JP3545554B2

JP3545554B2 - 自走縦重列エレベータ式駐車設備

Info

Publication number: JP3545554B2
Application number: JP31580096A
Authority: JP
Inventors: 賢兒前野
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 2004-07-21
Anticipated expiration: 2016-11-27
Also published as: JPH10159374A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ式駐車装置が入出庫口側から見て前後に複数基連設され、入出庫時、車両が入出庫口と各々の駐車装置との間を自走するタイプの自走縦重列エレベータ式駐車設備に関し、特に最奥部を除く駐車装置の旋回装置が旋回機能だけを有し、昇降機能を有しないタイプの自走縦重列エレベータ式駐車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、自走縦重列エレベータ式駐車設備として、入出庫口側から見て手前の駐車装置の乗入れデッキを左右一対の移動デッキで構成した駐車設備を出願している（特開平３−１９４０７１号公報参照）。そして、この駐車設備では、手前の駐車装置において入出庫する場合には、左右の移動デッキを互いに離れる方向に移動させて両者間に昇降台停止用の空スペースを形成するとともに、該移動デッキにより歩行路を形成する一方、奥部の駐車装置において入出庫する場合には、上記左右の移動デッキを互いに近付く方向に移動させて該移動デッキにより車路を形成するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の自走縦重列エレベータ式駐車設備では、車両の向きを変える旋回装置が水平旋回機能と昇降機能との両機能を有するタイプであるため、車両の向きを変えるには、昇降台を乗入れレベルに位置付け、この状態で旋回装置の旋回台を上昇させて車両をパレットごと昇降台から持ち上げた後、上記旋回台を水平面内で旋回させて車両の向きを変え、今度は、上記旋回台を下降させて車両をパレットごと昇降台に受け渡すようにしている。したがって、移動デッキは、昇降台が乗入れレベルに下降するための空スペースを確保するために水平方向に移動するスライド機能だけを有していればよい。
【０００４】
一方、旋回装置として水平旋回機能だけを有し昇降機能を有しないタイプのものがある。このタイプの旋回装置を備えたエレベータ式駐車装置では、車両の向きを変えるには、昇降台を乗入れレベルよりも下方に位置付けて車両をパレットごと旋回装置の旋回台に受け渡し、この状態で該旋回台を水平面内で旋回させて車両の向きを変えた後、上記昇降台を上昇させて車両をパレットごと旋回台から受け取るようにしている。この場合、旋回時にパレットが乗入れデッキに干渉しないように該乗入れデッキを下降させる必要がある。
【０００５】
この後者のタイプの旋回装置を上述の如き自走縦重列エレベータ式駐車設備に適用する場合には、移動デッキとして、水平方向のスライド機能だけでなく昇降機能をも備えたものにしなければならず、上記の公報例の自走縦重列エレベータ式駐車設備における移動デッキをそのまま流用することができない。
【０００６】
また、上記の公報例の移動デッキに単に昇降機能を付加したとしても、左右２枚の移動デッキを互いに接近又は離間させることにより車路又は歩行路を形成しているため、車路形成時には歩行路がなくなり、奥部の駐車装置を利用する人が入退出するには車路を歩行路として利用しなければならず、手前の駐車装置で内方移動して車路を形成する移動デッキと、その奥部の駐車装置の外側に位置する固定デッキとを車両を避けながら左右に乗り移らなければならず、非常に危険である。
【０００７】
なお、この公報例では、手前の駐車装置の乗入れ階の両側方に固定デッキを設けているが、この固定デッキは、移動デッキが車路を形成した時にその側方にピット開口が露呈しないようにするためのものであり、積極的に歩行路として利用するためのものではない。仮に、歩行路として利用するにしても、この固定デッキは移動デッキよりも一段下がった位置に設けられているため、利用者が歩行路として利用し辛く、奥部の駐車装置の固定デッキから乗り移る際につまずいたり脚を踏み外すおそれがあって非常に危険である。また、運転ミスにより車輪が移動デッキからはみ出して一段下がった固定デッキに落ちることも考えられ、非常に危険である。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自走縦重列エレベータ式駐車設備の最奥部を除く駐車装置の旋回装置が水平旋回機能だけを有し昇降機能を有しないタイプである場合において、最奥部を除く駐車装置の乗入れデッキに水平方向のスライド機能と昇降機能とを持たせた場合に入出庫を安全に行おうとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、最奥部を除く駐車装置の乗入れデッキをスライドデッキプレートとリフトデッキプレートの２種類のデッキプレートで構成し、該両スライド及びリフトデッキプレートを、旋回装置作動時、上下に重ねた状態で乗入れレベル下方に位置付ける一方、車両乗入れ・乗出し時、水平に並べた状態で乗入れレベルに位置付けるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
具体的には、本発明は、入出庫時、乗入れ階上方の昇降路を昇降する昇降台と上記昇降路の側方に階層状に設けられた複数の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すとともに、上記乗入れ階のピットに設けられた旋回装置により車両を水平面内で１８０°旋回させてその向きを退出姿勢になるよう変える下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置が入出庫口側から見て前後に複数基連設され、入出庫時、車両が入出庫口と各々の駐車装置との間の乗入れデッキ上を自走する自走縦重列エレベータ式駐車設備を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、上記複数基の駐車装置のうち入出庫口側から見て最奥部の駐車装置を除く他の駐車装置の旋回装置として、昇降機能がなく水平旋回機能だけを有するものを採用する。さらに、上記複数基の駐車装置のうち入出庫口側から見て最奥部の駐車装置を除く他の駐車装置の乗入れデッキを入出庫口側から見て上記旋回装置の左右両側に一対設ける。また、上記各乗入れデッキを昇降及び水平移動可能なスライドデッキプレートと、昇降可能なリフトデッキプレートとで構成し、これらのスライド及びリフトデッキプレートを共に乗入れデッキ作動装置の作動により昇降及び水平移動するようにする。そして、旋回装置作動時、上記左右のスライドデッキプレートを共に離れる方向に水平移動させながら下降させてリフトデッキプレート裏側に後退させて潜り込ませるとともに、上記左右のリフトデッキプレートを共に上記各スライドデッキプレートに追従させて下降させ、上記左右の乗入れデッキを旋回装置の旋回動作を阻害しない乗入れレベル下方に位置付ける一方、車両乗入れ・乗出し時、上記左右のスライドデッキプレートを共に接近する方向に水平移動させながら上昇させてリフトデッキプレート裏側から進出させるとともに、上記左右のリフトデッキプレートを共に上記各スライドデッキプレートに追従させて上昇させ、上記左右の乗入れデッキを乗入れレベルに位置付けるようにする。加えて、入出庫口側から見てスライドデッキプレートの前後２箇所に２枚のフラップデッキをフラップデッキ作動装置の作動により上下方向に回動可能に設ける。そして、上記各フラップデッキを上記スライドデッキプレートの後退状態で下方に回動させて垂下させ、昇降台を昇降案内するガイド柱と干渉しないようにする一方、上記スライドデッキプレートの進出状態で上方に回動させて水平に保持し、該スライドデッキプレートの入出庫口側から見て手前と奥部との前後２箇所に開口するピット開口を塞ぐようにしたことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、各駐車装置の乗入れ階で車両を乗り入れたり、あるいは逆に乗り出したりする時には、入出庫口側から見てそれより手前にある駐車装置において左右の乗入れデッキの各々のスライドデッキプレートが共に進出しながら上昇するとともに、各々のリフトデッキプレートがこれに追従して上昇し、上記左右の乗入れデッキが繋がった状態で乗入れレベルに位置付けられる。これにより、上記左右のスライドデッキプレートで車路が形成され、車両が該車路を走行して出入りするとともに、その左右外側のリフトデッキプレートで歩行路が形成され、利用者が該歩行路を歩いて出入りする。
【００１３】
一方、最奥部を除く駐車装置の乗入れ階で車両の向きを変えるべく旋回装置を作動させる時には、左右の乗入れデッキの各々のスライドデッキプレートが共に後退しながら下降するとともに、各々のリフトデッキプレートがこれに追従して下降し、上記左右の乗入れデッキが左右に離れた状態で旋回装置の旋回動作を阻害しない乗入れレベル下方に位置付けられる。これにより、上記左右のスライドデッキプレート間に空スペースが形成され、昇降台が該空スペースの乗入れレベル下方に下降してパレットが旋回装置の旋回台に受け渡され、該旋回装置の作動により、パレットに乗り込んだ入庫車両又は既にパレットに搭載されている出庫車両が水平面内で１８０°旋回してその向きが変わる。
【００１４】
したがって、車両乗入れ・乗出し時に左右のスライドデッキプレートを互いに接近させて車路を形成しても、その左右外側にはリフトデッキプレートが乗入れレベルに位置付けられていることから、入出庫口に一直線に続く歩行路が車路の左右両側に確保され、しかもこの歩行路は車路との間に大きな段差がなく、利用者はつまずいたり足を踏み外すことに気を払うことなく平坦な歩行路を直進しさえすればよく、利用者の乗車及び降車、さらには入退場に危険を伴わない。さらに、スライドデッキプレートが進出して車路を形成した状態で、２枚のフラップデッキでその前後に開口するピット開口を塞ぎ、該両フラップデッキで上記車路に続く通路を形成することから、車両の出入りがスムーズに行われる。
【００１５】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、左右の乗入れデッキを１台の乗入れデッキ作動装置の作動により連動して昇降及び水平移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、左右の乗入れデッキの作動が１台の乗入れデッキ作動装置で連動して行われることから、左右別々に乗入れデッキ作動装置を設ける場合に比べて設備費用が半減する。
【００１７】
本発明の第３の解決手段は、第１の解決手段において、上下方向に高さが異なる前後２つの水平レール部と、該両水平レール部を連絡する傾斜レール部とを複数組備えたガイドレールをピットに入出庫口側から見て手前と奥部との前後２箇所に車両乗入れ・乗出し方向と直交するように設け、上記左右の乗入れデッキを上記両ガイドレールに案内して昇降及び水平移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、左右の乗入れデッキを高低差のあるガイドレールに倣わせることでその昇降及び水平移動が確実にしかも安定して行われる。
【００１９】
本発明の第４の解決手段は、第１の解決手段において、リフトデッキプレートの一端側をスライドデッキプレートに下方から支持させるとともに、他端側をピット固定側のサポート部材に昇降可能に支持させ、旋回装置作動時、裏側に潜り込んだ上記スライドデッキプレートにより上記リフトデッキプレートの全体を支持する一方、車両乗入れ・乗出し時、裏側から進出した上記スライドデッキプレートに上記リフトデッキプレートの一端側を下方から支持させるとともに、上記サポート部材上端に上記リフトデッキプレートの他端側を支持させたことを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、本発明の第４の解決手段では、リフトデッキプレート一端側がスライドデッキプレートに支持されていることから、その分だけ専用の支持機構がいらず、構造がシンプルになる。しかも、リフトデッキプレートは乗入れ階で左右外寄りにあって歩行路として利用されるため、車路として利用されるスライドデッキプレートに比べて荷重が小さく、このような支持構造であっても問題がない。
【００２１】
本発明の第５の解決手段は、第１の解決手段において、前後のフラップデッキを１台のフラップデッキ作動装置の作動により連動して上下方向に回動させるようにしたことを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、本発明の第５の解決手段では、前後のフラップデッキの作動が１台のフラップデッキ作動装置で連動して行われることから、前後別々にフラップデッキ作動装置を設ける場合に比べて設備費用が半減する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１５〜１７は本発明の実施の形態に係る自走縦重列エレベータ式駐車設備全体の概略構成を示す。図１５〜１７において、１は鉄塔からなる建物、２は該建物１の地上階に設けられた入出庫口であって、上記建物１内部には、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置Ｄが入出庫口２側から見て前後に２基連設され、この前後２基の駐車装置Ｄ，Ｄでもって、入出庫時、車両Ｍが入出庫口２と各々の駐車装置Ｄとの間を自走する自走縦重列エレベータ式駐車設備が構成されている。
【００２５】
上記建物１内部の地上階には、各々の駐車装置Ｄごとに乗入れ階３が構成され、該各駐車装置Ｄでは、乗入れ階３を１階としてその上方である２階以上（上端部分を除く）を駐車階４とし、建物１内部の上端部分を駆動装置類が設置された機械室（図示せず）としている。上記建物１内部の機械室下方には、昇降路５が上記乗入れ階３に達するように設けられ、上記駐車階４の昇降路５両側方には２条の棚レール（図示せず）からなる多数の格納棚６，６，…が階層状に設けられている。
【００２６】
上記各駐車装置Ｄの昇降路５には、入出庫時、昇降路５を昇降する昇降台７が設置され、該昇降台７は四隅に連結された４本のワイヤロープ８によって吊下げ支持され、該各ワイヤロープ８を上記機械室の駆動装置類の起動によって巻上げあるいは巻戻しすることにより、上記昇降台７を昇降路５に沿って昇降させるようになされている。そして、この昇降台７と各格納棚６との間で車両ＭをパレットＰごと受け渡すようにしている。
【００２７】
上記両駐車装置Ｄの乗入れ階３にはピット９が凹設され、該ピット９の入出庫口２側から見て手前の駐車装置Ｄに対応する箇所には、昇降機能がなく水平旋回機能だけを有する旋回装置１０が、奥部の駐車装置Ｄに対応する箇所には水平旋回機能と昇降機能との両機能を有する旋回装置１０´がそれぞれ設置され、各々の旋回装置１０，１０´により車両Ｍを水平面内で１８０°旋回させてその向きを退出姿勢になるよう変えるようにしている。つまり、車両Ｍを乗入れ階３で待機中のパレットＰに前進運転で乗り入れて入庫する一方、パレットＰから前進運転で乗り出して出庫するようになっている。
【００２８】
入出庫口２側から見て手前の駐車装置Ｄの乗入れ階３には、本発明の特徴としての乗入れデッキ１１が入出庫口２側から見て上記旋回装置１０の左右両側に一対設けられ、奥部の駐車装置Ｄにおける入出庫時、車両Ｍが手前の駐車装置Ｄの乗入れデッキ１１上を自走するようになっている。また、奥部の駐車装置Ｄの乗入れ階３には、従前同様の固定デッキ１２が入出庫口２側から見て上記旋回装置１０´の左右両側に一対設けられている。
【００２９】
図１〜３及び図６〜８に示すように、上記各乗入れデッキ１１は、昇降及び水平移動可能な矩形のスライドデッキプレート１３と、昇降可能な矩形のリフトデッキプレート１４とからなるものである。上記スライドデッキプレート１３の前端中央には「コ」の字形に切り欠かれた切欠部１３ａが形成され、進出状態で旋回装置１０の旋回台１０ａとの干渉を避けるようになっている。また、上記スライドデッキプレート１３裏面には、長短６本の角材からなるガイドフレーム１５が短辺側に沿って平行に所定間隔をあけて配置され、該各ガイドフレーム１５のうち外側の２本と内側の２本の合計４本の後端には、ガイドローラ１６がブラケット１７に転動自在に取り付けられている。これらの各ガイドフレーム１５間には複数本の補強フレーム１８が直交するように配置され、該各補強フレーム１８と各ガイドフレーム１５とでスライドデッキプレート１３の剛性を確保している。また、このスライドデッキプレート１３裏面の後端及び中程には、上記ガイドフレーム１５よりも断面積の大きい２本の角材からなる梁１９が長手方向に沿って平行に配置され、該各梁１９の両端とスライドデッキプレート１３前端両サイドとの６箇所には、下方に延びる脚部２０が取り付けられ、スライドデッキプレート１３の四隅の脚部２０下端にはそれぞれ車輪２１が回転自在に取り付けられている。上記スライドデッキプレート１３の前後に並ぶ３本の脚部２０は、上下２箇所で連結部材２２に連結され、上記車輪２１が取り付けられていない残り２本の脚部２０下端が下側の連結部材２２に連結されている（図１参照）。
【００３０】
一方、上記リフトデッキプレート１４裏面の後端には、長手方向に延びるＬ形鋼からなる取付フレーム２３が配置され、該取付フレーム２３には、長短６本の角材からなる支持フレーム２４の後端が短辺側に沿って平行に所定間隔をあけて取り付けられ、該各支持フレーム２４のうち外側の２本と内側の２本の合計４本の前端には、ガイドローラ２５が転動自在に取り付けられている。上記各支持フレーム２４は、リフトデッキプレート１４裏面に接触せず該リフトデッキプレート１４と所定間隔をあけて取付フレーム２３に片持ち支持され、かつ上記ガイドフレーム１５よりも断面積が小さく該ガイドフレーム１５内に挿入可能になっている。この際、図９及び図１０に拡大詳示するように、上記ガイドローラ１６を支持フレーム２４外側下面に接触させて転動させるとともに、ガイドローラ２５をガイドフレーム１５の内側上面に接触させて転動させ、スライドデッキプレート１３の水平移動（進出・後退動作）をスムーズに行うようにしている。なお、図９及び図１０中、Ｇはスライド及びリフトデッキプレート１３，１４を案内するスライドガイドである。また、上記リフトデッキプレート１４後端には、上記ガイドローラ２５を有する支持フレーム２４に対応して４個のガイドローラ２６が取付部材２７に転動自在に取り付けられて配置され、該各ガイドローラ２６は、ピット固定側であるピット側壁９ａ上端寄りから上方に延びる４つのサポート部材２８を上下方向に転動するようになっている。
【００３１】
これにより、上記リフトデッキプレート１４は、一端（前端）側がスライドデッキプレート１３に下方から支持されているとともに、他端（後端）側がピット固定側９ａのサポート部材２８に昇降可能に支持され、旋回装置作動時、裏側に潜り込んだ上記スライドデッキプレート１３により全体が支持される一方、車両乗入れ・乗出し時、裏側から進出した上記スライドデッキプレート１３に一端（前端）側が下方から支持されるとともに、上記サポート部材２８上端に他端（後端）側が支持されるようになっている。なお、上記リフトデッキプレート１４が上昇した際、その後端から上方に突出する突片１４ａが乗入れ階３側方の固定デッキ２９前端の垂下片からなるストッパ２９ａに係止してガイドローラ２６がサポート部材２８から外れないようにしている。
【００３２】
これらのスライド及びリフトデッキプレート１３，１４つまり左右の乗入れデッキ１１は共に、１台の乗入れデッキ作動装置３０の作動により連動して昇降及び水平移動するようになっている。
【００３３】
図４及び図５にも示すように、該乗入れデッキ作動装置３０は２条のガイドレール３１を備えてなり、該両ガイドレール３１は入出庫口２側から見て手前と奥部との前後２箇所に車両乗入れ・乗出し方向と直交するようにピット９に敷設され、該各ガイドレール３１は、上下方向に高さが異なる２つの水平レール部３１ａと、該両水平レール部３１ａを連絡する傾斜レール部３１ｂとを１組として４組からなっている。これら水平レール部３１ａ及び傾斜レール部３１ｂは、レール長手方向中央を境に左右に２組ずつ線対称になるように設けられ、上記スライドデッキプレート１３が後退した状態（図１左側の状態）では下段の水平レール部３１ａに車輪２１を乗せているが、上記スライドデッキプレート１３の進出に伴って上記車輪２１が傾斜レール部３１ｂを経て上段の水平レール部３１ａに乗り上げ（図１右側の状態）、これにより、上記左右の乗入れデッキ１１が上記ガイドレール３１に案内されて昇降及び水平移動するようになっている。また、上記両ガイドレール３１の各々の両端側には一対のスプロケット３２がそれぞれ配置され、該両スプロケット３２にはチェーン３３が巻き掛けられ、該チェーン３３の上側部分に図１で右側の乗入れデッキ１１のスライドデッキプレート１３が連結具３４ａによって連結されているとともに、上記チェーン３３の下側部分に図１で左側の乗入れデッキ１１のスライドデッキプレート１３が連結具３４ｂによって連結されている。さらに、上記両ガイドレール３１間にはシャフト３５が橋絡され、上記両ガイドレール３１側の一方（図４及び図５で右側）のスプロケット３２が上記シャフト３５の両端側に連結されている。また、一方のガイドレール３１の一端側には、第１駆動モータ３６が設置され、該第１駆動モータ３６の出力軸３６ａには駆動スプロケット３７が連結され、該駆動スプロケット３７は上記シャフト３５に連結された従動スプロケット３８（図３に表れる）にチェーン３９によって駆動連結されている。なお、上記各チェーン３３の中程には、上下一対のアイドラスプロケット４０が配置され、上側のアイドラスプロケット４０でチェーン３３の上側部分を、下側のアイドラスプロケット４０でチェーン３３の下側部分をそれぞれ垂れないように支持している。
【００３４】
そして、旋回装置作動時、上記第１駆動モータ３６を図１及び図５で時計回り方向に作動させ、上記左右のスライドデッキプレート１３を共に離れる方向に水平移動させながら下降させてリフトデッキプレート１４裏側に後退させて潜り込ませるとともに、上記左右のリフトデッキプレート１４を共に上記各スライドデッキプレート１３に追従させて下降させ、上記左右の乗入れデッキ１１を旋回装置１０の旋回動作を阻害しない乗入れレベルＬ（図１参照）下方に位置付ける一方、車両乗入れ・乗出し時、上記第１駆動モータ３６を図１及び図５で反時計回り方向に作動させ、上記左右のスライドデッキプレート１３を共に接近する方向に水平移動させながら上昇させてリフトデッキプレート１４裏側から進出させるとともに、上記左右のリフトデッキプレート１４を共に上記各スライドデッキプレート１３に追従させて上昇させ、上記左右の乗入れデッキ１１を乗入れレベルＬに位置付けるようになされている。
【００３５】
図３及び図１１〜１４に示すように、入出庫口２側から見てスライドデッキプレート１３の前後２箇所には、２枚のフラップデッキ４１が各々回動軸４２によって上下方向に回動可能に取り付けられている。その取付部を図６に符号５５を付して示す。この２枚のフラップデッキ４１は１台のフラップデッキ作動装置４３の作動により連動して上下方向に回動可能になっている。つまり、該フラップデッキ作動装置４３は、上記スライドデッキプレート１３裏面の前側の梁１９両端に出没可能に挿入された角材からなる一対のフラップビーム４４を備えてなり、該各フラップビーム４４は複数個のローラ４５によって出没動作をスムーズに行うようになされている。また、該各フラップビーム４４前端の両側には一対の張出片４６が外側方に突設され、該張出片４６は上記フラップビーム４４が没入した状態で上記梁１９先端に形成された切欠部１９ａに係合してそれ以上没入しないようにしている。上記各張出片４６には後方に延びるビームキャリア４７が連結され、該ビームキャリア４７はＵ字形のガイド部材４８に連結されている。該ガイド部材４８の両端である上端にはローラ４９がそれぞれ転動自在に取り付けられ、該両ローラ４９は上記フラップビーム４４が出没する際、上記梁１９の外側上面に接触して転動するようになっている。さらに、上記梁１９の一端側（図３及び図１１で右側）には第２駆動モータ５０が設置され、該第２駆動モータ５０の出力軸５０ａ（図１３に表れる）には駆動スプロケット５１が連結されているとともに、他端側（図３及び図１１で左側）には従動スプロケット５２が配置され、これら駆動スプロケット５１及び従動スプロケット５２にはチェーン５３が巻き掛けられている。このチェーン５３の上側部分に図３及び図１１で右側のガイド部材４８が連結されているとともに、チェーン５３の下側部分に図３及び図１１で左側のガイド部材４８が連結されている。なお、上記従動スプロケット５２は、長孔５４ａを有するプレート５４（図６参照）に位置調整可能に支持され、チェーン５３が垂れ下がらないようにしている。
【００３６】
そして、上記第２駆動モータ５０を図３及び図１１で反時計回り方向に作動させて上記両フラップビーム４４を梁１９内に没入させ、上記各フラップデッキ４１を上記スライドデッキプレート１３の後退状態で下方に回動させて垂下させ、昇降台７を昇降案内するガイド柱５４（図２に表れる）と干渉しないようにしている一方、上記第２駆動モータ５０を図３及び図１１で時計回り方向に作動させて上記両フラップビーム４４を梁１９内から突出させ、上記スライドデッキプレート１３の進出状態で上方に回動させてフラップビーム４４で下方から水平に保持し、該スライドデッキプレート１３の入出庫口２側から見て前後２箇所に開口するピット９開口を塞ぐようにしている。
【００３７】
次に、本例の入出庫の要領について説明する。
【００３８】
（手前の駐車装置Ｄにおける入庫）
まず、前後のフラップデッキ４１を垂下させた状態で第１駆動モータ３６を例えば正転作動させ、左右のスライドデッキプレート１３を後退させるとともに下降させ、これに追従して左右のリフトデッキプレート１４を下降させ、乗入れデッキ１１を乗入れレベルＬ下方に位置付けるとともに、乗入れ階３中央に空スペースを形成する。
【００３９】
次いで、空パレットＰを搭載した昇降台７を乗入れ階３の上記空スペースに下降させて乗入れレベルＬ下方に退避させる。これにより、空パレットＰが旋回装置１０の旋回台１０ａに受け渡され、この状態で入庫車両Ｍを前進させて入出庫口２から上記昇降台７上の空パレットＰに乗り入れる。利用者は入庫車両Ｍから降車し、リフトデッキプレート１４を通って入出庫口２から退出する。
【００４０】
その後、旋回装置１０を作動させて車載パレットＰを水平面内で１８０°旋回させ、入庫車両Ｍを前進出庫できるようにその向きを変える。この際、乗入れデッキ１１が乗入れレベルＬ下方にあって昇降台７と干渉しない。
【００４１】
しかる後、昇降台７を目的の格納棚６側方に上昇させ、入庫車両ＭをパレットＰごと格納棚６に払い出して格納する。
【００４２】
（手前の駐車装置Ｄにおける出庫）
まず、前後のフラップデッキ４１を垂下させた状態で第１駆動モータ３６を例えば正転作動させ、左右のスライドデッキプレート１３を後退させるとともに下降させ、これに追従して左右のリフトデッキプレート１４を下降させ、乗入れデッキ１１を乗入れレベルＬ下方に位置付けるとともに、乗入れ階３中央に空スペースを形成する。
【００４３】
次いで、出庫車両ＭをパレットＰごと格納棚６から昇降台７に引き込み、該昇降台７を乗入れ階３の上記空スペースに下降させて乗入れレベルＬ下方に退避させる。これにより、車載パレットＰが旋回装置１０の旋回台１０ａに受け渡される。
【００４４】
その後、利用者がリフトデッキプレート１４を通って出庫車両Ｍに乗車し、前進運転で入出庫口２から退出する。
【００４５】
（奥部の駐車装置Ｄにおける入庫）
まず、前後のフラップデッキ４１を垂下させた状態で第１駆動モータ３６を例えば逆転作動させ、左右のスライドデッキプレート１３を前進させるとともに上昇させ、これに追従して左右のリフトデッキプレート１４を上昇させ、乗入れデッキ１１を乗入れレベルＬに位置付けるとともに、乗入れ階３中央に空スペースがないようにする。これにより、乗入れ階３の中央に左右のスライドデッキプレート１３で車路が形成される。
【００４６】
次いで、第２駆動モータ５０を例えば正転作動させて前後のフラップビーム４４を梁１９内から突出させ、上記前後のフラップデッキ４１を各フラップビーム４４で下方から水平に保持して該両フラップデッキ４１で前後のピット開口を覆い、入庫車両Ｍの進入に支障がないようにする。
【００４７】
一方、奥部の駐車装置Ｄでは空パレットＰを搭載した昇降台７を乗入れ階３に下降させ、車載パレットＰを旋回装置１０´の旋回台に受け渡し、入庫態勢を整える。
【００４８】
その後、利用者が入庫車両Ｍを前進運転で手前の駐車装置Ｄの左右のスライドデッキプレート１３で形成された車路を通り、奥部の駐車装置Ｄで待機中の空パレットＰに乗り入れる。利用者は入庫車両Ｍから降車し、固定デッキ１２及びリフトデッキプレート１４を通って入出庫口２から退出する。
【００４９】
利用者が通る歩行路としての固定デッキ１２及びリフトデッキプレート１４は、乗入れレベルＬに位置付けられて入出庫口２に一直線に続いており、しかも、両者間に大きな段差がないことから、利用者はつまずいたり足を踏み外すことに気を払うことなく直進で安全に退出することができる。
【００５０】
奥部の駐車装置Ｄでは、旋回装置１０´を上昇作動させて車載パレットＰを昇降台７から持ち上げ、水平面内で１８０°旋回させて入庫車両Ｍを前進出庫できるようにその向きを変えた後、旋回装置１０´を下降作動させて車載パレットＰを昇降台７に受け渡す。
【００５１】
しかる後、昇降台７を目的の格納棚６側方に上昇させ、入庫車両ＭをパレットＰごと格納棚６に払い出して格納する。
【００５２】
（奥部の駐車装置Ｄにおける出庫）
まず、前後のフラップデッキ４１を垂下させた状態で第１駆動モータ３６を例えば逆転作動させ、左右のスライドデッキプレート１３を前進させるとともに上昇させ、これに追従して左右のリフトデッキプレート１４を上昇させ、乗入れデッキ１１を乗入れレベルＬに位置付けるとともに、乗入れ階３中央に空スペースがないようにする。これにより、乗入れ階３の中央に左右のスライドデッキプレート１３で車路が形成される。
【００５３】
次いで、第２駆動モータ５０を例えば正転作動させて前後のフラップビーム４４を梁１９内から突出させ、上記前後のフラップデッキ４１を各フラップビーム４４で下方から水平に保持して該両フラップデッキ４１で前後のピット開口を覆い、出庫車両Ｍの退出に支障がないようにする。
【００５４】
一方、奥部の駐車装置Ｄでは、出庫車両ＭをパレットＰごと格納棚６から昇降台７に引き込み、該昇降台７を乗入れ階３の上記空スペースに下降させて乗入れレベルＬに位置付ける。
【００５５】
その後、利用者がリフトデッキプレート１４及び固定デッキ１２を通って出庫車両Ｍに乗車し、前進運転で手前の駐車装置Ｄの左右のスライドデッキプレート１３で形成された車路を通り、入出庫口２から退出する。
【００５６】
このように、本例では、左右のスライドデッキプレート１３で車路を形成しても、その左右外側のリフトデッキプレート１４が乗入れレベルＬに位置付けられていることから、入出庫口２に一直線に続く歩行路と車路との間に大きな段差がなく、利用者はつまずいたり足を踏み外すことに気を払うことなく平坦な歩行路を直進して安全に奥部の駐車装置Ｄに入ったり、入出庫口２から退出することができる。
【００５７】
さらに、本例では、左右の乗入れデッキ１１及びフラップデッキ４１をそれぞれ１台の乗入れデッキ作動装置３０及びフラップデッキ作動装置４３で連動して作動させるようにしていることから、別々に作動させる場合に比べて設備費用を半減することができる。
【００５８】
また、本例では、乗入れデッキ１１を高低差のあるガイドレール３１に倣って案内するようにしていることから、乗入れデッキ１１を確実にしかも安定して昇降及び水平移動させることができる。
【００５９】
加えて、本例では、リフトデッキプレート１４をスライドデッキプレート１３で支持していることから、その分だけ専用の支持機構がいらず、シンプルな構造にすることができる。しかも、リフトデッキプレート１４は、車路として利用されるために荷重が大きく掛かるスライドデッキプレート１３に比べて荷重の小さい歩行路として利用されるので、このような支持構造であっても何ら支障を来たすことはない。
【００６０】
なお、本例では、２基の駐車装置Ｄを連設した場合を示したが、３基以上の駐車装置Ｄを連設した自走縦重列エレベータ式駐車設備にも適用することができるものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、最奥部を除く駐車装置の乗入れデッキをスライドデッキプレートとリフトデッキプレートとで昇降及び水平移動可能に構成し、旋回装置作動時、スライドデッキプレートを旋回装置の旋回動作の邪魔にならないように後退させるとともに、スライドデッキプレート及びリフトデッキプレートを共に乗入れレベル下方に位置付ける一方、車両乗入れ・乗出し時、スライドデッキプレートを前進させるとともに、スライドデッキプレート及びリフトデッキプレートを共に乗入れレベルに位置付けるようにした。したがって、入出庫口に一直線に続く歩行路を車路の左右両側に確保でき、しかもこの歩行路を車路との間に大きな段差がないようにでき、利用者はつまずいたり足を踏み外すことに気を払うことなく平坦な歩行路を直進して安全に乗車、降車及び入退場することができる。さらに、スライドデッキプレートが進出して車路を形成した状態で、２枚のフラップデッキでその前後に開口するピット開口を塞ぎ、該両フラップデッキで上記車路に続く通路を形成するようにしたので、車両の出入りをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図２】自走縦重列エレベータ式駐車設備において入出庫口側から見て手前の駐車装置の乗入れ階の平面図である。
【図３】図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】乗入れデッキ作動装置の平面図である。
【図５】乗入れデッキ作動装置の正面図である。
【図６】組付け前の乗入れデッキを裏向きにして示す斜視図である。
【図７】スライドデッキプレートとリフトデッキプレートとの関わりを示す側面図である。
【図８】図１のＡ部拡大図である。
【図９】図３のＢ部拡大図である。
【図１０】図３のＣ部拡大図である。
【図１１】フラップデッキ作動装置の側面図である。
【図１２】フラップデッキ作動装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１３】図１１のXIII−XIII線における断面図である。
【図１４】図１１のXIV −XIV 線における断面図である。
【図１５】自走縦重列エレベータ式駐車設備を一部破断して示す側面図である。
【図１６】自走縦重列エレベータ式駐車設備を一部破断して示す正面図である。
【図１７】自走縦重列エレベータ式駐車設備の乗入れ階の平面図である。
【符号の説明】
２入出庫口
３乗入れ階
５昇降路
６格納棚
７昇降台
９ピット
９ａピット側壁（ピット固定側）
１０旋回装置
１１乗入れデッキ
１３スライドデッキプレート
１４リフトデッキプレート
２８サポート部材
３０乗入れデッキ作動装置
３１ａ水平レール部
３１ｂ傾斜レール部
３１ガイドレール
４１フラップデッキ
４３フラップデッキ作動装置
５４ガイド柱
Ｄエレベータ式駐車装置
Ｌ乗入れレベル
Ｍ車両
Ｐパレット

Claims

入出庫時、乗入れ階上方の昇降路を昇降する昇降台と上記昇降路の側方に階層状に設けられた複数の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すとともに、上記乗入れ階のピットに設けられた旋回装置により車両を水平面内で１８０°旋回させてその向きを退出姿勢になるよう変える下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置が入出庫口側から見て前後に複数基連設され、入出庫時、車両が入出庫口と各々の駐車装置との間の乗入れデッキ上を自走する自走縦重列エレベータ式駐車設備であって、
上記複数基の駐車装置のうち入出庫口側から見て最奥部の駐車装置を除く他の駐車装置の旋回装置は、昇降機能がなく水平旋回機能だけを有し、
上記複数基の駐車装置のうち入出庫口側から見て最奥部の駐車装置を除く他の駐車装置の乗入れデッキは、入出庫口側から見て上記旋回装置の左右両側に一対設けられ、
上記各乗入れデッキは、昇降及び水平移動可能なスライドデッキプレートと、昇降可能なリフトデッキプレートとからなり、これらのスライド及びリフトデッキプレートは共に乗入れデッキ作動装置の作動により昇降及び水平移動するようになされており、
旋回装置作動時、上記左右のスライドデッキプレートは共に離れる方向に水平移動しながら下降してリフトデッキプレート裏側に後退して潜り込むとともに、上記左右のリフトデッキプレートは共に上記各スライドデッキプレートに追従して下降し、上記左右の乗入れデッキを旋回装置の旋回動作を阻害しない乗入れレベル下方に位置付ける一方、
車両乗入れ・乗出し時、上記左右のスライドデッキプレートは共に接近する方向に水平移動しながら上昇してリフトデッキプレート裏側から進出するとともに、上記左右のリフトデッキプレートは共に上記各スライドデッキプレートに追従して上昇し、上記左右の乗入れデッキを乗入れレベルに位置付けるようになされており、
入出庫口側から見てスライドデッキプレートの前後２箇所には、２枚のフラップデッキがフラップデッキ作動装置の作動により上下方向に回動可能に設けられ、
上記各フラップデッキは、上記スライドデッキプレートの後退状態で下方に回動して垂下し、昇降台を昇降案内するガイド柱と干渉しないようになされている一方、上記スライドデッキプレートの進出状態で上方に回動して水平に保持され、該スライドデッキプレートの入出庫口側から見て手前と奥部との前後２箇所に開口するピット開口を塞ぐようになされていることを特徴とする自走縦重列エレベータ式駐車設備。
左右の乗入れデッキは、１台の乗入れデッキ作動装置の作動により連動して昇降及び水平移動するようになされていることを特徴とする請求項１記載の自走縦重列エレベータ式駐車設備。
ピットには、上下方向に高さが異なる２つの水平レール部と、該両水平レール部を連絡する傾斜レール部とを複数組備えたガイドレールが入出庫口側から見て手前と奥部との前後２箇所に車両乗入れ・乗出し方向と直交するように設けられ、
上記左右の乗入れデッキが上記両ガイドレールに案内されて昇降及び水平移動するようになされていることを特徴とする請求項１記載の自走縦重列エレベータ式駐車設備。
リフトデッキプレートは、一端側がスライドデッキプレートに下方から支持されているとともに、他端側がピット固定側のサポート部材に昇降可能に支持され、旋回装置作動時、裏側に潜り込んだ上記スライドデッキプレートにより全体が支持される一方、車両乗入れ・乗出し時、裏側から進出した上記スライドデッキプレートに一端側が下方から支持されるとともに、上記サポート部材上端に他端側が支持されるようになされていることを特徴とする請求項１記載の自走縦重列エレベータ式駐車設備。
前後のフラップデッキは、１台のフラップデッキ作動装置の作動により連動して上下方向に回動するようになされていることを特徴とする請求項１記載の自走縦重列エレベータ式駐車設備。