JP5351654B2

JP5351654B2 - エレベータ式駐車装置

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Publication number: JP5351654B2
Application number: JP2009189472A
Authority: JP
Inventors: 経雄信藤; 雅嗣中瀬
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2009-08-18
Filing date: 2009-08-18
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2029-08-18
Also published as: JP2011038380A

Description

本発明は、入出庫時に、パレットを所定角度に旋回させる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に関する。

従来、エレベータ式駐車装置は、設置条件等に応じて、例えば、下部乗入れ部のピットに設置したパレット持上旋回装置でパレットを９０°旋回させて格納する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置等が採用されている。

例えば、このようなエレベータ式駐車装置として、特許文献１記載のエレベータ式駐車装置がある。このエレベータ式駐車装置では、キャリッジ（以下、「エレベータ搬器」という）の中央部にリフタ付きターン装置（以下、「パレット持上げ旋回装置」という）のテーブル（以下、「旋回台」という）が上下方向に素通りできる開口が形成され、エレベータ搬器の前・後部には、パレットをエレベータ搬器と駐車棚との間で横方向に移載するための伸縮フォーク装置が設置され、上記開口と各伸縮フォーク装置との間に利用者が歩行するステップ（以下、「エレベータデッキ」という）が設けられている。

しかし、上記エレベータ式駐車装置の場合、パレット移載時に伸縮フォーク装置とエレベータデッキとが干渉するのを回避するために、エレベータデッキは伸縮フォーク装置よりも低位置、即ちホームポジション（以下、「乗入れ床面」という）よりもかなり低い位置に配置されている。

また、エレベータデッキの長手方向端部に上記伸縮フォーク装置が配設されているため、この部位にはステップを設けることができず、必然的に上記エレベータデッキの幅（歩行幅）は狭いものとなっている。

従って、パレット上の車両に対する利用者の乗降に際しては、エレベータデッキとの段差が大きいので乗降に支障を来たし、またエレベータデッキの幅の狭さに加えて乗入れ床面との段差も大きいので、利用者の入・退場の歩行にも困難を伴う。

一方、パレットを移載する機構として、上記伸縮フォーク装置よりも簡単なツインクランクアーム方式を採用したパレット移載装置がある（例えば、特許文献２参照）。このパレット移載装置は、昇降台（エレベータ搬器）の前・後部に、先端に係止ローラを取り付けたスイングアームを往復回動可能に設置し、このスイングアームの回動により先端の係止ローラをパレット側端部下部に形成した移載用係合溝に係合させて、駐車棚と昇降台との問でパレットの移載を行うようにしている。

そのため、上記特許文献１に記載された９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に上記特許文献２に記載のパレット移載装置（ツインクランクアーム方式）を採用して、エレベータ搬器の前・後部の広い範囲に歩行用のデッキを設けることが考えられる。この場合、図７に示すように、エレベータ搬器１００には、中央部に旋回台１０１が上下方向に素通りできる開口１０２が形成され、この開口１０２の前・後部には、基部を水平回転可能に支承したクランクアーム１０３が設けられる。このクランクアーム１０３は、先端に係合ローラ１０４が取り付けられており、２本のクランクアーム１０３を有するツインクランクアーム方式のパレット移載機構１０５となっている。このような構成にすれば、開口１０２の前・後部に内側エレベータデッキ１０６を設け、その外側の前・後端部に外側エレベータデッキ１０７を設けることができる。

特許第２７１７４１９号公報特開平９−２０９６００号公報

しかしながら、図７に示すような構成のエレベータ搬器１００の場合、クランクアーム１０３の部分を覆う内側エレベータデッキ１０６は入出庫時における乗入れ床面１０８に合わせた高さ位置に設けることができるが、クランクアーム１０３の旋回動作における係合ローラ１０４の旋回軌跡を回避するために、エレベータ搬器１００の長手方向のデッキ幅を狭くせざるを得ない。

また、エレベータ搬器１００の前・後端部に外側エレベータデッキ１０７を設けることはできるが、クランクアーム１０３の旋回を許容するためにはクランクアーム１０３よりも下方位置に設置することになり、クランクアーム１０３よりも上方に位置する上記内側エレベータデッキ１０６との間に大きな段差を生じる。そのため、利用者が車両Ｖのドア開閉に際して、片足を内側エレベータデッキ１０６に掛け、他方の足を段差のある外側エレベータデッキ１０７に掛ける等、不安定な姿勢を余儀なくされる。しかも、車椅子利用者による乗降は不可能である。

さらに、エレベータ搬器１００が乗入れ部１１０に配置された状態で、外側エレベータデッキ１０７と周囲の乗入れ部固定デッキ１１１との間に大きな段差１１２を生じ、乗降に支障を来たす。

また、クランクアーム１０３の係合ローラ１０４は、乗入れ部１１０の固定デッキ１１１との干渉を回避させるために、エレベータ搬器１００の枠体内、即ち外側エレベータデッキ１０７の上方に露出させることになり、外側エレベータデッキ１０７上の歩行にも支障を来たす。

そこで、本発明は、入出庫時にパレットを旋回させるエレベータ式駐車装置において、入出庫時にパレットを取り巻く乗入れ部全体が段差の無いほぼ平坦な床面（デッキ面）を形成することができる下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部のピットに設置されて前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過するように中央部に形成された開口と、該開口の前・後部で水平回転可能に支承されて先端の係合ローラで前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するクランクアームを有するパレット移載機構と、該パレット移載機構の上方で上下動自在に支持された内側エレベータデッキと、該内側エレベータデッキの外側位置で前記クランクアームの旋回軌跡の高さよりも低い位置まで上下動可能に支持された外側エレベータデッキとを備え、前記パレット持上旋回装置は、入出庫時に、前記旋回台を乗入れ床面よりも上方の旋回レベルで待機させるように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、エレベータ搬器の中央方向を「内側」、端部方向を「外側」といい、長方向を「前後方向」、短方向を「幅方向」という。これにより、乗入れ部でパレットを旋回させる旋回台はエレベータ搬器の開口を通過した上方の旋回レベルでパレットを支持して旋回させ、パレットを乗入れ床面（乗入れレベル）に整合させて面一とした状態では、クランクアームを内側エレベータデッキの下方に位置させて内側エレベータデッキ及び外側エレベータデッキを乗入れ床面と面一にすることができ、パレットを取り巻く乗入れ部全体を段差の無いほぼ平坦な床面とすることができる。

また、前記クランクアームは、基部回転中心が前記エレベータ搬器の幅方向中心位置に配置されていてもよい。このようにすれば、クランクアームの回転中心をエレベータ搬器の幅方向中心で不動とし、パレット移載機構を簡単な構造とすることができる。

さらに、前記内側エレベータデッキは、前記クランクアームの基部上部に該内側エレベータデッキの中央部下面を上下動自在に支持されるとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される支持部を側端部に有していてもよい。このようにすれば、パレットの旋回時に回転させるクランクアームに内側エレベータデッキを干渉させることなく、エレベータ搬器の下降によって乗入れ床面と面一となるように支持することが容易にできる。

また、前記外側エレベータデッキは、上下動させる昇降機構を下部に有し、該昇降機構の駆動制御により該外側エレベータデッキを前記乗入れ床面と面一となるように上下動させるように構成されていてもよい。このようにすれば、クランクアームの退避動作に連動して昇降機構を駆動することで、外側エレベータデッキを迅速に乗入れ床面と面一にすることができる。

さらに、前記外側エレベータデッキは、上下動自在に支持する昇降案内部を下部に有するとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される支持部を側端部に有していてもよい。このようにすれば、パレットの旋回時に回転させるクランクアームに外側エレベータデッキを干渉させることなく、エレベータ搬器の下降によって乗入れ床面と面一となるように支持することが容易にできる。

本発明によれば、旋回式の下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置における乗入れ部全体をほぼ平坦な床面にできるので、利用者の乗降及び歩行が容易に行えるようにできる。また、バリアフリー対応の乗入れ部を形成することで、車椅子利用者も容易に利用することが可能となる。

本発明の第１実施の形態に係るエレベータ式駐車装置における全体概略正面図である。図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 (a) は、図１に示すパレット持上旋回装置の機構説明図、(b) は、図２に示す内側エレベータデッキの上下動案内機構とパレット移載機構の断面図、(c) は、図２に示すIII−III矢視のパレット載置横行支持機構の断面図である。図１に示すエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ａに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ｂに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ｃに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ｄに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ｅに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図４Ｆに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。本発明の第２実施の形態に係るエレベータ式駐車装置の図１に示すII−II矢視拡大平面図である。図５に示すエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図６Ａに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図６Ｂに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。図６Ｃに続くエレベータ式駐車装置の作用説明図である。従来のエレベータ式駐車装置における乗入れ部における正面図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、９０°下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下、左右、前後方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下方向、左右方向、前後方向の概念と一致するものとする。

図１に示すように、第１実施の形態に係るエレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３には、乗入れ床面４から下方に向けてピット５が形成されている。このエレベータ式駐車装置１は、９０°下部乗入れ方式であり、図示する左方向に入出庫口６が設けられている。この入出庫口６には、昇降開閉式の入出庫口扉７が設けられ、入出庫口６の外部の側方には、運転操作盤８が設けられている。

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に設けられた棚柱１２に複数段の駐車棚１１が形成されている。上記昇降路１０にはエレベータ搬器１３が設けられており、このエレベータ搬器１３は、駐車塔２の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部１４によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１５によって昇降させられる。この昇降用ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。また、エレベータ搬器１３には、パレット２０を上記駐車棚１１との間で移載する機能を有するパレット移載機構２５が設けられている。

さらに、上記ピット５のピット床９には、パレット２０を乗入れ床面４よりも持上げて旋回させる旋回台２７を有するパレット持上旋回装置２６が備えられている。このパレット持上旋回装置２６によって、各パレット２０が乗入れ部３において持上げられて９０°旋回させられる。

図２に示すように、昇降路１０を昇降するエレベータ搬器１３は、上記棚柱１２に沿って昇降するようになっており、このエレベータ搬器１３を形成する枠体３０の中央部には、上記パレット持上旋回装置２６の旋回台２７が上下方向に通過できる開口３１が設けられている。

また、この開口３１の前・後部には、内側エレベータデッキ３２が設けられ、その前・後部には外側エレベータデッキ３３が設けられている。開口３１の前方に設けられた内側エレベータデッキ３２と外側エレベータデッキ３３とで前側エレベータデッキ部３４が形成され、後方に設けられた内側エレベータデッキ３２と外側エレベータデッキ３３とで後側エレベータデッキ部３５が形成されている。この実施の形態では、前側エレベータデッキ部３４の各エレベータデッキ３２，３３と、後側エレベータデッキ部３５の各エレベータデッキ３２，３３とは同一の構成である。

さらに、上記内側エレベータデッキ３２の両側端部には、上記枠体３０から側方に突出する爪部材３６がそれぞれ設けられている。この爪部材３６が内側エレベータデッキ３２の支持部であり、この爪部材３６によって内側エレベータデッキ３２が、後述するように、ピット５に設けられたサイド固定デッキ３７（図４Ｂ）の爪受け部材３８に支持されるようになっている。

上記内側エレベータデッキ３２の下方には、パレット２０の長手方向端部の側端部下面に設けられた横行移載用溝部材２１に係合させる係合ローラ４１が上端に設けられた鉛直支持体４２を先端に具備したクランクアーム４３が設けられている。このクランクアーム４３は、基部４４が水平回転可能に支承されており、この実施の形態では、パレット移載時にクランクアーム４３を外周りで旋回させることによって、上記係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１に係合されてパレット２０を横行させるようになっている。図示する一点鎖線の円は、クランクアーム４３で右側のパレット２０をエレベータ搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。このようにクランクアーム４３を旋回させるアーム旋回機構４０が、上記パレット移載機構２５に備えられている。このパレット移載機構２５は、２本のクランクアーム４３を有するツインクランクアーム方式である。なお、このパレット移載機構２５は、上記クランクアーム４３の基部回転中心をエレベータ搬器１３の幅方向中心で不動とすることで構造を簡単にしている。

また、上記外側エレベータデッキ３３の下方には、この外側エレベータデッキ３３を昇降させる昇降機構５０が設けられている。この昇降機構５０により、外側エレベータデッキ３３はクランクアーム４３の旋回軌跡の高さよりも低い位置から上下動可能となっている。この実施の形態の昇降機構５０は、アクチュエータ５１によって駆動されるリンク部材５２によって外側エレベータデッキ３３を昇降させるシザース機構が採用されている。

さらに、エレベータ搬器１３の外側エレベータデッキ３３の前・後部と上記駐車棚１１とには、このエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で横行するパレット２０を支持するパレット載置横行支持機構５５が設けられている。

図３(a) に示すように、上記パレット持上旋回装置２６には、ピット床９に固定された固定ガイド筒体６０と、この固定ガイド筒体６０に沿って鉛直方向に昇降する昇降筒体６１を有する昇降体６２とが設けられている。この昇降体６２は、昇降機構６３によって昇降させられるようになっている。この実施の形態の昇降機構６３は、昇降用モータ６４で駆動する昇降用チェーン６５で昇降体６２を固定ガイド筒体６０に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構が採用されている。この昇降機構６３は、油圧シリンダ機構等、他の機構を採用してもよい。

また、昇降体６２の上部には上記旋回台２７が設けられており、この旋回台２７は、昇降体６２に設けられた旋回用モータ６６の駆動歯車６７が噛合する被動歯車６８によって旋回させられるようになっている。旋回台２７の上面には載置板６９が設けられており、この載置板６９にパレット２０が載置されるようになっている。

このパレット持上旋回装置２６によれば、入出庫時に、二点鎖線で示すように旋回台２７を乗入れ床面４（以下、「乗入れレベル４」ともいう）よりも上方に持上げられた旋回レベル８６まで上昇させてパレット２０を旋回させる。この持上げ旋回レベル８６は、旋回台２７を待機させるレベルでもある。

図３(b) に示すように、上記パレット移載機構２５のアーム旋回機構４０は、エレベータ搬器１３の枠体３０から鉛直方向に固定筒体７０が設けられ、この固定筒体７０の周囲に回転可能に設けられた回転筒体７１に被動歯車７２が設けられ、この被動歯車７２が駆動モータ７３（図２）によって回転駆動されるようになっている。被動歯車７２が回転駆動されると、上記回転筒体７１に設けられたクランクアーム４３が一体的に回転させられる。この回転筒体７１がクランクアーム４３の基部４４である。クランクアーム４３の先端には上記鉛直支持体４２が上向きに突設され、この鉛直支持体４２の先端に上記係合ローラ４１が設けられている。

また、上記固定筒体７０の内部には、鉛直方向に移動自在に内筒７４が挿入されている。この内筒７４は、固定筒体７０の鉛直方向に設けられた縦溝７５に沿って摺動する縦突起７６が設けられており、この縦突起７６を上記縦溝７５に嵌挿することで、内筒７４が回転することなく鉛直方向にスライドするようになっている。この内筒７４を回転させることなく上下方向にスライド可能とすることにより、この内筒７４の上端に設けられた支持板７７に固定された内側エレベータデッキ３２が回転することなく昇降するようにしている。これにより、クランクアーム４３の基部４４の上部において、内側エレベータデッキ３２の中央部下面を上下動自在に支持している。この構成が、クランクアーム４３の旋回基部に設けた内側エレベータデッキ３２の上下動案内機構である。

図３(c) に示すように、上記パレット載置横行支持機構５５は、上記したようにエレベータ搬器１３の前部及び後部と、上記駐車棚１１の前部及び後部とに設けられている。このパレット載置横行支持機構５５には、上記パレット移載機構２５で駐車棚１１に移載されるパレット２０の下面に設けられた載置横材２２を案内するパレット載置横行支持ローラ５６とサイド規制用ローラ５７とが設けられており、これらのローラ５６，５７にガイドされながらパレット２０がエレベータ搬器１３と駐車棚１１との間で移載されるようになっている。

図４Ａ〜図４Ｇに基いて、上記第１実施の形態のエレベータ式駐車装置１による入庫時の作用を以下に説明する。この第１実施の形態は、上記外側エレベータデッキ３３を、アクチュエータ５１（図２）によって昇降制御するようにした例である。

図４Ａに示すように、所定の駐車棚１１において、エレベータ搬器１３が、クランクアーム４３の外回り旋回により駐車棚１１から空パレット２０をエレベータ搬器１３上に移載した上で、乗入れ部３に向けて下降する。

次に、図４Ｂに示すように、エレベータ搬器１３が乗入れ部３に到達し、ピット５内に沈み込む途上で、エレベータ搬器１３上のパレット２０は、乗入れレベル４よりも上方の旋回レベル８６に上昇して待機している旋回台２７に支持されて預けられる。そして、エレベータ搬器１３がさらに下降することにより、クランクアーム４３の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱する。

次に、図４Ｃに示すように、上記係合ローラ４１が完全に離脱したところで、旋回台２７が９０°旋回し、パレット２０が９０°方向転換されて長手方向が入出庫口６（図１）に差し向けられる。

また、エレベータ搬器１３の下降最終段階で、内側エレベータデッキ３２の側端部に突設された爪部材３６が、ピット５に立設されたサイド固定デッキ３７の側面下部から突設された爪受け部材３８に載置係合される。これにより、内側エレベータデッキ３２の上面が、乗入れレベル４と同一レベルとなるように設けられたサイド固定デッキ３７の上面と面一状態となった状態で支持される。即ち、内側エレベータデッキ３２が乗入れ床面４に整合状態となり、内側エレベータデッキ３２の上面と乗入れ床面４とが面一となる。このように爪部材３６が爪受け部材３８で支持された内側エレベータデッキ３２は、この内側エレベータデッキ３２に固定された上記内筒７４が固定筒体７０内で上下動自在となっているため、その後、エレベータ搬器１３が下降してもサイド固定デッキ３７に支持された状態が保たれる。

次に、図４Ｄに示すように、エレベータ搬器１３がさらに継続して若干下降し、係合ローラ４１が内側エレベータデッキ３２及びサイド固定デッキ３７よりも下方に沈んだところで、エレベータ搬器１３の下降が停止する。この状態では、係合ローラ４１及びクランクアーム４３は外側エレベータデッキ３３の上方に位置しているので、その後、クランクアーム４３が二点鎖線矢印で示すように若干の角度で内側に向けて旋回することで、係合ローラ４１を含むクランクアーム４３全体がサイド固定デッキ３７及び内側エレベータデッキ３２の直下に退避させられる。

そして、図４Ｅに示すように、外側エレベータデッキ３３を昇降させる昇降機構５０のアクチュエータ５１（図２）を伸長させることにより、リンク部材５２によって外側エレベータデッキ３３が上昇させられ、この外側エレベータデッキ３３の上面がサイド固定デッキ３７の上面（乗入れ床面４）に整合した状態で停止させられる（図の左側に外側エレベータデッキ３３の側端部を示す）。また、この動作に並行して、パレット持上旋回装置２６の下降動作が行われ、旋回台２７及び入出庫口６に差し向けられたパレット２０が一体的に下降し、パレット２０のパレット車路面２３が乗入れ床面４（乗入れレベル４）に整合したところで下降が停止させられる。

以上のような順次動作が行われることにより、図４Ｆ，Ｇに示すように、パレット車路面２３、内側エレベータデッキ３２、外側エレベータデッキ３３、及びこれらを取り巻くサイド固定デッキ３７が、全て乗入れ床面４と面一に整合し、乗入れ部３の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応に形成することができる。従って、車椅子８７の利用者も面一のデッキ３７，３３，３２上を移動して、車両Ｖへ容易に乗降することができる。

図５は、第２実施の形態に係るエレベータ式駐車装置８０の平面図である。この第２実施の形態では、上述した第１実施の形態と同一の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。

この実施の形態では、外側エレベータデッキ８１が、内側エレベータデッキ３２と同様に上下動自在に支持され、上記エレベータ搬器１３の下降途上でサイド固定デッキ３７（図４Ｆ）によって支持されることで上面が乗入れ床面４（図６Ｂ）と面一となるようになっている。

この実施の形態のエレベータ搬器１３には、枠体３０に鉛直ガイド筒体８２が設けられ、上記外側エレベータデッキ８１の下面には、鉛直方向の被ガイド棒８３が設けられている。そして、この被ガイド棒８３を上記鉛直ガイド筒体８２に沿って鉛直方向に上下動自在とすることで、外側エレベータデッキ８１が上下動自在な状態でエレベータ搬器１３に支持されている。また、外側エレベータデッキ８１の左右両側端部に爪部材８４が突設されており、これらの爪部材８４がサイド固定デッキ３７の爪受け部材３８（図６Ｂ）で支持されるようになっている。このようにして外側エレベータデッキ３３を上下動自在とする機構が、この実施の形態における昇降機構５０である。

この第２実施の形態では、パレット移載時のクランクアーム４３の旋回方向を内周りとしており、パレット２０の長手方向中央部の側端部下面に溝部材２１が設けられている。図示する一点鎖線の円は、クランクアーム４３で右側のパレット２０をエレベータ搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。この実施の形態では、パレット２０をエレベータ搬器１３に移載した時の係合ローラ４１が開口３１の隅部に位置するため、開口３１を通過する旋回台８５は、上述した第１実施の形態の旋回台２７に比べて平面視が小形となっている。なお、他の構成で上述した第１実施の形態と同一の構成には、第１実施の形態と同一の符号を付している。

図６Ａ〜図６Ｄに基いて、上記第２実施の形態のエレベータ式駐車装置８０による入庫時の作用を以下に説明する。

図６Ａに示すように、所定の駐車棚１１において、エレベータ搬器１３が、クランクアーム４３の内回り旋回により駐車棚１１から空パレット２０をエレベータ搬器１３上に移載した上で、乗入れ部３に向けて下降する。

次に、図６Ｂに示すように、エレベータ搬器１３が乗入れ部３に到達し、ピット５内に沈み込む途上で、パレット２０が旋回台８５に支持されて預けられる。そして、エレベータ搬器１３がさらに下降することにより、クランクアーム４３の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱する。この時、係合ローラ４１は、エレベータ搬器１３の中央部に設けられた開口３１の位置で旋回台８５に干渉しない隅部に位置している（図５）。

また、このエレベータ搬器１３の下降最終段階で、先ず外側エレベータデッキ８１の両側端部に突設された爪部材８４がサイド固定デッキ３７の側面下部に突設された爪受け部材３８に載置されて支持され、次いで内側エレベータデッキ３２の両側端部に突設された爪部材３６がサイド固定デッキ３７の側面下部に突設された爪受け部材３８に載置されて支持されることで、外側エレベータデッキ８１及び内側エレベータデッキ３２の上面がサイド固定デッキ３７の上面と面一になった状態で支持される。即ち、エレベータデッキ３２，８１の上面が、乗入れレベル４（乗入れ床面４）に整合した状態となる。

次に、図６Ｃに示すように、上記係合ローラ４１の上端がパレット２０の溝部材２１（図６Ｂ）から完全に離脱したところで、旋回台８５が９０°旋回し、パレット２０が９０°方向転換されて長手方向が入出庫口６（図１）に差し向けられる。

次に、図６Ｄに示すように、パレット持上げ旋回装置２６の下降動作により、旋回台２７及び入出庫口６に差し向けられたパレット２０が一体的に下降し、パレット２０のパレット車路面２３が乗入れ床面４（乗入れレベル４）に整合したところで下降が停止させられる。この下降時には、上記内側エレベータデッキ３２は、上記内筒７４が固定筒体７０内で上下動自在となっているためサイド固定デッキ３７に支持された状態が保たれ、外側エレベータデッキ８１は、被ガイド棒８３が上記鉛直ガイド筒体８２に沿って鉛直方向に上下動自在となっているためサイド固定デッキ３７に支持された状態が保たれる。

以上のような順次動作が行われることにより、この第２実施の形態も上述した第１実施の形態の図４Ｆ，Ｇと同様に、パレット車路面２３、内側エレベータデッキ３２、外側エレベータデッキ８１、及びこれらを取り巻くサイド固定デッキ３７が、全て乗入れ床面４と面一に整合し、乗入れ部３の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応に形成することができる。従って、車椅子８７の利用者も面一のデッキ３７，８１，３２上を移動して、車両Ｖへ容易に乗降することができる。

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１，８０によれば、入出庫時に、パレット車路面２３、内側・外側エレベータデッキ３２，３３，８１、及びこれらを取り巻くサイド固定デッキ３７が、全て乗入れ床面４のレベルと面一に整合し、乗入れ部３の全体を、段差の無い平坦な広々としたバリアフリー対応に形成することができるので、利用者の乗降及び歩行が安全に行え、一般利用者ばかりでなく車椅子利用者も安全に利用できる。

なお、上記実施の形態におけるパレット持上旋回装置２６は一例であり、他の形式でパレット２０を持上げて旋回させることができる構成であってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態における内側エレベータデッキ３２の上下動案内機構、及びパレット載置横行支持機構５５も一例であり、他の構成で同様の機能を有するものであってもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。

さらに、上記内側エレベータデッキ３２又は外側エレベータデッキ３３，８１の側端部に設けられた爪部材３６，８４とサイド固定デッキ３７の爪受け部材３８との組合わせも一例であり、エレベータデッキ３２，３３，８１側又はサイド固定デッキ３７側の一方に爪部材又は受け部材を設けるような構成であってもよく、エレベータデッキ３２，３３，８１をサイド固定デッキ３７で支持する構成は、これらのエレベータデッキ３２，３３，８１の下降時にサイド固定デッキ３７で面一に支持できる構成であればよく、他の構成であってもよい。

また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、９０°下部乗入れ方式等、パレットを乗入れ部で旋回させる乗入れ方式のエレベータ式駐車装置に利用できる。

１エレベータ式駐車装置
３乗入れ部
４乗入れ床面（乗入れレベル）
５ピット
６入出庫口
９ピット床
１０昇降路
１１駐車棚
１３エレベータ搬器
２０パレット
２１溝部材
２２載置横材
２３パレット車路面
２５パレット移載機構
２６パレット持上旋回装置
２７旋回台
３１開口
３２内側エレベータデッキ
３３外側エレベータデッキ
３４前側エレベータデッキ部
３５後側エレベータデッキ部
３６爪部材
３７サイド固定デッキ
３８爪受け部材
４０アーム旋回機構
４１係合ローラ
４３クランクアーム
４４基部
５０昇降機構
５１アクチュエータ
５２リンク部材
５５パレット載置横行支持機構
６２昇降体
６３昇降機構
８０エレベータ式駐車装置
８１外側エレベータデッキ
８２鉛直ガイド筒体
８３被ガイド棒
８４爪部材
８５旋回台
８６旋回レベル
８７車椅子

Claims

昇降路を昇降してパレットを駐車棚に格納するエレベータ搬器と、乗入れ部のピットに設置されて前記パレットを入出庫時に前記駐車棚に格納する角度に旋回させるパレット持上旋回装置とを有する下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置であって、
前記エレベータ搬器は、前記パレット持上旋回装置の旋回台が通過するように中央部に形成された開口と、該開口の前・後部で水平回転可能に支承されて先端の係合ローラで前記パレットをエレベータ搬器と前記駐車棚との間で移載するクランクアームを有するパレット移載機構と、該パレット移載機構の上方で上下動自在に支持された内側エレベータデッキと、該内側エレベータデッキの外側位置で前記クランクアームの旋回軌跡の高さよりも低い位置まで上下動可能に支持された外側エレベータデッキとを備え、
前記パレット持上旋回装置は、入出庫時に、前記旋回台を乗入れ床面よりも上方の旋回レベルで待機させるように構成されていることを特徴とするエレベータ式駐車装置
前記クランクアームは、基部回転中心が前記エレベータ搬器の幅方向中心位置に配置されている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
前記内側エレベータデッキは、前記クランクアームの基部上部に該内側エレベータデッキの中央部下面を上下動自在に支持されるとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される支持部を側端部に有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
前記外側エレベータデッキは、上下動させる昇降機構を下部に有し、該昇降機構の駆動制御により該外側エレベータデッキを前記乗入れ床面と面一となるように上下動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
前記外側エレベータデッキは、上下動自在に支持する昇降案内部を下部に有するとともに、前記乗入れ床面と面一に支持される支持部を側端部に有している請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。