JP5268480B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子利用者が利用できるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置に関するものであり、特に中間乗り入れ方式に好適のエレベータ式駐車装置に関する。

従来のエレベータ式駐車装置として、入庫時及び出庫時ともに運転操作がし易い車両の前進運転を可能とするために、乗り入れ部のピット床又はエレベータ自体にパレット旋回装置を設け、入出庫時にパレットを旋回させることで車両の前部を入出庫口に差し向ける方式（１８０°、９０°、或いはそれ以外の角度旋回等）が知られている。

この種の従来技術として、例えば、９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置では、エレベータ自体にパレット持上げ旋回装置を具備させたものや（例えば、特許文献１参照）、乗り入れ部のピットにパレット持上げ旋回装置を設置したものがある（例えば、特許文献２参照）。

一方、近年、「バリアフリー新法」〔高齢者、障害者等の移動等の円滑化の促進に関する法律〕が施行され、上記エレベータ式駐車装置を含む立体駐車設備についてもバリアフリー対応化が急務となっている。このエレベータ式駐車装置におけるバリアフリー対応の主な要素としては、入・出庫時のパレットに対する車両の乗り込み及び退場とも車両を前進運転で行えるようにすることは勿論のこと、車両を搭載するパレットの上面全体を平坦（「フラット」ともいう）にすること、このフラットにしたパレットが乗り入れ部において乗り入れレベルに配置されたときに周囲のデッキや乗入床との段差を無くして車椅子の走行が容易に行えるようにすること、がある。

ところで、立体駐車設備のバリアフリー対応において、パレットを入庫方向と出庫方向との間で１８０°以外の所定角度で旋回させる乗り入れ方式の場合、１８０°旋回させる乗り入れ方式の場合には生じない特有の課題が生じる。例えば、入庫方向と出庫方向とに所定角度を有する乗り入れ方式として、９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明すると、上記特許文献１〜３に開示されているように、ピット床やエレベータに設置されたパレット持上げ旋回装置は、パレット中央部をエレベータの昇降フレームより上方の旋回レベルまで持上げて９０°旋回させ、その後乗り入れレベルまで下降させて着床（パレットの車路面を乗入床に面一とさせる）させる方式である。そのため、この着床したパレットは昇降フレームに対し直交する方向に前後に長く延びることになる。

このため、車両を搭載した長尺パレットは、車両負荷を受けて長手方向両端部が下がって全体が円弧状に撓み、エレベータで吊下げているフリー状態では前・後端部が垂れ下がることになる。この撓みによる垂れ下がりは、パレット自体の製作誤差、搭載車両の重量、パレット上における車両の搭載位置や姿勢による偏荷重でその都度微妙に変化するので、常にパレットの車路面前端を乗入床に面一とさせることはできず、周囲の乗降デッキとも段差が生じる。

このようなパレット端部の垂れ下がり防止手段として、中間乗り入れ部の外部通路部に横架された前後１対の保持部材に載置して支持するようにしたり（特許文献１参照）、ピットの乗り入れ方向の前部と後部とに設置された昇降台の上昇によってパレットの前部と後部とを担持するようにしている（特許文献２参照）。

一方、上面が平坦なフラットパレットと通常の凸凹した車両パレットとが混在しても、それらの車輪乗込み面を支持するようにして、複数種の異形車両パレットを混在して使用できるようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
特開平９−２７３３２６号公報 特開平５−１４１１１４号公報 特開２００８−８００３号公報

ところで、上記したような９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置におけるバリアフリー対応としては、収容台数全てのパレットについて上面全面をフラット化してバリアフリー対応の特殊パレットとするのではなく、多数の標準パレットの一部が車椅子利用の特殊パレットに置き換えられるものと考えられる。そのため、左右に凹状車路を有する通常の標準パレットと、この標準パレットと同等の厚みの特殊パレットとが混載される駐車装置においては、必然的に両パレットではパレットの車両乗り入れ面に高低差が付くことになる。

従って、車両乗り入れ面に高低差（パレット最下面から乗り入れ面までの高さ）のある標準パレットと特殊パレットとを１つの駐車装置に混載させた場合、特許文献１〜３のように、単に上パレットの端部を支持するようにした場合は種々の課題が生じる。即ち、特許文献１，３では、それぞれ固定の乗入床及び保持部材にパレット下面を預けるため、両パレットの最下面と乗り入れ面までに高低差のある複数種のパレットを混載する駐車装置においては、その高低差の高さ分で乗り入れ面に段差が付くことになる。また、特許文献２では、機械構造が複雑で高価な特別のリフタを要し、両パレットを個別に乗り入れレベルを合わせるべく昇降ストロークを変動させるという付加的な制御を必要とする。

そこで、本発明は、車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有してパレットを旋回させる構成であっても、容易に車椅子で乗降できるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有し、該車両を搭載するパレットを乗り入れ部と駐車棚との間で昇降させるエレベータを備え、前記パレットを旋回及び前記エレベータと前記駐車棚との間で移載する機能を具備したエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータの昇降位置と前記パレットの乗り入れ位置とを除く乗り入れ部に乗入床と面一の固定デッキを設け、前記エレベータの長手方向両端部の所定高さにエレベータデッキを設けると共に、該エレベータデッキが上記固定デッキと面一となるように前記エレベータを支持する昇降駆動部を設け、前記パレットに、凹状車路を形成した標準パレットと、上面全体を平坦に形成した特殊パレットとを混載させ、前記乗り入れ部の入出庫方向前部と後部の固定部に、前記標準パレットの着床時には凹状車路上面を前記乗入床と面一に支持し、前記特殊パレットの着床時には上面を前記乗入床と面一に支持するパレット端部担持手段を設け、前記エレベータに、前記パレットの旋回と移載の機能を備えたパレット移載兼旋回装置を具備させ、該パレット移載兼旋回装置に、前記パレットに係合して該パレットを旋回又は前記駐車棚との間で移載するアーム機構部を具備させ、前記特殊パレットの幅方向中央部に、該特殊パレットの着床時に前記パレット移載兼旋回装置の前記アーム機構部の最上部が干渉しない逃げ部を設けたことを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「面一」は、ほぼフラットな面で車椅子の移動に支障のある段差がない程度の面一を含む。また、「標準パレット」は凹状車路を形成したパレット、「特殊パレット」は上面全体が平坦なパレットをいう。さらに、「所定の角度」は、１８０°以外の角度をいう。これにより、入出庫時にパレットを１８０°以外の角度で旋回させるエレベータ式駐車装置において、標準パレットの車路面を乗入床と面一に支持することができると共に、特殊パレットの車路面を乗入床と面一に支持することができ、しかも、エレベータのエレベータデッキも固定デッキと面一にして乗入床と面一にすることができるので、特殊パレットの上面、固定デッキ上面、エレベータデッキ（乗降デッキ）上面、及び乗入床との間の段差が無くなってフラットになるので、車椅子利用者が容易に車椅子を走行させて利用できるバリアフリー対応となる。

また、特殊パレットの移載及び旋回時には係合部をパレットに係合させて移載及び旋回させることができ、特殊パレットの着床時にはアーム機構で係合部を特殊パレットと干渉しないように逃げ部を位置させることが容易にできる。

しかも、逃げ部により、特殊パレットの着床時に標準パレットよりも下がる特殊パレットにパレット移載装置のアーム機構部最上部が当接するのを回避した状態で格納することができる。

さらに、前記逃げ部を、前記アーム機構部の最上部に位置する係合部が干渉しない貫通穴で形成してもよい。このようにすれば、係合部を貫通穴から突出させて、簡単な構成でパレット移載装置の係合部が干渉するのを回避することができる。

また、前記貫通穴の上部に、中空截頭円錐覆体を設けて前記係合部を覆うようにしてもよい。このようにすれば、特殊パレットの上面から突出する中空截頭円錐覆体によってパレット移載装置の係合部を覆った状態にすることができると共に、この中空截頭円錐覆体を入庫時の目印にして入庫するようにできる。

さらに、前記逃げ部を、前記特殊パレットの幅方向中央部の長手方向を上向きに突出させて前記アーム機構部の最上部に位置する係合部が干渉しない空間で形成してもよい。このようにすれば、特殊パレットの幅方向中央部の長手方向にパレット移載装置のアーム機構部最上部が当接するのを回避する空間ができると共に、長手方向全長に凸形状の乗り込み方向目印を形成することができる。

さらに、前記特殊パレットを、前記標準パレットの凹状車路全長に亘って覆い板を設けてパレット上面全体が平坦な特殊パレットとしてもよい。このようにすれば、標準パレットを特殊パレットとして利用することができ、共通のパレットを用いて標準パレットと特殊パレットとを形成することができる。

その上、前記パレット端部担持手段を、前記エレベータが位置するピット内の所定高さ位置に、前記特殊パレットの下部を支持する支持材と、前記標準パレットの凹状車路下面を支持する支持ポストとを設けて構成し、前記特殊パレットの凹状車路部に、前記支持ポストが挿通する開口部を設けてもよい。このようにすれば、標準パレットの支持面と特殊パレットの支持面とに高低差があっても、支持材による特殊パレットの支持と支持ポストによる標準パレットの支持とにより、簡単な構成でそれぞれの上面を乗入床と面一にすることができる。

本発明は、以上説明したような手段により、固定デッキ、エレベータデッキ、特殊パレット上面を乗入床と面一にしてフラット化することができるので、車椅子利用者が容易に利用できるバリアフリー対応のエレベータ式駐車装置を構成することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る中間乗り入れ式のエレベータ式駐車装置を示す正面視の断面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大平面図、図３は、図１に示すエレベータの斜視図、図４は、図３に示すIV−IV矢視の縦断面図であり、図５（ａ）は図４に示すVa部の拡大斜視図、図５（ｂ）は図４に示すVb部の拡大斜視図である。この実施の形態は、入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有するエレベータ式駐車装置として、１８０°以外の角度の９０°乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における方向の概念は、図２に示す前後左右の方向に基く。

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉛直方向に設けられた鉄骨柱２と水平方向に設けられた梁３とによって枠状の鉄骨塔構造体４が形成されている。この鉄骨塔構造体４の外面には、外装板５が設けられている。上記鉄骨柱２の内側には棚柱６が設けられており、これら鉄骨柱２と棚柱６との間の横方向に棚レール７が設けられている。この棚レール７が設けられた位置が、車両Ｍ（後述する、「高車高車両Ｍ１」、「低車高車両Ｍ２」の総称時に「車両Ｍ」という）を搭載するパレット９，１０を格納する複数段の駐車棚８となっている。この実施の形態では、鉄骨塔構造体４の左右両側の上下方向に駐車棚８がそれぞれ設けられている。

この例のエレベータ式駐車装置１は中間乗り入れ式であり、地上Ｇから掘削した地下空間Ｂ内に所定階の駐車棚８が設けられている。この例では地下空間Ｂ内に４階分が設けられ、その上部が地上Ｇに通じる中間乗り入れ部２３となっている。この中間乗り入れ部２３には、入出庫口２４（三方枠）が設けられており、入出庫口２４には扉２５が設けられ、扉２５の上部には庇２６が設けられている。この入出庫口２４の一側方には、運転操作盤１０１が設けられ、他側方には、非常口１０６（図２）が設けられている。

また、このエレベータ式駐車装置１においては、契約車椅子利用者がリモコン送信器１１０を携帯し、このリモコン送信器１１０によって扉２５の閉操作を行うことができるようにしている。このリモコン送信器１１０と上記運転操作盤１０１とは、どちらでも操作できるようにすればよい。

上記駐車棚８は、この実施の形態では、鉄骨塔構造体４の左右両側の上下方向に１２段がそれぞれ設けられている。この例では、上部の各４段が高車高車両Ｍ１（高車高軽自動車、ミドルルーフ車、ハイルーフ車等）用で、その下部の中間乗り入れ部２３との間の各４段が低車高車両Ｍ２（セダン普通車等）用となっており、上記地下空間Ｂ内の各４段は低車高車両Ｍ２用となっている。各駐車棚８に設けられた棚レール７の上部には、これらの車両Ｍを搭載する標準パレット９と、特殊パレット１０とが格納されている。標準パレット９は、上面に凹状車路が形成されており、特殊パレット１０は、上面全体が平坦に形成されて車椅子対応となっている。これらのパレット９，１０の詳細は、後述する。

そして、この駐車棚８の間に、駐車棚８の間の昇降路１２を昇降して上記駐車棚８にパレット９，１０を移載（格納又は受取り）するエレベータ１１が設けられている。このエレベータ１１は、上部の梁３に設けられたプーリ１３を介して昇降駆動部１４に設けられた駆動シーブ１５に巻かれた昇降用ワイヤロープ１６によって昇降させられる。昇降駆動部１４には転向シーブ１７が設けられており、この転向シーブ１７を介して、上記昇降用ワイヤロープ１６の端部にエレベータ１１の巻上げ力を軽減させるためカウンタウエイト１８が吊下げられている。上記昇降路１２の最下部には、上記エレベータ１１が最下部の駐車棚８との間でパレット９を移載する時のための空間となるピット２７が形成されている。

さらに、この実施の形態では、エレベータ１１にパレット移載装置たるパレット移載兼旋回装置２０が設けられている。このパレット移載兼旋回装置２０は、パレット９，１０をエレベータ１１上で旋回させるパレット持上旋回駆動機構２１（図２）を備えており、このパレット持上旋回駆動機構２１は、パレット９，１０をエレベータ１１と駐車棚８との間で移載する機能を兼ねている。このパレット持上旋回駆動機構２１の詳細は、後述する。

図２に示すように、中間乗り入れ部２３には、車両乗り入れ時にエレベータ１１が着床したときの位置と、このエレベータ１１によって旋回させられるパレット９，１０（この実施の形態では９０°旋回）の位置とに十字状の開口２８を形成するように、中間乗入床２９と面一となった固定デッキ３０が設けられている。この固定デッキ３０は、中間乗り入れ部２３の位置で、左右位置に設けられた固定部の棚柱６間に架設された支持フレーム３３上に設けられている。この実施の形態では、上記したように十字状の開口２８を形成しているので、この開口２８の側部に左前固定デッキ３０ａと右前固定デッキ３０ｂと左後固定デッキ３０ｃと右後固定デッキ３０ｄとが設けられている。また、上記中間乗入床２９との間には前側固定デッキ３１（乗入デッキ）が設けられ、奥側には奥側固定デッキ３２が設けられている。

さらに、中間乗り入れ部２３には、車両Ｍ１，Ｍ２の乗り入れ状態を検知するための光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ４が設けられている。光電検知器ＰＨ１と光電検知器ＰＨ２とは入出庫口側において、光電検知器ＰＨ３と光電検知器ＰＨ４とは奥側において、それぞれ車両Ｍ１，Ｍ２の入庫状態を検知するように入庫方向と直交する方向に設けられている。また、入出庫口２４の奥側に位置する鉄骨塔構造体４の内部には、入庫している状態を利用者に示す入庫誘導案内表示器１０７とミラー板１０８とが設けられている。

図２，３に示すように、上記エレベータ１１には、上記ワイヤロープ１６で吊下げられて昇降路１２（図１）を昇降する枠状の昇降フレーム３５が設けられている。この昇降フレーム３５は、前後両側部に案内ローラ３６が設けられており、これらの案内ローラ３６が上記棚柱６にガイドされながら昇降路１２を昇降する。また、この昇降フレーム３５の前後端部には、パレット９，１０の下面に設けられた車輪３４が係合して、パレット９，１０の移載（横行）を案内するための横行レール３７が設けられている。この横行レール３７は昇降フレーム３５の幅方向に延設されており、エレベータ１１が駐車棚８に対応した所定位置に停止したときに駐車棚８の棚レール７と連続するようになっている。

さらに、上記昇降フレーム３５の中央部を除く長手方向両端部には、エレベータデッキ６５が設けられている。このエレベータデッキ６５は、上部のデッキ板６６が昇降フレーム３５に立設された脚部６７で所定高さに固定されている。このエレベータデッキ６５は、中間乗り入れ部２３の位置で、上記固定デッキ３０ａ〜３０ｄと水平方向に僅かな隙間を空けて上面が面一となったデッキを形成する大きさとなっている。

また、エレベータ１１には、中間乗り入れ部２３においてパレット９，１０を旋回させるパレット移載兼旋回装置２０が設けられている。また、このエレベータ１１には、上記昇降フレーム３５の略中央部に旋回台３８が設けられ、この旋回台３８の下部に、旋回台３８を昇降フレーム３５上で昇降させる駆動機たる４本の昇降用油圧シリンダ３９と、この旋回台３８の上部に設けられた旋回フレーム４０に載置されて、パレット９，１０（図１）を旋回させるパレット持上旋回駆動機構２１とが設けられている。このパレット持上旋回駆動機構２１は、パレット９，１０を上記駐車棚８へ移載させるパレット移載機構を兼ねている。なお、旋回台３８を昇降させる構成は４本の油圧シリンダ３９には限られず、また、油圧シリンダ以外の構成であってもよい。

図４にも示すように、上記昇降フレーム３５の中央部に設けられた旋回台３８は、昇降フレーム３５に設けられた昇降用油圧シリンダ３９によって支持されている。この昇降用油圧シリンダ３９は、昇降フレーム３５の中央部の、前後・左右の４ケ所に立設されている。これらの油圧シリンダ３９のピストンロッド４３の上端には、旋回軸受４４を介して上記旋回台３８が固定されている。また、この旋回台３８の上部４隅には、旋回台３８上でパレット９（１０）を安定して支持する旋回フレーム４０と当接部材４５とが設けられている。

上記パレット持上旋回駆動機構２１は、第一モータ４６で揺動駆動させられる第一アーム４７と第二モータ４８で揺動駆動させられる第二アーム４９とが独立的に旋回可能なように構成されている。この第一アーム４７の先端には係合突起５０が設けられ、第二アーム４９の先端には係合ローラ５１が設けられている。これら第一アーム４７と第二アーム４９とで構成されたアーム機構部たるダブルクランクアーム機構が、パレット横送りとパレット旋回とを兼ねている。上記係合ローラ５１が、アーム機構部の最上部である。図の中央部に示す二点鎖線は、後述するように、係合ローラ５１が特殊パレット１０の貫通穴９０に侵入する状態を示しており、係合ローラ５１を上方へずらして記載することにより下降する特殊パレット１０への侵入状態を相対的に示している。このアーム機構部は、この実施の形態のダブルクランクアーム機構以外でもよく、例えば、シングルアーム機構でもよい。

また、図４，図５（ａ）に示すように、このように構成されたパレット持上旋回駆動機構２１によって旋回させる旋回台３８には、上記第一アーム４７の係合突起５０が係合する縦溝部材５２が設けられている。この縦溝部材５２は旋回台３８の内側に設けられており、旋回台３８を所定の高さに上げた時にのみ上記係合突起５０が係合する位置に設けられている。この縦溝部材５２は、係合突起５０の上下方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないようになっている。

一方、図４，図５（ｂ）に示すように、昇降フレーム３５と旋回台３８との間には、旋回台３８の旋回を抑止する旋回抑止機構５５が設けられている。この旋回抑止機構５５は、昇降フレーム３５の内側に設けられた縦溝部材５６と、旋回台３８の外側に設けられた係合片５７とで構成されている。図５（ｂ）に示すように、係合片５７が縦溝部材５６と係合している下側の位置では旋回台３８の旋回が抑止され、この係合片５７が縦溝部材５６の上端から外れた位置では旋回台３８の旋回が可能となっている。この縦溝部材５６も、係合片５７の上方向の通過を許すが、係合時には回転方向の相対移動を許さないようになっている。この昇降フレーム３５と旋回台３８との相対的位置決め関係としては、複数の高低位置制御レベルがある。

このレベルとしては、図５（ｂ）の中間部に示す、昇降フレームの横行レールにパレットを搭載した状態のレベルａと、その上方に示すアーム機構の切替時レベルｂと、その上方に示す持上げ旋回時レベルｃと、上記レベルａの下方に示す標準パレットの持上げ９０°旋回・下降した乗り入れレベルｄ１と、その下方に示す特殊パレットの持上げ９０°旋回・下降した乗り入れレベルｄ２と、に設定されている。

従って、昇降フレーム３５に対する旋回台３８の相対位置関係を持上げ旋回時レベルｃとして係合片５７の係合を解除し、第一アーム４７の先端に形成された係合突起５０を旋回台３８に形成された縦溝部材５２（図４，図５（ａ））と係合させ、その相対位置関係で上記モータ４６によって第一アーム４７を旋回させれば、旋回軸受４４から上部の旋回台３８を昇降フレーム３５上で旋回させることができる。

また、このパレット持上旋回駆動機構２１が備える移載機能としては、旋回台３８をレベルｂとして、第二アーム４９の先端に配設された係合ローラ５１をパレット９，１０の下面に設けた係合溝５３（図４）に係合させたうえで、第一、第二アーム４７，４９を旋回させることにより、パレット９，１０を横行させて移載するようになっている。

さらに、上記図３，４に示すように、エレベータ１１には、上記駐車棚８にパレット９，１０を移載する時に、このエレベータ１１を駐車棚８側に固定するためのロッキング装置６０が設けられている。この実施の形態では、エレベータ１１と駐車棚８とを連結して固定できるように、横行レール３７と各駐車棚８の棚レール７とを左右各２箇所で固定できるように４個のロッキング装置６０が配設されている。このロッキング装置６０は、昇降フレーム３５から駐車棚８に向けてピストンシリンダ６１で連結部材６２を進出させて駐車棚８の係合部材（図示略）に係合させるものである。

なお、上記パレット持上旋回駆動機構２１が備える移載機能とこのロッキング装置６０とによるパレット９，１０の格納／受取り動作（移載動作）については、本出願人の出願に係る特開２００３−４９５５５号、特開２００６−２１９９７１号が詳しい。

図６（ａ）は標準パレットの斜視図であり、図６（ｂ）は特殊パレットの斜視図である。図７は、図６（ｂ）に示す特殊パレットと、他の例の特殊パレットとを左右に判断面で示す断面図である。上記したように、駐車装置１に設けられるパレットは、左・右部に凹状車路を形成した標準パレット９と、上面全体をフラットに形成した特殊パレット１０（バリアフリー対応）とが混載されている。

図６（ａ）に示すように、標準パレット９は、幅方向の両側部長手方向が大きく上方へ折れ曲がった側部立上がり部７０と、その内側に車両Ｍ１のタイヤを載せる凹状車路７１が形成され、その内側に中央隆起部７２が形成されている。左右の凹状車路７１の上面には、一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材７３が設けられている。この標準パレット９の側部立上がり部７０の下側４隅には、下方に突出する鍔７４が設けられ、この鍔７４に車輪７５が軸支されている。この車輪７５により、上記駐車棚８の棚レール７上を横行するようになっている。鍔７４の下面が、標準パレット９の最下面である。

一方、図６（ｂ）に示すように、特殊パレット１０は、上記標準パレット９の凹状車路７１の全長に亘って側部立上がり部７０及び中央隆起部７２と同一高さの覆い板７７を設けることにより、左・右の側部立上がり部７０と左・右の覆い板７７と中央隆起部７２とによるパレット上面全体を平坦にしている。この覆い板７７は、長手方向両端部を内側に折り曲げ、この折り曲げ部７８を凹状車路７１にボルト７９で固定している。この左右の覆い板７７の上面には、標準パレット９と同様に一方の前部と他方の後部との対角位置に車止め棒材７３が設けられている。

従って、この実施の形態の特殊パレット１０は、覆い板７７の上面と凹状車路７１の下面との間の全体厚さが、上記標準パレット９の側部立上がり部７０の上面と凹状車路７１の下面との間の全体厚さと同じになっているが、搭載すべき車両のタイヤ乗り入れ面のレベルに上記車路凹部高さ距離分（覆い板７７の高さ分）の差異を生じている。

また、この特殊パレット１０には、左・右・前・後部の所定位置に開口部たる侵入穴８０が設けられている。この侵入穴８０は、後述するパレット端部担持手段８１の鉛直ポスト８５（支持ポスト）と対向する位置の凹状車路７１に設けられており、鉛直ポスト８５の上端当接部材８６が十分な遊びをもって侵入できる大きさで鉛直方向に設けられている。この侵入穴８０としては、丸穴、角穴等、鉛直ポスト８５の上端当接部材８６が侵入できる開口部であればよい。このように、この実施の形態では、標準パレット９に覆い板７７を設けて特殊パレット１０を形成しているので、この特殊パレット１０にも、側部立上がり部７０の下側４隅に鍔７４が設けられ、この鍔７４に車輪７５が軸支されている。この車輪７５により、上記駐車棚８の棚レール７上を横行するようになっている。この特殊パレット１０も、鍔７４の下面が最下面である。

そして、この特殊パレット１０の幅方向中央部である中央隆起部７２には、上記パレット移載兼旋回装置２０のパレット持上旋回駆動機構２１に設けられた係合ローラ５１の逃げ部たる貫通穴９０が設けられている。この貫通穴９０は、特殊パレット１０の持上げ・９０°旋回・（乗り入れレベルまで）下降に際し、上記したように特殊パレット１０と標準パレット９とでタイヤ乗り入れ面が上記覆い板７７の高さ分で差異を生じているので、その差異分を余分に下降させられる特殊パレット１０が第二アーム先端の係合ローラ５１と干渉しないようにするためのものである。すなわち、特殊パレット１０の持上げ・９０°旋回・（乗り入れレベルまで）下降に際し、パレット持上旋回駆動機構２１の第一・第二アーム４７・４９を中央隆起部７２内に収めるとともに、第二アーム先端の係合ローラ５１を上記貫通穴９０に侵入させて特殊パレット１０との干渉を回避している。この実施の形態では、特殊パレット１０の中央部に貫通穴９０が設けられており、パレット持上旋回駆動機構２１がリンク式のアーム機構部を有しているため、係合ローラ５１を中央部に位置させやすいので、このような位置に貫通穴９０が設けられている。この貫通穴９０は、係合ローラ５１の径に比べて大きな径で形成されているので、係合ローラ５１と貫通穴９０との相対位置が多少ずれても干渉しない。

また、このように特殊パレット１０と係合ローラ５１との干渉を、中央隆起部７２の中央部（旋回中心）で回避することにより、特殊パレット１０とエレベータデッキ６５との隙間を必要最小限に設定できるようにしている。

さらに、この実施の形態では、この貫通穴９０の上部に中空截頭円錐覆体９１が設けられている。この中空截頭円錐覆体９１は、上端が切除された中空円錐体であり、特殊パレット１０の中央隆起部７２にビスや接着等の手段によって取付けられる。

この中空截頭円錐覆体９１は、特殊パレット１０が乗り入れレベルにあるとき、上記係合ローラ５１が貫通穴９０の上部から僅かに露出するのを隠すものであり、見映え上の配慮で、必ずしも必要ではない。この中空截頭円錐覆体９１が無い場合でも、利用者は車両乗り入れ時には、車両Ｍの中に居り、出庫時は車両Ｍが特殊パレット１０のほぼ全体を覆っているので、利用者がパレット上を歩行しても上記係合ローラ５１に躓く恐れはない。また、上記中空截頭円錐覆体９１は、中央隆起部７２の上面に突出しているものの、高さは低いので、車両乗り込みに際し車両底部に干渉する恐れは無い。

しかも、この中空截頭円錐覆体９１の存在は、意匠的にも、また車両の乗り込み運転上も好ましい。即ち、標準パレット９は凹状車路７１があるため、これを目印に車両Ｍの乗り込みを行うことができるが、特殊パレット１０ではパレット全体が平坦面のため車両Ｍの乗り込み方向が定まり難くなる恐れがある。しかし、上記中空截頭円錐覆体９１が特殊パレット１０の中央に存在することにより、これが車両Ｍの進行方向の目印となって円滑な車両の乗り入れが可能となる。

なお、中空截頭円錐覆体９１に彩色（黄色や縞模様等）したり、車路を形成する覆い板７７面に縞模様などの彩色デザインを施せば一層乗り入れ易くなる。また上記中空截頭円錐覆体９１は、意匠上の配慮で截頭円錐状としたが、截頭角錐や立方箱体でもよく、形態は限定されない。また、この実施の形態では、上記中空截頭円錐覆体９１の天井部は多少の各部材の製作誤差があっても係合ローラ５１との確実な干渉回避ができるように開口としたが、この天井部分を封鎖してもよい。

図７の右半部に示す他の例の特殊パレットは、上記係合ローラ５１の逃げ部に関する構成が異なる。上記特殊パレット１０と同一の構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。この例の特殊パレット９５は、上記中央隆起部７２を上方へ高く形成した高中央隆起部９６としており、この高中央隆起部９６の全体を逃げ部としている。この例によれば、特殊パレット９５の幅方向中央部の長手方向に高中央隆起部９６が突出した形状となり、この高中央隆起部９６によって形成される下方の空間９７により、特殊パレット９５を着床させた時に係合ローラ５１が特殊パレット９５と干渉することを回避することができる。また、この例によれば、係合ローラ５１の格納位置を高中央隆起部９６の幅寸法内に位置させれば干渉しないので、正確な格納位置の制御を行う必要がない。さらに、このようにすれば、中空截頭円錐覆体９１を設けることなく係合ローラ５１を隠すことができると共に、この突出した高中央隆起部９６が車両の乗り込み方向の目印にもなる。なお、このように高中央隆起部９６を上方へ突出させても、車両Ｍを搭載した状態では車両下方に位置して、車椅子利用者の乗降等には影響しない。

図８は、パレット端部を支持する担持手段の斜視図であり、図９（ａ），（ｂ）は、標準パレットのパレット端部における担持手段による支持状態を示す正面図、図１０（ａ），（ｂ）は、特殊パレットのパレット端部における担持手段による支持状態を示す正面図である。

上記したように、特殊パレット１０は標準パレット９を用いて形成しており、両パレット９，１０の車両乗り入れ面（標準パレット９は凹状車路７１の上面、特殊パレット１０は覆い板７７の上面）の高さには、覆い板７７の高さ分（凹状車路７１の深さ分）の差異を生じている。そこで、これらのパレット９，１０の車両乗り入れ面を乗入床２９と面一に支持するパレット端部担持手段８１が中間乗り入れ部２３に架設された支持フレーム３３の前・後部に設けられている（図１，２）。

図８に示すように、中間乗り入れ部２３の前・後部固定部に設けられたパレット端部担持手段８１は上記支持フレーム３３に固定されており、乗り入れ方向（入庫方向）に対し直交する方向に設けられた細長い水平材８２（例えば、角パイプ）と、この水平材８２の両端部に固設された当板８３付きのガイドブロック８４と、水平材８２の上記ガイドブロック８４の若干内方に立設された所定長さの鉛直ポスト８５とを備えている。この鉛直ポスト８５の上端部には、上端当接部材８６が固設されている。この鉛直ポスト８５は、水平材８２の反固定デッキ側に設けられたブラケット８７から立設されている。また、水平材８２は、上記支持フレーム３３にブラケット８９で支持されている。さらに、ガイドブロック８４は、左右の上部外側から内側に向けて円弧状に形成され、これらガイドブロック８４にパレット９，１０が当接したら、これらガイドブロック８４の間にパレット９，１０を案内するようになっている。このパレット端部担持手段８１には、駆動源等は一切設けられていない。

図９（ａ）に示すように、エレベータ１１によって昇降させられて上記パレット端部担持手段８１によって両端を支持される標準パレット９は、図示する前側固定デッキ３１（乗入デッキ）から当板８３までを高さｈ０とすると、標準パレット９の最下端である車輪７５の鍔７４が固定デッキ３０の上面よりも所定量上がった高さｈ１の状態で旋回させられる。

そして、図９（ｂ）に示すように、旋回させられた標準パレット９を下降させると、下降の最終段階で鉛直ポスト８５の上端当接部材８６に凹状車路７１の下面が当接して支持される。これにより、凹状車路７１の上面が、乗入床２９・固定デツキ３０ａ〜３０ｄ・エレベータデッキ６５と面一に整合する。この状態では、鍔７４と当板８３との間には、高さｈ２分の隙間が形成される。これらの高さの関係は、旋回レベルｈ１＞乗り入れレベルｈ０＞車路深さ（鍔を当板から浮かせた高さ）ｈ２、となる。

一方、図１０（ａ）に示すように、エレベータ１１によって昇降させられて上記パレット端部担持手段８１によって両端を支持される特殊パレット１０は、上記した標準パレット９と同一の高さｈ１の状態で旋回させられる。

そして、図１０（ｂ）に示すように、旋回させられた特殊パレット１０を下降させると、この特殊パレット１０の左・右・前・後部に設けられた侵入穴８０に鉛直ポスト８５が侵入し、上端当接部材８６の上面が覆い板７７の下面に当接する寸前の時点で、特殊パレット１０の車輪７５及び鍔７４が水平材８２の当板８３に載置されることで停止して支持される。この例では、覆い板７７の板厚を凹状車路７１の板厚よりも僅かに薄くして、上記上端当接部材８６が当接する寸前で支持するようにしている。これにより、覆い板７７の上面、すなわち、パレット１０上面全体（側部立ち上り部７０・覆い板７７・中央隆起部７２）が、乗入床２９・固定デッキ３０ａ〜３０ｄ・エレベータデッキ６５の上面と面一に整合する。

従って、上記したパレット端部担持手段８１に動力源を設けることなく、中間乗り入れ面（標準パレット９は凹状車路７１の上面、特殊パレット１０は覆い板７７の上面）の高さの異なる標準パレット９と特殊パレット１０とを混載させても、標準パレット９の車路面を固定デッキ３１（３２）と面一に支持できると共に、特殊パレット１０も車路面を固定デッキ３１（３２）と面一に支持することができる。

このように、中間乗り入れ部２３におけるエレベータ昇降フレーム３５の停止位置、及びパレット持上高さｈ１（旋回レベル）は、標準パレット９、特殊パレット１０共に同じであるが、９０°旋回後に下降させて着床させる距離が、標準パレット９では（ｈ１−ｈ２）であるのに対し、特殊パレット１０ではｈ１で覆い板７７の厚み分ｈ２だけ異なるが、上記パレット端部担持手段８１により、特別の駆動機構を具備させることなく簡単な機構で、それぞれの中間乗り入れ面の高さに応じてパレット端部の乗り入れレベルを物理的に整含させることができる。

従って、上記パレット端部担持手段８１の異なる部分で標準パレット９と特殊パレット１０との端部を支持することにより、パレット９，１０の構成を一部変更するのみで、エレベータ１１に関する構成を変更することなく標準パレット９と特殊パレット１０との混載を可能としている。

図１１は、図１，２に示す運転操作盤の詳細図であり、図１２は、同運転操作盤の制御ブロック図である。図１１に示すように、上記運転操作盤１０１の一例としては、上部にメッセージ表示部１１１が設けられ、その下方に、スタートボタン１１２と空呼ボタン１１３と取消ボタン１１４とが設けられる。これらのボタンの下方には、安全確認ボタン１１５と暗証ボタン１１６と終了扉閉ボタン１１７と扉開ボタン１１８とが設けられる。また、これらのボタンの横方向には数字ボタン１１９と入口番号と呼番号との表示部１２０とが設けられ、その下方には普通車又はハイルーフ車の空呼パレットボタン１２１と非常停止ボタン１２２とが設けられている。

そして、これらのボタンの下方には、電源スイッチ１２３と運転モード切換スイッチ１２４と車椅子対応スイッチ１２５とが下部操作部として設けられている。この運転操作盤１０１は、健常者用及び車椅子利用者用共通であり、例えば、駐車場管理人等がこれらの運転操作盤１０１の下部操作部を開放し、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＦＦ」にすると健常者用運転操作盤１０１Ａとして使用でき、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＮ」にすると車椅子利用者用運転操作盤１０１Ｂとして使用できる。また、上記空呼パレットボタン１２１は、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＦＦ」にして押すと、中間乗り入れ部２３に近い駐車棚８に格納されている空の標準パレット９から呼び出され、車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＮ」にして押すと、中間乗り入れ部２３に近い駐車棚８に格納されている空の特殊パレット１０から呼び出される。

図１２に示すように、上記運転操作盤１０１における制御ブロックとしては、大きく分類すると以下のようになっている。上記車椅子対応スイッチ１２５を「ＯＦＦ」にした状態で入力する入力部１２８Ａ又は「ＯＮ」にした状態で入力する入力部１２８Ｂ（上記１１２〜１１９，１２１等）からの入力信号、もしくはリモコン送信器１１０から受信器１２９に信号が送信され、この受信器１２９が受信した入力信号がＩ／Ｏ装置１３０に入力され、このＩ／Ｏ装置１３０からＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が設けられた制御装置１３１に入力される。また、制御装置１３１には、Ｉ／Ｏ装置１３０を介して、エレベータ１１の昇降位置検知器、入出庫部の車両・人検知器等の検知器１３２からの信号と、入出庫口扉駆動部、エレベータ昇降駆動部、旋回台昇降駆動部、旋回台旋回兼移動駆動部、エレベータロッキングアクチュエータ等の駆動部１３３からの信号も入力されている。

そして、これらの信号に基づいて制御装置１３１が上記各駆動部１３３の駆動制御信号を出力し、この信号によって入出庫口２４やエレベータ１１等が駆動制御される。また、制御装置１３１からは、Ｉ／Ｏ装置１３０を介して、表示部１１１に信号が出力されると共に、入出庫口案内表示器、入庫誘導案内表示器、警報器等の案内表示器１３４に信号が出力される。また、上記表示部１１１は、上記車椅子対応スイッチ１２５の「ＯＦＦ」又は「ＯＮ」に応じて、健常者用の表示内容となる表示部１１１Ａ、又は車椅子利用者用の表示内容となる表示部１１１Ｂとなる。

図１３（ａ），（ｂ）、図１４（ａ），（ｂ）は、図１に示す特殊パレットに対する入庫時の作用説明図であり、図１３（ａ），（ｂ）は、中間乗り入れ部への特殊パレットの、移送・持上げの順次動作図、図１４（ａ），（ｂ）は、それに続く、中間乗り入れ部における特殊パレットの、９０°旋回・下降の順次動作図である。図１５（ａ）は、特殊パレットが中間乗り入れ部に配置された状態の中央部平面図、（ｂ）は、（ａ）のXVb−XVb矢視の要部を示す拡大断面図である。図１６は、図１４（ｂ）に示す特殊パレットに対する車椅子利用者の入庫時乗り入れ部の平面図である。これらの図と上述した図に基づいて、上記エレベータ式駐車装置１に車椅子利用者が入庫する手順を説明する。以下の説明では、車椅子利用契約者Ｕ２の低車高車両Ｍ２を入庫させる場合を説明する。

上述した図１に示すように、車椅子利用者Ｕ２が運転操作盤１０１にて特殊パレットの呼び操作を行うと（この操作は、車椅子利用契約者がリモコン送信器１１０によって操作してもよい）、制御装置１３１は、契約している車椅子対応の特殊パレット１０の現在格納棚位置を特定し（例えば、図１に示す左側５段目）、その特殊パレット１０の呼び動作を指令する。

この制御装置１３１の指令により、図１に二点鎖線で示すように、エレベータ１１が昇降して目的の特殊パレット１０が格納されている駐車棚８の位置に到達して停止し、パレット持上旋回駆動機構２１（パレット移載機構）の動作により特殊パレット１０を昇降フレーム３５に引き込む。この時、特殊パレット１０の車輪７５が昇降フレーム３５に設けられた横行レール３７上に移載される（図４）。

その後、図１３（ａ）に示すように、エレベータ１１が昇降路１２内を下降し、中間乗り入れ部２３の近くになって減速し始めたところで、油圧シリンダ３９がロッドの伸長動作を開始し、旋回台３８が上昇されて特殊パレット１０を徐々に持上げる。このとき、特殊パレット１０の車輪７５は横行レール３７から若干上方に離脱するものの（図１３（ｂ））、まだ旋回台３８の係合片５７が昇降フレーム３５の縦溝部材５６に係合した状態（図５（ｂ）に示す「レベルｂ」以下）で、非旋回状態にロックされている。

そして、図１３（ｂ）に示すように、エレベータ１１が昇降路１２内を下降して、エレベータデッキ６５の上面が中間乗入床２９及び周囲の固定デッキ３０と面一整合したところで下降を停止する。このエレベータ下降停止の時点では、油圧シリンダ３９は最伸張動作を終え、旋回台３８及び特殊パレット１０は最上位置の旋回レベルに持上げられ、図５（ｂ）に示す係合片５７が縦溝部材５６から上方に離脱した持ち上げ旋回時レベルｃにあり、代わって図５（ａ）に示すように第一アーム４７先端の係合突起５０が旋回台３８の縦溝部材５２に係合し、旋回可能な状態となっている。

その後、図１４（ａ）に示すように、第一モータ４６の駆動によって、旋回台３８を９０°旋回させることにより、特殊パレット１０が乗り入れ方向に９０°方向転換させられる。また、油圧シリンダ３９のロッド縮短動作により旋回台３８及び特殊パレット１０が一体に下降し始め、若干下降したところで、上記係合突起５０が縦溝部材５２から下方に離脱すると共に、上記係合片５７が縦溝部材５６に係合し旋回ロックされた状態で下降するように案内される（図５（ｂ））。そして、特殊パレット１０の持上げ９０°旋回終了直後、パレットの下降直前又は下降の初期段階で第一・第二アーム４７・４９を折り畳むとともに、前後方向に整合させられる（図１５（ａ））。

そして、図１４（ｂ）に示すように、油圧シリンダ３９のさらなる短縮により、上記旋回台３８及び特殊パレット１０がさらに下降し、この特殊パレット１０の下降最終段階で、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、係合ローラ５１・第一アーム４７・第二アーム４９全体が中央隆起部７２内に相対的に入り込むと共に、上述した図１０（ｂ）に示すように、パレット端部担持手段８１の鉛直ポスト８５の上部がパレット凹部の侵入穴８０に相対的に侵入し、やがてパレット１０の車輪７５及び鍔７４が水平材８２の当板８３に当接して特殊パレット１０のみがこの水平材８２に預けられ、特殊パレット１０がパレット端部担持手段８１によって支持される。

このように特殊パレット１０がパレット端部担持手段８１によって支持される下降最終段階で、上記折り畳まれた第一・第二アーム４７・４９の第二アーム４９端部に位置する係合ローラ５１が相対的に中央隆起部７２内の貫通穴９０内に侵入して（図１５（ｂ））、この係合ローラ５１の上部が上方に突出して中空截頭円錐覆体９１内に入り込み特殊パレット１０との干渉が回避される。

また、上記油圧シリンダ３９のロッド縮短動作は、上記特殊パレット１０の下降停止直後に停止する。このとき、旋回フレーム４０上端の当接部材４５は特殊パレット１０の下面より僅少下方に離脱しており（図１０（ｂ））、上記係合片５７は縦溝部材５６の最下位置のレベルｄ２で係合している（図５（ｂ））。

このようにして、特殊パレット１０の上面（側部立上がり部７０・中央隆起部７２・覆い板７７の上面）が、中間乗入床２９・固定デッキ３０・エレベータデッキ６５の上面と面一に整合させられる。

その後、入出庫口扉２５が開き、車椅子利用者Ｕ２が入庫誘導案内表示器１０７の案内に従って、車両Ｍ２を前進運転で特殊パレット１０に乗り込む（図１６）。この乗り込みに際しては、特殊パレット１０への乗り入れ端に整合させて前側固定デッキ３１上に設けられた左・右２個の入庫誘導ブロック９９、及び特殊パレット１０の中央部に突設された中空截頭円錐覆体９１が目印となり、また正面のミラー板１０８により自車両の姿を確認しながら車両Ｍ２を進める。この車両入場により、前記入場検知用の光電検知器ＰＨ１、車両後部はみ出し検知用の光電検知器ＰＨ２、実車検知用の光電検知器ＰＨ３と、順次遮光される。なお、これらの光電検知器の検知状況に応じて、入庫誘導案内表示器１０７には「前進」や「停止」等の表示案内がなされる。

そして、車両Ｍ２が特殊パレット１０に乗り込んでタイヤが車止め棒材７３を乗り越えたときの僅かな衝撃を感じたところで車両Ｍ２を減速させ、入庫誘導案内表示器１０７の「停止」の表示で停止させればよい。この車両Ｍ２の所定位置停止により、実車検知用の光電検知器ＰＨ３のみが車両Ｍ２により遮光され、その他の光電検知器ＰＨ１・ＰＨ２・ＰＨ４は物体非検知（受光）となる。

この状態で車椅子利用者Ｕ２は車ドアＤを開け、車椅子Ｗを車外に取り出し、車椅子Ｗに乗り換え、ドアＤを閉めた上で、全面平坦な、エレベータデッキ６５・固定デッキ３０・前側固定デッキ３１・中間乗入床２９上で車椅子Ｗを走行させて退場する（図１４（ｂ）、図１６）。この時、図１６に示すように、前記入庫誘導ブロック９９と入出庫口２４との間の距離Ｌ２は、車椅子幅Ｌ１より十分大きいため、この間を車椅子利用者Ｕ２が余裕を持って車椅子Ｗで容易に通行することができる。

このように、中間乗り入れ部２３の全面を平坦に形成することで、特殊パレット１０への車両Ｍ２（Ｍ１）の安定した乗り入れ及び乗り出し、車椅子Ｗの取り出し・収納、及び車椅子利用者Ｕ２の容易な乗降、中間乗り入れ部２３内における車椅子Ｗの安定した走行が行えるようにしている。そして、車椅子利用者Ｕ２は、退場後、運転操作盤１０１はリモコン送信器１１０の操作により入出庫口２４の扉２５を閉める。

このようにして車両Ｍ２を入庫させた後は、上記図１４（ｂ），（ａ）、図１３（ｂ），（ａ）と逆の動作が順次行われ、車両搭載の特殊パレット１０が旋回させられた後、エレベータ１１によって元の駐車棚８に格納されて、一連の入庫作業が完了する。なお、出庫作業はこれらの逆手順によって行われるので、詳細な説明は省略する。

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、上面が平坦な特殊パレット１０と共に中間乗り入れ部２３のほぼ全面を平坦に形成することができるので、中間乗り入れ部２３内における車椅子Ｗの安定した走行、特殊パレット１０への車両Ｍ２（Ｍ１）の乗り入れ、車椅子Ｗの取り出し・収納、及び車椅子利用者の乗降を容易に行うことが可能となり、車椅子利用者Ｕ２が安定して入出庫、及び中間乗り入れ部２３内での車椅子Ｗによる移動が安定して行えるバリアフリー対応となる。

また、車両Ｍのタイヤ乗り入れ面の高さが異なる標準パレット９及び特殊パレット１０を混載させても、パレット端部担持手段８１により特別の駆動機構を具備させることなく簡単な機構でそれぞれの乗り入れ面高さに応じてパレット端部の乗り入れレベルを物理的に整合させることができる。

しかも、特殊パレット１０の幅方向中央部に逃げ部たる貫通穴９０を設けることにより、パレット持上旋回駆動機構２１のアーム先端から上向きに突設された係合ローラ５１が、特殊パレット１０を旋回させた後の下降距離が標準パレット９よりも大きいことによる特殊パレット１０と干渉するのを回避できるので、仮に係合ローラ５１の干渉する上面にはみ出す部分を特殊パレット側縁と固定デッキ及びエレベータデッキとの間から突き出させて回避する場合に比べて、特殊パレット１０の側縁と固定デッキ３０間の隙間を小さくでき、それらの隙間が大きくなることによる、利用者の乗降時における躓きや、その隙間から車キー・小銭などの小物を落としたりして地下の駐車棚に格納されている車両を損傷することがないようにできる。

なお、上記実施の形態のパレット持上旋回駆動機構２１は、第一・第二アーム４７・４９の折り畳みを、前後方向に整合させるようにしているが、これは必須ではなく、特殊パレット１０が乗り入れレベルまで下降した際、両アーム及び係合ローラがパレットの中央隆起部７２内に収まり、係合ローラ５１が中央貫通穴９０に入り込んでパレット部位との干渉が回避されれば、折り畳み状態が前後方向斜め状態でもよい。また、上記実施の形態では、係合ローラ５１が入り込む貫通穴９０をパレットの旋回中心に設けているが、旋回中心ではない位置に貫通穴９０を設けてもよい。

さらに、特殊パレット１０を上述した図７の右半部に示す特殊パレット９５とすれば、貫通穴９０を設けることなく、高中央隆起部９６によって形成される空間９７で容易に係合ローラ５１と特殊パレット９５との干渉を回避することができる。

また、上述した実施の形態では、標準パレット９の車路上に覆い板７７を設けて特殊パレット１０としているので、駐車装置１の利用（契約）状況に応じて、標準パレット９／特殊パレット１０を相互に変換改造し、台数比率を容易に変更できる。例えば、標準パレット９を特殊パレット１０に改造する場合、２枚の覆い板７７を標準パレット９の２条の凹状車路７１に取り付け、中央隆起部７２の中心部に貫通穴９０を開口し、これを取り囲むように中空截頭円錐覆体９１を中央隆起部７２にビス留め又は接着等によって固定すればよい。逆に、特殊パレット１０から標準パレット９への改造の場合は、上記覆い板７７を取り外すだけでよく、必要に応じて中空截頭円錐覆体９１を取り外してもよい。この中空截頭円錐覆体９１は、車両Ｍの乗り入れに支障なく、乗り入れ時の目印になるのであればそのまま残してもよい。取り外した場合、貫通穴９０を平板で塞いでも、開口のままでもよい。

図１７は、本発明の第２実施の形態に係る連基のエレベータ式駐車装置を示しており、中間乗り入れ方式の中間乗り入れ部における平面図である。上述した実施の形態では、中間乗り入れ方式の単基のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、本発明は以下のように連立エレベータ式駐車装置１４０にも適用できる。上述した実施の形態と同一の主要な構成には同一符号を付し、他は符号を省略して、それらの詳細な説明は省略する。

図示する連立エレベータ式駐車装置１４０は、２連基で前基１４１（入出庫口側）及び奥基１４２（反入出庫口側）とも中間乗り入れの９０°乗り入れ方式となっている。このように連基とする場合、前基１４１に少なくとも１台の上面平坦な特殊パレット１０が配置される。この特殊パレット１０は、車椅子利用車両の搭載用にできると共に、奥基１４２へ車両Ｍを自走するための車路パレットとして利用できる。なお、連立エレベータ式駐車装置１４０の車路パレットに関しては、本出願人の出願に係る特開２００５−２００８５０号が詳しい。

また、図示する状態は、前基１４１に特殊パレット１０が配置され、この特殊パレット１０を車路パレットとして利用して奥基１４２に配置された標準パレット９に健常者が低車高車両Ｍ２を入庫させた後、前基１４１に配置された特殊パレット１０に車椅子利用者が低車高車両Ｍ２を入庫させる動作を、奥基１４２への入庫と、前基１４１への入庫とを重ねて示している。

さらに、図１７では２連基を例にしているが、３連基以上の場合も適用でき、種々の組み合わせの連基（連立）に適用できる。さらに、奥基は９０°乗り入れに限らず、１８０°乗り入れでもよい。

このように連基とする場合、奥基に特殊パレット１０を配置することも可能であるが、最前基のみ特殊パレット１０を少なくとも１台配置し、奥基は特殊パレット無しで標準パレットのみとするのが好ましい。これは、奥基に特殊パレット１０を配置すると、車椅子利用者が車両Ｍを奥基の特殊パレット１０に乗り込んでから、降車し、車椅子に乗って奥基デッキ１４３（複数の固定デッキ及びエレベータデッキ等）、連基間の仕切り開口１４４、前基デッキ１４５（複数の固定デッキ及びエレベータデッキ等）を通って退場するのが困難であるからである。

なお、上記いずれの実施の形態も、９０°中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、１８０°以外の角度で旋回させる中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置であれば同様に適用することができ、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態では、高車高車両Ｍ１と低車高車両Ｍ２とを格納可能な駐車装置１を例に説明したが、高車高車両Ｍ１のみ、又は低車高車両Ｍ２のみの構成でもよく、特殊パレット１０の格納位置も、上記実施の形態に限定されるものではない。

さらに、上記実施の形態では、中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明したが、下部乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置であっても適用可能であり、中間乗り入れ方式に限定されるものではない。また、上記実施の形態の中間乗り入れ方式のエレベータ式駐車装置は、地上部を独立鉄塔式としたが、建物（ビル）内の空間に設けられた独立鉄塔式等でも同様に適用できる。

さらに、上記実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、車椅子による利用者が多い場所に適した駐車装置として利用できる。

本発明の一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置を示す正面視の全体概略断面図である。 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 図１に示すエレベータの斜視図である。 図３に示すIV−IV矢視の縦断面図である。 （ａ）は図４に示すVa部の拡大斜視図、（ｂ）は図４に示すVb部の拡大斜視図である。 （ａ）は標準パレットの斜視図、（ｂ）は特殊パレットの斜視図である。 図６（ｂ）に示す特殊パレットと、他の例の特殊パレットとを左右に判断面で示す断面図である。 パレット端部を支持する担持手段の斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、標準パレットのパレット端部における担持手段による支持状態を示す正面図である。 （ａ），（ｂ）は、特殊パレットのパレット端部における担持手段による支持状態を示す正面図である。 図１，２に示す運転操作盤の詳細図である。 図１１に示す運転操作盤の制御ブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、中間乗り入れ部への特殊パレットの、移送・持上げの順次動作図である。 （ａ），（ｂ）は、中間乗り入れ部における特殊パレットの、９０°旋回・下降の順次動作図である。 （ａ）は、特殊パレットが中間乗り入れ部に配置された状態の中央部平面図、（ｂ）は、（ａ）のXVb−XVb矢視の要部を示す拡大断面図である。 図１４（ｂ）に示す特殊パレットに対する車椅子利用者の入庫時乗り入れ部の平面図である。 本発明の第２実施の形態に係る連基のエレベータ式駐車装置を示しており、中間乗り入れ方式の中間乗り入れ部における平面図である。

符号の説明

１ エレベータ式駐車装置
９ 標準パレット
１０ 特殊パレット
１１ エレベータ
１４ 昇降駆動部
２０ パレット旋回装置
２１ パレット持上旋回駆動機構
２３ 中間乗り入れ部
２９ 乗入床
３０ 固定デッキ
３１ 前側固定デッキ（乗入デッキ）
３３ 支持フレーム
３５ 昇降フレーム
４７ 第一アーム
４９ 第二アーム
５１ 係合ローラ
５５ 旋回抑止機構
６５ エレベータデッキ
７１ 凹状車路
７２ 中央隆起部
７４ 鍔
７７ 覆い板
８０ 侵入穴（開口部）
８１ パレット端部担持手段
８２ 水平材（支持材）
８４ ガイドブロック
８５ 鉛直ポスト
９０ 貫通穴
９１ 中空截頭円錐覆体
９５ 特殊パレット
９６ 高中央隆起部
９７ 空間
１０１ 運転操作盤
１１０ リモコン送信機
１２５ 車椅子対応スイッチ

Claims (6)

1. 車両の入庫方向と出庫方向とに所定の角度を有し、該車両を搭載するパレットを乗り入れ部と駐車棚との間で昇降させるエレベータを備え、前記パレットを旋回及び前記エレベータと前記駐車棚との間で移載する機能を具備したエレベータ式駐車装置であって、
   前記エレベータの昇降位置と前記パレットの乗り入れ位置とを除く乗り入れ部に乗入床と面一の固定デッキを設け、
   前記エレベータの長手方向両端部の所定高さにエレベータデッキを設けると共に、該エレベータデッキが上記固定デッキと面一となるように前記エレベータを支持する昇降駆動部を設け、
   前記パレットに、凹状車路を形成した標準パレットと、上面全体を平坦に形成した特殊パレットとを混載させ、
   前記乗り入れ部の入出庫方向前部と後部の固定部に、前記標準パレットの着床時には凹状車路上面を前記乗入床と面一に支持し、前記特殊パレットの着床時には上面を前記乗入床と面一に支持するパレット端部担持手段を設け、
   前記エレベータに、前記パレットの旋回と移載の機能を備えたパレット移載兼旋回装置を具備させ、
   該パレット移載兼旋回装置に、前記パレットに係合して該パレットを旋回又は前記駐車棚との間で移載するアーム機構部を具備させ、
   前記特殊パレットの幅方向中央部に、該特殊パレットの着床時に前記パレット移載兼旋回装置の前記アーム機構部の最上部が干渉しない逃げ部を設けたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記逃げ部を、前記アーム機構部の最上部に位置する係合部が干渉しない貫通穴で形成した請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記貫通穴の上部に、中空截頭円錐覆体を設けて前記係合部を覆うようにした請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 前記逃げ部を、前記特殊パレットの幅方向中央部の長手方向を上向きに突出させて前記アーム機構部の最上部に位置する係合部が干渉しない空間で形成した請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
5. 前記特殊パレットを、前記標準パレットの凹状車路全長に亘って覆い板を設けてパレット上面全体が平坦な特殊パレットとした請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
6. 前記パレット端部担持手段を、前記エレベータが位置するピット内の所定高さ位置に、前記特殊パレットの下部を支持する支持材と、前記標準パレットの凹状車路下面を支持する支持ポストとを設けて構成し、
   前記特殊パレットの凹状車路部に、前記支持ポストが挿通する開口部を設けた請求項５に記載のエレベータ式駐車装置。

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