JP4865402B2

JP4865402B2 - 段差解消装置

Info

Publication number: JP4865402B2
Application number: JP2006134186A
Authority: JP
Inventors: 寛記本郷; 健太郎志賀; 次夫半田; 朝法瀬藤
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-05-12
Also published as: JP2007302441A

Description

本発明は、階段の段差の解消に活用される段差解消装置に関する。

この種の装置として、リンク方式により昇降移動時に台座を水平にも移動させて階段の最上段に台座を懸架し、更に前記水平移動距離が最上階段に及ばない時は、ギヤ機構により水平延伸させたブリッジの先端を階段の最上段に懸架して、段差解消装置本体に偏荷重モーメントが掛からぬようにする両持ち梁構成としたものが知られている（特許文献１参照）。
特開平６−４０６９８号公報

上記従来の技術では、昇降時台座に物を載せた状態で水平移行を行なわせた場合、上昇時台座が段差解消装置上部を越えて階段の最上段に懸架されるまで、または下降時台座が階段の最上段を離れて段差解消装置上部に戻るまでは、台座上の荷重により段差解消装置に傾倒モーメントがかかる。これにより、この段差解消装置の設置姿勢が不安定になる懸念があった。

また、ブリッジの先端を階段の最上段に懸架する際、ブリッジ先端下面が階段の最上段に比べ低い場合には階段の最上段端部にブリッジ先端が衝突するためブリッジを懸架することができず、段差解消装置床面と階段の最上段とを一致させるために、台座上に物を載せた状態で段差解消装置の高さを調節する必要があった。このため特に、台座上に車椅子を利用する利用者が乗っているような場合には、身体不自由である利用者にとって不安感を与えやすい。

なお、ブリッジを進出させた状態で階段の最上段から乗り込む際に、進出したブリッジが容易に後退しないように、特別な後退防止機構が必要になる。これにより製作費が高くなりやすい。

本発明の第１の目的は、傾倒モーメントがかかることがなく、ブリッジ先端の階段の最上段への懸架を容易に行なうことができる段差解消措置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、ブリッジを進出させた際のブリッジ後退防止機構を別途設ける必要がない段差解消装置を提供することにある。

上述した第１の目的を達成するために、本発明は、階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により前記台座に対して進退するブリッジとを備え、前記台座を上昇させた後、前記進退手段により前記ブリッジを階段に向かって進出させて前記ブリッジを前記階段の前記最上段とオーバーラップさせる段差解消装置において、前記ブリッジが進出する際に、その先端が前記階段の最上段とオーバーラップを開始する手前の位置から前記ブリッジの先端を持上げるカム機構を備えたことを特徴としている。

また、上述した第２の目的を達成するために、本発明は上記発明において、前記カム機構は、前記ブリッジの先端が前記階段の前記最上段とオーバーラップを開始した後、前記ブリッジの先端を下げ、前記ブリッジの水平方向への後退を阻止するカム機構であることを特徴としている。

本発明によれば、台座を上下動させた後にブリッジを進退させるので、台座上に車椅子等の積載物が載せられていたとしても、その荷重は台座の受ける垂直荷重であり、ブリッジを進退させる間、傾斜モーメントがかかることがない。これによって、この段差解消装置の設置姿勢の安定化を実現できる。

また、ブリッジを最上段に懸架する場合、ブリッジの下面が階段の最上段とほぼ一致するように台座を上昇させた後、ブリッジを進出させるだけで、ブリッジ先端が階段の最上段と接近したときに持上がり、階段の最上段端部にブリッジが衝突することはない。そのため、従来行なわれていたように台座を再度上昇させたり、一旦過上昇させ、ブリッジを階段の最上段に懸架した後台座を下降させてブリッジがほぼ水平となるようにする等の操作は必要なくなり、このブリッジの階段の最上段への懸架を容易に行なうことができる。

これらのことから、台座上に車椅子を利用する利用者が乗っている場合には、その利用者に対して安心感を与えることができる。

また、カム機構を、ブリッジの先端が前記階段の最上段とオーバーラップを開始した後、ブリッジの先端を下げ、ブリッジの水平方向への後退を阻止するカム機構とした場合には、ブリッジの進出完了端では再びブリッジ先端が持上げられる以前の状態となるようにブリッジが保持されるので、ブリッジが進出完了端から後退するには一旦ブリッジ先端が持上がる必要があり、車椅子等が階段からブリッジ上に移動しようとしている状況にあっては車椅子等の一部がブリッジ上に載った状態となるため、ブリッジ先端が持上がるのは阻止され、仮にブリッジが水平方向に後退しようとしても、ブリッジの後退が阻止される。このように、ブリッジ先端を持上げるカム機構が後退阻止機能も果たすため、ブリッジの後退防止機構を別途設置する必要はない。これによって製作費を安くすることができる。

以下、本発明に係る段差解消装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る段差解消装置の一実施形態を示す要部側断面図、図２は本実施形態に備えられる台座の内部構成を示す平面図、図３は本実施形態に備えられる台座の正面断面図、図４は本実施形態の動作を示す説明図、図５は本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムを示す要部側断面図である。

図１〜３に示すように、床面５上に設置された本実施形態に係る段差解消装置Ａは、交差支柱２と交差支柱２に設けた油圧シリンダ１と、台座３と、下座４とにより構成されている。交差支柱２は油圧シリンダ１によりリンク方式に構成されており、台座３を上下動自在に支えている。上下動時には台座３上の荷重は垂直方向のみに加わるため、段差解消装置Ａに傾倒モーメントがかかることがない。

台座３は水平方向に進退するブリッジ１５と、ブリッジ１５の後端に取付けられたブリッジ後端ローラ１４と、ブリッジ後端ローラ１４の上面を支える上側レール１３と、台座３のブリッジ１５出口近くでブリッジ１５下面を支える固定ローラ１１を有する構成となっている。

また台座３には、ブリッジ１５に一点を固定したブリッジ駆動ベルト１６と、台座３に固定されブリッジ駆動ベルト１６を駆動するベルト駆動モータ１７と、台座３に固定されベルト駆動モータ１７と対になるベルト従動プーリ１８を配置し、これによりブリッジ１５は台座３のブリッジ１５出口部から水平方向に進退する。

また、図５に示すように、台座３のブリッジ１５出口部付近のブリッジ進出端直前にブリッジ後端ローラ１４が通過する上側レール１３下面には、跳ね上げ用カム１２を配置してある。

ブリッジ１５が台座３出口部から水平方向に進出する際、ブリッジ進出端直前でブリッジ後端ローラ１４が、跳ね上げ用カム１２により下向きに押されることにより、固定ローラ１１を支点としてブリッジ１５の先端が一時跳ね上がる構造となっている。

すなわち、上述した跳ね上げ用カム１２、ブリッジ後端ローラ１４、及び固定ローラ１１は、ブリッジ１５が進出する際、その先端が階段の最上段６面とオーバーラップを開始する手前の位置からブリッジ１５の先端を持ち上げるカム機構を構成している。また、このカム機構は、ブリッジ１５が階段の最上段６面とオーバーラップを開始した後、ブリッジ１５の先端を下げ、ブリッジ１５の水平方向への後退を阻止するカム機構から成っている。

本実施形態は、図４に示すように、ブリッジ１５の下面を階段の最上段６面とほぼ合わせた状態でブリッジ１５を最上段６面に懸架する際、ブリッジ１５の先端が階段の最上段６の直前に到達したとき、ブリッジ後端ローラ１４と跳ね上げ用カム１２との係合によってブリッジ後端ローラ１４が下向きに押される。これにより固定ローラ１１を支点としてブリッジ１５の先端が持上がり、この状態で進出する。ブリッジ１５の先端が最上段６面とオーバーラップした後、ブリッジ後端ローラ１４と跳ね上げ用カム１２との係合が解かれ、進出完了端位置でブリッジ１５が最上段６に当接する。

本実施形態によれば、台座３を上下動させた後にブリッジ１５を進退させるので、台座３上に車椅子等の積載物が載せられていたとしても、その荷重は台座３の受ける垂直荷重であり、ブリッジ１５を進退させる間、傾斜モーメントがかかることがない。なお、ブリッジ１５が最上階段６面に懸架された状態で、ブリッジ１５に荷重(車椅子や台車など)が作用することがあるが、このときブリッジ１５は両持ち梁構成となっており、段差解消装置Ａに傾倒モーメントがかかることがない。これによって、この段差解消装置の設置姿勢の安定化を実現できる。

また、ブリッジ１５の先端が階段の最上段６の直前に到達したときにブリッジ１５の先端を持上げているので、ブリッジ１５が最上段６の蹴上げ部に衝突することがない。また、ブリッジ１５の下面が最上階段６面よりも多少低い位置にあったとしても、ブリッジ１５を最上段６面に懸架することができる。このため段差解消装置Ａにおいて台座３の高さの調節が容易となるとともに再昇降させることも殆んどない。したがって、ブリッジ１５の階段の最上段６面への懸架を容易に行なうことができる。

このようなことから本実施形態は、台座３上に車椅子を利用する利用者が乗っている場合には、その利用者に対して安心感を与えることができる。

さらに、本実施形態の場合、ブリッジ１５の進退時にブリッジ１５が後退するためには、ブリッジ１５先端を一旦持ち上げ、ブリッジ後端ローラ１４が跳ね上げ用カム１２を乗り越える必要がある。このため、最上階段６面上からブリッジ１５に乗り込む際に水平方向及び下方向の荷重が加えられたとしても容易にブリッジ１５が後退してしまうことがなく、ブリッジ１５の後退防止構造を特に設ける必要がない。これによって製作費を安くすることができる。

図６は本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムの別の設置形態を示す要部側断面図である。上述した実施形態では、跳ね上げ用カム１２をブリッジ後端ローラ１４が通過する上面レール１３上に設けてあるが、図６に示すように、固定ローラ１１が接するブリッジ１５下面に跳ね上げ用カム１２を設けても同様の効果を得ることができる。

図７は本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムの別の例を示す図である。この図７に示すように、跳ね上げ用カム１２の長さを延長し、階段の最上段６より手前の任意の位置から固定ローラ１１に跳ね上げ用カム１２が乗り上げるように構成してもよい、このように構成すると、ブリッジ１５の下面を階段の最上段６面とほぼ合わせた状態でブリッジ１５を最上段６面に懸架する際、跳ね上げ用カム１２と固定ローラ１１により、階段の最上段６の直前に限らず任意の位置から、ブリッジ１５の先端は持ち上がりながら階段の最上段６に到達し、ブリッジ１５の先端が最上段６端部とオーバーラップした後、跳ね上げ用カム１２が固定ローラ１１を通過し、進出完了端位置でブリッジ１５が最上段６に当接する。この構成によれば、段差解消機Ａから階段の最上段蹴上げ部までの距離の長短に拘わらず、跳ね上げ用カム１２の位置を調整する必要はない。

なお、上述した実施形態では、段差解消装置の昇降装置を油圧シリンダ１と交差支柱２によるリンク方式としたが、他の昇降装置を用いても同様の効果を得ることができる。

また、ブリッジ１５の進退手段にモータ１７によるベルト駆動方式を用いたが、他の駆動方式及び手動による駆動手段を備えても同様の効果を得ることができる。

本発明に係る段差解消装置の一実施形態を示す要部側断面図である。本実施形態に備えられる台座の内部構成を示す平面図である。本実施形態に備えられる台座の正面断面図である。本実施形態の動作を示す説明図である。本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムを示す要部側断面図である。本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムの別の設置形態を示す要部側断面図である。本実施形態に備えられる跳ね上げ用カムの別の例を示す図である。

符号の説明

Ａ段差解消装置
１油圧シリンダ
２交差支柱
３台座
４下座
５床
６最上段
１１固定ローラ（カム機構）
１２跳ね上げ用カム（カム機構）
１３上側レール
１４ブリッジ後端ローラ（カム機構）
１５ブリッジ
１６ブリッジ駆動ベルト
１７ベルト駆動モータ
１８ベルト従動プーリ

Claims

階段の前に設置されるものであって、昇降手段により上下動する台座と、この台座内に収納され、進退手段により前記台座に対して進退するブリッジとを備え、前記台座を上昇させた後、前記進退手段により前記ブリッジを階段に向かって進出させて前記ブリッジを前記階段の最上段とオーバーラップさせる段差解消装置において、
前記ブリッジが進出する際に、その先端が前記階段の前記最上段とオーバーラップを開始する手前の位置から前記ブリッジの先端を持上げるカム機構を備えたことを特徴とする段差解消装置。
前記カム機構は、前記ブリッジの先端が前記階段の前記最上段とオーバーラップを開始した後、前記ブリッジの先端を下げ、前記ブリッジの水平方向への後退を阻止するカム機構であることを特徴とする請求項１記載の段差解消装置。