JP2002080181A - 傾斜昇降装置における保護装置 - Google Patents
傾斜昇降装置における保護装置Info
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- JP2002080181A JP2002080181A JP2000270270A JP2000270270A JP2002080181A JP 2002080181 A JP2002080181 A JP 2002080181A JP 2000270270 A JP2000270270 A JP 2000270270A JP 2000270270 A JP2000270270 A JP 2000270270A JP 2002080181 A JP2002080181 A JP 2002080181A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜昇降装置において種々の安全或いは保護
に関する問題を解決する。 【解決手段】 ガイドレール２に沿って斜めに昇降する
ステージ３を設けた傾斜昇降装置における保護装置であ
って、昇降ステージの進行方向へ搭乗者の爪先や搭乗物
の突出検知センサ10を設け、昇降ステージの下部に接触
感知手段11を設けて、該接触感知手段の信号を昇降ステ
ージの牽引昇降制御装置に導き、下降時昇降ステージの
下部に異物が存在すると停止するようにした傾斜昇降装
置における保護装置である。
に関する問題を解決する。 【解決手段】 ガイドレール２に沿って斜めに昇降する
ステージ３を設けた傾斜昇降装置における保護装置であ
って、昇降ステージの進行方向へ搭乗者の爪先や搭乗物
の突出検知センサ10を設け、昇降ステージの下部に接触
感知手段11を設けて、該接触感知手段の信号を昇降ステ
ージの牽引昇降制御装置に導き、下降時昇降ステージの
下部に異物が存在すると停止するようにした傾斜昇降装
置における保護装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールを利
用して昇降するステージ上に人又は物を載せて、階上と
階下間を斜めに昇降することができる傾斜昇降装置にお
ける安全装置に関する。
用して昇降するステージ上に人又は物を載せて、階上と
階下間を斜めに昇降することができる傾斜昇降装置にお
ける安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】傾斜昇降装置は主として家庭で採用され
るものであるから、簡易な構造が望ましいし、家庭用エ
レベータに比べて設置費が安価であることが魅力となっ
ている。しかし、安全性の確保ができて、メンテナンス
の必要性が少ないほどよい。階段の両側にガイドレール
を並設し、そのガイドレールに沿って昇降するよう昇降
ステージを設けたタイプの傾斜昇降装置の先出願とし
て、本発明者は特開平11-060109号、特開平11-060110
号、特願平11-70980号を提案している。初期の構造では
昇降ステージの昇降手段としてボールねじ、ラックとピ
ニオン、ワイヤー構造を提案している。しかし、これら
にない簡易かつ高い牽引信頼性が得られるものとして前
記特願平11-70980号を提案している。これは、例えば特
開平9-255263号や前記特開平11-060110号にみられる昇
降手段がチェンのものに比べても簡易性に優れている。
るものであるから、簡易な構造が望ましいし、家庭用エ
レベータに比べて設置費が安価であることが魅力となっ
ている。しかし、安全性の確保ができて、メンテナンス
の必要性が少ないほどよい。階段の両側にガイドレール
を並設し、そのガイドレールに沿って昇降するよう昇降
ステージを設けたタイプの傾斜昇降装置の先出願とし
て、本発明者は特開平11-060109号、特開平11-060110
号、特願平11-70980号を提案している。初期の構造では
昇降ステージの昇降手段としてボールねじ、ラックとピ
ニオン、ワイヤー構造を提案している。しかし、これら
にない簡易かつ高い牽引信頼性が得られるものとして前
記特願平11-70980号を提案している。これは、例えば特
開平9-255263号や前記特開平11-060110号にみられる昇
降手段がチェンのものに比べても簡易性に優れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ガイドレールを利用し
て昇降するステージ上に人が乗って、階上と階下間を斜
めに昇降することができる傾斜昇降装置においては、移
動するステージの下に階段等が存在するので、爪先がス
テージと階段との間に挟まれたり、下降時にステージ下
部と階段との間に異物が挟み込まれるおそれがある。ま
た、このような機構の傾斜昇降装置を利用すると下降時
に怖いとの指摘がある。このような種々の安全或いは保
護に関する問題を解決しようとするものである。
て昇降するステージ上に人が乗って、階上と階下間を斜
めに昇降することができる傾斜昇降装置においては、移
動するステージの下に階段等が存在するので、爪先がス
テージと階段との間に挟まれたり、下降時にステージ下
部と階段との間に異物が挟み込まれるおそれがある。ま
た、このような機構の傾斜昇降装置を利用すると下降時
に怖いとの指摘がある。このような種々の安全或いは保
護に関する問題を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ガイドレールに沿って斜
めに昇降するステージを設けた傾斜昇降装置における保
護装置、例えば、階段の両側にガイドレールを並設し、
該ガイドレールに沿って昇降するよう昇降ステージを設
け、該昇降ステージを牽引昇降させるための牽引ベルト
を一方のガイドレールの階段上部付近に設けた巻取り装
置から昇降ステージの転向ローラを経てもう一方のガイ
ドレール上部まで張架した傾斜昇降装置(階段昇降装置)
における保護装置であって、昇降ステージの進行方向へ
突出検知センサを設けたのである。突出検知センサには
種々の機構が採用できる。例えば接触式センサ、高周波
発信型、差動コイル型、磁気型、静電容量型等の近接セ
ンサ、超音波センサ特に光電センサとりわけ透過型光電
センサが確実に作動するので望ましい。
めに昇降するステージを設けた傾斜昇降装置における保
護装置、例えば、階段の両側にガイドレールを並設し、
該ガイドレールに沿って昇降するよう昇降ステージを設
け、該昇降ステージを牽引昇降させるための牽引ベルト
を一方のガイドレールの階段上部付近に設けた巻取り装
置から昇降ステージの転向ローラを経てもう一方のガイ
ドレール上部まで張架した傾斜昇降装置(階段昇降装置)
における保護装置であって、昇降ステージの進行方向へ
突出検知センサを設けたのである。突出検知センサには
種々の機構が採用できる。例えば接触式センサ、高周波
発信型、差動コイル型、磁気型、静電容量型等の近接セ
ンサ、超音波センサ特に光電センサとりわけ透過型光電
センサが確実に作動するので望ましい。
【０００５】また、同様な傾斜昇降装置における保護装
置であって、昇降ステージの下部に接触感知手段を設け
て、該接触感知手段の信号を昇降ステージの牽引昇降制
御装置に導き、下降時階段に異物が存在すると停止する
ようにしたのである。接触感知手段の具体例は、一端を
上下動可能かつ下方に付勢した感知板と光電センサとか
らなり、該感知板の上昇による光電センサの牽引昇降制
御装置への伝達信号により停止するようにした構造を示
すことができる。
置であって、昇降ステージの下部に接触感知手段を設け
て、該接触感知手段の信号を昇降ステージの牽引昇降制
御装置に導き、下降時階段に異物が存在すると停止する
ようにしたのである。接触感知手段の具体例は、一端を
上下動可能かつ下方に付勢した感知板と光電センサとか
らなり、該感知板の上昇による光電センサの牽引昇降制
御装置への伝達信号により停止するようにした構造を示
すことができる。
【０００６】更に、前記のような傾斜昇降装置における
保護装置であって、昇降ステージから支柱を起立させて
人が立った姿勢で昇降できるよう把持部を設け、前記支
柱に水平方向に回動するスイング手摺又は簡易ロープ、
又は安全ベルトのいずれかの保護手摺を設置したのであ
る。
保護装置であって、昇降ステージから支柱を起立させて
人が立った姿勢で昇降できるよう把持部を設け、前記支
柱に水平方向に回動するスイング手摺又は簡易ロープ、
又は安全ベルトのいずれかの保護手摺を設置したのであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の安全装置を備えた
傾斜昇降装置の正面図であり、図２は側面図である。図
３は図２中Ｐ部拡大図である。図４は図３中Ｑ部破断拡
大図である。
傾斜昇降装置の正面図であり、図２は側面図である。図
３は図２中Ｐ部拡大図である。図４は図３中Ｑ部破断拡
大図である。
【０００８】この傾斜昇降装置は階段１の両側にガイド
レール2a,2bを並設し、このガイドレール2a,2bに沿って
昇降するよう昇降ステージ３を設けている。昇降ステー
ジ３は常に水平に維持されるように取付けベース４に固
定されている。この常に水平に維持するために取付けベ
ース４は前後２個の転動輪5a,5bがガイドレール2a,2bの
上下のリップ部9a,9bにそれぞれ接触転動するようにし
ている。昇降ステージ３から支柱を起立させて人が立っ
た姿勢で昇降できるよう支柱の上部に把持部15を設けて
いる。
レール2a,2bを並設し、このガイドレール2a,2bに沿って
昇降するよう昇降ステージ３を設けている。昇降ステー
ジ３は常に水平に維持されるように取付けベース４に固
定されている。この常に水平に維持するために取付けベ
ース４は前後２個の転動輪5a,5bがガイドレール2a,2bの
上下のリップ部9a,9bにそれぞれ接触転動するようにし
ている。昇降ステージ３から支柱を起立させて人が立っ
た姿勢で昇降できるよう支柱の上部に把持部15を設けて
いる。
【０００９】昇降ステージ３を牽引昇降させるための牽
引ベルト６は一方(右方)のガイドレール2aの階段上部付
近に設けた巻取り装置７から昇降ステージ３の取付けベ
ース４に設けた転向ローラ8a,8bを経てもう一方(左方)
のガイドレール2bの上部まで張架している。巻取り装置
７による牽引ベルト６の巻取り又は巻戻しがあると、そ
れに伴って昇降ステージ３が昇降する。このとき取付け
ベース４の上方では側面にある上部転動輪5aがガイドレ
ール2a,2bの上のリップ部9aに接触転動し、取付けベー
ス４の下方では側面にある下部転動輪5bがガイドレール
2a,2bの下のリップ部9bに接触転動するので、階段の傾
斜角度に対応して傾斜させて設ける取付けベース４によ
って常に水平となって取付けベース４が昇降可能であ
る。
引ベルト６は一方(右方)のガイドレール2aの階段上部付
近に設けた巻取り装置７から昇降ステージ３の取付けベ
ース４に設けた転向ローラ8a,8bを経てもう一方(左方)
のガイドレール2bの上部まで張架している。巻取り装置
７による牽引ベルト６の巻取り又は巻戻しがあると、そ
れに伴って昇降ステージ３が昇降する。このとき取付け
ベース４の上方では側面にある上部転動輪5aがガイドレ
ール2a,2bの上のリップ部9aに接触転動し、取付けベー
ス４の下方では側面にある下部転動輪5bがガイドレール
2a,2bの下のリップ部9bに接触転動するので、階段の傾
斜角度に対応して傾斜させて設ける取付けベース４によ
って常に水平となって取付けベース４が昇降可能であ
る。
【００１０】以上のような構造の傾斜昇降装置におい
て、昇降ステージ３の進行方向へ搭乗者の爪先や搭乗物
の突出検知センサ10を設けたのである。突出検知センサ
10には透過型光電センサを採用して進行方向前部の一端
に発光素子、他端に受光素子を設けた。光電センサの発
光素子と受光素子間に足指や荷物が存在するような事態
が生じると、昇降ステージ３を牽引昇降させる牽引ベル
ト６の駆動装置が停止するのである。
て、昇降ステージ３の進行方向へ搭乗者の爪先や搭乗物
の突出検知センサ10を設けたのである。突出検知センサ
10には透過型光電センサを採用して進行方向前部の一端
に発光素子、他端に受光素子を設けた。光電センサの発
光素子と受光素子間に足指や荷物が存在するような事態
が生じると、昇降ステージ３を牽引昇降させる牽引ベル
ト６の駆動装置が停止するのである。
【００１１】昇降ステージ３の下部に接触感知手段11を
設けている。その構造は、感知板12として、底版を構成
するバネ鋼板16の一端(階段下方側)を上下動可能にフリ
ーにし、バネ鋼板16の基部側(前記爪先側)を取付けベー
ス４に固定している。昇降ステージ３の内部に設けた付
勢バネ13によって下方に付勢している。この感知板12の
感知側には遮蔽板14があり、異物18が階段上に存在する
と、遮蔽板14が上がって昇降ステージ３の内部に設けた
光電センサ17を遮蔽し、異物の存在を知らせると共に、
接触感知手段の信号を昇降ステージの牽引昇降制御装置
に導き、昇降ステージ３を昇降させる牽引ベルト６の駆
動装置が停止するようにしている。この光電センサ17の
遮蔽は、階段の最下段に接面したときも同様に働く。
設けている。その構造は、感知板12として、底版を構成
するバネ鋼板16の一端(階段下方側)を上下動可能にフリ
ーにし、バネ鋼板16の基部側(前記爪先側)を取付けベー
ス４に固定している。昇降ステージ３の内部に設けた付
勢バネ13によって下方に付勢している。この感知板12の
感知側には遮蔽板14があり、異物18が階段上に存在する
と、遮蔽板14が上がって昇降ステージ３の内部に設けた
光電センサ17を遮蔽し、異物の存在を知らせると共に、
接触感知手段の信号を昇降ステージの牽引昇降制御装置
に導き、昇降ステージ３を昇降させる牽引ベルト６の駆
動装置が停止するようにしている。この光電センサ17の
遮蔽は、階段の最下段に接面したときも同様に働く。
【００１２】更に、図示を省略するが、昇降ステージか
ら支柱を起立させて人が立った姿勢で昇降できるよう把
持部を設け、支柱に水平方向に回動するスイング手摺又
は簡易ロープ、又は安全ベルトのいずれかを設けること
とした。このスイング手摺は両側にある把持部15の一方
にヒンジで回動し、もう一方の把持部にロック可能な受
け具を設けてスイング手摺の開閉する他方を固定可能と
する。簡易ロープは両側にある把持部と把持部との間に
ロープを掛け渡すもので、ロープの基部を一方の把持部
に設けた止め金具に固定し、ロープの先部にはフックを
設けて係脱可能にした構造である。安全ベルトもほぼ同
様である。ベルトの係脱をワンタッチで可能にするため
に、フックと係止環を中央寄りに設けるとよい。
ら支柱を起立させて人が立った姿勢で昇降できるよう把
持部を設け、支柱に水平方向に回動するスイング手摺又
は簡易ロープ、又は安全ベルトのいずれかを設けること
とした。このスイング手摺は両側にある把持部15の一方
にヒンジで回動し、もう一方の把持部にロック可能な受
け具を設けてスイング手摺の開閉する他方を固定可能と
する。簡易ロープは両側にある把持部と把持部との間に
ロープを掛け渡すもので、ロープの基部を一方の把持部
に設けた止め金具に固定し、ロープの先部にはフックを
設けて係脱可能にした構造である。安全ベルトもほぼ同
様である。ベルトの係脱をワンタッチで可能にするため
に、フックと係止環を中央寄りに設けるとよい。
【００１３】
【発明の効果】傾斜昇降装置における保護装置を以上の
ような構造にしたので、爪先がステージと階段との間に
挟まれたり、下降時に装置と階段との間に異物が挟み込
まれるおそれがなくなった。また、利用者が下降時に恐
怖心を持つことがない等の優れた傾斜昇降装置となっ
た。
ような構造にしたので、爪先がステージと階段との間に
挟まれたり、下降時に装置と階段との間に異物が挟み込
まれるおそれがなくなった。また、利用者が下降時に恐
怖心を持つことがない等の優れた傾斜昇降装置となっ
た。
【図１】本発明の安全装置を備えた傾斜昇降装置の正面
図である。
図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】図２中Ｐ部拡大図である。
【図４】図３中Ｑ部破断拡大図である。
１ 階段 ２ ガイドレール ３ 昇降ステージ ４ 取付けベース ５ 転動輪 ６ 牽引ベルト ７ 巻取り装置 ８ 転向ローラ ９ リップ部 10 突出検知センサ 11 接触感知手段 12 感知板 13 付勢バネ 14 遮蔽板 15 把持部 16 バネ鋼板 17 光電センサ 18 異物
Claims (4)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って斜めに昇降するス
テージを設けた傾斜昇降装置における保護装置であっ
て、昇降ステージの進行方向へ搭乗者の爪先や搭乗物の
突出検知センサを設けたことを特徴とする傾斜昇降装置
における保護装置。 - 【請求項２】 突出検知センサが透過型光電センサであ
る請求項１記載の傾斜昇降装置における保護装置。 - 【請求項３】 ガイドレールに沿って斜めに昇降するス
テージを設けた傾斜昇降装置における保護装置であっ
て、昇降ステージの下部に接触感知手段を設けて、該接
触感知手段の信号を昇降ステージの牽引昇降制御装置に
導き、下降時昇降ステージの下部に異物が存在すると停
止するようにした傾斜昇降装置における保護装置。 - 【請求項４】 接触感知手段が一端を上下動可能かつ下
方に付勢した感知板と光電センサとからなり、該感知板
の上昇による光電センサの牽引昇降制御装置への伝達信
号により停止するようにした請求項３記載の傾斜昇降装
置における保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270270A JP2002080181A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 傾斜昇降装置における保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270270A JP2002080181A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 傾斜昇降装置における保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002080181A true JP2002080181A (ja) | 2002-03-19 |
Family
ID=18756735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000270270A Pending JP2002080181A (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 傾斜昇降装置における保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002080181A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023295A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Daido Kogyo Co Ltd | 階段昇降機 |
| CN107265240A (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-20 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件和保护方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167380A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-03 | 三菱電機株式会社 | 階段昇降装置の安全装置 |
| JPS60133875A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-17 | Nippon Carbide Ind Co Ltd | ロイシン生産性微生物の培養方法 |
| JPH1160110A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-02 | Nobuo Ueda | 簡易階段昇降装置 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270270A patent/JP2002080181A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167380A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-03 | 三菱電機株式会社 | 階段昇降装置の安全装置 |
| JPS60133875A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-17 | Nippon Carbide Ind Co Ltd | ロイシン生産性微生物の培養方法 |
| JPH1160110A (ja) * | 1997-08-28 | 1999-03-02 | Nobuo Ueda | 簡易階段昇降装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013023295A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Daido Kogyo Co Ltd | 階段昇降機 |
| CN107265240A (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-20 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件和保护方法 |
| CN107265240B (zh) * | 2016-04-01 | 2020-07-07 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯制动组件速度传感装置的保护组件和保护方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070905 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110412 |