

本实用新型涉及一种ABS齿圈信号测量装置及其精准定位夹具。

背景技术

汽车行业中广泛应用了ABS防抱死制动系统，此系统中包含了一个重要的部件ABS齿圈，ABS 电控单元通过检测 ABS齿圈转动产生的感应电动势的频率来检测车轮转速，当ABS齿圈的齿间距出现偏差或齿数有缺失时，就会造成车轮转速检测失真，使驾驶者对行驶车速造成误判，从来引发交通事故，所以对生产的ABS齿圈进行的齿间距的检测就显得尤为重要。

申请号为201620412915.8公开的申请文件公开了一种用于ABS齿圈检测的传动装置，检测头和伺服电机固定在固定架上，伺服电机和检测头通过柔性联轴器柔性连接，槽型开关通过槽型开关架与固定架固定连接，检测开关通过检测开关架与固定架固定连接；

所述检测头的结构是，轴承座固定在固定架上，伺服电机和驱动轴通过柔性联轴器柔性连接，驱动轴和轴承座通过轴承转动连接，轴承之间由轴承隔套支撑，轴承端盖固定轴承，标准码盘和导柱固定连接，导柱上端与驱动轴固定连接、下端与导柱法兰固定连接，弹簧导杆底部位于直线轴承法兰和花键轴上方，弹簧套接在弹簧导杆外部，直线轴承与导柱滑动连接，直线轴承与直线轴承法兰固定连接，花键端盖与直线轴承法兰固定连接，花键轴与花轴端盖和直线轴承法兰组成花键轴组件。

上述申请文件提供的技术方案用于ABS齿圈的检测，为ABS齿圈提供转动，便于实现自动化检测，操作简单，安全性高。

在对ABS齿圈进行检测时为保证检测数据的精准性需要ABS齿圈的位置进行固定，现有技术中通常使用底座和滑动安装在ABS齿圈上的卡爪对待检测的ABS齿圈进行固定，通过调节各卡爪的位置实现对ABS齿圈的固定，但是在检测过程中，由于检测设备在工作过程中会产生一定的振动，仅通过卡爪对ABS齿圈进行固定，会导致卡爪带动ABS齿圈沿底座的径向方向产生滑动，使ABS齿圈的固定位置在测量过程中出现偏移，引起检测头与ABS齿圈间发生相对跳动，进而对ABS齿圈的检测数据造成影响。

实用新型内容

本实用新型提出一种ABS齿圈信号测量装置及其精准定位夹具，用于解决现有技术中在对ABS齿圈定位时，底座带动ABS齿圈进行转动时各卡爪容易带动ABS齿圈沿底座的径向发生偏移的问题，进而导致检测装置在对ABS齿圈进行检测时检测头会与ABS齿圈间发生相对跳动，进而导致ABS齿圈测量结果容易出现偏差的问题。

用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具的实现方式如下：

用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，包括柱形的底座，所述底座的上端面上沿其径向方向均匀设有三个卡爪，各所述卡爪与所述底座之间设置可相对滑动的结构，各所述卡爪互相靠近的端部沿竖直方向向上延伸形成与ABS齿圈内壁相适配的弧形的凸起部，所述底座上端面上固定有至少两个互相连接的定位块，各所述定位块的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，所述底座的轴线穿过各所述定位块所在圆的圆心，各所述定位块中至少有两个定位块上的连接端面上存在其连接线位于各所述定位块所在圆的直径上的点。

本方案的技术效果是：在对ABS齿圈进行固定时，各定位块的侧面与ABS齿圈的内壁贴合，ABS齿圈的下端部与各卡爪的上端面接触，同时各卡爪上凸起部的弧面对于ABS齿圈的内壁贴合，通过凸起部和定位块实现对ABS齿圈的双重定位，有效防止了工作过程中底座转动过程中产生的振动带动卡爪沿底座的径向方向发生的偏移，增加了ABS齿圈固定的稳定性。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述定位块有三个，三个所述定位块在其所在的圆上均匀分布。

本方案的技术效果是：进一步增加了定位块对ABS齿圈定位的稳定性。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，各所述定位块之间形成与各所述卡爪相适配的缺口，形成各所述卡爪分别通过各所述缺口向靠近所述底座的轴线处滑动至各所述凸起部卡接在ABS齿圈内侧的结构。

本方案的技术效果是：通过各定位块之间形成的缺口，卡爪向底座的内侧滑动同时各凸起部卡接在ABS齿圈内侧并与ABS齿圈内壁贴合实现对ABS齿圈的固定。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述定位块与所述底座的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座，所述定位座的上端面与ABS齿圈的底面接触，所述定位座与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直。

本方案的技术效果是：定位座用于对ABS齿圈的下端面进行定位，进一步增加了对定位座定位的精准性，同时定位座在ABS齿圈的下方可以进一步对ABS齿圈起支撑作用。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述底座沿其径向方向开设有滑动卡槽，各所述卡爪的下端部开设有与所述滑动卡槽相适配的滑块，形成各所述卡爪通过所述滑块沿所述底座上端面的径向方向进行滑动的结构。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述滑动卡槽呈“T”字形结构，所述滑块呈与所述滑动卡槽相适配的“T”字形结构，所述滑块与所述卡爪通过螺栓进行连接。

本方案的技术效果是：滑块可在滑动卡槽内进行往复滑动，各卡爪通过螺栓固定在滑块上，各卡爪通过滑块沿滑动卡槽进行滑动，各卡爪向底座内侧滑动其端部逐渐靠近，将ABS齿圈套接在各定位块外侧后，移动各卡爪使凸起部与ABS齿圈的内壁贴合，实现对ABS齿圈的固定。

ABS齿圈信号测量装置实现方式如下：

ABS齿圈信号测量装置，包括检测头、伺服电机和固定架，所述检测头和伺服电机固定在所述固定架上，所述检测头的下方设置有定位夹具，所述定位夹具包括底座、卡爪和定位块，所述卡爪有三个，各所述卡爪呈辐射状均匀设于所述底座的上端面上，所述定位块至少有两个，各所述定位块的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，所述底座的轴线穿过各所述定位块所在圆的圆心，各所述定位块中至少有两个定位块上的连接端面上存在其连接线位于各所述定位块所在圆的直径上的点。

本方案的技术效果如下：定位夹具用于对ABS齿圈进行固定，各定位块的侧面与ABS齿圈的内壁贴合，ABS齿圈的下端部与各卡爪的上端面接触，同时各卡爪上凸起部的弧面对于ABS齿圈的内壁贴合，通过凸起部和定位块实现对ABS齿圈的双重定位，有效防止了工作过程中底座转动过程中产生的振动带动卡爪沿底座的径向方向发生的偏移，增加了ABS齿圈固定的稳定性，进一步通过检测头对ABS齿圈进行检测时，避免了因ABS齿圈固定不稳导致的检测头与ABS齿圈之间发生的相对跳动，进一步增加了对ABS齿圈检测的数据的准确性。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述定位块有三个，三个所述定位块在其所在的圆上均匀分布。

本方案的技术效果是：增加了定位块对ABS齿圈固定的稳定性，进一步避免了检测头对ABS齿圈测量时ABS齿圈相对测量头发生的跳动，保证了对ABS齿圈检测的数据的准确性。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，各所述定位块之间形成与各所述卡爪相适配的缺口。

本方案的技术效果是：通过各定位块之间形成的缺口，卡爪向底座的内侧滑动同时各凸起部卡接在ABS齿圈内侧并与ABS齿圈内壁贴合实现对ABS齿圈的固定。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述定位块与所述底座的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座，所述定位座的上端面与ABS齿圈的底面接触，所述定位座与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直。

本方案的技术效果是：定位座在ABS齿圈的下方对ABS齿圈的下端面进行定位，同时对ABS齿圈进行支撑，增加了ABS齿圈的定位精度和固定的稳定性，避免了检测头对ABS齿圈测量时ABS齿圈相对测量头发生的跳动，保证了对ABS齿圈检测的数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具的俯视图；

图2为本实用新型中用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具的主视图；

图3为本实用新型中ABS齿圈信号测量装置的正视图；

其中：1-底座、2-卡爪、3-定位块、4-定位座、5-凸起部、6-滑块、7-滑动卡槽、8-缺口、9-固定架、10-检测头、11-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下为实用新型用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具的具体实施例：

如图1-2所示，包括柱形的底座1，底座1的上端面上沿其径向方向均匀设有三个卡爪2，各卡爪2与底座1之间设置可相对滑动的结构，各卡爪2互相靠近的端部沿竖直方向向上延伸形成与ABS齿圈内壁相适配的弧形的凸起部5，底座1上端面上固定有至少两个互相连接的定位块3，各定位块3的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，底座1的轴线穿过各定位块3所在圆的圆心，各定位块3中至少有两个定位块3上的连接端面上存在其连接线位于各定位块3所在圆的直径上的点。

底座1沿其径向方向开设有滑动卡槽7，各卡爪2的下端部开设有与滑动卡槽7相适配的滑块6，形成各卡爪2通过滑块6沿底座1上端面的径向方向进行滑动的结构，滑动卡槽7呈“T”字形结构，滑块6呈与滑动卡槽7相适配的“T”字形结构，滑块6与卡爪2通过螺栓进行连接。

在对待检测ABS齿圈进行定位时，首先将各卡爪2沿底座1的径向方向向底座1的中间位置处推动使各卡爪2互相靠近，然后将ABS齿圈套接在各定位块3的外侧，各定位块3外侧的弧面端与ABS齿圈的内壁进行贴合，实现对ABS齿圈内壁的定位，定位块3的数量可以是三个，三个定位块3在其所在的圆上均匀分布，各定位块3之间形成与各卡爪2相适配的缺口8，形成各卡爪2分别通过各缺口8向靠近底座1的轴线处滑动至各凸起部5卡接在ABS齿圈内侧的结构，各定位块3方便了对ABS齿圈的定位，ABS齿圈的下端面与各卡爪2的上端面接触，各卡爪2的上端面所在平面与ABS齿圈的轴线垂直，各卡爪2的上端面用于对ABS齿圈进行支撑；

其次，将各卡爪2沿底座1的径向方向向外侧推动，使各卡爪2上的凸起部5与ABS齿圈的内壁贴合，实现对ABS齿圈位置的固定，同时使用卡爪2和固定件对ABS齿圈进行固定，有效防止了工作过程中底座1转动过程中产生的振动带动卡爪2沿底座1的径向方向发生的偏移，增加了ABS齿圈固定的稳定性。

在一种优选的技术方案中，定位块3与底座1的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座4，定位座4的上端面与ABS齿圈的底面接触，定位座4与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直。

定位座4进一步对ABS齿圈的下端面进行定位，在对ABS齿圈进行定位时，将ABS齿圈套接在各定位块3外侧，ABS齿圈的下端面与定位座4的上端面接触，定位座4通过其与ABS齿圈接触的上端面实现对ABS齿圈底面的定位，进一步定位座4可以用于对ABS齿圈进行支撑增加ABS齿圈固定的稳定性，定位座4可以通过螺栓固定在底座1的上表面，定位座4可以是圆形的板状结构，定位座4上开设有与各定位块3之间缺口8相适配的缺口8，定位座4与定位块3间的缺口8均开设在滑动卡槽7的上方，各卡爪2在底座1上互相靠近滑动时其端部可以通过各缺口8伸入定位座4以及各定位块3之间。

实用新型ABS齿圈测量装置的具体实施方式如下：

如图1-3所示，ABS齿圈测量装置，包括检测头10、伺服电机11和固定架9，检测头10和伺服电机11固定在固定架9上，检测头10的下方设置有定位夹具，定位夹具包括底座1、卡爪2和定位块3，卡爪2有三个，各卡爪2呈辐射状均匀设于底座1的上端面上，定位块3至少有两个，各定位块3的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，底座1的轴线穿过各定位块3所在圆的圆心，各定位块3中至少有两个定位块3上的连接端面上存在其连接线位于各定位块3所在圆的直径上的点。

检测头10在伺服电机11的带动下做圆周转动，ABS齿圈通过定位夹具固定在检测头10的下方，检测头10对ABS齿圈的齿数和齿间距等相关数据进行检测，定位夹具通过底座1上设置的卡爪2和定位块3同时对ABS齿圈进行定位，有效防止了工作过程中底座1转动过程中产生的振动带动卡爪2沿底座1的径向方向发生的偏移，增加了ABS齿圈固定的稳定性，进一步防止了检测过程中检测头10与ABS齿圈间发生相对偏移和跳动，保证了测量数据的可靠性。

其中，定位块3的数量可以有三个，三个定位块3在其所在的圆上均匀分布，各定位块3之间形成与各卡爪2相适配的缺口8，各卡爪2可分别通过各缺口8向靠近底座1的轴线处滑动至各凸起部5卡接在ABS齿圈内侧并对ABS齿圈进行固定，进一步增加了定位夹具对ABS齿圈定位的稳定性，保证了测量数据的可靠性。

在一种优选的技术方案中，定位块3与底座1的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座4，定位座4的上端面与ABS齿圈的底面接触，定位座4与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直

定位座4进一步对ABS齿圈的下端面进行定位，在对ABS齿圈进行定位时，将ABS齿圈套接在各定位块3外侧，ABS齿圈的下端面与定位座4的上端面接触，定位座4通过其与ABS齿圈接触的上端面实现对ABS齿圈底面的定位，进一步定位座4可以用于对ABS齿圈进行支撑增加ABS齿圈固定的稳定性，防止了检测过程中检测头10与ABS齿圈间发生相对偏移和跳动，保证了测量数据的可靠性。

以下为本ABS齿圈信号测量装置对ABS齿圈测量的具体操作方式：

在对ABS齿圈进行固定时，首先向底座的中心位置处移动各卡爪使各卡爪的端部靠近底座的轴线位置，将ABS齿圈套接在各定位块的外侧，各定位块的侧壁与ABS齿圈的内壁贴合，ABS齿圈的下端部与定位座的上端面接触，然后将各卡爪移动至底座的最内侧时，各卡爪上的凸起部位于ABS齿圈的内侧且不与ABS齿圈的内侧接触，在实现对ABS齿圈的定位后，再次移动各卡爪使各凸起部的弧形端与ABS齿圈的内壁贴合，实现对ABS齿圈的进一步固定，通过各固定块和各卡爪的双重固定，较传统的仅使用卡爪对ABS齿圈进行固定的方式，有效减少了工作过程中因设备振动引起的ABS齿圈沿其径向方向产生的振动，增加了ABS齿圈固定的稳定性，防止了检测过程中检测头与ABS齿圈间发生相对偏移和跳动，保证了测量数据的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，包括柱形的底座，所述底座的上端面上沿其径向方向均匀设有三个卡爪，各所述卡爪与所述底座之间设置可相对滑动的结构，各所述卡爪互相靠近的端部沿竖直方向向上延伸形成与ABS齿圈内壁相适配的弧形的凸起部，其特征在于，所述底座上端面上固定有至少两个互相连接的定位块，各所述定位块的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，所述底座的轴线穿过各所述定位块所在圆的圆心，各所述定位块中至少有两个定位块上的连接端面上存在其连接线位于各所述定位块所在圆的直径上的点。

2.根据权利要求1所述的用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，其特征在于，所述定位块有三个，三个所述定位块在其所在的圆上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，其特征在于，各所述定位块之间形成与各所述卡爪相适配的缺口，形成各所述卡爪分别通过各所述缺口向靠近所述底座的轴线处滑动至各所述凸起部卡接在ABS齿圈内侧的结构。

4.根据权利要求1所述的用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，其特征在于，所述定位块与所述底座的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座，所述定位座的上端面与ABS齿圈的底面接触，所述定位座与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，其特征在于，所述底座沿其径向方向开设有滑动卡槽，各所述卡爪的下端部开设有与所述滑动卡槽相适配的滑块，形成各所述卡爪通过所述滑块沿所述底座上端面的径向方向进行滑动的结构。

6.根据权利要求5所述的用于ABS齿圈信号测量装置的精准定位夹具，其特征在于，所述滑动卡槽呈“T”字形结构，所述滑块呈与所述滑动卡槽相适配的“T”字形结构，所述滑块与所述卡爪通过螺栓进行连接。

7.ABS齿圈信号测量装置，包括检测头、伺服电机和固定架，所述检测头和伺服电机固定在所述固定架上，其特征在于，所述检测头的下方设置有定位夹具，所述定位夹具包括底座、卡爪和定位块，所述卡爪有三个，各所述卡爪呈辐射状均匀设于所述底座的上端面上，所述定位块至少有两个，各所述定位块的侧面形成用于对ABS齿圈内表面进行定位的弧形连接面，所述底座的轴线穿过各所述定位块所在圆的圆心，各所述定位块中至少有两个定位块上的连接端面上存在其连接线位于各所述定位块所在圆的直径上的点。

8.根据权利要求7所述的ABS齿圈信号测量装置，其特征在于，所述定位块有三个，三个所述定位块在其所在的圆上均匀分布。

9.根据权利要求8所述的ABS齿圈信号测量装置，其特征在于，各所述定位块之间形成与各所述卡爪相适配的缺口。

10.根据权利要求7所述的ABS齿圈信号测量装置，其特征在于，所述定位块与所述底座的上端面之间设有用于ABS齿圈底面进行定位的定位座，所述定位座的上端面与ABS齿圈的底面接触，所述定位座与ABS齿圈下端面之间的连接面与ABS齿圈的轴线垂直。

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